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本发明公开了一种用于煤矿井下探放水钻进的逆水阀，包括止水塞，固定止水塞的连接杆，所述的止水塞呈锥形，锥形的大小与钻杆公扣端内部孔洞相应；锥形的底面的中心设有连接孔，连接孔与连接杆的一端连接，连接杆上设有导向环，导向环套接在连接杆上，导向环的直径与钻杆内径相应，锥形的底面的直径小于导向环的直径。本发明通过设置止水塞，止水塞被孔底水流上冲后可堵住钻杆公扣一端，起到阻水的作用；当泥浆泵往孔内给水时，从公扣一端被冲出，保证可以继续钻进；连接杆固定止水塞，使止水塞也公扣一端更好地匹配封闭或打开；连接杆上的导向环，保证连接杆移动时，止水端能顺利进入钻杆公扣端孔洞内，有效阻水。
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本发明涉及一种用于煤矿传送带钢绳芯损伤探测装置，包括传送带，传送带沿传送方向两侧分别设有磁化装置和检测装置，磁化装置与检测装置之间的距离为60cm，磁化装置和检测装置个数分别为两个并且分别位于垂直于传送带传送方向的两侧。本发明与现有技术相比优点在于：结构合理，通过对磁化装置和检测装置进行设计，使传送带钢绳芯经过磁化装置磁场达到均匀饱和，传感器检测钢绳芯磁场能够精确反映单一钢绳芯损伤状态。
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本实用新型公开了一种煤矿超前支护用前探梁卡器，包括左爪、右爪、连接板、连接轴、定位孔、固定板和定位销；左爪和右爪组成脚架，脚架有两组，一组脚架上开设有定位孔，定位孔中插装有定位销；两组脚架分别安装在连接轴的两端，连接板穿过脚架上的连接孔固定左爪和右爪；两组脚架前后相对称，由固定板相连；连接孔为两端大小不一的梯形通孔，连接板的形状为两端大小不等的梯形；左爪的顶端通过拉绳一连接有螺杆，右爪的顶端通过拉绳二连接有螺纹套，螺杆和螺纹套通过螺纹可拆卸连接。本实用新型的有益效果是，改变连接板的形状使钢支架的固定牢靠；螺杆和螺纹套与连接板、定位销形成三重安全固定，可以避免本装置与钢支架脱离，固定效果更好。
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本实用新型涉及一种探矿钻井施工井口压井装置，包括套管组件和压水钻杆组件；套管组件包括两端开口的柱形套管、压力检测装置以及同轴固定于柱形套管上端的第一法兰，柱形套管的侧壁上设置有第一通孔，压力检测装置通过第一通孔安装于柱形套管上；压水钻杆组件包括内部中空的钻杆柱、注水加压装置、与第一法兰匹配的第二法兰以及同轴安装于第二法兰内的轴承，钻杆柱的侧壁上设置有第二通孔，注水加压装置通过第二通孔安装于钻杆柱上，钻杆柱穿过轴承并同轴安装于轴承内；第一法兰和第二法兰紧固连接，柱形套管的内径大于钻杆柱的外径。本实用新型提供的技术方案可避免钻杆柱的反复提放，在保证安全的情况下缩短钻井工期。
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本实用新型涉及一种矿山非轮式探测搜救机器人，其特征在于：它包括主体支架、控制主板、图像采集装置和六个仿生肢；主体支架包括通过多个立柱连接的上、下两支板；六个仿生肢分布在两支板的六个突出端外侧；每一仿生肢均包括连接在突出端的圆形连接盘，圆形连接盘与一腿部电机连接；腿部电机外侧连接的电机支架的底部连接另一电机支架,另一电机支架内连接内肢电机，内肢电机连接的圆形连接盘连接在U形连接架一支臂上，U形连接架另一支臂与另一电机支架连接；U形连接架的底部连接的另一U形连接架的一支臂与一外肢电机连接，另一支臂与电机支架连接，电机支架内连接外肢电机；外肢电机上部连接一仿胫骨节。本实用新型由于在各关节处装有垂直双舵机，因此有效提高了机器人运动的灵活度，同时增加机器人的负载能力。
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本发明提供一种煤矿临时支护用前探梁及其工作方法，其包括金属铰接梁、夹紧组件；在需要对于钢支架进行夹紧固定的时候，则通过第一夹紧板和第二夹紧板的上端位置进行夹紧，并且通过第一旋紧螺母的逐渐转动而使得第一夹紧板和第二夹紧板进行非常牢固的收紧夹持，另外，当需要维持在一个固定状态的时候，则通过定位销的插入固定而实现对于整个夹紧单元的稳定作用，使用非常方便，可以快速地完成对于多个位置的钢支架的夹紧固定作用，从而在底部通过金属铰接梁进行横向支撑固定。
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一种山地煤矿探测车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。
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本发明公开了深地采场破碎矿石浸出渗透性探测实验系统及实验方法，包括透明密封外罩，所述透明密封外罩内部放置有若干加热片和一个电子温度计，所述透明密封外罩四面放置有数码录像机；所述透明密封外罩内部放置有采场机构；所述采场机构包括一块底板、两块侧板和两块主板以及筛板、脚柱、预留孔、全牙螺栓、螺母、集液口、集液池、蠕动泵、软管、分管、密封胶条和透明防水胶带；与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，该系统开展深地温度环境下采场内溶液渗透性测试实验，开展耦合高温环境、喷淋强度、采场尺寸、采场角度等多因素耦合作用下采场渗透演化特征的非接触式研究。
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一种石油、地矿勘探深井钻机车,它将钻机安装在一越野车上,该车装钻机的传动机构动力由汽车发动机经汽车变速箱,汽车分动箱传至传动箱,通过驾驶室内转换开关控制,一路将动力传至前桥及中、后桥驱动汽车行驶,另一路经传动箱分别传到空压机和分动箱,该分动箱有四支输出轴分别传动转盘、泥浆泵、铰车及传动液压回路的主、副油泵。本实用新型具备泥浆和空气两种介质钻井的功能,排量大,速度快,钻进效率高,泥浆钻井深度可达300米。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，尤其为一种用于探矿的磁力仪，包括磁力仪仪体，所述磁力仪仪体的外侧固定安装设置有观测盒，所述观测盒的顶端设置有盒盖，所述盒盖与所述观测盒铰接固定，所述观测盒的前侧顶端设置有电池安装盒，所述电池安装盒与所述观测盒螺接固定；在观测盒的内部设置有防护隔层，防护隔层采用磁屏蔽金属材料制成，使磁力仪仪体在使用过程中，减少磁力仪仪体内部精密仪器受到外界磁场的干扰，使磁力仪仪体的检测结果更加稳定，提高磁力仪仪体检测结果的精准度和检测效率，且磁屏蔽金属材料使观测盒的使用安全稳定，延长观测盒的使用寿命，提高观测盒的使用效率，生产成本低，效率高。
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本发明提供了一种应用于固体探矿斜孔的可调式孔口护板，该孔口护板固定在钻塔地梁上，通过插销与插套在插销座内，使得活动板与固定板相活动连接，调节螺杆以一定倾斜角度焊接于固定板上，活动板的活动孔穿套在调节螺杆上，第一紧固螺母和第二紧固螺母均旋拧在调节螺杆上，并且活动板卡在第一紧固螺母与第二紧固螺母之间，通过调节第一紧固螺母与第二紧固螺母在调节螺杆上的位置，来改变活动板与固定板的夹角，从而实现可以适用于钻探60°～90°的斜孔使用，通过夹持孔对钻杆夹持器的固定，保证了钻杆不管是提出，还是下入都始终牢牢地固定在夹持器上，从而保证钻杆、钻具不会掉落在斜孔内，进而避免因钻杆、钻具脱落造成重大安全事故。
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本实用新型涉及煤矿防治技术领域，具体为一种煤矿防治水用钻探装置，包括移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的外表面活动连接有电动滑块，所述电动滑块上集成有钻机，所述钻机的输出端固定连接有钻头，所述移动平台的中部固定连接有挡水筒。本实用新型的优点在于：钻头持续转动，启动高压喷头对着旋转的钻头进行冲洗，而冲洗是在四周封闭的挡水筒中完成的，不会四处喷溅，从而较好的防止冲洗钻头的污水喷溅污染环境；启动抽水机，利用抽水管把冲洗的泥水抽走，并通过排放管连通污水管进行清洗污水的定向排放，防止污水存积在煤矿内部，同时，收集筒可存积一部分污水，并可旋转取下收集筒进行定点倾倒。
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一种煤矿探孔量角器，包括一个三脚架，三脚架顶角处设有一个摆臂，三脚架的斜边上刻有具体刻度，在具体刻度处焊有刻度标，刻度标凸出三脚架平面能够对摆臂进行角度定位；摆臂在顶角处能够摆动，摆臂的长度大于三脚架的斜边长度；三脚架为等腰直角三脚架；摆臂的一顶端通过螺栓铰接于三脚架的顶角处；三脚架的斜边由白色钢筋焊接于两直角边端点处；把三脚架的两个直角边紧贴着巷帮与底板，根据计划需要打的探孔的度数，把摆臂放在对应的度数的刻度标上，参照摆臂的指向即可用打出规定的探孔角度。能够实现精确打孔，并且便于携带，造价低廉。
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一种石油地矿勘探用三最筒式钻头,其外廓上段为圆柱体,下段为圆孤锥形体,该圆孤锥形体的表面有三条轴向排屑槽,在该各排屑槽内设有出水孔、该出水孔连通该圆孤锥形体的内腔孔,该内腔孔连通圆柱体内腔的锥螺纹孔;在该圆孤锥形体的外圆面上焊接有若干硬质合金块。本实用新型用于砾石层、沙漠戈壁滩等地区进行地震勘探,钻头工作平稳,钻进效率高,使用寿命长。
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一种石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,包括:液压马达、加压轴、传动装置和钻具,其特征在于:液压马达输出轴与加压轴联接,加压轴与传动装置的链轮的链轮轴联接,并通过轴承固定于机架上,链轮轴与链轮固定联接,链轮与链条啮合,链条与钻具铰接。本实用新型石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,它可以提高钻具扭矩,并可加压、提升钻具,提高了钻井效率,并可以避免钻井过程中事故的发生,从而高效安全可靠地进行钻井作业。
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本实用新型是有关于一种煤矿井下探水作业用防喷装置，包括密封端盖、压紧套、三通和孔口管，其中，三通设置在压紧套和孔口管之间；密封端盖与压紧套连接；所述密封端盖内侧设置有密封圈。本实用新型一种煤矿井下探水作业用防喷装置，使其在出现高压出水的时候能够实现自动密封，杜绝高压水流的喷出，保证作业人员和设备的安全。
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本实用新型涉及磁粉探伤仪技术领域，尤其为一种矿渣粉用交直流磁粉探伤仪，包括主机、探测头和外壳，所述主机上端面前侧中间固定连接有限位块，所述主机前端面固定连接有外壳，所述外壳上端面内侧通过连接轴固定连接有盖板，所述盖板上端面中间固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴外侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧外侧固定连接有转动板，所述转动板后端位于主机前端开设的限位槽内侧，所述连接轴中间外侧固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过设置的盖板、外壳、移动支架和竖架，可以在对磁粉探伤仪放置的过程中对其进行稳定的夹持，这样的设置可以有效的防止磁粉探伤仪在使用的过程中出现损伤的情况发生，具有良好的稳定性能。
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一种带瓦斯探测功能的矿用安全帽，包括帽体(1)，在帽体(1)的前端设置有照明装置(2)，帽体(1)的左侧设置有瓦斯探测装置(3)，帽体(1)的右侧设置有声光报警装置(4)，在帽体内部上方设置有电源装置(5)，所述的照明装置(2)、瓦斯探测装置(3)、声光报警装置(4)与电源装置(5)相连接，还包括控制装置(6)，所述的瓦斯探测装置(3)通过导线与控制装置(6)相连接，控制装置(6)与声光报警装置(4)相连接。本实用新型通过采用安装瓦斯探测装置在安全帽上，实现对井下人员周边环境瓦斯浓度的实时检测，因而能够及时的发现瓦斯异常的情况。
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本实用新型公开了一种煤矿用前探梁固定装置，包括第一前探梁和套接的第二前探梁；第一前探梁内设有双层方形钢管；第一前探梁内设有电动液压杆；第一前探梁与第二前探梁外侧面均设有固定结构；固定结构包括横杆，横杆两端均设有对称的L型竖杆，横杆和L型竖杆内部中空，横杆和L型竖杆之间相互连通；L型竖杆内上下侧面之间转动设有丝杆，丝杆螺纹连接有第一螺母和第二螺母，L型竖杆相对的侧面均设有条形通孔，第一螺母和第二螺母相对的侧面均设有延伸出条型通孔的连接块，连接块一侧设有夹持块；横杆内设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮轴心设有连接杆，连接杆延伸出横杆的一端设有把手。本装置能够对前探梁进行支撑固定，无需人工移动。
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本实用新型提供了一种矿井分布式震波勘探仪采集器及检波器一体式背包，包括背包本体、背包顶盖、采集器箱体背包、检波器箱体背包及两个仪器背带；两个仪器背带分别设置在背包本体的前方的左右两侧，背包顶盖设置在背包本体的顶部，背包顶盖能够通过锁紧件与背包本体进行开合；采集器箱体背包及检波器箱体背包均设置在背包本体的内部。本实用新型所述的一种矿井分布式震波勘探仪采集器及检波器一体式背包，解决了检波器及采集器分批次向下运输的问题，进一步实现了，在井下运输、转运、施工等情况下保证采集器和检波器的安全，在仪器上井时，能够快速拆卸和盘点设备。
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本发明提供了一种铀矿勘查中的砂体探测方法。该方法在铀矿勘查的传统电法测量的基础上，通过改变电法测量的测量装置和测量参数，信号接收区域具体是由原先的梯形接收区域，改为矩形接收区域，测量参数由原先的水平电场和水平磁场测量改为垂直磁场测量，发射信号由原先的连续谐波信号改为双极性阶跃波信号，接收信号由原先的全场信号（包含自有场和辐射场信号）改为了仅有辐射场信号。本发明通过对传统铀矿电法测量进行改进，可以更好、更有效地探测、识别砂体。
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本实用新型公开了一种用于消除煤矿井下内因火灾隐患的探入式泡沫发生装置。比例混合器的两个进口分别与静压水管和发泡剂罐连通，比例混合器的出口与供液管的进口连通，还包括探入筒、风动马达、扰动叶轮、蜂窝网，风动马达安装在探入筒的筒体内，风动马达的输出轴一端的筒体内安装密封盘，风动马达的输出轴穿出该密封盘并安装扰动叶轮，扰动叶轮外侧的筒体内安装蜂窝网；所述密封盘设有出口朝向蜂窝网的进液单向阀和进气单向阀，进液单向阀的进口通过固定管与供液管的出口连通，进气单向阀与风动马达的出风口连通，风动马达的进风口与压风管连通。本实用新型使用轻便灵活，在井下任何地点都能够使用防灭火效果好。
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一种石油地矿勘探用单螺旋翼钻头,包括钻柄、钻头体、合金块、翼面,其钻头体上设置有螺旋翼面;单螺旋翼钻头是通过钻杆与钻机的动力头相联结而挂在钻机的井架上,采用液压系统实现钻机的钻头旋转、提升和钻进,可快速、有效地清除泥土,避免发生泥包现象,大大提高了钻井效率;本实用新型具有成孔好,进尺快,穿透力强等特点,可广泛用于松软土层及胶泥层的地震勘探钻井,特别适用于硬胶泥层的地震勘探钻井。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体,属于煤矿井下探测机器人部件。它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成,左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧,本安壳体位于防爆壳体上盖上;左侧防爆壳体、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处均为防爆连接面,本安壳体的两侧设置有接线嘴。本实用新型结构合理,拆装方便,便于互换和维护,防爆性能好。
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本实用新型公开了一种煤矿探测用便携式采样装置，包括外壳和采样钻头，所述外壳的顶端安装有轴承，且轴承的内部安装有支撑杆所述钻洞杆的左侧连接有记米器，且钻洞杆的尾端连接有挖洞钻头，所述挖洞钻头的左侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的尾端连接有转动板，所述采样钻头安装于车轮的右侧，且采样钻头的上方连接有采样杆。该装置设置有记米器，当钻洞杆与采样杆向下运动时，会带动记米器上的滚轮运动，记录钻洞杆与采样杆向下延伸的深度，保证采样深度更为准确，从而使得采样工作更为便捷，设置有可以升降的车轮，在煤矿探测中，需要不断移动装置的位置进行取样作业，通过转动螺纹管，使得车轮上升或下降，使得装置的移动和固定较为简单。
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一种石油地矿勘探用梳齿式三翼钻头,包括钻柄、钻头体、合金块、翼面,其钻头体上设置有梳齿状三翼面及排屑槽;梳齿式三翼钻头是通过钻杆与钻机的动力头相联结而挂在钻机的井架上,采用液压系统实现钻机的钻头旋转、提升和钻进,可快速、有效地清除岩屑,避免钻头产生重复研磨和蹩跳现象,大大提高了钻井效率;本实用新型具有扩展性强,攻透力深,进尺速度快等特点,可广泛用于松软-软的泥岩、泥质砂岩、页岩等地区的地震勘探钻井,特别适用于软硬交错的不均质地层中的地震勘探钻井。
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本实用新型公开了一种地球化学矿体勘探装置，涉及勘探装置领域，包括探测箱和探测装置，所述探测箱顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆设有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹上螺纹安装有第一螺纹块，所述第一螺纹块的两侧均固定安装有推动杆，两个所述推动杆之间固定安装有探测装置，所述第一螺纹上螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的两侧均固定安装有位于所述探测箱外的稳定杆，所述驱动杆上设有锥齿轮组件，所述锥齿轮组件的两侧均设有安装杆，所述安装杆上设有螺纹套，所述螺纹套啮合有螺纹杆。本实用新型操作简单，使用时的稳定性强，而且解决了传统探测不能改变探测深度的问题。
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本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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本实用新型涉及矿井钻探技术领域，特别是一种用于矿井钻探的钻杆防滑装置，包括安装筒和外筒，所述安装筒的顶面固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶面的边缘处开设有多个第一通孔，所述安装筒的底面固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间固定连接有多个固定柱，所述外筒的顶面固定连接有第三安装板。本实用新型的优点在于：通过将外筒放置在安装筒的外部，外筒与安装筒滑动连接，并且在安装筒的外部固定连接多个固定柱，并且在固定柱的外表面设置有弹性部件，使用时，将安装筒固定安装在装置的相应位置，将弹性部件放置在外筒和安装筒之间，可以实现外筒的弹性缓冲，防止出现钻杆意外掉落的情况。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道探梁支撑结构，包括顶杆、升降杆、支撑平台、伸缩套筒和升降套筒，所述顶杆的上端设置有支撑板，且顶杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述升降杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述防护板通过臂轴与顶杆相互连接，所述支撑平台外侧的凸台通过转轴与伸缩杆相互连接，所述伸缩套筒上预留有插孔，所述伸缩套筒的底部安装有接触板，所述升降套筒的底部连接有底板座。该煤矿巷道探梁支撑结构，无需机械传动即可进行支撑作业，作业成本低，且整体为升降结构，配合连杆机构的支撑板，便于对多种巷道进行支撑作业，适用性广，施工起来非常方便，有效地防止碎石落下砸伤工作人员，安全性高。
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