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陕西西安有色金属化学分析技术理论与应用

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钢的完全无脱碳的无氢气氛保护热处理工艺

一种钢的完全无脱碳的无氢气氛保护热处理工艺,将CO2通入装有活性炭的气体发生炉内并与活性炭发生化学反应,将反应产物a通入放有待热处理工件的密封气氛炉内,再向密封气氛炉内通入N2稀释反应产物a,通过碳控仪的设定值与密封气氛炉内气氛的碳势测量值的对比,调节密封气氛炉内反应产物a和N2含量,形成无氢保护气氛,可以使工件在热处理的加热及保温过程中处于无氢环境,使气氛的碳势与炉内工件的碳含量始终保持相等,从而实现工件长时间在高温下停留而不会脱碳或增碳,实现无氢环境的钢的完全保护,解决航空航天领域由高强钢和超高强度钢制成的大型和超大型工件的热处理时的脱碳问题。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有交换偏置效应的Mn-Ni-Ga哈斯勒合金材料及其制备方法

本发明公开了一种具有交换偏置效应的Mn‑Ni‑Ga哈斯勒合金材料,属于磁性材料制备领域,其化学式为Mn50Ni50‑xGax,其中x的原子百分比为2~14。本发明还公开了一种具有交换偏置效应的Mn‑Ni‑Ga哈斯勒合金材料的制备方法,包括以下步骤:步骤1、根据Mn50Ni50‑xGax的原子百分比分别称取纯度不低于99.9%的Mn、Ni、Ga;步骤2、采用电弧熔炼或定向凝固法制备Mn、Ni、Ga得到Mn‑Ni‑Ga哈斯勒合金材料样品;步骤3、将得到的样品热处理和测试及表征。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于矿井塌孔防治的泡沫混凝土注浆系统及方法

本发明公开了一种用于矿井塌孔防治的泡沫混凝土注浆系统,包括可以调节倾角、功率大小的履带式液压钻机,该系统还包括套杆装置、充气或注水胶囊装置、充气或注水及其监测和反馈装置、对塌孔位置注浆的注浆装置;本发明还公开一种用于矿井塌孔防治的泡沫混凝土注浆方法,包括:退杆后,套杆的再输送、退出外杆、对胶囊充气或注水、泡沫混凝土浆液的输送、等待泡沫混凝土浆液的初凝后封孔。本发明采用化学发泡法制作的泡沫混凝土,透气性好,强度高,成本低;胶囊可膨胀,并具有良好的柔韧性,可用于不同孔径、不同倾角、不同煤质的钻孔,因此可用于各种地质的矿井,实用性强。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型光催化粉体材料及其制备和应用

本发明提供了一种新型光催化粉体材料,其化学式为Bi6Ti11F8O27,采用微波水热法制备,以Bi(NO3)3·5H2O和(NH4)2TiF6为原料,且Bi、Ti摩尔比为4:3,光催化性能测试表明该材料在紫外光照射条件下具有较好的降解罗丹明B的性能,本发明所采用的工艺方法简单、效率高;所得粉体晶相发育完整,纯度高,形貌规则、尺寸均匀,Bi6Ti11F8O27的发现和研究有助于进一步拓宽钛酸铋系列光催化材料的研究领域,也将为设计和合成新型可见光催化剂提供一些新思路。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电力系统PMU优化配置方法、系统、设备及存储介质

本发明属于电力系统量测技术应用领域,公开了一种电力系统PMU优化配置方法、系统、设备及存储介质,包括获取电力系统的PMU配置初始状态,以PMU配置初始状态为根节点,PMU配置状态为节点构建搜索树,根据PMU配置当前状态,通过预设的神经网络确定动作,进而通过预设的PMU优化配置强化学习模型,得到PMU配置更新状态及当前动作奖励,进而更新预设的神经网络的网络参数,并重复上述步骤至PMU配置更新状态达到预设的PMU配置结束状态,同时记录PMU配置初始状态至PMU配置结束状态的动作序列,从所有的动作序列中选取长度最小的动作序列,得到PMU优化配置方案。综合考虑电力系统的可观性和安全性,能够使用有限的PMU保护更多的总线。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一类具有抗耐药菌活性的截短侧耳素肉桂酸酯类化合物及其合成方法和应用

本发明公开了一类具有抗耐药菌活性的截短侧耳素肉桂酸酯类化合物及其合成方法,属于医药化学领域。该类化合物以截短侧耳素、肉桂酸类化合物为原料,反应过程用N2保护,在离子液体中反应或者在催化剂作用下于有机溶剂中反应,合成了一类未见报道的截短侧耳素肉桂酸酯类化合物。该合成方法操作安全性高,反应条件温和,适用于工业化生产。经初步生物活性测试和安全性评价表明该类截短侧耳素肉桂酸酯化合物有较好的抗耐药菌活性和安全性,可应用于治疗感染性疾病,特别是耐药菌引起的感染性疾病,具有很好的医药开发价值。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电催化选择性还原烯烃中炔烃杂质的方法

本发明涉及一种电催化选择性还原烯烃中炔烃杂质的方法,尤其涉及乙炔、丙炔、丁炔和苯乙炔等的电催化选择性加氢。采用气体扩散电极电解池,将催化剂喷涂到气体扩散层基底上(包括导电碳纸和金属)制备气体扩散电极,阴阳极间用离子交换膜隔离。采用三电极或两电极体系恒电压法进行电化学性能测试,其中反应气体烯烃中含有1%的炔烃杂质。实验结果表明,通过调控合适的电压范围,烯烃的剩余浓度可降低至5ppm以下。与传统热催化技术相比,该法可在常温常压下将烯烃中的炔烃杂质选择性还原成烯烃,且不需要消耗氢气,可大幅度降低该过程的能源消耗与潜在危险,更符合绿色化工的要求,极具战略意义。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可见光和红外波段空间变频透明波导

本发明涉及一种可见光和红外波段空间变频透明波导,波导由两片光学左手超材料和空气劈组成;其中左手超材料采用“自下而上”的电化学沉积方法制备,在可见光和红外波段(波长为630nm~2600nm)具有左手效应,空间变频透明波导通过改变楔角的大小可以实现对空间变频的调节。由波导可以测定不同频率的光波包出现在不同厚度的波导处,从而导致了光波谱的空间分离。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于光解水制氢技术的月球基地能源供应及应用系统

本发明涉及一种基于光解水制氢技术的月球基地能源供应及应用系统,以解决长期月球基地任务中存在的能源需求量显著增加,单一的供能方式无法满足月球基地能源需求,且不能保证基地能源的稳定供应问题。该系统包括太阳能光伏发电单元、电源管理单元、水贮箱、光解水单元、氢氧存储单元、氢氧‑水转换单元、状态监测单元、化学推进单元、环控生保单元及负载。光解水单元和氢氧‑水转换单元可产生氢气和氧气,太阳能光伏发电单元和氢氧‑水转换单元可产生电能,保证月球基地的能源稳定供应。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
流体输运的柔性透明超滑管道内壁涂层及其制备方法

本发明一种流体输运的柔性透明超滑管道内壁涂层及其制备方法涉及超滑表面加工处理技术领域,具体涉及一种流体输运的柔性透明超滑管道内壁涂层及其制备方法,包括多孔骨架,所述骨架为二价阳离子的海藻酸盐,骨架内填充水或疏油/水液体材料。本发明中涂层的前驱体为液相,便于对管道内壁涂覆,骨架为海藻酸盐,骨架内填充疏油液体材料使得涂层为超滑结构,抗污及稳定性由于传统固态涂层,涂层柔性特点使得本发明涂层可应用于柔性管材,本发明涂层高透光性方便观测内部流体,或可对内部流体进行光化学反应。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氧化锌/沸石咪唑多孔结构纳米材料的制备方法

本发明公开了一种氧化锌/沸石咪唑多孔结构纳米材料的制备方法,用于解决现有方法制备的多级氧化铁/氧化镍复合材料灵敏度低的技术问题。技术方案是以氧化锌纳米棒为模板,在一定比例的N,N?二甲基甲酰胺与水的混合溶剂中,在水热条件下通过化学反应制得氧化锌/沸石咪唑多孔结构纳米材料。对多种易挥发性有机物蒸汽测试结果表明,本发明方法制备的氧化锌/沸石咪唑多孔结构纳米材料对甲醛气体具有良好的灵敏度和选择性,其对100ppm甲醛气体灵敏度由背景技术的6提高到10~12.5;同时,气敏元件对甲醛气体的选择性由背景技术的1.7提高到3~4,说明对甲醛气体的单一选择性显著提升。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合激光高效加工非均质材料的方法

本发明公开了一种复合激光高效加工非均质材料的方法,采用具有光热与光化学作用的多波长激光,通过采用特定参数的激光辐照,结合光谱参数的实时监测与激光参数调控,实现非均质材料的高速加工。解决激光加工非均质材料易破坏低阈值相或是部分、难以实现对各相或是各部分针对特定加工的优化参数匹配、加工效果难以实时调控、加工过程难以高速进行的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碟烯-苝二酰亚胺衍生物及其合成方法和对气相挥发性芳香烃的传感应用

本发明公开了一种碟烯‑苝二酰亚胺衍生物及其合成方法和对气相挥发性芳香烃的传感应用,碟烯‑苝二酰亚胺衍生物具有特殊的非平面结构,使得制备得到的传感薄膜具有很大的比表面积和孔隙率,富含分子通道,可以保证待测物分子在薄膜内很好地扩散;同时利用毛细凝结的现象和荧光分子在高激发态对周围环境的敏感作用,实现了对BTEX气体高灵敏、高选择性响应,且响应和回复时间均很短,为面向缺乏光电活性的挥发性有机化合物气相传感及制备性能优异的荧光传感薄膜提供了新的思路。本发明制备方法操作简便、反应条件温和,所制备的荧光化合物光化学、热力学稳定性好,得到的荧光传感薄膜灵敏度高、选择性好、使用寿命长,是一类优异的荧光传感薄膜。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集成化智能油田采油污水处理装置和方法

本发明属于油田采油污水处理领域,尤其涉及一种集成化智能油田采油污水处理装置和方法。本发明运用模糊控制算法实现集成化污水处理装置的分离、过滤、除垢、缓蚀、杀菌功能,它包括供水单元、供气单元、分离单元、过滤单元、除垢杀菌单元、在线监测单元、智能控制单元,该装置不仅具有运输安装方便的优点,并且运行过程中无需加药,尤其采用智能控制方式确保处理效果稳定,既省去化学药剂的投资,避免了对环境和水体的污染,又能够满足灵活的处理要求,其自动化程度高,是一种实用的、纯物理方式的处理工艺。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于PCB水平电镀工序中降低生产成本的方法

一种用于PCB水平电镀工序中降低生产成本的方法,该方法的具体步骤包括:根据电镀槽的容积,计算出需要加入的还原性物质的质量;然后将该还原性物质加入电镀副槽中,开启循环和打气装置,让该还原性物质溶解于电镀液中;开启电镀设备,将化学沉铜工序处理后的覆铜板作为阴极,连续传送,观察阳极表面有无氧气析出;经过一段时间的电镀后,测试添加剂含量,并计算添加剂的消耗量;使用不溶性阳极的PCB电镀过程中,尽可能避免在不溶性阳极上析出氧气的方法。该方法操作简单,成本低廉,且可以有效避免氧气的析出,进而避免氧气对添加剂的破坏,从而可大大降低生产成本。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钙钛矿太阳电池的盖板式封装结构及方法

本发明公开了一种钙钛矿太阳电池的盖板式封装结构及方法,该结构包括钙钛矿太阳电池器件,钙钛矿太阳电池器件上设置有若干个等效电极,每一个等效电极连接有一个铜胶带,钙钛矿太阳电池器件上覆盖有聚天门冬氨酸酯聚脲,聚脲与聚氨酯具有同类化学键,但其内部脲键、缩二脲键含量远高于聚氨酯,而脲键和氨基甲酸酯基团为聚氨酯中常见的内聚能较高、空间体积较大的特性基团,而缩二脲基团是脲键与异氰酸酯进一步反应交联的产物,与前两者相比内聚能更高。在应用到钙钛矿太阳能电池时,因为聚合物中的刚性链段,使得该密封胶具有优异的力学性能和耐候性能,经过超4000小时的QUVA测试后不开裂、不黄变,且仍能保持95%以上的理化性能。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一类噻吩基、硒吩基紫罗精衍生物及其合成方法和应用

本发明一类噻吩基、硒吩基紫罗精衍生物及其合成方法和应用,通过将紫罗精化合物与给电子噻吩基团、硒吩基团结合,从而得到理想的电子受体材料,拓宽了紫罗精衍生物的共轭性以及稳定性,实现了快速的分子内电子转移,使该紫罗精衍生物具有突出的动力学性能;通过引入季铵盐大大降低材料的还原阈值,提高溶解性和导电性,可进行多电子充放电,进一步提高容量。通过引入羟基可进行单电子充放电,进一步提高结构稳定性;将对应的紫罗精衍生物的溴离子转化为氯离子后,可以使该电极材料在中性水系有机氧化还原液流电池中应用时,与电解液中的离子保持一致,平衡电荷;分子量降低,溶解度提高,可以排除溴离子电对在电化学测试中的影响。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
液滴型扫描离子电导显微镜及其探针和扫描方法

本发明一种液滴型扫描离子电导显微镜及其探针和扫描方法,所述的探针包括双通道微流控芯片和θ型双管玻璃管。所述的显微镜包括PC机、FPGA主控制器、微流量控制器、载物盘控制单元、探针控制单元、以及上述探针。所述的扫描方法包括对每扫描行进行正方向大像素点间距逐点粗扫描;识别该扫描行的感兴趣区域、次感兴趣区域和不感兴趣区域;对该扫描行进行反向变像素点间距扫描;完成所有扫描行的正向和反向扫描;组合每一行正向粗扫描和反向变像素点间距扫描测量点数据,得到整体扫描图像。能够避免由于大量电导介质的使用引起的电化学干扰,提高液滴型扫描离子电导显微镜成像精度和成像速度。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
功率可调式声波灭火装置

本发明公开了一种功率可调式声波灭火装置,包括电源模块、用于产生特定频率的正弦波模拟电信号的主控模块、功率放大模块、扬声器、声腔、测距模块、激光导向模块、显示模块、开关按钮和三档功率调节按钮。本发明利用STM32F103ZET6芯片产生一路低频振荡的SPWM信号,具有低能耗、体积小、开发成本低、可靠性高、易于携带的优点;采用三档功率调节按钮,由使用者根据火灾情况及着火面积的大小实际选择合适的功率档位,不仅提高灭火效率,而且节能,相比于其他类型声波,噪声显著减小,无化学试剂,对人体无害,对环境友好。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氟硅钠复合掺杂HA生物陶瓷纳米粉体的制备方法

一种氟硅钠复合掺杂HA生物陶瓷纳米粉体的制备方法,先以Ca(OH)2和H3PO4为HA基础生成体系,采用超声共聚法,控制反应条件,得到纳米化的初始态HA凝胶;再按照n(F)/n(Ca)摩尔比为0.10~0.20,n(F)/n(Si)摩尔比为6的化学计量比,在恒温和超声波的连续作用下引入Na2SiO3和HF酸,经反应、陈化、洗涤过滤,即得到初始态HA凝胶与Na2SiF6沉淀共聚的滤饼;最后将滤饼置入水热釜中于170~190℃隔水蒸压16~20h,产物干燥后即得到白色氟硅钠掺杂HA纳米粉体。测试结果表明,F、Si、Na均已有效掺杂在HA晶格中;FSiNa-HA粉体为短棒状或长柱状的纳米级晶粒,接近于牙釉质骨。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
SrFeO2.5磁性薄膜及其制备方法

本发明提供了一种SrFeO2.5磁性薄膜及其制备方法,将Sr(NO3)2和Fe(NO3)3·H2O溶解于乙二醇和醋酸酐的混合液中,搅拌均匀,得到SrFeO2.5前躯液。采用旋涂法和逐层退火的工艺,在基片上制得SrFeO2.5磁性薄膜。本发明设备要求简单,实验条件容易达到,化学组分精确可控,制备的SrFeO2.5磁性薄膜均匀性较好,具有正交结构。当测试频率为1kHz时,该薄膜的介电常数为425;当电场为100kV/cm时,该薄膜的漏电流密度为1.07×10?4A/cm2,室温下,该薄膜的饱和磁化值为5.4emu/cm3,剩余磁化值为0.45emu/cm3。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混凝土材料耐久性损伤的热力学理论模型及计算方法

本发明公开了一种混凝土材料耐久性损伤的热力学理论模型及计算方法,该理论模型的构建方法为:建立侵蚀环境下混凝土内孔隙液与水化物间物理化学反应的热力学数据库;再结合热力学数据库建立混凝土内孔隙液与水化物间溶解/沉积热力学模型和表面络合作用的热力学模型;该计算方法采用MATLAB和PHREEQC开源程序联合计算侵蚀环境作用下基于热力学理论模型混凝土材料的耐久性损伤。本发明可得到氯盐侵蚀、碳化、溶蚀、硫酸盐侵蚀等四种环境下混凝土内水化物、孔隙率以及孔隙液离子各组分浓度的变化规律,为混凝土材料的耐久性设计、混凝土结构服役寿命预测以及维修加固提供关键的理论基础。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水中物质结垢过程研究用试验装置

本发明提供了一种水中物质结垢过程研究用试验装置,包括水循环泵、水路模块、溶气池和试验水箱;可以根据不同的研究内容调整其规模大小,结构简单、安装方便,试验可随时根据试验内容调整试验液体成分,加速试验研究速度,并可以随时监测水质变化和电化学反应速度或结垢速度,同时还可以随时调整试验研究自身的内容,并把能想到的解决方案加入该装置以便进行试验验证,试验过程更加灵活、便于随时修正试验内容。为换流阀电极除垢的研究提供有力后盾和基础。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于超临界水氧化试验的超高温高压釜系统

本实用新型一种用于超临界水氧化试验的超高温高压釜系统,系统的高压釜模块包括水平管式高压釜釜体和对开式筒形加热炉;对开式筒形加热炉套设在水平管式高压釜釜体外;水平管式高压釜釜体进汽端为一体化釜底,包括设有小孔的内层和设有进汽孔的外层;外层和内层之间形成进汽空腔;水平管式高压釜釜体出汽端通过密封管堵和圆筒形法兰密封;密封管堵上开设出汽孔与水平管式高压釜釜体釜腔连通;圆筒形法兰上开设与出汽孔同轴的中心螺孔;水处理模块、水化学品质监测模块、液体注入模块、预热模块通过管路连在水平管式高压釜釜体进汽端,水平管式高压釜釜体出汽端通过出汽孔连接防爆模块;温度及压力监测调节模块用于控制进汽端温度和压力。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于溅射薄膜的薄膜应变计

本实用新型涉及一种基于溅射薄膜的薄膜应变计,有基底、薄膜应变计敏感栅、覆盖物保护膜及导引电信号的引出线组成。基底是一层厚度在100μm之内的聚酰亚胺薄膜,起到绝缘作用和传递应变作用;用于感知结构应变的敏感栅是一层金属薄膜镍铬合金,通过溅射薄膜制备工艺制成,可大大降低应变计的使用功耗;引出线通过焊接方式焊接在敏感栅的焊接栅处;覆盖物保护膜是一层Si3N4防护层,可以起到对敏感栅的热、腐蚀、水、电等外界条件的防护作用,防止敏感栅过早、过快氧化,防止受到外界环境的化学破坏。本实用新型能够应用于无线应变测量,具有功耗低、高分辨率、高可靠性、高测量精度等优点。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高温气冷堆核电厂二回路系统除氧剂联氨的加药系统

本实用新型公开了一种高温气冷堆核电厂二回路系统除氧剂联氨的加药系统,该系统包括设置在高压加热器出口管道上用于加联氨的给水加联氨装置,设置在蒸汽发生器入口管处监测溶解氧、联氨含量用于控制联氨加入量的取样监测装置;本实用新型能够在核电机组二回路系统不改变化学水处理药剂、仅改变联氨加药位置的情况下,最大限度的降低二回路给水系统的流动加速腐蚀速率;本实用新型还对二回路系统的取样位置做了改变,使所取样品更合理、更具代表性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对众多运输装置远距离实时综合自动监控的系统

本实用新型公开了一种对众多运输装置远距离实时综合自动监控的系统,包括CPU模块、传感器、电子档案模块、无线通信模块、卫星定位接收机、移动通信模块、中心监控站和监控终端;所述CPU模块分别与外测液位计、电子档案模块、无线通信模块、卫星定位接收机、移动通信模块连接;所述移动通信模块通过因特网与中心监控站连接;中心监控站通过因特网与监控终端连接;所述传感器固定安装在运输装置上。该系统实现了对众多危险化学液体运输装置安全状态的自动监测,能够通过卫星定位接收机确定运输装置的位置、速度。电子档案模块记录液体、运输装置、人、任务和位置、速度等信息,实现自动监控。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
荧光光纤温度传感器光纤探头

本实用新型提出了一种荧光光纤温度传感器光纤探头,该光纤探头具有结构简单、体积小、重量轻、测量精度高、测量范围大,重复性好,使用寿命长,抗化学腐蚀、抗电磁干扰等优点。该荧光光纤温度传感器光纤探头,包括传光光纤,传光光纤一段通过环氧树脂固定设置于连接头内,另一段设置于保护套管内;设置于保护套管内的光纤端面上设置有反射树脂层,反射树脂层上设置有荧光层;保护套管与连接头之间通过环氧树脂密封连接。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有内外循环功能的制浆蒸煮设备

本实用新型提供一种具有内外循环功能的制浆蒸煮设备:包括蒸煮罐以及设置于蒸煮罐外的回流阀、循环阀、取样阀、电加热器、柱塞式计量泵以及进液阀,所述蒸煮罐的上端设置有出液口,下端设置有进液口,进液阀的一端通过进液管与进液口相连,另一端通过管路与柱塞式计量泵、电加热器以及循环阀依次相连,出液口通过出液管分别与循环阀以及回流阀相连,取样阀的一端连接于循环阀与电加热器之间,另一端与取样器相连,蒸煮罐上设置有测量蒸煮罐内温度以及压力的变送器测量接孔,本实用新型能够深入的研究置换蒸煮工艺过程,以及蒸煮各个阶段化学反应的变化,解决了置换蒸煮系统实现工程生产的关键问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无人售货车
无人售货车 644     
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本实用新型公开了一种无人售货车,所述售货车包括:车体;设置在车体底部的车载控制器;设置在车体侧面和前面的双目相机;设置在车体顶部的结冰雨水传感器;设置在车体顶部的惯性测量单元;设置在车体顶部的4G/5G通信天线;双目相机、结冰雨水传感器、惯性测量单元以及4G/5G通信天线均与车载控制器通信连接;在车体底部设置有车轮,车轮包括两个前轮与两个后轮;在两个前轮上分别安装有两个电机。通过将基本数学控制模型与强化学习算法相结合,设计出在相对固定和封闭区域使用的无人售货车专用系统,实现了在定位和通信网络信号出现故障时或不依赖卫星定位信号也可按预设路线安全、平稳地行驶,使用相对较低成本满足安全性、可靠性要求的技术效果。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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