湖北武汉有色金属矿山技术理论与应用

适用于深海采矿的悬挂式管道角度补偿可移动承载装置 879     

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一种适用于深海采矿的悬挂式管道角度补偿可移动承载装置，包括用于采矿的转运台车，在所述转运台车上设有一开口，且所述开口上从下至上依次装配承载有支撑座、球铰座、球铰，所述支撑座通过螺栓固定于所述转运台车上，所述球铰座内嵌于所述支撑座内，所述球铰安装于所述球铰座内部，使得所述球铰在所述球铰座内可垂向摆动或水平转动。其优点是：可适应任意方向的转动或摆动，满足不同海洋环境下采矿采集作业时硬管悬挂的角度补偿需求；球铰与球铰座整体承载能力强，满足采矿采集作业时硬管重载悬挂要求。

用城镇固体垃圾回填废弃采矿场的方法 851     

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用城镇固体垃圾回填废采矿场的方法,是先将垃圾废弃物分成有机物类和无机物类,然后分别予以粉碎、脱水,并压缩成块体;次后再将其块体分别堆砌在经过隔渗处理,并设置了废气、废液收集管(沟)网的废弃采空场的不同区块,直至达到设计标高后,铺上粘土封场,予以复垦或开发利用;这种用城镇固体垃圾,以块体堆砌方法回填分为若干区块的废弃采空场,不仅有利于城镇垃圾的科学消纳处理,而且有助于矿山采空区灾害的治理和废弃采矿场的复活,是实现变两害为一利环境综合治理的一种有效途径。

采矿用炮孔深度及倾角测量装置 975     

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本发明涉及采矿用炮孔深度及倾角的测量装置。其解决目前作业率较低,探头轴心线和炮孔轴心难以一致,致使测量误差较大等不足。措施:采矿用炮孔深度及倾角测量装置,其主要由孔深传感器1、倾角传感器2及与倾角传感器2连接的摆锤3组成,其孔深传感器1连接于空心的三菱锥形连杆4的一端,在空心的三菱锥形连杆4的另一端连接倾角传感器2;在三菱锥形连杆4上装有两组相邻的弹簧式固定件5;在弹簧式固定件5后的三菱锥形连杆4上设有出线孔6。本发明具有结构简单,重量轻,定位准的优点,它能克服因探头轴心与炮孔轴心不一致造成的测量误差,提高了测量精度及工作效率。?

改进型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法 774     

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本发明公开了一种改进型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法，包括以下步骤：在采矿巷道进路的端部两侧分别向外垂直掘进一至两排炮位，出渣后形成切割拉耳部位；从采矿巷道进路的端部顶面中心向两侧切割拉耳部位的顶面进行浅眼挑冒；在采矿巷道进路的端部后方以其纵向中心线为基准左右对称设置双放射中心立柱点，并作为起钻点；在浅眼挑冒部位与起钻点之间钻凿若干排前倾扇面中深炮孔；采用微差爆破程序，毫秒微差导爆管雷管分段起爆，形成切割槽自由面。本发明全部采用中深炮孔拉槽，提高了拉槽的效果，施工安全简单，减少了切割巷及切割井的施工量，大幅降低了切割成本，也有利于尽快形成回采落矿条件。

倾斜矿体变角度堑沟出矿采矿方法 1175     

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本发明公开了一种倾斜矿体变角度堑沟出矿采矿方法。在倾斜矿体中，将矿体划分为阶段；在阶段沿走向布置连续矿块，并在上部和下部各布置一条兼顾运输与通风的阶段平巷；从下部阶段平巷向下盘围岩中掘进一条沿矿体倾向方向的变角度出矿巷道；通过在该巷道中打上向炮孔进行爆破，使用铲运机运走碎石后，形成变角度的出矿堑沟；以出矿堑沟为中心线，对两侧的矿体进行回采；当落矿完成后，运用铲运机、推土机或电耙将矿石转倒在出矿堑沟中，之后运出。能克服一类不能采用铲运机和自重出矿的矿体开采难题；相对传统方法，采准切割工程量小，能有效减小矿岩采切比；利用铲运机进行出矿，并能有效减少铲运机运距，采矿效率增大，能提高矿山生产能力，降低采矿成本。

深海采矿水下中继站布放回收系统及方法 777     

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本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。

用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统 848     

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本发明公开了一种用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，主要包括月池活门装置、电缆布放回收装置、采矿车布放回收装置、管道自动化对接与拆卸装置、管道存储转运及辅助联接装置、塔架与提升装置、软管布放回收装置、辅助作业装置，各装置布置在月池周围和船舶尾部甲板上。本发明用于在规定海况把水下采矿系统的全部设备和辅助设施安全地布放到水下规定作业点，且能在规定海况把上述全部设备设施安全地回收到水面母船上来。水面支持布放回收系统可通过中央控制室进行操作协同控制，也可在装置机旁进行操作。本发明空间安排合理，工作流程衔接紧密，既能安全可靠地完成布放回收作业，又能有效提高布放回收效率。

缓倾斜薄层状玉石矿矿块切割条带拖曳充填采矿方法 1037     

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本发明是一种缓倾斜薄层状玉石矿矿块切割条带拖曳充填采矿方法，即：先在倾向上把矿体划分为中段和回采单元，沿矿体走向划分矿块和回采条带，各条带间不留矿柱对矿块进行连续切割；切割时，先在运输切割巷道内安设金刚石串珠绳锯机(1)，分别在距矿体上、下表面8-12cm的围岩(16)中连续切割整个矿块，并用金刚石串珠绳锯机按条带宽度垂直切割矿体侧面；切割完毕后，在矿体下部的运输切割巷道布置卷扬机沿倾向从下部拖曳矿块，并用圆盘锯(8)将每次拖出部分切下后放入平板矿车运出；一个条带回采完毕后，立即用混凝土对矿块采出后形成的空间进行充填，采充之间间隔一个回采条带。本发明具有开采效率高、劳动强度减轻等优点。

深海采矿平台用集成式电缆布放绞车 810     

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本实用新型公开了一种深海采矿平台用集成式电缆布放绞车，用于深海采矿工程中的电缆布放与回收。包括结构基座,所述结构基座分别安装了海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车和排缆器组,所述海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车各自的缆线分别连接所述排缆器组中的一个排缆器。集成式电缆绞车占用面积小，有利于月池周围的设备布置，同时集成式更方便进行协同控制操作，另外，集成式电缆绞车带张力控制和调节功能，能实现主动收缆和被动放缆。

可拆卸的采矿机升降装置 995     

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本实用新型提出一种可拆卸的采矿机升降装置，包括左、右支架、左、右连杆、安装架、导向筒和升降机，左、右连杆的外侧端分别与左、右支架的顶端相连，左、右连杆的内侧端分别与安装架的两侧相连，安装架中心沿轴向开有通孔，导向筒插入通孔与安装架相连，升降机安设于导向筒的顶部中心，采矿机设于导向筒的底部中心，升降机与采矿机相连。本实用新型结构简单，便于转运，节能环保。

全柔性管海洋采矿系统的布放回收系统及方法 1264     

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本发明涉及海洋固体矿产资源开采技术领域，公开了一种全柔性管海洋采矿系统布放回收系统及方法，布放回收系统包括采矿车布放回收系统、软管布放回收系统、脐带缆布放回收系统、水面支持平台、辅助吊机和辅助绞车、液压和电气控制系统。与传统的“软管+硬管”采矿系统相比，本发明的布放对象仅包括软管、采矿车、脐带缆，组成简单，占用甲板面积小，大大简化布放回收流程及作业风险，减少人工操作和干预的不可控风险；无需设计硬管夹持摇摆装置、升沉补偿装置、提升系统及塔架。水面支持平台不需要开设月池对，扩大船舶选型的范围。本发明可实现全软管采矿系统的布放与回收，工作过程准确、可靠和连贯，协同控制简洁。

上向分层盘区进路式充填采矿方法 907     

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本发明公开了一种上向分层盘区进路式充填采矿方法。其技术方案是：将矿体的每个分段沿竖直方向划分为分层，沿水平方向划分为盘区，通过穿脉巷道(3)和沿脉巷道(4)将盘区划分为多个回采单元(8)；在回采单元(8)中布置回采进路(7)，回采进路(7)的布置方向根据最大水平主应力σ_H方向确定，相邻分层的回采进路(7)在水平面的投影为交错布置；采用隔一采一的回采顺序，回采矿石时平行作业，同时对多个回采单元(8)进行回采；按自下而上的分层顺序进行开采。本发明具有能有效控制地压、提高采场稳定性、减小采场暴露面积、减少采场暴露时间、加快采场回采进度和经济高效的特点，适用于松软破碎低价值矿体的开采。

适用于深海采矿的管船联接伸缩补偿装置 930     

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一种适用于深海采矿的管船联接伸缩补偿装置，包括伸缩机构、锁紧机构、密封总成、张紧环，所述伸缩机构上部的外部通过螺栓连接所述锁紧机构，下部的外周面设置有绕所述伸缩机构轴心旋转的所述张紧环，所述密封总成通过螺栓连接于所述伸缩机构外周、且位于靠近所述锁紧机构的一端。其优点是：可保证在深海采矿作业过程中，当采矿船受风浪流的影响，采矿平台和管道末端会出现动态的相对升沉位移，导致硬管系统发生升沉位移时，本实用新型的管船联接伸缩补偿装置对硬管系统进行被动补偿，避免硬管系统失效损坏，提升了硬管系统的可靠性及稳定性，从而保证了深海采矿作业的顺利进行。

适用于深海采矿的管船联接方法 1283     

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一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。

保安矿柱和同水平矿体同步开采的联合采矿法 1027     

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本发明属于采矿技术领域，公开了一种保安矿柱和同水平矿体同步开采的联合采矿法，包括：在待采矿体上完成开拓工程；采用两种不同的方法分别针对保安矿柱和相邻矿体进行开采；在所述保安矿柱和所述相邻矿体间设置隔离带；其中，针对所述保安矿柱和所述相邻矿体的采矿方法同时进行，并共用所述开拓工程。本发明提供的方法，创造性的在进行正常采矿作业的同时实现保安矿柱的开采，一方面大大提升了资源利用率，另一方面降低了回采成本，提升了开采效率。

水下采矿系统应急弃放装置 886     

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本发明公开了一种用于水下采矿系统应急弃放装置，主要包括带有弹性接头的直角两通接头、球形安全浮力舱、发光及无线电装置、小型浮动球舱4。在突发情况下，迅速使水下采矿系统与水面支持工作母船脱离，将球形安全浮力舱和水下采矿系统通过直角两通接头快速联接，球形安全浮力舱在水下采矿系统脱离水面工作母船后为其提供浮力，并与水下采矿系统一起处于漂浮状态；发光及无线电装置发出光以及定位信号。本发明既能在应急状况下保护水下采矿系统和水面支持工作母船，又能跟踪定位水下采矿系统，便于设备回收。

海洋采矿系统布放回收监控系统 812     

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本实用新型公开了一种海洋采矿系统布放回收监控系统，包括一体化监视子系统和控制子系统，一体化监视子系统包括多屏监控台、传感器和子系统测控站，传感器与子系统监控站采集监控的数据以及获取的监控信息传输到多屏监控台，多屏监控台接收数据和监控信息，并显示；控制子系统包括主控制台、核心控制级和现场控制级；主控制台实现控制信息的操作、控制和显示，核心控制级实现对电动机和液压设备的控制，现场控制级接收控制信息并完成对除电动机和液压设备之外的其他设备的控制。本实用新型提出了一种海洋采矿系统布放回收作业方案，较好地解决了海洋采矿这类长管线系统的实际海上布放回收作业问题。

直接装运矿石的无底柱分段崩落采矿法 1028     

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本发明涉及一种无底柱分段崩落采矿法。直接装运矿石的无底柱分段崩落采矿法,其特征在于它包括如下步骤:在矿体靠近下盘的部位沿矿体倾向向下掘进2条或更多的下山,作为主要运输巷道;从下山掘进分段运输巷道把矿体划分为分段;从分段运输巷道掘进回采进路,在回采矿进路的里端掘进切割巷道与切割天井,在切割巷道顶板钻凿垂直向上或倾斜向上的切割槽中深孔,以切割天井为自由面,爆破形成切割槽;在整条回采进路中钻凿采矿中深孔,以切割槽为自由面,爆破回采进路的采矿中深孔,崩落矿石;在回采进路端头的覆岩下放矿,将矿石直接装入矿车运出;回采时,在采矿进路中爆破采矿中深孔、放矿、运出矿石,如此循环后退开采,直至回采进路开采完毕。该采矿法成本低、矿石回收率高、生产安全、适用范围广。

波动溶浸采矿法 762     

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本发明公开了一种波动溶浸采矿法,涉及一种采矿法。本发明包括下列步骤:①在水冶厂(9)或者注入井(1)中,包含溶浸剂的液体和气体混合形成高压缩性的气液混合流体经注入井(1)注入矿层(3);②不断波动矿层压力,通过不断升高和降低注入井(1)和采收井(2)的压力来实现;③在注入井(1)或者采收井(2)中收取含有矿藏的溶浸液;④重复以上步骤,直到溶浸获取的矿藏浓度低于经济开采浓度为止。本发明适用于铀、铜、金、稀土等矿物的溶浸开采领域,适用于任何能够进行原地溶浸开采的矿层,也适用于由于矿层非均匀性强烈而不适合进行传统原地溶浸开采的矿层,本发明主要针对后者,突破传统溶浸开采方法的范围和提高矿物的采收率。

多层缓倾斜薄-中厚矿床充填采矿方法 885     

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本发明涉及一种多层缓倾斜薄-中厚矿床充填采矿方法。其技术方案是：该方法包括矿块划分及采切工程布置、运输和开采与充填。其中的矿床划分是将阶段内的矿体划分为盘区，沿矿体倾向在矿石层(1)的底部掘进上山(2)，沿上山(2)将两侧矿体划分为矿房(15)和矿柱(14)，以上山(2)为中心留上山矿柱(18)。盘区采用三步骤回采，一步骤回采矿房(15)，二步骤回采矿柱(14)，三步骤回采上山矿柱(18)；矿房(15)或矿柱(14)回采完成后，由上分层的上山(2)经与采场连通的充填通风孔(10)向下充填采空区(11)，最后以盘区为单位沿上山(2)由下至上三步骤回采上山矿柱(18)，充填后回采下一盘区的上山矿柱(18)。本发明具有开采强度高、矿石回收率高、贫化率低和采矿成本低的特点。

在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法 832     

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本发明公开了一种在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法，包括：步骤1、建立矿区摄影测量坐标系：步骤2、将采矿许可证中矿区范围拐点坐标转换到矿区摄影测量坐标系中，根据采矿许可证中矿区范围拐点坐标通过GPS实地测量出拐点对应的高程；步骤3、确定摄像机的内方位元素和畸变系数；步骤4、通过GPS获得摄像机外方位元素的坐标，并将其转换到矿区摄影测量坐标系中；步骤5、计算出矿区范围拐点坐标对应的像平面坐标系上的坐标并连线，形成采矿范围线，并在矿区视频系统中实时显示采矿范围线。本发明克服了物理标志桩容易被损坏及移位等缺点，同时大大减小了工作人员识别矿山越界开采的难度。

适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头 991     

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本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。

采矿车布放回收系统的控制方法和装置 914     

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本发明公开了一种采矿车布放回收系统的控制方法和装置，属于船用机械领域，所述控制方法包括：获取由船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度；确定采矿车升沉速度目标指令所指示的目标速度；当所述目标速度为0时，根据所述摇摆位移确定采矿车的实际目标速度；当所述目标速度不为0时，根据所述目标速度与所述摇摆速度确定采矿车的实际目标速度；按照所述实际目标速度控制所述采矿车的升降。本发明实施例通过根据船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度来确定采矿车的实际目标速度，从而可以减小采矿车在下放时撞击海底的危险。

水平裂隙波动溶浸采矿法 1166     

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本发明公开了一种水平裂隙波动溶浸采矿法,涉及一种溶浸采矿法。本发明包括下列步骤:①形成注入井(1)和采收井(9),并在矿层(3)中制造水平裂隙面(2);②将混合形成的高压缩性流体经过注入井(1)注入矿层(3);③不断波动矿层(3)中的流体压力;④在采收井(9)或者注入井(1)中收取含有矿藏的溶浸液;⑤直到溶浸获取的矿藏浓度低于经济开采浓度为止。本发明简单、有效,有利于提高矿物的采收率、采收速度和采收范围,降低采矿成本,适用于铀、铜、金、稀土等矿物的溶浸开采领域。

用于深海采矿布放回收作业的多功能月池台车系统 812     

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本实用新型公开了一种用于深海采矿布放回收作业的多功能月池台车系统，包括台车、动力系统、月池轨道、锚定装置、软管临时悬挂装置。在深海采矿水下设备布放回收作业过程中，实现对水下中继站、软管等重大设备布放回收工作，并可作为软管与软管对接、软管与水下中继站对接、水下采矿设备脐带缆与矿浆提升输送管道的绑扎固定作业平台。本实用新型解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高。

适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架 829     

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本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。

缓倾斜薄层状玉石矿机械预切缝爆破采矿方法 1022     

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本发明公开了一种缓倾斜薄层状玉石矿机械预切缝爆破采矿方法，具体是：沿矿体走向布置采场，先采矿柱后采矿房，以本阶段运输巷道(8)和运输上山巷道(9)为初始自由面进行矿柱回采，待矿柱回采完成后采用钢筋混凝土形成人工矿柱，其为钢筋混凝土支柱(7)，代替矿柱；矿房内沿矿体走向和倾向向两侧推进回采，后方进行跟随式充填；采用预切缝爆破的方法开采，矿房底板预留保护层并用锯切机械切预切缝(15)，预切缝与矿体之间的岩层为保护层(14)，对保护层上部围岩采用微差爆破；人工或机械劈裂剥离保护层，手推式切割机切割矿体出矿。本发明具有高效生产、回采率高达95％和减少了运输和处理废石的费用等优点。

基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法 790     

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本发明公开了一种基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法，包括根据采矿塌陷区的范围和三维激光扫描仪的最佳扫描半径在围绕采矿塌陷区周边附近地表布设多个测站点；每个测站点旁相应地布置定位点；分别在测站点和定位点埋设两个混凝土监测墩，并安装可调平的前视基盘和后视基盘；在前视基盘上放置三维激光扫描仪，进行点云数据采集；在前视基盘和后视基盘上放置GPS定位仪，测量测站点和定位点的三维坐标；对各测站点获取的点云数据按采矿塌陷区坐标系下的绝对三维坐标进行拼接、滤波、去噪等处理，得到整个采矿塌陷区的地面扫描地形，从而获得采矿塌陷区地表的单次沉降变形和多期累计沉降变形值。通过采用本方法，大大提高了采矿塌陷区地面沉降监测的便利性、准确性和高效性，能够及时了解采矿塌陷区地表沉降的变化，为确保矿山安全运营和指导井下安全生产提供技术支撑。

采充结合连续开采的阶段矿房采矿法 905     

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本发明涉及一种采充结合连续开采的阶段矿房采矿法，其主要开采步骤是先对待采矿区划分为若干个开采阶段，然后采用阶段矿房采矿法从最下面的开采阶段向最上面的开采阶段依次回采，回采过程中同时用上一个开采阶段凿岩爆破形成的围岩废石与砂浆混合形成混合填充料来充填采空区，直至整个待采矿区开采、填充完毕。本发明对矿山采用阶段矿房采矿法进行开采的同时，将回采和充填结合了起来，边回采边充填，这不仅实现了矿山开采的连续性，提高了矿山的生产能力，保障了开采作业的安全，而且还充分回收利用了开采过程中产生的废石，减少了矿石的损失贫化率。

巷道采矿机 930     

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一种巷道采矿机,属于采矿掘进设备。包括底盘(1),履带行走机构(2),回转底座(3)、大臂(5)、采矿机构(6)和操纵装置,回转底座(3)安装在底盘(1)上,主机由动力装置驱动,所述的动力装置为电动机,整机通过配电装置外接供电,所述底盘(1)的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构(2)的履带上方设置有矿石输送机构。大臂(5)上安装采矿机构(6),结构简单,方便了矿石的输送,节省了在巷道中采矿的工作空间,而且能够自由行走移动并能进行遥控操作,实现了一体化无间断采矿作业,采矿效率高。