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河南郑州有色金属矿山技术理论与应用

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实验用地质抽取式取样装置

本实用新型公开了一种实验用地质抽取式取样装置,包括底座和电动机,所述底座的正面左右两侧均安装有固定板,且固定板的下方设置有板轴,所述底座的底面左右两侧均安装有滚轮,且底座的上表面设置有弹簧柱,所述弹簧柱的上端安装有液压缸,且液压缸的顶端设置有支撑杆,所述液压缸与支撑杆之间为固定连接,所述电动机的左右两侧均设置有圆轴,且电动机位于支撑杆的中间,所述电动机的底端安装有转轴,且转轴的下方设置有外筒,所述转轴与外筒之间呈螺纹连接,所述外筒的外侧安装有锯齿,且外筒的内部设置有取样管。该实验用地质抽取式取样装置设有取样管和弹簧柱,能够在取样时,减小震动,防止泥土飞溅,且该装置便于精确的进行分层取样。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
水文地质试验孔钻探装置

本实用新型涉及地质探测装置领域,更具体的说是一种水文地质试验孔钻探装置,包括输送桶、过滤桶和钻头,输送桶上螺纹连接有过滤桶,过滤桶的底端转动连接有钻头,过滤桶上设置有多个滤网,所述钻头的两端分别设置有定位柱,输送桶顶端贴合有密封盖,密封盖上固接并连通有输送管,支撑台上转动连接有转动盘,控制环上固接有转动盘,控制环的两端分别设置有定位孔,输送桶贴合滑动在控制环上,所述控制环两端的定位孔与钻头两端的定位柱贴合,可以对抽取的液样本进行过滤。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
电子智能式地质罗盘
电子智能式地质罗盘 1143     
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本实用新型公开了一种电子智能式地质罗盘,包括一测量主机和一测量板;测量板贴放在测量主机的下表面,通过设置在任一角位置处的连接轴铰链为一体;测量主机上设置有倾向指示机构和由内置电源供电的倾向、倾角测量单元。本实用新型制备的电子智能式地质罗盘结构巧妙,功能全面,操作简单,携带方便,能解决窄小产状面及困难测面的测量,测量时可避开调平环节,快速完成倾向倾角的测量,大大提升了地质测量的效率与准确性;结合配套本产品开发的手机端小程序,能快速准确的实现测量岩体产状。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
数字化地质资料包目录与文件关联关系自动识别方法

本发明提供了一种数字化地质资料包目录与文件关联关系自动识别方法,包括如下步骤:(1)遍历过程:按逐级深入的方式,对地质资料包每个子目录与文件进行遍历扫描;(2)关联关系类别定义,建立不同目录与文件类型之间的基本关联关系表,根据基本关联关系表,为各种目录与文件类型之间的关联关系进行定义;(3)关联类型识别与客体提取技术过程,循环结束则输出目录文件列表。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质勘测用样本转运箱

本实用新型公开了一种地质勘测用样本转运箱,包括转运箱本体,转运箱本体顶部设有金属材质的吸盘,转运箱本体内部设有若干样本存放柜,样本存放柜上设有存放柜把手,存放柜把手上设有样本标签,转运箱本体前端上下两侧设有滑槽,滑槽之间连接箱门,箱门一侧连接箱门把手,箱门另一侧设有磁条A,磁条A连接转运箱本体一侧的磁条B,转运箱本体内部位于磁条B一侧设有制冷器,制冷器一侧连接制冷孔,转运箱本体位于磁条B一侧设有温度传感器,转运箱本体底部设有滚轮,本实用新型所达到的有益效果是:本装置结构紧凑,使用方便,保证运转过程中的低温环境,保证了样本的初始性状,防止地质勘测工作数据产生误差。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
卵石覆盖基岩地质下的钢板桩围堰结构

本实用新型公开了一种卵石覆盖基岩地质下的钢板桩围堰结构,属于钢板桩围堰施工技术领域,包括若干钢板桩,还包括用于引导钢板桩插打的钢板桩引槽,所述钢板桩引槽由若干钢板桩引孔依次咬合排列形成,所述钢板桩引孔采用旋挖方式引孔至中分化岩层位置。本实用新型结构解决了传统钢板桩围堰在卵石覆盖基岩的地质条件下的钢板桩插打困难及渗漏水的问题。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质用岩石样本采集装置

本实用新型属于地质技术领域,尤其为一种地质用岩石样本采集装置,包括工作台,所述工作台的底部设置有支撑腿,所述支撑腿的内部设置有第一液压缸,所述第一液压缸的底部设置有第一液压杆,所述第一液压杆的底部设置有万向轮。通过支撑底座进行升降,提高了装置工作时的稳定性,通过滑块带动安装块在滑槽内滑动,提高了装置的工作效率,通过四个安装块带动支撑板进行上下移动,提高了装置运行时的稳定性,通过第一采集钻旋转进行对岩石的采集,提高了装置的采集效率,通过从动齿轮带动第二采集钻进行采集,提高了装置的工作效率,通过第一采集钻与第二采集钻的运转方向不同,提高了装置的工作效率。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
天然交变场地质结构分析仪

本实用新型公开了一种天然交变场地质结构分析仪,属于地质物分析仪设备技术领域,包括分析仪壳体和其内部的分析仪本体,分析仪壳体前侧面设有显示屏,上顶面设有开关按钮、信号线接入口,信号线接入口上连接信号线一端,信号线另一端连接用于安装检测探头的探头接口,分析仪壳体后侧面上设有沿分析仪壳体长度方向设有滑轨,滑轨内滑动连接有左滑块和右滑块,左滑块通过左连接杆连接左把手,右滑块通过右连接杆连接右把手,左滑块和右滑块通过双向丝杠连接,左滑块和右滑块分别与双向丝杠上的左螺母和右螺母连接,通过转动双向丝杠以调节左滑块和右滑块之间的距离。解决了使用时把手固定,不能适用不同使用者的握拿习惯,拿握不方便的问题。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
砂卵石地质变截面螺杆桩施工工艺

本发明公开了一种砂卵石地质变截面螺杆桩施工工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:测量放线;步骤二:移动螺杆钻机就位钻螺杆桩孔;步骤三:灌装及拔管;步骤四:灌注混凝土结束后,移开钻杆并沉放钢筋笼;有益效果在于:采用变截面的构造形状,其主要技术特征表现为桩的“上部为直柱型,下部为螺丝型”,在卵石(砂)地质中满足桩身附加应力的分布规律和刚度变化的同时,调整了卵石(砂)地质层与桩身之间的作用,桩身与岩身(卵石等)产生胶结效应,形成胶结状共同体,增大了桩侧摩阻力和端阻力。此外,桩体下部螺牙对桩周和桩端土体产生斜下挤土效应。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘探钻孔器
地质勘探钻孔器 849     
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本实用新型公开了一种地质勘探钻孔器,包括底座,所述底座下端前部和下端后部均设置有一组支座,所述支座设置为每组两个,所述底座下端左部和下端右部均设置有一组固定组件,两组所述固定组件呈左右对称分布,所述固定组件设置为每组两个,所述底座上端左部和上端右部均设置有一组支撑柱,所述支撑柱设置为每组两个,四个所述支撑柱上端共同设置有固定板。本实用新型所述的一种地质勘探钻孔器,通过设置调节装置和活动组件以及固定组件,通过二号电机带动螺纹杆使调节块便于达到轴座上下调节,轴座通过限位柱进行限位,避免支板偏离原有的钻孔位置,同时达到高度调节,再由活动轮和固定座使设备便于移动和固定,从而提高使用效率。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
煤田地质勘探用调速立式搅拌机

煤田地质勘探用调速立式搅拌机,属于搅拌机械设备领域。煤田地质勘探用调速立式搅拌机,包括搅拌桶,搅拌桶顶部通过安装架与连接器连接,安装架四周均匀分布设有支撑杆,安装架上设有一横断和若干个支撑杆,支撑杆均匀分布设在安装架四周并且相邻支撑杆之间形成加料口,连接器顶部设有调速电机,连接器底部设有贯穿安装架的联轴器,安装架的横断上设有调速器,联轴器的下端设有伸入搅拌桶底部的主轴,主轴上对称设有若干与主轴垂直的叶片,搅拌桶桶壁的下部设有带放浆阀门的放浆口。本实用新型的优点:采取了调速电机,可以根据需要调整搅拌转速,提高了搅拌质量和速度;选择立式工作状态,解决了漏浆现象。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
适用于斜岩地质桩基施工的场地平整装置

本实用新型公开了一种适用于斜岩地质桩基施工的场地平整装置,属于桥梁施工技术领域,包括液压挖掘机,液压挖掘机的后侧固定连接有牵引架,牵引架的下端靠近液压挖掘机的一侧固定连接有两个深层梳理装置转座,且两个深层梳理装置转座前后对称设置,深层梳理装置转座的固定连接有深层梳理架的左端转筒,深层梳理架的转筒侧面固定连接有多个等间距设置支杆,它可以实现高效自动的进行斜眼地质的场地平整施工,通过液压挖掘机的冲击锤粉碎地表的浅层岩石,再通过液压挖掘机牵引平整机构对粉碎后的岩石层进行梳理填补,并且找平后夯实,高效的完成斜岩地质的场地平整作业。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘测用工兵铲
地质勘测用工兵铲 1051     
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本实用新型公开了一种地质勘测用工兵铲,包括铲面,铲面一侧设有锯齿,铲面另一侧设有斧刃,斧刃顶端连接伸缩杆,铲面与伸缩杆连接处两侧各设有一个踏板,踏板通过连接转轴连接铲面,伸缩杆上设有固定旋钮,伸缩杆一侧连接照明灯杆,照明灯杆末端设有固定杆,固定杆内部设有匕首把手,匕首把手上设有匕首,照明灯杆上设有照明灯开关,照明灯杆一端设有照明灯,本实用新型所达到的有益效果是:一种地质勘测用工兵铲,通过设置连接固定杆和伸缩杆的照明灯杆,连接弹簧刀把手的固定杆以及两侧分别设有锯齿和斧刃的铲面和照明灯,本装置结构紧凑,使用方便省力,优化了现有工兵铲的不足,适用于地质勘测工作。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
基于地质雷达的河床沉积物分布的探测装置及系统

本实用新型属于河床沉积物探测技术领域,特别涉及一种基于地质雷达的河床沉积物分布的探测装置及系统,该装置包括密封舱;升降机构,安装在密封舱舱体上,通过进水和排水使密封舱在河流中升降;温度压力采集机构,安装在密封舱舱体上,用于测量河水深度以及不同河水深度的温度;地质雷达探测机构,安装在密封舱的内部,用于探测河床淤积层和沉积层;以及数据采集与控制下位机,安装在密封舱的内部,分别与升降机构和温度压力采集机构连接。本实用新型可以实现河床形态、河水温度和河床沉积物分布的准确、可靠的探测,为计算河流与地下水的交换量提供有力的数据支撑。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
方便拆卸的组合式地质锤

本实用新型提供一种方便拆卸的组合式地质锤,包括锤头主体组件,防护套组件,底部防滑盖,连接挂环,防滑凸球,连接座和拆卸式照明灯组件,所述的防护套组件螺纹连接在锤头主体组件的右侧。本实用新型锤头板通过螺纹段螺纹连接在防滑套壳体内,有利于拆卸组合使用;防滑套壳体具体采用带有镂空孔的橡胶手柄,在敲击使用时起到良好的减震效果和防滑作用,增加使用的安全性;刻度条,连接绳和校准锤头的设置,有利于增加使用功能,丰富地质锤的使用方式;连接座,照明灯筒,连接帽和轴接通孔的设置,有利于起到照明的作用,并且可以对照明灯筒进行拆卸,增加使用的便捷性和灵活性。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
二元地质结构层的基坑降排水的方法

本发明公开了一种二元地质结构层的基坑降排水的方法,采用降水管井和/或轻型井点+渗沟复合型基坑降水方法工艺流程:基坑开挖至一定深度→开挖渗沟→安装降水管井和/或轻型井点→砂性土回填渗沟→粘性土封填沟顶→进行连续基坑降水。本发明能够解决基坑位于隔水地层,基坑下部为强透水地层的二元地质结构降排水困难,不易疏干的技术问题。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
实时探测的电法超前地质预报系统及方法

本发明公开了一种实时探测的电法超前地质预报系统及方法,该系统包括:采集子系统采集主电极和屏蔽电极的电流,通过通讯子系统发送;信号处理子系统对电流进行数字和优化处理,基于处理结果进行电极控制;采集子系统基于电极控制,采集主电极和屏蔽电极的优化电流;信号处理子系统对主电极和屏蔽电极的优化电流进行数字处理;地质自动解译子系统基于主电极和屏蔽电极的优化电流确定视电阻率和百分比频率效应,自动进行实时地质评价,聚焦电极集成系统包括在土仓隔板中心处和盾体焊接两个电极,土仓隔板处的主电极,另一个测量主电极的电流;盾体处的屏蔽电极,另一个测量屏蔽电极的电流。本发明可以实现无人工自动测量和缩短测量评价时间。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
煤层钻孔专用地层地质测定装置及其方法

本发明公开了一种煤层钻孔专用地层地质测定装置及其方法,包括安装座,所述安装座顶部的两侧设有滑槽,两组所述滑槽的内侧设有相互配合的滑块,两组所述滑槽的顶部设有相互连接的顶板,所述顶板顶部的中间位置处设有伺服电机A,所述伺服电机A的输出端设有螺纹柱,所述螺纹柱的外侧设有相互适配的内螺纹套管;本发明通过地质取样组件的相互配合,可以在安装板与安装槽下落对孔径测定时,通过伺服电机B的启动促使两组斜型刮板和取样槽向同一方向旋转,对斜型刮板接触的土壤摩擦并切入取样槽内收集,并利用离心作用下将收集的土壤在取样槽积留,即可对孔径内下方的泥土取样,进行地质测定工作。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
螺机轴复杂地质优化修复结构

本实用新型涉及盾构机中的螺机轴修复结构。一种螺机轴复杂地质优化修复结构,包括螺机轴、实心轴、耐磨网格和渐开线叶片,在所述螺机轴上设置有第一螺旋叶片;实心轴与所述螺机轴同轴对接,在所述实心轴上设置有第二螺旋叶片,且所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片匹配对接;耐磨网格焊接设置在所述第二螺旋叶片的迎渣面上;渐开线叶片设置在所述实心轴的前端,并与所述第二螺旋叶片平滑过渡对接。本申请的整体结构合理,其能够有效的降低施工风险,减少故障停机时间,降低修复时间和修复的困难,降低经济损失,同时能够对螺旋机轴的复杂地质优化修复提供工艺控制基础,使得其能够得以推广并进一步的形成标准体系。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘查用的取样开凿装置

本实用新型公开了一种地质勘查用的取样开凿装置,属于地质勘查技术领域,其技术方案要点是,包括钻头,钻头的上端面固定连接有取样转轴,取样转轴的轴侧焊接有旋转叶片,旋转叶片的顶部且位于取样转轴的内部安装有取样盒,取样转轴的顶端卡接有连接轴,连接轴的左右两侧对称分布有支架,两组支架之间固定安装有正反转电机,正反转电机的下端设置有固定块,固定块的左右两侧与支架固定连接,正反转电机带动取样转轴带动钻头进行开凿,旋转叶片转动将土壤上翻,使得钻头轻松的进行深入开凿,该实用新型通过设置正反转电机7使得地质开凿更加轻松方便,提高了取样的工作效率。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
松软地质用组合型钢临时路面板

本实用新型提出一种松软地质用组合型钢临时路面板,包括路面板单元,相邻两个路面板单元可拆卸连接,且两个路面板单元通过连接环铰接。本实用新型产生的有益效果是:相邻两个路面板单元通过连接环铰接,在相邻路面板单元承受不同荷载或者路面板单元用于松软地质时,相邻两个路面板的沉降量不一致,在连接环的作用下,两个路面板单元可进行上下错位移动,避免应力集中,防止路面板单元翘曲、翻边,影响重复使用;支撑架使路面板单元具有一定厚度,能够有效减小松软地质土地沉降的影响,保证相邻两个路面板错位时能够正常使用。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
水文地质工程研究用勘察装置

本发明公开了一种水文地质工程研究用勘察装置,涉及水文地质工程技术领域;为了保证地质钻探的有效调节;具体包括L型安装板,所述L型安装板的一端转动连接有导轴,且导轴的底端设置有主齿轮,且L型安装板靠近导轴的一侧开有安装槽,安装槽内设置有连接筒,且连接筒的圆周外壁转动连接有次齿轮,主齿轮与次齿轮相互啮合,次齿轮的底部圆周通过连接环固定有转盘,转盘的底部外壁设置有导筒,导筒的内部设置有伸缩机构,且转盘的底部外壁分别设置有四个伸缩杆,伸缩机构的底端设置有钻头,且每个伸缩杆的延长杆端部设置有导锥。本发明促进了伸缩筒底部的钻头进行伸缩调节,保证了钻头深度的调节,有效提高了钻头钻探的适应性和实效性。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
基于三维扫描建模的地质测绘工作系统

本发明公开了一种基于三维扫描建模的地质测绘工作系统,包括:一、系统校准;二、三维扫描;三、数据补充;四、数据矫正和五、三维建模,所述步骤一中系统校准包括:方向校准和距离校准,方向校准为在形态进行扫描工作前,对其扫描镜头的水平角度进行调节,使得扫描系统的使用与水平地面呈水平角度,距离校准为在装置进行水平扫描时,通过红外线测距的方式对系统所要进行扫描地形距离进行测距,针对不同的扫描地形进行不同的方向校准和距离校准。本发明通过方向校准和距离校准的功能,使得系统对扫描结构的工作起到稳定调节的作用,以适用于不同地质地形的测绘工作,继而增添装置的适用性。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘探用电子信息采集装置

本实用新型提供一种地质勘探用电子信息采集装置。所述地质勘探用电子信息采集装置包括:底座,所述底座上设置有升降机构和转动机构,所述转动机构上设置有喷洒机构;所述升降机构包括U形板、双轴电机、两个转动杆、两个绕线轮、两个滑杆、支撑板、两个扣环和两个拉绳,所述U形板固定安装在底座的顶部,所述双轴电机固定安装在U形板的底部内壁上,两个所述转动杆分别固定安装在双轴电机的输出轴上,两个所述转动杆相互远离的一端分别转动安装在U形板的两侧内壁上。本实用新型提供的地质勘探用电子信息采集装置可以对不同深度的泥土进行快速取样采集,同时可以对干燥的泥土进行湿润的优点。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质资料包目录与文件类型自动识别方法

一种地质资料包目录与文件类型自动识别方法,包括如下步骤:(1)遍历;(2)规则定义:建立目录与文件类型判别规则表,规则表具有以下特征:A.覆盖地质资料包中目录与文件的可能类型;B.为每个类型定义两级规则:第一级规则为扩展名定义;第二级为关联准则;C.规则表以数据库表的方式存储;D.所有目录与文件类型的判别准则,均需根据规则预先定义,即所有可能的类型,在识别处理前,需预先按照数据库表中表2规则定义其准则;(3)目录与文件类型识别过程。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质规划用模型沙盘展架

本实用新型公开了一种地质规划用模型沙盘展架,包括沙盘主体,所述沙盘主体包括多个相对独立的组合沙盘基座和用于组合沙盘基座高效组合拼装使用的扣合连接机构,多个所述组合沙盘基座上表面均固定有匹配组合沙盘基座形状的承载框,此地质规划用模型沙盘展架,以区别于现有技术,进而在实时使用过程中,通过多个组合沙盘基座的设置,使得使得沙盘的实时使用更加灵活,尤其适用于大面积沙盘展示使用时的实时模拟操作,有效避免了受沙盘展架尺寸限制而影响实时的模拟操作,此外,通过多个组合沙盘基座的单独制作再组合拼装,有效的方便了大面积地质规划模型展示使用时沙盘主体的制作,结构简单,方便实用。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
矿用地质钻杆
矿用地质钻杆 873     
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本发明公开了地质钻杆技术领域的一种矿用地质钻杆,包括具有中空结构的钻杆杆体,钻杆本体的底端设有连接方段,连接方段的内孔中设有可相对转动的公接头,钻杆杆体的顶端设有与连接方段相配合的连接方孔,连接方孔下方的钻杆杆体内腔中滑动连接有母接头,母接头下方的钻杆杆体内腔中设有支撑杆,支撑杆通过弹簧与其上方的止回球相连,止回球的径向尺寸大于母接头内孔的径向尺寸。本发明在钻杆杆体的两端设有相互配合的连接方段和连接方孔,连接方段的内空中设有可相对转动的公接头,连接方孔内设有可升降的母接头,通过公接头和母接头的螺纹连接实现了相连两钻杆杆体的轴向连接,通过连接方段与连接方孔的插接实现了钻杆间的周向传动。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘测样本收集管
地质勘测样本收集管 1281     
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本实用新型公开了一种地质勘测样本收集管,包括收集管本体,收集管本体顶部设有小型制冷器,小型制冷器下方设有连接轴A,连接轴A顶部设有连接螺纹,连接轴A下方连接避光外管,小型制冷器末端穿过连接轴A连接制冷块,避光外管内部设有收集内管,收集内管连接连接轴B,收集内管内部设有取样板,取样板与连接轴B固定连接,连接轴B下方连接收集管底座,收集管底座内部设有样本收集口,收集内管上设有若干清洁孔,本实用新型所达到的有益效果是:一种地质勘测样本收集管,通过设置制冷器和制冷块,在收集内管外壁设置若干小孔和保鲜膜以及在连接轴内固定连接取样板,本装置结构紧凑,功能多,便于清理,保证了样本存放的避光性和低温环境。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
适用于二元地质结构层的基坑降排水系统

本实用新型公开了一种适用于二元地质结构层的基坑降排水系统,所述基坑降排水的系统包括基坑,所述基坑的四周和内部分段设有若干个条状渗沟,所述基坑的四周边缘外侧设有若干降水管井和配合降水管井的潜水泵,所述基坑内部设有降水管井和/或轻型井点。本实用新型解决了二元地质结构降排水困难,不易疏干的技术难题。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘测用无人机飞行平台

本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台,属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器,处理器执行存储器存储的计算机程序,以实现如下步骤:实时获取勘测图像,判断勘测图像的背景区域;根据勘测图像的背景区域的像素偏移量,判断无人机是否出现抖动;若出现抖动,则调节无人机桨距角;若没有出现抖动,则调节无人机旋翼的当前转速,判断无人机是否在所述当前转速下发生共振;若没有,则恢复为所述当前转速;若发生了共振,则根据预设的拟合曲线调节无人机旋翼的转速。本发明基于实时获取的勘测图像,可以准确判断出无人机是否出现了抖动和共振,以及时对无人机进行针对性调节,进而避免果冻效应的产生。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
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