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本发明公开了一种矿井岩石作业工艺，包括如下工艺步骤：1）、钻眼工艺；采用液压掘进钻车进行钻眼；2）、爆破工艺；采用中深孔爆破，实行双掏槽+反向装药爆破方法；3）、装运岩工艺；采用挖掘式装载机排矸以及机载液压前探临时支护方法，用于提高临时支护效率，实现排矸运输连续化，缩短排矸时间；在挖掘式装载机机身上部平台安装液压前探支护系统，实现前探临时支护自动前移、升降、后退；4）、水沟挖掘工艺；采用巷道修复机挖掘毛水沟，取代人工挖掘。本发明以高效快掘为目标，改进钻眼方式，提高了施工速度；优化爆破工艺，提高爆破效率，改进装运岩系统，实现连续运输，提高了工作效率。
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本发明公开了一种煤矿用带位置反馈的内置六方防转机构油缸，涉及油缸技术领域。包括油缸外壳和油缸底座，油缸底座设置于油缸外壳的底部，油缸外壳内部滑动设置活塞，活塞内部设有内六方活塞杆，内六方活塞杆内部设有外六方活塞杆，外六方活塞杆的底部固定设置于油缸底座上，外六方活塞杆的顶部设有位移传感器磁环，内六方活塞杆的底部设置于活塞上，内六方活塞杆的顶部设有位移传感器探测杆，位移传感器探测杆的底部贯穿位移传感器磁环伸入外六方活塞杆的内部。本发明提供的油缸，采用内置位移传感器磁环和位移传感器探测杆的相对运动来实时反馈油缸位置，采用内六方活塞杆和外六方活塞杆实现防转，整体结构紧凑，占据空间小，防转载荷大。
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多功能矿灯由开关电路、负电源变换电路、电压取样电路、甲烷测量电路、A/D转换器、显示器和报警电路组成,各电路电连接;将蓄电池接线柱内腔设置成两个腔,两个腔之间设有一个防爆隔板,蓄电池接线柱在其中一个腔内,开关电路、负电源变换电路、电压取样电路、甲烷测量电路、A/D转换器和报警电路安装在另外一个腔内;显示器和报警电路中的蜂鸣器及发光二极管安装在易于观察的蓄电池上盖上;甲烷测量电路中的甲烷探头安装在矿灯灯头的一侧。本实用新型具有设计合理、结构简单、制造容易、使用方便,既可作为矿灯使用,还能显示蓄电池电量,又能随时监测有害气体浓度,对有害气体超标可以声光报警的特点。
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本实用新型公开了井下矿车用机械自充式自动灭火装置，涉及灭火装置技术领域。包括药剂容器，所述药剂容器上方设置有阀体，所述阀体下端部安装有阀体压力表，所述阀体上端部固定安装有装置启动阀，所述阀体上固定连接有药剂管路和探测管路，所述探测管路上安装有手动启动器，所述手动启动器上安装有检测压力表，所述探测管路远离阀体的一端设置有机械探测器，所述药剂管路远离阀体的一端设置有药剂喷头；该装置不仅结构简单、有效、方便，而且使用环境不受限制。
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本发明公开了一种矿产勘查用的地表取样分析装置，涉及矿产勘查技术领域，包括机架、钻杆、第一钻头、第二钻头、内齿圈、中心齿轮、行星齿轮、滑轨、滑轨、内杆及固定盘，其中，第一钻头连接于钻杆的端部，第二钻头共轴转动连接于第一钻头内，内齿圈共轴设置于第一钻头内的环形空腔内，中心齿轮共轴连接于第二钻头，行星齿轮同时啮合内齿圈与中心齿轮。本发明提供的矿产勘查用的地表取样分析装置，通过固定盘、行星齿轮、中心齿轮、内齿圈间的配合，能够带动第二钻头相对第一钻头反转，第一钻头与第二钻头在钻进位置产生两个方向相反的向心运动，加速岩土产生裂痕并破碎，能够有效地对地表矿层进行钻进，提高钻探取样的效率。
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一种多功能组合式矿灯帽，属于矿灯帽技术领域，包括安全帽、电池组体和灯头，安全帽上部前方固定有帽卡座，灯头后侧安装有万向转杆，万向转杆后端固定有插板，帽卡座上表面开有与插板相匹配的插槽，帽卡座前侧面开有上部开口的转杆槽；电池组体上部安装有提手，电池组体前侧面固定有电池卡座，电池卡座左右方向开有与插板相适应的通孔，电池卡座前侧面中部开有横向的通槽；电池组体通过电线与灯头连接。本矿灯帽功能多样，可作为矿灯和矿灯帽使用；电池组体可挂在安全带上，携带便捷，减轻安全帽的重量，保护工人脖子不受损伤，灯头可随意转动，探照范围广；充电时电池组体占用空间小，充电便捷，便于模块化充电管理，组装牢靠，实用性好。
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本发明公开了矿山岩体钻孔多段式瓦斯抽采方法，它解决了现有技术中钻孔封堵效果差的问题，具有密封效果好，操作简单的有益效果，其方案如下：采用一种矿山岩体钻孔多段式瓦斯抽采测试探头，测试探头包括：至少三个第一封堵单元，其中两个第一封堵单元分别设于两端，且头端的第一封堵单元与锥头连接，中部第一封堵单元与头端第一封堵单元之间的相邻两个第一封堵单元之间通过采集管连接，采集管侧壁设有若干个带有单向密封件的第二开孔；第二封堵单元，设于尾部第一封堵单元与中部第一封堵单元之间，且第二封堵单元与尾部第一封堵单元之间设置连通管，第二封堵单元一侧设置侧漏阀，用于封堵尾部第一封堵单元与侧漏阀间钻孔及周围岩体裂隙。
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本发明公开了一种用于测定矿山燃油车辆尾气仿真实验系统及实验方法，属于车辆尾气仿真技术领域。其包括玻璃罩体、燃油发动机、风机、计算机装置、检测探头、数据传输管道、检测装置及尾气净化处理装置；玻璃罩体为立体拱形，用于模拟矿井巷道；燃油发动机，位于玻璃罩体外，其底部安装在燃油发动机安装台上，燃油发动机与计算机装置连接，燃油发动机的尾气排放管延伸至玻璃罩体内；风机位于玻璃罩体的两端，与计算机装置连接，通过调控风机的不同风速来模拟矿山燃油车辆顺风、逆风的状态。本发明仿真实验系统可以把一段时间内的气体扩散分布呈像传输到电脑端，以便于分析尾气尘粒污染与有毒有害气体扩散分布的时空演化规律。
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本发明涉及一种可避免二次污染的适时观察矿用窥视仪防污帽，包括套筒以及沿套筒周向分布的若干个侧向挡板，窥视仪探头穿过套筒且伸出至套筒一端的外部，所述侧向挡板连接在套筒的端部，侧向挡板构成围在窥视仪探头外侧的保护罩，还包括驱动侧向挡板开闭的驱动装置，所述侧向挡板的前端固接有瓣状封口，瓣状封口围成球形的离心球冠，所述侧向挡板和瓣状封口均为透明材质，因此，在保护罩保护下的窥视仪探头在推进过程中，可对钻孔环境进行初步观察，待需进行精密观察时，控制保护罩打开，窥视仪探头工作；另外，保护罩顶部的6块瓣状封口装置闭合时呈球形，落尘不宜汇集且对孔壁无损害，本发明具有结构简单、成本低、操作方便快捷的特点。
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本发明涉及一种矿灯，尤其涉及矿井下使用的本安数字化矿灯。采取如下技术方案：矿灯包含：1)本质安全电路，性能达到Exs[ia]I的防爆要求；2)人员定位信息、环境参数、生命体征、视频、语音等无线数据的监测、存储、传输的集成电路。其特征在于，所述矿灯本体上有红外甲烷传感器、员工识别卡、视频摄像头、生命体征探测仪。通过产品的本质安全防爆设计、数字化功能设计、照明光电热参数设计，形成井下工人数字化终端。通过矿灯内置的嵌入程序对数据进行分类、打包、处理，实现了数据的实时上传和下行反馈，为井下工人安全提供可靠的保障。
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一种用于矿井突水实时监测预报装置，包括控制系统、水泵、及连接管，所述控制系统包括传感器、井下终端、地面客户端，所述连接管的上端安装有双向阀及压力表，所述连接管从上端到下端依次套有多个水囊，传感器通过信息传输线与井下终端相连接，传感器在连接管的外表面上。矿井突水实时监测预报装置是在矿井突水中长期预报确定潜在突水点以后，在该地点打钻孔并埋设连接管，连接管上的水囊充水以后，将钻孔分为许多个小区间，每个区间内有传感器，当裂隙导通承压水以后，水流注入钻孔中的小区间内，引起传感器变化，通过监测到的各个传感器的收集的参数值来实时探测岩层的裂隙带高度以及突水等情况，为矿井突水预报提供最及时的岩层信息。
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本实用新型提供一种金属管组合式矿山开采导水裂隙带高度测量装置，该装置由若干个金属探测管依次连接在一起形成中空线缆管，通过在其中穿设多芯通讯线缆，多芯通讯线缆的各线缆芯线采用不同颜色加以区分并按顺序编号，相邻金属探测管的管口间相接触，每个金属探测管或每间隔几个金属探测管的内壁点焊一种分色线缆芯线，形成探测系统。通过测量各组合段的电阻值来判断组各段的断开情况，来反映岩层在开采过程中的移动变形，判断导水裂隙发育范围和高度，便于实现任意角度钻孔的分段和同步测量，并且可根据已有预测规律设置重点观测范围及控制测量精度，成倍减少了工作量，提高了测量精度。本实用新型还使数据记录便于表格化，数据处理便于信息化。
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本实用新型提供了一种用于矿井预抽瓦斯排放钻孔的声波传感器耦合装置，涉及声波无损探测技术领域。该用于矿井预抽瓦斯排放钻孔的声波传感器耦合装置，包括内筒、外筒、连接杆、声波传感器和驱动单元。本实用新型通过控制驱动单元使驱动齿轮正转或反转，进而带动内筒相对于外筒沿前后方向移动；内筒相对于外筒向前移动时，连接杆另一端上的声波传感器经通孔探出外筒，声波传感器的末端(辐射面)紧密贴合孔壁，实现声波传感器的末端(辐射面)与孔壁的完全耦合；内筒相对于外筒向后移动时，使连接杆另一端上的声波传感器经通孔缩回外筒，以在装置布置于钻孔或从钻孔撤出时，避免声波传感器与孔壁间发生磕碰损坏。
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本申请公开了一种矿井顶板的异常监测系统及异常监测方法，该系统基于瞬变电磁法实现对矿井顶板的含水异常的监测，具体地，发射模块设置于矿井下的巷道中，接收模块布置于矿井上地面，在监测过程中，发射机向发射线圈提供发射电流，以使发射线圈形成激发磁场，该激发磁场激发矿井下的介质产生纯二次场。接收线圈通过感应纯二次场，形成表征矿井顶板信息的感应电流，接收机根据感应电流计算介质的视电阻率值，并根据视电阻率值获得介质的视电阻率图像，以实现对矿井顶板的视电阻率图像的获取和监测，使得管理人员可以根据获得视电阻率图像分析矿井顶板的含水异常，解决了无法在工作面回采过程中对矿井顶板含水层、离层水进行探测、监测的问题。
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本公开公开了一种基于Lora无线通信的矿井搜救终端，其特征是：包括壳体和设置在壳体内控制器、Lora无线通信模块、环境数据采集装置、照明灯、生命探测仪本体、声光报警器和电源模块，所述控制器与Lora无线通信模块、环境数据采集装置、照明灯、生命探测仪本体、声光报警器和电源模块分别连接；还包括设置在壳体外的生命探测仪探头和手持杆，所述生命探测仪探头与生命探测仪本体连接，生命探测仪探头设置在手持杆上。本公开的搜救终端集成了Lora无线通信模块、生命体征探测仪和环境监测装置，实现了搜救终端之间的通信，相邻的救援人员可以进行相互通信，使得搜救工作有序安全的进行。
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本发明提供一种用于煤矿开采的安防系统，通过瓦斯探测器以及防护箱上端警报器和气体传感器的设计，使系统在检测到瓦斯气体时，能第一时间通知附近人员，且氧气瓶上端通过多通管固定连接呼吸罩设计，使人员在瓦斯中毒后，能有效呼吸到新型空气，及时对中毒人员进行快速有效的治疗，并通过佩戴防毒面具对瓦斯气体进行预防，方便人员撤离，简单实用方便。监控人员通过矿区监控服务器可以实时获取到安防装置所处的环境信息，矿区出现问题时，能够及时上传数据，及时处理。还对瓦斯含量基于每天，每小时，每分钟进行统计分析，提供瓦斯含量报表和氧气含量分析报告，供查询监控。
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本发明公开了一种煤矿局部冲击地压防治装置，主要涉及防治装置技术领域，包括钻机本体，还包括探测器和控制平台，探测器可拆卸的设置在钻机本体上，探测器用于查明在地下开采的深部或巷道工作面区域构造应力带的范围和程度并建立内部应变感测模型；控制平台包括理论计算模块、数值模拟模块、数据记录模块、有限分析模块和控制模块。本发明形成了集地下开采的深部或巷道工作面扫描检测、数据计算、数据模拟、数据分析反演和钻孔卸压为一体的综合性煤矿局部冲击地压防治装置，使得钻孔卸压前期准备工作充足，钻孔卸压后期成功率大幅度提高，危险性大大降低，其潜在的社会、经济效益巨大，应用前景广泛。
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本发明公开了一种用于矿山松软煤岩上行钻孔瓦斯压力的观测系统，其包括探收装置、封堵装置和测定装置，探收装置安设于钻孔内，其尾部与封堵装置连接，该探收装置包括主管、探管、橡胶软球、隔挡板和U形挡板，探管安装在所述主管的前部，且探管可在一定范围内进行小角度摆动，探管前部开设多个抽采孔，探管尾部为球形囊体，球形囊体表面分布有供瓦斯流出的圆孔，阻隔板和橡胶软球依次安装在探管尾部，阻隔板在靠近球形囊体的一侧，U形挡板倒扣在探管前部。本发明能够较好的克服传统松软煤岩上行钻孔易塌陷而无法进一步对瓦斯参数测定的影响，尤其适用于松软煤岩上行钻孔中对瓦斯参数的测定，确保了松软煤岩瓦斯抽采及其瓦斯参数的精确测定。
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本发明公开了一种全自动露天采矿机，其包括：主机车单元，其包括驾驶舱、动力系统、中控系统以及为其提供支撑的行走装置，其中中控系统中集成有GPS定位模块；采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有切削转子和扩边铣刀；收集单元，其连接于采挖单元的后方，用于收集采挖单元挖开的物料，并向后传输；运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向。其可根据勘探数据将不同深度不同质量的矿藏进行分层开采，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，其在开采期间不间断工作，提高了产矿质量及效率，节省了人工成本。
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本实用新型公开了一种人体感应式矿用声光语音报警装置,其主要由顺序电连接的本安型红外探头、继电器J、触发装置、主控CPU、执行装置和为各部件提供电能的稳压电源组成;上述执行装置中含有红绿信号灯、语音电路板;所述继电器J、触发装置、主控CPU、执行装置和稳压电源均设置在防爆外壳中。本实用新型将以往复杂的主控电路改用可由设定程序控制的主控CPU,其结构大为简化,上述触发装置根据红外探头是否侦测到人体红外辐射信号而给主控CPU相应的触发信号,主控CPU在设定程序的控制下控制执行装置发出相应的声光警示信号,具有结构简单、控制调试方便、且灵敏度较高的特点,可广泛用于煤矿井下封闭巷道管理。
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本实用新型公开了一种煤矿开采救援装置，包括承载底架、安装架、支撑架和电动升降液压缸，所述承载底架一侧通过铰接座铰接翘板，且承载底架顶部一侧焊接固定架，所述固定架一侧通过安装座安装电动液压推杆，且电动液压推杆底部输出端与翘板顶端铰接，所述固定架一侧焊接支撑架，且支撑架顶部通过紧固螺栓安装视频生命探测仪，所述支撑架一侧通过挂扣安装检测杆，且检测杆通过数据线连接视频生命探测仪，所述承载底架顶部另一侧焊接安装架，所述安装架顶部通过紧固螺栓安装抽水泵，且安装架一侧焊接盘水管架，所述盘水管架上卷绕吸水管。本实用新型煤矿开采救援装置，设计合理，结构简单，适合被广泛推广和使用。
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本实用新型公开了一种矿用液压支架顶板动态检测仪，包括壳体，壳体上设置有升降杆，升降杆的上端配有滚轮，壳体与升降杆之间设置有弹簧，壳体内还设置有探测升降杆位置的位移传感器，壳体外侧配有与液压支架联接的环形卡。本实用新型在使用时，先将本实用新型升降杆上端的的滚轮顶到综采液压支架的顶板上，并压缩一段距离，使检测仪内部的弹簧加上一定的力。调整好后将环形卡卡到支架的油缸上，把检测仪固定牢固，通过位移传感器实时探测记录升降杆的位置。本实用新型可为煤矿工程技术人员提供可靠的技术依据，对采煤过程中的技术分析起到重要的作用，本实用新型可将采集到的检测数据进行采集、计算机处理。
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本实用新型公开了一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，包括旋翼机、控制箱、测高仪、GPS天线、伽玛能谱仪、三分量探头、氦光泵探头和显示器，所述旋翼机包括机体、驾驶舱、机翼、油箱、发动机、螺旋桨、尾翼和尾部探杆，所述控制箱内设有相连的电源和主机，所述尾部探杆包括探头舱、探杆、小探杆和过渡段，所述探杆的一端与尾翼连接，所述小探杆从上到下穿过探杆的另一端，所述小探杆上、下两端设有探头舱，本实用新型结构简单、操作方便且稳定性高，运行成本低，测量的数据准确，旋翼机尾部设置尾部探杆后，阻力没有明显增加，飞机操纵更为灵活，既满足了安装探测设备的设计需要，又能保证了飞机的飞行安全和性能指标。
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本实用新型涉及一种煤矿井下气体监测装置，包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接，本实用新型能够移动实时监测煤矿井下的气体浓度，且能够对特定位置的气体浓度进行监测，具有结构简单、实时性强和监测范围广的特点。
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本实用新型公开了一种基于无线电通信的矿用定位报警系统，包括检测装置以及设置于矿井下的若干无线电接收模块，检测装置包括瓦斯传感器、粉尘传感器以及温度传感器中的一种或几种、运算放大器、第一单片机以及无线电发送模块；还包括矿上计算机控制平台以及与计算机控制平台连接的矿上报警模块；还包括若干矿下报警装置，每个矿下报警装置包括第二单片机以及分别与第二单片机连接的红外探测模块、语音模块、分通信模块。本实用新型对矿井下多项环境参数进行实时监测，并在参数指标出现异常时及时进行报警，同时便于对矿井下人员进行定位和危险预警。
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本发明公开了一种矿用全自动注水隔爆水袋设备及使用方法；包括升降控制设备箱体，所述升降控制设备箱体上设有电线进口和水管进口，所述升降控制设备箱体的内部设置有升降设备，所述升降设备驱动多个水袋升降，且各个水袋之间相互连通；其中，至少一个水袋中内设有高水位探头、警报水位探头、低水位探头；所述的高水位探头、警报水位探头、低水位探头与液位控制器相连，所述的液位控制器与水泵相连，所述的水泵通过进水管与其中一个水袋相连。
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一种矿用干湿检测自动喷雾降尘装置，属于矿用除尘设备领域。其特征在于：干湿检测传感器下部设置煤炭皮带运输机，干湿检测传感器设置两条探测棒与煤炭皮带运输机相适应，干湿检测传感器的输出端连接多用途主控器，多用途主控器的输出端连接喷雾装置的电磁阀。有干煤的情况下，干湿检测传感器的探测棒接收到一个高电阻振动信号时，输出一个电压信号给多用途主控器，多用途主控器通过单片机微处理，使电磁阀得电，打开电磁阀给干煤喷雾，并根据煤炭情况给电磁阀切断电源，喷雾停止，从而达到自动喷雾降尘的效果。本实用新型能自动检测干湿度，且能省工省力、灵敏度高、结构简单、故障率低、体积小、重量轻、安装及维修方便。
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本实用新型公开了一种矿用全自动注水隔爆水袋设备，包括升降控制设备箱体，所述升降控制设备箱体上设有电线进口和水管进口，所述升降控制设备箱体的内部设置有升降设备，所述升降设备驱动多个水袋升降，且各个水袋之间相互连通；其中，至少一个水袋中内设有高水位探头、警报水位探头、低水位探头；所述的高水位探头、警报水位探头、低水位探头与液位控制器相连，所述的液位控制器与水泵相连，所述的水泵通过进水管与其中一个水袋相连。
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一种测量纯矿物纳米级圆柱管内吸附态甲烷厚度的方法,属于天然气勘探领域。该方法测量不同温度、压力条件下纯矿物纳米级圆柱管内吸附态甲烷厚度，弥补实验室无法测量孔隙内吸附态甲烷厚度的缺陷。该方法步骤为：①选纯矿物制成孔径逐渐增大的一系列纳米级圆柱管；②用单色光以入射角0‑90度间某个角度沿圆柱管纵向最大截面分别照射充注液态氢纳米级圆柱管，并按照圆柱管孔径由小到大顺序记录单色光射入点和射出点沿管轴方向的距离；③用单色光以与②中相同入射角照射不同温度、压力条件下充注甲烷气体纳米级圆柱管，并记录单色光射入点和射出点沿管轴方向的距离；④对比②和③中的距离差，确定纯矿物纳米级圆柱管内吸附态甲烷厚度。
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本发明涉及一种矿井用钢丝绳在线清洗‑图像检测‑涂油系统及其方法。为填补现有技术空白，本发明包括图像钢丝绳在线无损探伤装置和在线清洗‑涂油装置，后者包括固定轨道、移动小车、溶污箱、单槽定滑轮、双槽定滑轮、三个动滑轮、绞筒、带有减速机的驱动电机和两个y形架，启动带有减速机的驱动电机，可以带动绞筒，拉动两个y形架可翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内上行钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中。如此设计，先用溶污箱内的溶剂把上行钢丝绳的油污去除，再用摄像头对钢丝绳进行摄像，更加准确、清晰。本发明可有效清理钢丝绳上的油污和灰尘，准确进行钢丝绳无损图像检测，提高矿井安全，适合煤矿及其他矿井使用。
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