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本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人,属于履带式移动平台设计领域,适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成,其中左(右)侧总成模块为对称结构,置于中部机体总成模块两侧,上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方;左(右)侧总成模块上安装有行走履带,安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂,前后摆臂上安装前后摆臂履带,上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水,越障能力强,特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
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本实用新型公开了一种矿井瞬变电磁探测角度控制器，它应用于矿井勘探领域，其包括底部框架和设置在底部框架上方的探测线框，所述探测线框的对称轴处设有转轴，所述转轴的两端通过支撑杆与底部框架连接，所述转轴与支撑杆的可转动连接处设有角度刻度盘，本实用新型结构简单、设计新颖，制作成本低，能实现快速拆卸和组装，便于携带和使用，实现了准确控制瞬变探测时所选取的角度，有推广的必要。
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本发明涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁探测装置与方法，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本发明采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；计算结果精确，结构简单易于实现。
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本实用新型涉及一种多功能煤矿安全探测棒。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本实用新型优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量。
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本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。
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本发明公开了固体矿产勘探中可避免电缆跑偏晃动的测井轮滑装置，包括分别固连于搭接板两侧的固定架，两固定架之间转动连接有弧形滚轮，弧形滚轮的两端分别滑动连接有若干个延伸板，弧形滚轮的端部的各延伸板沿弧形滚轮的周向间隔分布，且各延伸板可沿弧形滚轮的径向伸缩，弧形滚轮的两端分别设置有驱动机构，各驱动机构分别驱动弧形滚轮的端部的延伸板进行伸缩，以构成对不同粗细的电缆的遮挡，搭接板上活动连接有具有通孔的位置调节部件，电缆穿过通孔并与测井车地面系统连接，通过调节位置调节部件的位置，以构成对电缆在搭接板不同位置的调节。适应于矿产勘探技术领域。
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本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，包括：收集箱；所述震动装置固定安装于所述收集箱的左右两侧；所述收集腔设置于所述收集箱的顶部，所述收集箱底部内壁的中间设置有清理腔；所述清理装置设置于所述清理腔的内部，所述清理装置包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹啮合有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有推块，所述螺纹块的内部设置有限位杆。本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，通过清理装置中的第一电机输出轴转动带动螺纹杆啮合推块左右移动，使得推块左右往复推动收集腔内的残留矿石，将矿石推入左右两边的下料孔被取出，便于清理收集箱内部残留的小矿石，减少经济的损失。
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本发明涉及一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法，包括采集框架，采集框架的内部安装有切块装置，采集框架的下端设置有处理采集装置。所述切块装置包括通过焊接方式安装在采集框架内壁四个顶角处的切块支撑板。本发明可以解决现有矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中存在的以下难题，a，无法对勘探洞内的硬土层进行整体采样取样，采集的样品无法保证硬土层内部组织成分的原貌，将硬土粉碎后收集影响勘探检测的结果，b通过人工方式进行硬土层进行取样，存在安全隐患，危及作业人员的人身安全。
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本实用新型公开了一种低空大比例尺物理找矿探测杆，包括扇叶、机体、摄像头和底杆，所述机体顶端的四个拐角均固定有扇叶，所述机体外表面套设有固定结构，所述固定结构包括探测头、探测杆、连接头、卡套、螺杆和限位板，所述机体的外表面套设有卡套，所述卡套表面的两端及两侧均贯穿有螺杆，所述螺杆插设卡套的内部固定有限位板，所述卡套外部的两侧固定有探测杆，本实用新型通过将探测头、通过上方探测杆与卡套进行连接固定，后利用卡套套入机体上固定，卡套利用表面两端的螺杆配合卡套内部的限位板与机体卡合，从而实现对卡套与机体本身的结合，实现连接，后启动机体内部电机，带动顶部扇叶转动，使该飞行器低空飞行进行找矿探测工作。
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本实用新型提供了一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，包括滑轮结构、能够套在探头外部的套管及两个能够顶紧探头的锁紧结构；两个锁紧结构左右对称设置在套管上，滑轮结构设置在套管外壁上；锁紧结构包括至少两个顶紧螺栓，至少两个顶紧螺栓均与套管螺纹连接，每一顶紧螺栓的轴心线均与套管轴心线垂直。本实用新型所述的一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，解决了由于矿用钻孔成像仪的探头使用时不能够居中，进而导致摄像头成像效果较差的技术问题，并且解决了探头的镜头沾满岩屑或水，会导致观察无法继续的技术问题。
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本实用新型公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探装置，属于勘探装置技术领域，包括驱动电机座，所述驱动电机座下端两侧焊接安装有安装架，所述安装架内侧两端固定安装有固定滑杆和升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿于驱动电机座与变频驱动电机啮合连接，所述固定滑杆和升降螺纹杆上活动安装有升降连接梁，所述升降连接梁上焊接安装有地桩，所述驱动电机座两端焊接安装有悬臂座，所述悬臂座下端焊接安装有升降悬臂，所述升降悬臂下端安装有移动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可对勘探装置进行有效地固定，适用于凹凸不平的矿体场地，提高了勘探仪器的稳定性，并且可方便对勘探装置进行移动和搬运，提高了勘探效率。
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本实用新型公开了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，涉及煤矿巷道排水领域，旨在解决现有技术中探放水管和总放水管尺寸固定且结构较大，不仅运输安装不便，对于不同规模煤矿巷道的兼容性不好；在排水过程中，仅依靠上层积水自然流动进入探访水管，探放效率较低的问题，采用的技术方案是，通过由连接管和延伸管组装成探放水管，并由端部管、延长管和进水管组装成总放水管，不仅运输过程中能够拆卸运输，在组装时能够根据不同的巷道规模组装成合适的放水管网，能够使用在各种不同规模的巷道内；采用螺杆泵向外排水，不仅能够将流入放水管网的积水排出，还可向探放水管内吸水，以提高探放效率。
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一种矿用支护前探梁，属于煤矿支护设备技术领域，用于在煤矿掘进巷道支护作业中托起钢带和网片，其技术方案是：它由前探梁横梁、锚杆套筒、调节螺杆、锚杆紧固螺栓组成，前探梁横梁的前部焊接有钢带定位套筒，前探梁横梁的中部有垂直方向的锚杆套孔，锚杆套筒插在锚杆套孔中，锚杆套筒两侧的转动轴与横梁两侧壁上的连接轴孔为可转动连接，前探梁横梁后部有垂直方向的螺孔，调节螺杆旋在螺孔中，调节螺杆的上端有顶板圆盘，下端有调节手轮。本实用新型的前探梁横梁可以与巷道顶部打好的锚杆固定连接，再用前探梁横梁的前部托起钢带和网片，解决了施工人员人工托起网片的困难和掉吊伤人的问题，减轻了劳动强度、保证了安全施工和提高了工作效率。
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本发明提供了一种硅基有机‑无机钙钛矿异质结光电探测器及其制备方法，所述光电探测器自下而上依次包括底电极层、基片、钙钛矿MAPbBr3吸光层、透明导电层以及顶电极层。本发明通过加入ITO透明导电层，使得响应信号大幅度增强，响应时间大幅度缩短，器件稳定性大幅度提高。同时创造性的提出改变钙钛矿MAPbBr3薄膜的厚度来提高器件性能，取得了很好的效果。
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本实用新型公开了一种用于煤矿采空积水区的抗干扰瞬变电磁探测装置，解决了对煤矿采空积水区探测观测准确率低的问题。包括瞬变电磁仪（4）和多芯发射接收电缆（1），其特征在于，瞬变电磁仪（4）的信号发射端与瞬变电磁仪（4）的信号接收端是并联在一起的，多芯发射接收电缆（1）的始端是与瞬变电磁仪（4）的信号发射端的一端连接在一起的，多芯发射接收电缆（1）是先沿顺时针方向布设组成左正方形线圈框（2）后再沿逆时针方向布设组成右正方形线圈框（3）的，多芯发射接收电缆（1）的终端是与瞬变电磁仪（4）的信号发射端的另一端连接在一起的。特别适合对地面干扰信号较大的煤矿采空积水区的探测。
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本实用新型提供了一种用于矿物放射性探测的无人机，包括机无人机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本实用新型提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型公开了一种用于矿山勘测的钻探装置，涉及勘察钻探技术领域，具体为一种用于矿山勘测的钻探装置，包括套腰环，套腰环的一侧固定连接有钻探箱，钻探箱的一侧固定连接有减震板，钻探箱的内顶壁固定连接有活性炭板，活性炭板远离钻探箱的一侧设置有固定板，固定板的一侧固定连接有滚轮轴承。该用于矿山勘测的钻探装置，通过固定支架的底部固定连接有伸缩支撑腿，并配合脚踏板，有效增强该装置的稳定使用效果，通过固定支架的一侧固定连接有照明灯，能够在光线较暗的情况下补充灯光照明度，通过减震支脚、减震弹簧和贴壁吸盘的设置，有效降低钻探螺纹杆在工作中所产生的震动问题，保证钻探螺纹杆准确勘测的钻探位置。
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本发明提供了一种便于使用的矿产勘查用探测装置，属于矿产探测技术领域，包括探测组件、支撑组件、滚动组件以及驱动组件，所述探测组件设置在所述支撑组件一端，用于对地层内部金属矿物进行探测，所述滚动组件设置在所述支撑组件远离所述探测组件的一端，用于对所述支撑组件提供滚动支撑，所述驱动组件设置在所述支撑组件内侧，用于带动所述滚动组件转动。本发明实施例相较于现有技术，探测时无需人工手持或佩戴探测仪器，从而节省体力，并且还能够适应地形的变化使得探测装置灵活移动，提高探测时的便利性。
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本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由信号探测器主机、定向天线和电缆组成，所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统，包括：矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
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本实用新型公开了一种带有移动平台的安全探矿设备，包括探矿设备本体，所述探矿设备本体下方固定连接有支撑板，所述支撑板底端设有移动件，所述移动件与支撑板之间设有动力件，此带有移动平台的安全探矿设备，通过设置的探矿设备本体，且探矿设备本体底端设有的支撑板，从而在进行探矿工作时，且使用支撑板底端的动力件使探矿设备本体进行移动时，可以不用对探矿设备本体进行拆卸就可移动，且支撑板底端设有的可以进行转动的移动件，进而可以有效的使得支撑板稳定移动，同时防止因地势原因导致探矿设备本体无法移动或发生损伤，且移动件内部设有的转动件，进一步的加快了探矿工作的进程，进一步提高了探矿人员的工作效率。
本发明提供了一种基于一维三维混合钙钛矿铁电薄膜/P3HT异质结的自供电光电探测器及其制备方法。本发明所提供的自供电光电探测器自下而上包括导电基底层、一维三维混合钙钛矿铁电薄膜层、P3HT层和金属顶电极层。本发明通过构建基于一维三维混合钙钛矿铁电薄膜/聚3‑己基噻吩异质结的自供电光电探测器，利用一维三维混合钙钛矿铁电薄膜的铁电‑热释电光电子学效应，实现自供电光探测。通过本发明可以解决现有技术中基于三维金属卤化物钙钛矿光电探测器依赖外部供电的问题。本发明中一维三维混合钙钛矿铁电薄膜具有质量高和稳定性好等优点，且可制备成机械柔韧性良好的柔性光电探测器。
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本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置,还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测,使用灵活方便,结果可靠。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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一种海底探矿机器人，包括底座、矿物钻取部分、第一矿物收集杆移动部分、第二矿物收集杆移动部分、矿物顶杆部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的矿物钻取部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在底座的四个定位杆上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过通过底座的第二液压缸伸长使第一矿物收集杆固定夹夹住矿物收集杆，下一步通过矿物顶杆部分底板的两个第五步进电机的转动和第十三液压缸的伸长将矿物顶杆移动到矿物收集杆上面，然后通过第六步进电机的转动使矿物顶杆将矿物收集杆中的矿物质放到矿物储存槽中，使其可以探测深海的矿产，使应用范围更广，实现了在深海自动化探测矿产。
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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。
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本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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