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基于氨纶纤维采集水中新兴污染物的被动采样装置，包括不锈钢套筒,不锈钢套筒本体及其上端口、下端口均设有均匀圆孔形成不锈钢镂空套筒；不锈钢套管内部有至少两根不锈钢支柱，不锈钢支柱之间可以首尾密闭连接氨纶纤维，且在不锈钢支柱竖直方向间隔布置；通过浮子以及固定绳将本发明放入待测水体中，放置7天至更长时间中采集目标有机污染物；本发明首次以氨纶纤维作为被动采样介质，直接暴露在水体中有利于与目标污染物分子的充分接触，氨纶纤维具有高度弹性，耐疲劳、耐磨性，耐化学降解，灵活耐用的特点，并且不同规格的氨纶纤维对有机污染物吸附量相当,氨纶纤维对水中极性有机污染物具有高选择性和高富集作用，可以对痕量的大类有机污染物进行较为准确的环境监测。
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本发明公开了一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法，以横摆力矩电子控制单元作为独立驱动电动汽车的各电机协调控制器，横摆力矩电子控制单元通过状态观测与测量模块实时获取驾驶员转向意图与行驶状态；运用基于多智能体的强化学习Q算法得到独立驱动电动汽车的四轮所需的转矩调整动作序列；多智能体将动作序列发送给独立驱动电动汽车的各驱动电机控制器，并结合车辆的速度要求，发送指令给各驱动电机执行所得到的动作序列，产生所需的横摆力矩，校正车辆的姿态。本发明通过驱动力控制中避免了制动过程的能量消耗，同时较好地处理了系统中存在的非线性因素，保证转向的稳定性。
本发明公开了一种Ag‑Cu2O‑RGO锂离子电池负极材料及其制备方法，本发明以氧化石墨烯作载体，三水合硝酸铜作前驱体，聚乙烯吡咯烷酮利用在表面的选择性吸附对Cu2O进行形状控制，同时引入金属银纳米颗粒，通过简单的一锅水浴法，制备得到Ag‑Cu2O‑RGO复合材料，作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。本发明通过简单的操作步骤，温和的反应条件便可得到高稳定性的锂离子电池负极材料，通过锚定银纳米颗粒进行表面改性，利用金属银材料的费米能级与Cu2O电极的导电带重叠增强了电子的流动，使Ag‑Cu2O‑RGO负极材料具有良好的循环性能。
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本发明公开了一种形貌可控的高性能锂离子电池负极材料及其制备方法，所述的负极材料由氧化铜和石墨烯复合而成。本发明采用三水合硝酸铜作为前驱体，以聚乙烯吡咯烷酮为形貌保护剂，加入尿素作为碱源，通过动态成核结晶的方式在密封溶剂热条件下控制反应的热力和动力学因素，得到不同形貌的氧化铜微球。以石墨烯为基底，通过静置处理最终得氧化铜/石墨烯复合材料，作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。本发明通过简单的操作步骤，温和的反应条件便可得到高稳定性的锂离子电池负极材料,在溶剂热条件控制下可制备不同形貌的氧化铜，有助于提高负极的充电放电效率以及改善循环性能。
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本发明公开了一种CuO/O‑g‑C3N4锂离子电池负极材料及其制备方法，该负极材料为三维异质结构，CuO微球均匀分散在g‑C3N4基质中；本发明采用热缩聚法制备g‑C3N4后，在低温下煅烧g‑C3N4和L‑抗坏血酸的研磨混合物来合成富氧掺杂的g‑C3N4，用于CuO微球纳米结构的改性。制备得到的CuO/O‑g‑C3N4负极材料作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。本发明通过简单的操作步骤，温和的反应条件，将CuO微球分散在O‑g‑C3N4基质中以防止其团聚，有效抑制了CuO在充放电过程中的体积膨胀，有助于提高负极的充电放电效率以及改善循环性能，得到高稳定性的锂离子电池负极材料。
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本发明属于光学三维成像技术领域，公开了一种基于频率调制和空间编码的拉曼断层成像系统；包括激发源模块、成像体控制模块、信号收集模块、控制与计算模块。所述信号收集模块包括空间编码单元，滤波单元、大数值孔径透镜、高灵敏度单点微弱信号探测器。所述控制与计算模块包括计算机控制单元和计算机处理单元。本发明通过对激发光的频率调制实现多束激发光的同时照射样本，激发拉曼散射信号；通过对出射拉曼散射信号的空间编码，实现用高灵敏度单点微弱信号探测器对微弱拉曼散射信号的高灵敏度收集。本发明对已有拉曼断层成像系统的数据获取方式进行了改进，可以快速、高灵敏度地收集拉曼散射信号，具有能够快速、高灵敏度获取样本三维体积内化学组分定量分布的优点。
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本发明涉及一种掺杂钛酸锶薄膜型热电偶，是采用两组不同掺杂钛酸锶薄膜作为热电偶的热电极材料，采用磁控溅射、丝网印刷或者化学旋涂工艺，在高温陶瓷基片上沉积制备可用于高温温度测量的掺杂钛酸锶氧化物薄膜热电偶。该薄膜热电偶采用直接贴装或者涂覆在陶瓷基片表面，可用于高温氧化气氛中的温度测量，能够在1200℃-1500℃高温下长期稳定工作。
一种Tb、Mn和Ni三元共掺杂的低漏电流BiFeO3薄膜及其制备方法，将硝酸铋、硝酸铁、硝酸铽、醋酸锰和乙酸镍按（0.91-0.97）:（0.96-x）:（0.08-0.14）:0.04:x的摩尔比溶于由乙二醇甲醚和醋酸酐混合而成的混合液中，然后搅拌均匀得到BiFeO3前驱液；其中，x=0.01～0.02；将BiFeO3前驱液旋涂在FTO/glass基片上制备湿膜，将湿膜烘烤得干膜，然后在550℃退火8～13min，得到晶态BiFeO3薄膜，待晶态BiFeO3薄膜冷却后，再重复使晶态BiFeO3薄膜达到所需厚度，即得到Tb、Mn和Ni三元共掺杂的低漏电流BiFeO3薄膜。本发明设备要求简单，适宜在大的表面和形状不规则的表面上制备薄膜，且化学组分精确可控，并且能够提高薄膜的电性能，BiFeO3在350kV/cm的测试电场下漏电流密度仍保持在10-5A/cm2以下，在100kHz的测试频率下介电常数为240～270。
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本发明公开了一种抑制瓦斯爆炸热反应进程的三相抑制剂复配方法，包括步骤一、采用化学反应动力学方程确定瓦斯爆炸关键自由基和关键基元反应；二、根据瓦斯爆炸关键自由基和关键基元反应确定抑爆剂种类；三、制备固‑液两相抑制剂；四、将气相抑制剂与固‑液两相抑制剂进行复配，组合为气‑固‑液三相抑制剂；五、采用正交测试法优化气‑固‑液三相抑制剂的配比；六、通过抑爆试验测试三相抑制剂的抑爆特征参数。本发明方法步骤简单，实现方便，能够应用在气‑固‑液三相抑制剂的制备中，有效抑制瓦斯爆炸热反应进程，效果显著，便于推广。
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本发明涉及一种大面积二维单晶及制备方法，包括使用Bi2Te3粉末和氧气作为制备β‑Bi2Te4O11单晶的反应前驱体；使用氟金云母片作为衬底，通过套管法构造前驱体差异浓度场；采用石英管式炉优化升温程序制备出边长达到100μm以上的正方形β‑Bi2Te4O11单晶,厚度可以达到纳米级别。本发明制备的二维β‑Bi2Te4O11单晶符合化学计量比，晶体缺陷少。以二维β‑Bi2Te4O11单晶制备的375nm近紫外光探测器，其暗态电流低于10‑12A，电流开关比达到105以上，光响应度达到79.5A/W，探测度可达1.9×1012Jones。
本发明公开了一种基于SSA‑D3QN的盐场结晶计算方法、系统、设备及介质，包括：初始化SSA种群以及D3QN网络参数；对SSA种群位置进行更新，筛选出最优浓度个体；判断所筛选出的个体是否达到精度要求，直至所筛选出的个体满足精度要求；将最优浓度个体作为agent进行训练，并将经验存储至优先经验回访池Priority Replay Buffer中；从优先经验回访池Priority ReplayBuffer中抽取样本对D3QN网络进行训练；对整体模型进行若干次测试，获取若干次测试中的最小值和平均值；判断所获取的最小值和平均值是否满足误差要求，直到满足误差要求。本发明利用麻雀搜索算法SSA和深度强化学习算法D3QN协同解决盐场结晶模型反向计算问题，能够满足结晶模型的精度，并且缩短计算时间，提高计算效率。
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本发明公开了一种激光熔覆镍基合金系及其制备方法，步骤1，按质量百分比分别称取金属粉末：WC为5,10,15,20wt.％，TiN为5,10wt.％，Ni Bal，Cr 20.21％，Fe 2.64％，Si 0.56％，Mo 9.22％，Nb 3.27％，Mn 0.63％，以上组分含量的质量百分比之和为100％；步骤2，将步骤1所得焊料按照所需配比机械混合；步骤3，将烘干后的焊料成分在真空管式炉中加热保温一段时间；步骤4，将制备好的Inconel625合金系进行激光熔覆操作，并对熔覆后的工件取样，对所得样品进行电化学腐蚀测试，测得其开路电位、自腐蚀电位，自腐蚀电流密度以及等效电阻。
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本发明涉及一种大面积二维BiOI单晶的制备方法，使用BiI3粉末和氧气作为制备BiOI单晶的反应前驱体；使用氟金云母片作为衬底，在解理云母后堆叠按压构造微小反应空间；采用石英管式炉优化升温程序制备出边长达到100μm以上的正方形BiOI单晶,厚度可以达到单层级别。本发明制备的二维BiOI单晶符合化学计量比，晶体缺陷少。由二维BiOI单晶制备的254nm深紫外光探测器，其暗态电流少于10‑12A，开关电流Ion/Ioff比达到100以上，光响应度Rph达到30mA/W，外量子效率EQE接近14.7％，探测度可达2.4×109Jones。
本发明公开了一种高温气冷堆核电厂二回路系统除氧剂联氨的加药系统和方法，该系统包括设置在高压加热器出口管道上用于加联氨的给水加联氨装置，设置在蒸汽发生器入口管处监测溶解氧、联氨含量用于控制联氨加入量的取样监测装置；本发明能够在核电机组二回路不改变化学水处理药剂、仅改变联氨加药位置的情况下，最大限度的降低二回路给水系统的流动加速腐蚀速率；本发明还对二回路系统的取样位置做了改变，使所取样品更合理、更具代表性。
一种高比能量的橄榄石型磷酸锰锂锂离子电池正极材料的制备方法，按LiMn0.85‑xFe0.15Zrx(PO4)1‑2x(SiO4)2x化学计量比，其中，x＝0.005～0.05，将锂源、锰源、磷源、铁源、锆源和硅源混合均匀，在300～450℃热处理2～10小时，然后粉碎研磨，再于500～800℃下烧结3～20小时即可。该发明工艺路线简单、操作容易、生产周期短、生产成本低等优点，而且大幅改善其循环性能和倍率性能，适合于实际应用和规模化生产。将本发明制备的材料组装成实验电池，在充放电测试平台上测试电池的性能，结果表明通过多元掺杂改性的方法，提高了材料的循环性能和倍率性能。
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本发明公开了一种汽水取样架智能取样系统及方法，水样输入管道经恒温恒压装置后分为两路，其中，一路与在线化学仪表相连通，另一路与对应取样单元中第一三通电磁阀的第一个开口相连通，第一三通电磁阀的第二个开口与进样阀的入口相连通，第一三通电磁阀的第三个开口与手工取样架的进水口相连通，进样阀的出口与第二三通电磁阀的第一个开口相连通，第二三通电磁阀的第二个开口与水流监测装置相连通，第二三通电磁阀的第三个开口与取样瓶的进口相连通，取样瓶的出口与排水阀的入口相连通，排水阀的出口与水流监测装置相连通，该系统及方法能够避免手动取样方式带来的各种问题。
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本发明公开了一种无铅无镉抗磁性磁旋光玻璃，它是将一定摩尔百分数的氧化物Sm2O3、Ta2O5、SiO2、Yb2O3、Nb2O5、B2O3、Sb2O3、Bi2O3、La2O3、WO3、BaO和ZnO，采用光学玻璃间歇式古典熔制方法熔制而成。本发明无铅无镉抗磁性磁旋光玻璃随温度变化不敏感，其费尔德常数V＝+0.20～+0.50min/oe.cm，具有优良的化学稳定性和热稳定性，并且拉丝性能良好，强度高，可以为块状、圆柱形、条形或光学纤维形，用于法拉第旋转元件，可制造磁光电流互感器(MOCT)、光学隔离器、磁光调制器以及激光小角偏转测量仪器等，可提高仪器的测量灵敏度，实现有效的计量和监控。
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一种MnO2/碳气凝胶粉末复合电极材料的制备方法，属于电极材料制备领域。提供一种新的制备良好电容性能的电极材料制备方法。所述制备方法以间苯二酚(R)和甲醛为原料，碳酸钠(C)为催化剂，制备了碳气凝胶粉末(CRF)，并以KBrO3和MnSO4·H20为原料，采用水热法制备了MnO2/CRF复合材料。采用该方法制备的MnO2/碳气凝胶粉末复合电极材料具有良好的电容行为，电化学性能稳定，具有较好的可逆性，在1mA充放电测试时，电极比电容为146.6F/g, 通过循环寿命测试可知，复合电极材料的循环性能较好。
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本发明公开了一种对于远距离的众多运输装置实时综合自动监控的系统及其监控方法，通过传感器、电子档案模块、无线通信模块、卫星定位接收机、移动通信模块、中心监控站、监控终端和因特网，实现对众多危险化学液体运输装置安全状态的自动监测。传感器测量输装置实时状况，卫星定位接收机确定运输装置的位置、速度。电子档案模块记录液体、运输装置、人、任务和位置、速度等信息，并通过无线通信模块与手持终端设备和装卸管理系统通信。液位、位置、速度和电子档案信息通过移动通信模块发送，通过因特网传送到中心监控站。中心监控站自动筛查，发现异常时向监控终端报警，实现了对远距离的众多运输装置自动监控。
本发明公开了一种氧化石墨烯掺杂多孔配位聚合物高性能锂离子电池负极材料及其制备方法，所述负极材料包括氧化石墨烯及掺杂在氧化石墨烯内的多孔配位聚合物Cu‑MOF。本发明采用以氧化石墨烯为基底，六水合硝酸铜作为前驱体，以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为表面活性剂，在室温条件下液相快速简单合成形貌和尺寸可控的纳微米尺度的多孔配位聚合物，控制Cu‑MOF形貌实现立方体和球体的相互转变，作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。由于不同形貌的Cu‑MOF比表面积不同，与导电性优异的氧化石墨烯复合最终得到高稳定性的锂离子电池负极材料,有助于提高负极的充电放电效率以及改善循环性能。
本发明公开了一种用于锂离子电池负极的还原氧化石墨烯包覆二硫化钼复合材料及其制备方法，本发明采用钼酸钠作为钼源，1‑丁基‑3‑甲基咪唑硫氰酸盐([BMIM]SCN)作为硫源和稳定剂，通过动态成核结晶的方式在密封溶剂热条件下控制反应的热力和动力学因素，结合热退火处理，得到花状球体的二硫化钼/还原氧化石墨烯(MoS2/rGO)复合材料，作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。本发明通过简单的操作步骤，[BMIM]SCN的使用大大简化了反应体系，实现了反应物、溶剂、模板的一体化。通过离子液体辅助水热法能够形成介孔结构的复合材料，有利于锂离子的嵌入和脱出，增加电极与电解质的接触，提高电极的机械稳定性。
本发明用于超临界水氧化试验的超高温高压釜系统及其试验方法，系统的高压釜模块包括水平管式高压釜釜体和对开式筒形加热炉；对开式筒形加热炉套设在水平管式高压釜釜体外；水平管式高压釜釜体进汽端为一体化釜底，包括设有小孔的内层和设有进汽孔的外层；外层和内层之间形成进汽空腔；水平管式高压釜釜体出汽端通过密封管堵和圆筒形法兰密封；密封管堵上开设出汽孔与水平管式高压釜釜体釜腔连通；圆筒形法兰上开设与出汽孔同轴的中心螺孔；水处理模块、水化学品质监测模块、液体注入模块、预热模块通过管路连在水平管式高压釜釜体进汽端，水平管式高压釜釜体出汽端通过出汽孔连接防爆模块；温度及压力监测调节模块用于控制进汽端温度和压力。
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本发明公开了一种薄膜热电堆型热流传感器，铜薄膜层与康铜薄膜层搭接形成热电堆的节点，节点的一侧设置有二氧化硅热阻层，铜薄膜层与康铜薄膜层通过侧壁延伸至棒底端并引出，铜薄膜层康铜薄膜层通过磁控溅射制备并掩模形成热电堆阵列，二氧化硅热阻层通过溶胶凝胶法在圆柱形棒前端面进行制备，能够实现变温流场环境下的瞬时热流测量，制备封装方法简单，便于安装使用，且成本较低，可应用于液压系统、化学反应釜等多场景测热流。
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本发明公开了一种实验用可视化量热器，包括内筒体、外筒体和筒盖，内筒体、外筒体和筒盖均由聚甲基丙烯酸酯材料制成，外筒体内的底部设置有支座凸起，内筒体放置在支座凸起上，内筒体的上沿和外筒体的上沿之间设置有胶条，胶条上设置有抽气口，内筒体和外筒体之间设置有第一温度传感器，内筒体的外壁上均匀布设有电加热丝，筒盖上设置有加料口和电机，加料口内设置有橡皮塞，内筒体内设置有第二温度传感器和搅拌杆，搅拌杆的上端通过联轴器与电机的输出轴连接，搅拌杆的下端设置有搅拌叶片。本发明结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够有效应用在实验室测量液体温度变化的化学实验中，测量精度高，使用效果好，便于推广使用。
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本发明公开了一种吡啶并嘧啶类化合物及其应用，属于生物医药技术领域。本发明公开的吡啶并嘧啶类化合物，是一类新的能够作为PI3Kδ抑制剂的化合物，通过对PI3Kδ激酶活性及PI3Kδ激酶的选择性活性测定，证实本发明公开的化合物对PI3Kδ激酶活性具有明显的抑制作用，对PI3Kδ的活性具有明显的选择性作用。通过对白血病细胞系的体外细胞增殖测定，显示本发明公开的化合物对白血病细胞具有不同的抑制作用。本发明公开的化合物或其药学上可接受的盐、氘代物、水合物、溶剂合物、化学保护形式的前药或其组合，这些化合物可以作为PI3Kδ抑制剂，在治疗和/或预防炎性病或肿瘤中发挥作用。
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本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆方法及系统，实现了未知环境下的无人机动态停机坪自主着陆；采用无人机视觉序列的特征提取与状态估计方法，根据处理后的视觉信息提取动态停机坪的中心位置、运动方向、运动速度等特征，估计自身与动态停机坪的相对位姿，预测动态停机坪时空状态与运动行为；根据无人机的感知结果，直接生成无人机的运动方向、升降高度、飞行速度等控制指令，实现在GPS拒止的未知环境下无人机的动态停机坪着陆任务；该方法将基于深度强化学习的多控制网络协同控制与目标时空状态预测方法相结合，使无人机在不受人工干预的情况下，自主完成未知环境下无人机的动态停机坪着陆任务，极大的提升了无人机的自主性和智能性。
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一种变量喷雾试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本实用新型实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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本实用新型公开了一种多功能颅内肿瘤间质放化疗泵，包括由一根双腔管1连接的瘤腔端分叉管（2、3）和皮下端的双腔囊（4、5）组成，其特征在于，瘤腔端的分叉管（2、3）由两根椭圆形管子组成，管子上布满微孔6；皮下端是两个高度不一致、形状各异的腔室（4、5）组成的囊，囊泵的底部有垫片7。联合管1用于连接两端的分叉管（2、3）和双腔囊（4、5）以及运输药液，瘤腔端的分叉管（2、3）分别容纳内放射药物和化疗药物，皮下端的囊4用于注射内放射药物，囊5用于注射化疗药物，垫片7防止药物外渗。可以缓释、简便、均匀和高效的释放药物于瘤腔内，达到同时进行内放射和化学药物联合治疗的目的，而且可重复性给药，可长时间的在瘤腔内保持一定药物浓度，在保证患者生活质量和延长生存时间的同时保证治疗安全性，减轻患者经济负担和减少医护人员工作量等都有重要意义。经申请人所作的文献检索，还未见同类相似装置。
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