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北京北京有色金属分析检测技术理论与应用

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石英谐振器测试方法
石英谐振器测试方法 1003     
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本发明公开一种石英谐振器测试方法,所述测试方法包括:形成预设的石英谐振器的测试条件;将待测石英谐振器连接在在所述频率调节模块和所述频率展宽网络模块之间,并通过第一信号端输入测试信号;获取第二信号端输出的信号,通过输出的信号确定石英谐振器的性能。本发明通过将振荡回路中的实际元件串联在石英谐振器支路中,达到真实模拟石英谐振器负载情况的目的,拓展了商用石英谐振器测试装置中的负载种类,可提高判断石英谐振器是否适用的准确性和效率,并且,本发明的测试回路可以通过短接等手段使得部分元件失效,从而可以模拟不同的真实环境,进而具有更广的适用性,最后本发明的装置简便易操作,准确性高,具有较强的实用性。

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失效分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
片状弹簧常温及高温应力松弛寿命预测的方法

本发明提出一种片状弹簧常温及高温应力松弛寿命预测的方法,首先制备待测弹簧试样,所制待测弹簧试样为等应力试样;其次安装测试设备,测试设备的底座前后固定有侧板,试样的两端分别放置在侧板上,通过限制器将底座和上板固定一起,上板上安装有压力传感器,压力传感器下端安装的压头给试样施加压力;然后进行弹簧应力松弛试验并采集不同时间的应力值,在达到规定试验时间后,确定该试样材料的应力松弛损失情况,然后根据失效判据,选取测试数据,利用经验公式和阿累尼乌斯方程对数据进行处理,最后确定常温下的试样的寿命值。本发明方法将不易测量的试样弯曲挠度转换为易测量的电信号,提高了工作效率,方法简单,且所得到寿命预测结果准确。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向可靠性评估的软件自适应测试方法

一种面向可靠性评估的软件自适应测试方法,它用五大步骤:步骤一、根据可控马尔可夫链模型,得到测试过程的控制器方程;步骤二、由控制器方程,在软件测试过程中,每一步选取的测试决策应满足期望目标函数值最小;步骤三、如果被测软件参数已知,就可直接根据上述方式求得测试决策,从而逐步把测试进行下去;步骤四、如果被测软件参数未知,利用自适应测试,在每步测试中通过在线估计系统参数;步骤五、利用估计值求得最优测试决策,逐步把测试进行下去,直到满足测试停止条件。本发明在可靠性评估中充分考虑了不同失效对软件可靠性的影响的不同,通过引入反馈和自适应控制的思想,对测试过程进行在线的控制和优化,从而提高可靠性评估的精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
远程原位监测土壤环境及腐蚀性的物联网系统

本发明提供一种远程原位监测土壤环境及腐蚀性的物联网系统,属于金属土壤腐蚀技术领域。该系统包括环境参数监测装置、土壤腐蚀性监测装置、腐蚀速率监测装置、远程控制装置及野外供电装置,远程控制装置通过GPRS无线数据传送与环境参数监测装置、土壤腐蚀性监测装置、腐蚀速率监测装置及野外供电装置实现通信。该系统能够获取不同时节的土壤环境数据,便于综合评估其腐蚀性;远程、原位的特点避免了现场测试所需人力物力的消耗,提高了经济效益;腐蚀探针阻值的变化能够实时反映服役现场金属构件的腐蚀情况,便于失效预测与寿命评估,实现了对野外土壤环境及其腐蚀性的远程原位监测。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多场耦合计算的电机绝缘寿命预测方法

基于多场耦合计算和测试数据的电机绝缘寿命预测方法,根据电机绝缘系统所在位置的实际结构,建立绝缘不同程度结构故障下,包裹绝缘的实体模型;建立磁‑电‑热‑流耦合场的数学模型;将数学模型附于实体模型,设置边界条件、热流密度、电流密度,采用有限元方法迭代计算,求得绝缘的磁场、电场、热场和流场;并对不同程度结构故障下的绝缘介电常数进行测试,根据在绝缘不同程度结构故障下的耦合场计算结果和测试数据,采用BP神经网络方法对绝缘的剩余寿命进行预测。本发明基于多种因素作用下的仿真数据更能反映绝缘的真实情况;相对于以击穿电压为唯一判断绝缘失效标准的绝缘剩余寿命评估方案,铜导体与绝缘的温差的监测方法可以在不破坏绝缘的条件下监测绝缘微故障,评估绝缘剩余寿命。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法

本发明属于寿命预测技术,涉及一种含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法。寿命预测的步骤如下:定义描述夹杂物周围材料裂纹萌生进程的损伤变量场D(xi,N);定义表征参量;定义循环特征参数R;定义损伤变量场变化率方程;裂纹萌生寿命预测。本发明提出了一种含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法,建立了一套可以预测含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命的方法,能预测粉末高温合金制件的使用寿命,建立了粉末高温合金制件的疲劳失效性能判据,进而为航空发动机部件设计过程中提供了安全性评估依据。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于声热信号的喷涂层接触疲劳寿命预测方法

本发明提供了一种基于声/热信号的喷涂层接触疲劳寿命预测方法,涉及喷涂层寿命预测技术领域。本发明采用红外热像技术和声发射技术同时在线监测涂层接触疲劳寿命的信息融合技术,不仅可以有效预警涂层失效,而且可以较精确地预测涂层寿命。基于声/热信号特征的SVR寿命预测模型,从预测模型的角度体现了声/热信号的信息融合。这样的预测方式避免了经典实验力学方法仅从影响因素对接触疲劳寿命的作用出发,采用Weibull分布等统计学方法进行寿命预测研究的局限性,从监测信号的角度出发,克服了采用制备工艺、材料体系、服役条件、涂层质量及表面性能参数等因素建模的限制,从工程实际的角度对涂层的服役安全和寿命进行预测,更符合工程应用的需要。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多用途井下监测管柱
多用途井下监测管柱 730     
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本实用新型属于井下测试工具技术领域,具体涉及用于在油气田井下作业过程中监测目的层压力及温度参数的一种多用途井下监测管柱,由本体和监测仪组成,本体轴向开有同心孔,本体的外壁上开有凹槽,监测仪安装在凹槽内,本体中部外壁径向开有电缆卡子槽,电缆卡子固定在电缆卡子槽上,用于径向固定监测仪。本实用新型的有益效果是:该管柱采用同心式设计,与压裂管柱形成同心流道,不影响压裂投球和测试仪器的正常下入;采用两支监测仪是为了防止其中一支监测仪由于井下液体环境造成仪器密封失效,导致电路腐蚀不能记录压裂数据的风险;监测仪的外部增加了电缆卡子固定,使监测仪固定更牢固。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
变压器绝缘测试方法及装置

本发明公开了一种变压器绝缘测试方法及装置。其中,该方法包括:根据不同测试温度下的变压器的被测部件的最大电场强度,确定温度校正系数;从多个温度校正系数中选取最大的温度校正系数作为电压校正系数;根据电压校正系数对变压器绝缘试验的电压进行修正,并进行绝缘测试。本发明解决了相关技术中的变压器绝缘测试方法易导致测试失效,不能正确反映变压器的绝缘性能的技术问题。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
精选机磁极测温装置
精选机磁极测温装置 923     
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本发明提供一种精选机磁极测温装置,该装置包括一用于放置磁极的密闭腔;密闭腔壁上具有:用于测试该密闭腔内温度的传感器、用于在传感器温度高于预定温度时切断向被测磁极供电电源的温控装置、用于电性连接被测磁极的磁极插头和用于电性连接温控装置的温控插头;传感器与温控装置连接。本发明通过将磁极放置在密闭腔内,向磁极和温控装置供电,通过传感器观测密闭腔内温度,当密闭腔内温度达到传感器设定温度时,传感器向温控装置发出信号并触发温控装置切断向磁极供电的电路,可以模拟磁极在工作状态下下的散热效果,也可据此预测被测磁极的温度,为优化磁极结构和提高磁极可靠性提供依据,并减少磁极因温升导致失效的隐患。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测试存储器的方法和装置

本发明实施例提供了一种测试存储器的方法和装置,存储器包括自测试控制器,方法包括:将存储器与第一测试设备连接,通过第一测试设备发送启动自测试指令至存储器;通过自测试控制器确定存储器的各待测试功能,并根据各待测试功能对存储器进行循环测试,直至循环次数等于预设最大测试次数;将存储器与第二测试设备连接,通过第二测试设备对存储器进行全功能测试,并当任一功能测试失败时,判断存储器失效。本发明实施例不仅简化了老化测试流程,提高了老化测试的便利性和批量生产存储器时的产出效率,还大幅降低了老化测试对测试设备的要求,进而降低了产品老化测试成本。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
非累积冲击下多部件系统寿命预测方法及装置

本发明实施例提供了一种非累积冲击下多部件系统寿命预测方法及装置,该方法包括:S1、获取待预测系统的退化数据和仿真参数数据,根据退化数据确定待预测系统中各部件的正常退化模型和冲击退化模型;S2、对待预测系统进行退化仿真,根据正常退化模型和冲击退化模型,获取当前仿真时间段内待预测系统中各部件的仿真退化量;S3、若判断各部件的仿真退化量小于各部件对应的退化阈值,则获取待预测系统在当前仿真时间段内的总退化程度;S4、若判断总退化程度小于退化程度阈值,则仿真步进,返回S2直至待预测系统失效,获取待预测系统的预测寿命。本发明实施例适合高可靠性长寿命多部件系统的寿命预测,提高了多部件系统寿命预测的准确性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于分层温度响应的组合式热流密度传感器及测量方法

本发明涉及一种基于分层温度响应的组合式热流密度传感器及测量方法,属于高温高速气体对流传热和辐射传热热流密度测量技术领域。本发明利用组合式柱塞传感结构与绝热套筒满足半无限大物体第二类边界条件假设,得到不同位置的瞬态热流密度响应解析表达式。对材料的温度响应型面无特殊要求,传感器材料的选择范围宽,能够可靠测量的环境范围大,且传感器可长时间暴露于测试环境中。通过多柱塞和多热电偶设计得到不同位置温度响应,获得多部位热流密度测量结果,消除单一热电偶数据丢失导致测量失效的风险。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
风电消防故障预测系统

一种风电消防故障预测系统,包括控制器、火情探测模块、灭火介质模块、条码模块和识别终端;火情探测模块与控制器通信连接,火情探测模块用于监测风力发电机组是否发生火情;灭火介质模块与控制器通信连接,灭火介质模块用于发生火情后喷出灭火介质进行灭火;条码模块粘贴于灭火介质模块上;识别终端与控制器通信连接,识别终端用于识别条码模块的基本信并将得到的基本信息发送至控制器;控制器根据接收到的基本信息判断灭火介质模块的运行状态是否正常。本发明能对消防系统的故障进行预测,进而能预防由于消防系统本身故障导致的消防系统失效的问题,同时也便于现场提供可靠地采购需求,大大降低消防系统中灭火介质误喷事故发生的几率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数字集成电路芯片测试系统

本发明提供一种基于测试向量的测试系统,实现对数字集成电路的功能测试,功能测试主要测试芯片在一定时序下的逻辑功能,其基本原理是借助于测试向量,对芯片施加激励,观察其响应是否和设想的一致。功能测试可以覆盖极高比例逻辑电路的失效模型。该调试技术支持单步测试系统包括两大部分:运行于PC机的测试向量文件转换软件和数字集成电路芯片测试机组成。数字集成电路芯片测试机由CPU+FPGA的架构组成,CPU负责pattern文件存储、转换,测试过程控制、与主机通信等功能。pattern控制的逻辑电路由一块FPGA实现,FPGA完成波形产生、Pattern?RAM的控制和采样控制,同时控制驱动器及比较器以实现对被测对象的测试控制。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能电表液晶器件可靠性关键故障特征的测定方法

本发明公开了一种智能电表液晶器件的测试方法,属于智能电表技术,该方法包括:对智能电表样品进行随机抽样,确定智能电表液晶器件可靠性的测试项目,确定测试剖面以及失效判据,并确定测试参数及测试方法后对所述智能电表液晶器件进行测试,对测试结果进行处理,记录液晶器件的故障模式频数比,进行可靠性试验,确定故障特征量。该方法作为一种新型的测试技术,效率高、成本低、可以从根本上提高产品固有可靠性,快速获得产品早期高可靠性,从而大大缩短产品研制时间,加快新产品投放市场,提高市场占有率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
激光和视频融合的叶片净空监测系统、方法、设备及介质

本发明公开了一种激光和视频融合的叶片净空监测系统、方法、设备及介质,属于人工智能和先进传感技术应用于风电领域。将激光雷达测试和视频净空监测相结合,通过使用激光测距技术提高夜晚状态下叶片净空测量的准确性,提升了净空工况监测的完整性;通过激光和视频净空两种途径所采集的净空值进行了净空测量,通过融合算法实现结果的校验;通过激光和视频的融合能够监测各种工况下的风电机组叶片净空值,基本没有失效盲区,解决了视频算法在夜晚及微光条件下测量不清晰的问题,能够为风机运行提供更多的保障。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备

本申请实施例提供一种车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备。该方法可应用于港口、口岸、矿山、高速或城市交通等场景。首先获取车辆的车速信息、基础转角控制信息和障碍物坐标信息,然后基于目标转角控制序列信息和车速信息,确定目标时域内车辆的预测位姿,目标转角控制序列信息是基于基础转角控制信息得到的;再根据预测位姿和车身尺寸信息,确定目标时域内车辆的车辆轮廓信息,并根据车辆轮廓信息与障碍物坐标信息,确定车辆的目标碰撞预测结果,目标碰撞预测结果表征车辆在目标时域内是否与障碍物发生碰撞。该方法可以降低因定位失效或异常而影响碰撞预测的结果,提高碰撞预测的准确性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
列车测速方法
列车测速方法 1075     
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本发明提供了一种列车测速方法,该列车测速方法包括:S1:将第一测速系统中雷达与速度传感器的测速值进行融合,得到融合值,所述第一测速系统设置于列车的一端;S2:对所述融合值表决,得到第一测速系统的测速结果,并将所述第一测速系统的测速结果发送至第二测速系统,所述第二测速系统设置于列车的另一端;S3:当所述第二测速系统中雷达无效时,所述第二测速系统通过所述第一测速系统的测速结果判断自身速度传感器的测速值的有效性。本发明能够在保证安全性的前提下,还可以提高系统测速的可用性,对于轨道交通系统中偶发的、无规律的雷达短时测速故障导致系统测速失效有较好的改善。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于锁紧状态下水下井口连接器的测试系统和方法

本发明涉及一种用于锁紧状态下水下井口连接器的测试系统及方法,包括:上部测试桩,所述上部测试桩用于密封所述水下井口连接器的上接口;高压井口头测试桩,所述高压井口头测试桩用于密封所述水下井口连接器的下接口,所述高压井口头测试桩的上设有注油口;液压动力加载系统,所述液压动力加载系统与所述上部测试桩连接,用于对所述上部测试桩施加载荷;数据采集与控制系统和液压泵,所述数据采集与控制系统与所述液压泵电连接。所述测试系统及方法结构简单,可重复性强,能够充分测试水下井口连接器锁紧状态下受到荷载失效特性,保障深水石油开采安全。

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失效分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车身焊点监测系统及车辆

本发明提供一种车身焊点监测系统及车辆。本发明涉及车辆监测技术领域。车身焊点监测系统包括:线束模块,固定在车身的焊点周围;与所述线束模块连接的监测装置,用于通过所述线束模块监测所述焊点的状态,得到监测结果。现有技术中,车身焊点无法时时有效地被监测到变化,为行车安全造成隐患,本发明监测装置通过线束模块实时监测车身焊点状态,及时监测到焊点失效的情况,有利于及时处理,避免损失,降低危险发生率,提高了汽车的安全性能。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
风电机组风向预测、偏航控制方法、装置及风电机组

本发明提供了一种风电机组风向预测、偏航控制方法、装置及风电机组,其中,风电机组风向预测方法包括:获取目标区域内各风机位置数据、待监测的目标风机及目标风机的第一风向数据;基于风机位置数据,确定与目标风机距离最近的第一风机,并获取第一风机的第二风向数据;将第二风向数据、目标风机和第一风机的位置数据输入风向预测模型中进行风向预测,得到目标风机的风向预测结果;基于风向预测结果与第一风向数据的关系,确定目标风机的当前风向。通过引入第一风机对应的第二风向数据,即使在特殊工况下目标风机对应的风向仪失效,也可通过第二风向数据对目标风机的风向数据进行有效预测,大幅提升风向预测的准确性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超高周疲劳寿命预测方法、装置及可存储介质

本发明公开了一种超高周疲劳寿命预测方法、装置及可存储介质,涉及材料寿命预测技术领域,该方法包括:对金属材料进行疲劳试验,构建应力‑寿命曲线;对疲劳试验断口进行测量裂纹萌生区的特征尺寸,并计算裂纹萌生区的应力强度因子范围;基于断裂力学与能量法,求解裂纹萌生过程中的Gibbs自由能变;结合存储在单个或等效滑移带的位错偶极子中的应变能,建立裂纹萌生寿命预测模型;结合应力‑寿命曲线与裂纹萌生区的特征尺寸,拟合裂纹萌生寿命预测模型中的关键参数;通过裂纹萌生寿命预测模型,预测总疲劳寿命。本发明可以针对不同疲劳失效模式,结合金属材料微观结构特征,基于能量法对金属材料超高周疲劳寿命进行预测,提高了预测精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法

一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法,基于自抗扰思想设计一个可以在空间站测量系统的角速率陀螺失效情况下仍能正常运行的控制方案。首先离线根据极点配置的线性二次型调节器设计系统的基本控制器,然后在本体系三轴分别设计一个3阶线性扩张状态观测器以观测角速度和外扰,同时离线预调得到各观测器的相关参数。随后将设计的基本控制器和观测器参数上传到星载计算机,由星载计算机姿态控制单元根据设计的基本观测器在线实时估计无法由测量系统提供的姿态角速度和气动力矩,同时在线辨识气动力矩参数,最后根据设计的控制律和补偿算法,对气动力矩进行合理的补偿,实现对地定向空间站在无角速度测量情况下的姿态控制和角动量管理。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
浅层滑坡的监测预警方法及其装置

本公开提供一种浅层滑坡的监测预警方法,包括:针对多个监测指标,采集与每个监测指标对应的监测数据,多个监测指标包括降雨量、滑坡表层位移、土体体积含水量以及油气管道的管道应变,油气管道铺设于浅层滑坡中。针对多个预警分级指标,基于监测数据,确定与每个预警分级指标对应的预警分级数据,多个预警分级指标包括用于表征浅层滑坡的变形特性的指标以及用于表征油气管道的失效特性的指标。获取预设的预警分级模型,预警分级模型用于依据预警分级数据对浅层滑坡的滑坡风险进行预警等级的划分。基于预警分级模型和与每个预警分级指标对应的预警分级数据,确定浅层滑坡的预警等级。另外,本公开还提供了一种浅层滑坡的监测预警装置。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
不完全反馈模糊测试框架

本发明基于变异生成测试案例的情况,提出了一种不完全反馈模糊测试框架,该测试框架在CERT基本模糊测试框架的基础上引入隐式狄利克雷分布LDA。本发明提出的不完全反馈模糊测试框架,解决了模糊测试时,当目标系统的详细故障信息不能获取,而只能通过外部观测器获取部分信息时,现行方法失效的问题。与现行方法相比,本发明的测试框架可最大程度上发现目标系统应用的特定错误。本测试框架既不对种子的预选做任何前提假设,也不对测试案例的生产方式做任何限制。因此,本框架可与多种相关方法接合。另外,对测试环境和仪器也没有任何特殊要求。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
随钻声波远探测系统及方法

本发明提供一种随钻声波远探测系统,其包含:随钻声波测量仪,其用于在接收测量指令后,通过地层声速测量模式以及储层界面探测模式获取地层的声波速度数据以及储层界面的反射波数据;综合处理装置,其用于在接单根间隙或起钻前发送测量指令,并接收随钻声波测量仪传送的声波速度数据以及反射波数据,根据声波速度数据以及反射波数据确定储层界面的位置;传输装置,其连接在随钻声波测量仪以及综合处理装置之间,用于传送测量指令、声波速度数据以及反射波数据。本发明解决了由于随钻地球物理数据欠缺,不能高精度定位井下地层速度模型,导致对地层界面识别失效的难题,在钻井过程中可以快速获取大量的井下探测数据,能够对储层界面精准定位。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于集成GMDH框架的旋转机械剩余寿命预测方法

本发明公开了一种基于集成GMDH框架的旋转机械剩余寿命预测方法,所述方法包括以下步骤:S1,采集多个同一种类旋转机械从正常运行到故障失效过程中的多个传感器数据,通过数据处理,得到训练数据集合W;S2,将数据集通过不同的划分,分别用于构建三个具有差异性的GMDH预测网络;S3,将三个GMDH网络在训练样本上的预测输出作为三层BP神经网络的输入对BP神经网络进行训练,该BP神经网络用于对三个GMDH网络的预测结果进行集成;S4,利用所述集成GMDH框架对旋转机械剩余寿命进行预测,计算并输出剩余寿命预测值。本发明与经典的LSTM网络和单个GMDH网络相比,能有效提高预测精度和泛化能力,具有更大的实际指导意义。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于色彩传感器的测距装置

本发明提供一种基于色彩传感器的测距装置,包括待测距设备、机械连杆、色彩传感器、色标带,所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待测距设备连接;沿着所述待测距设备的运动轨迹安装所述色标带;所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围;所述色标带为双色标带,两种颜色均匀等距离间隔分布,用于测量设备的运动行程数值。本发明所述的测距装置仅使用一个色彩传感器,降低了成本。并且避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标测距置,而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效,造成安全事故。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
深空探测自主导航的信息融合方法

一种深空探测自主导航的信息融合方法,步骤为:获取测距测速时刻附近的两组惯性导航结果,利用惯性导航结果计算测距时刻着陆器相对天体表面的高度,同时利用测距信息计算着陆器相对天体表面的高度,通过计算高度残差进行导航位置的高度修正。利用惯性导航结果计算测速时刻着陆器相对天体表面的速度,同时确定测速波束方向的速度,通过计算测速波束方向的速度残差并进行处理,计算得到正交速度修正量,利用速度修正量对惯性导航的速度输出进行修正。本发明方法提高了导航算法对测量信息时间不同步、过程中出现波束失效等问题的适应性和鲁棒性,同时也提高了导航精度。

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失效分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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