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本发明提供一种基于字符图像智能识别获得矿山井下设备位置的方法，其在井下铁轨旁，间隔安装若干个字符牌，每个字符牌上标注多个字符，将每个字符编号所对应的铁轨位置记录在生产调度中心的数据库中；在矿井下的无人机车上安装图像采集设备，行驶中采集对应字符牌上标注的所有字符图像；将采集的图像交由U‑Net网络进行检测，检测到图像中有8个字符的图像后，将该图像分割为8个不重叠的子图像，每个子图像中应含有1个字符，通过卷积操作和下采样操作后，进行分类识别，得到对应字符值和可信值，将可信值最大的位置对应的字符值通过无线网络实时传输给生产调度中心，即可对该无人机车在井下进行精准定位，满足工业化、自动化采矿、运输生产要求。
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本实用新型是一种用于金属矿山地下开采中对巷道和采场顶板危岩进行支护的装置,它由一个手动液压油缸和两根直径不同的带齿爪的上、下柱等部件组成一体的独立液压支柱,铰接杆顶梁,铰接杆横梁和斜撑组成组合式液压支护装置,可实现对巷道顶板危岩的单点支撑和一段巷道顶板危岩的支撑,保证了地下采矿作业人员的安全,设备重量轻,操作方便,较木质支柱支护重复利用率高,不需要配套的动力装置,液压泵站等辅助设备。
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本发明公开一种钛砂矿选矿及尾矿快速复垦的方法，将钛砂矿初筛后进行调浆，再经细筛后进行强磁脱泥，得到尾矿浆和TiO2含量＞28%的粗钛精矿，尾矿浆进行浓缩脱水，得到含水率为10～15%的脱水尾矿，所得脱水尾矿以平铺式或阶梯式进行矿山复垦。本发明提供的方法使脱水尾矿中TiO2含量与传统的重磁联合流程相近，能保证钛采选回收率，达到资源综合利用的要求，能实现同时采矿、同时复垦，达到快速复垦的目的，解决尾矿或尾矿矿浆运输成本问题，极大降低复垦费用。因钛砂矿采、选过程中不加任何药剂，不对土壤造成污染，采用尾矿进行复垦，不需对土壤进行改良，可直接种草、植物进行复垦，本方法用水量较小，尤其适宜水资源较短缺的钛砂矿山开采。
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本发明涉及一种大空场嗣后非胶结尾砂充填密闭挡墙模型构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对大空场嗣后非胶结尾砂充填密闭挡墙受力与边界条件分析，将密闭挡墙视为简支矩形板，采用双三角级数求解密闭挡墙应力分布，结合不同标号混凝土极限承载能力，分析得到不同标号混凝土构筑密闭挡墙的厚度，以构筑成本为遴选条件，选择满足成本最低的混凝土标号(抗拉强度)和密闭挡墙厚度，据此建立密闭挡墙的强度与厚度模型。通过本发明模型得到的密闭挡墙强度，不仅能保证密闭挡墙的稳定性，而且相比于传统的设计方法可有效降低密闭挡墙的构筑成本，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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本发明涉及采矿相关技术领域，公开了一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座，还包括：连接在底座上的转动机构；连接在转动机构上的高度调整机构；连接在高度调整机构上的钻孔机构，本发明日常保持收缩状态，本发明使用时首先，转动机构通过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转，并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起，之后通过高度调整机构对钻孔机构的钻点高度进行调整，高度位置调整结束后，钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出，并通过钻孔组件对岩壁进行钻孔，本发明实现了对钻孔高度的自由调节，并且实现了对岩壁的自动钻孔，无需人工操作，提升了装置的实用性。
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本发明公开一种模拟复杂条件下岩土边坡失稳破坏的模型试验装置，属于岩土工程及采矿工程技术领域，该模型试验装置，包括风雨模拟系统，地震模拟系统，相似模型试验系统、监测系统；本装置能够高效地进行排土场、尾矿坝等岩土边坡体的相似模型试验，研究分析边坡体分别在降雨、地震以及两者耦合作用下边坡体的稳定性及其破坏模式。
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本发明涉及一种采场岩爆卸压防治方法，属于地下采矿技术领域。首先圈定高应力岩爆危险区作为爆破卸压区域，然后在爆破卸压区域所在的阶段运输水平施工凿岩巷道，向岩爆岩体钻凿孔径为80～200mm、孔深15～60m的簇状炮孔，最后在无补偿空间的条件下向炮孔中装药进行爆破，完成了岩爆危险区域卸压。它直接向岩爆危险区域钻孔爆破，卸掉岩体中的高应力，消除岩爆危险。
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本申请涉及一种采煤矿井用通风设备及方法，属于采矿领域，通过设置弧形架和滚珠，使圆盘在转动过程中，旋入水槽内的方板除了受到毛刷的清理外，弧形架上的多个滚珠从弧形架内部的一侧依次滑落至另一侧，碰撞中产生的震动会使滤网上的煤矿颗粒落入水槽内，不会依附在滤网上，便于人们回收煤矿粉尘颗粒。
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本发明公开了一种集边坡防护及植被恢复于一体的石膏基泡沫材料制备方法，涉及工业固废资源化利用、泡沫材料制备及植被恢复技术领域，本发明以石膏为主要原料，水泥熟料作胶结料，泥炭土、植物纤维等作植物营养基质，枸溶性肥作营养体，加水及发泡剂后通过搅拌发泡，搅拌结束前30秒加植物种子，直接通过螺杆泵喷涂于边坡挂网上，即完成集防护和植被恢复泡沫材料的制备。该方法制备的泡沫材料具有良好的保水性和透气性，同时具备植物生长条件和一定稳定强度，可广泛用于公路、采矿等边坡的防护和植物恢复材料。
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本发明涉及一种土体颗粒自动化干燥振动筛分装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。该土体颗粒自动化干燥振动筛分装置，包括放料装置、干燥装置、风机装置和振动筛分装置；所述放料装置包括放料盒、过滤网和支撑管，放料盒底面上设有过滤网，放料盒底部设有支撑管；所述干燥装置包括干燥箱、滤砂管、出汽孔、干燥管、卡扣、滚轮和出砂管；所述风机装置包括风机、风机支撑杆、风机传送管、散热器、风扇、风机防尘罩、风机底座、调节风力按钮、出风管和装置加高底座；所述振动筛分装置包括气动压缩机结构和筛分结构。本装置能够有效提高筛分效率，减少筛分时因筛分网堵塞导致后期工作偏差。
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本发明属于采矿粉尘治理领域，具体涉及一种用于矿山环境治理的除尘喷射装置，包括上盘、支杆、喷头和伸缩装置，上盘边沿铰接有若干个支杆，支杆顶端设置有喷头，所述上盘上设置有伸缩装置，伸缩装置的下端与下盘连接；支杆的末端与下盘边沿通过柔性伸缩装置连接，所述喷头通过水管与水源连接，水管上设置有增压装置。本发明用中心开花的方式进行洒水，通过控制喷头的方向来控制洒水的幅面，能够对爆破产生的粉尘进行针对性的洒水除尘，除尘效果好。
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本发明涉及一种溃坝尾砂下泄冲刷的安全距离测量模拟实验装置，属于采矿工程、岩土工程及安全工程技术领域。包括装料装置、实验主体装置、测控系统；装料装置可人为设定水砂的用量比并进行充分混合；实验主体装置包括可以改变角度和长度的滑道、可以改变溃口形状的装料箱，可进行多种调整方便对比实验；测控系统包括速度测量系统、距离测量系统、应力测控系统和记录系统，可以对多种参数进行调整、记录。本装置既可通过改变滑道角度、实验用料用量、应力传感器参数等对实验宏观进行把控，也可通过改变水砂配比来研究泥沙颗粒运动的复杂过程，对夹砂水流的下泄运动特征进行观察记录。
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本发明涉及一种基于3D打印技术的充填型裂隙网络岩石试件制备方法，属于土木、水利及采矿等地下工程试验相关技术领域。本发明首先构建三维随机裂隙网络模型；将得到的模型转换成SLT文件；并导入到3D打印机；通过3D打印机打印三维随机裂隙网络模型；在模型外表面涂抹防水涂料；把三维随机裂隙网络模型放置于并钢模具中，再把水泥砂浆倒入放置有三维随机裂隙网络模型的钢模具中，并振捣均匀；把水泥砂浆试件连同钢模具一同放入标准养护箱；再降解三维随机裂隙网络模型；将降解后的试件再次放置于标准养护箱中养护，再向养护好的试件的三维随机裂隙中充填所需的材料，最终得到充填型裂隙网络岩石试件。
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一种胶结充填料输送管道清洗装置及其清洗方法。本发明涉及一种充填管道清洗方法及装置，特别是一种胶结充填料输送管道清洗方法及装置，属于地下采矿安全技术领域。本清洗装置在圆柱体的一侧面有二个以上通向圆柱体圆周柱面的通孔，通孔与圆柱体的径向成偏离，圆柱体圆周柱面还设有一系列径向盲孔，盲孔中依次装入弹簧和带刷头的刷柄，在圆柱体的两侧中心固定有连接柱，连接柱上装有拉簧，拉簧与前后的单元圆柱体的连接柱连接。本装置结构简单，清洗液气消耗低，效率较高，能将在管壁上已具有一定粘结强度的料浆残渣高效地清洗干净。
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本发明提供一种云南磷矿排土场植被恢复方法，其特征在于：自季风的上风口至下风口，依次设置与季风风向垂直的生态林区、经济林区，并在生态林区内种植乔木、灌木、针叶、阔叶树种中的一种或几种，且几种树木相间种植成林带，在经济林区种植核桃、花椒、苹果、梨、樱桃树中的一种或几种，且几种树木相间种植成林带。通过对磷矿排土场植被恢复进行功能区划分，并在不同功能区内栽种不同的本土本地树种，尤其注重生态树种和经济树种、针叶树种和阔叶树种、乔木树种和灌木树种的合理搭配，且不同树种以带状混交形式种植，有利于提高树木的成活率，获得可观的经济效益，为尽快恢复采矿区域内的植被提供一条可靠的技术路径。
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本发明涉及采矿设备，特别涉及一种用于开矿的凿岩装置。包括基座、设置于基座上的第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有滑块，滑块由推进装置带动，滑块上设置凿岩机；凿岩机的输出轴上通过螺纹连接有钻杆，所述的第一导轨上还设置有夹钎机构，钻杆穿过夹钎机构；所述第一导轨的下方设置钻杆库，钻杆库上方有开口，开口位于与凿岩机连接的钻杆下方；所述钻杆库内侧壁竖向设置有第二导轨，第二导轨内滑动设置滑动杆，滑动杆通过传动机构由驱动电机带动滑动；所述滑动杆上设置有支架，支架上也放置有钻杆，钻杆两端螺纹适配。本发明整体体积较小，实现在狭小操作空间内进行深孔凿岩。
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本发明公开了一种高密实度地面免耕穴植四季常绿耐践踏草坪的方法。直接在硬实的地面上打孔，不改变孔穴以外地面的密实度，在孔内种植匍匐生长的草种，依靠匍匐生长的草茎覆盖地面形成草坪。不改变孔穴以外95%以上地面的密实度，建植成本低。一次建植，永久使用，免于维护，四季常绿，耐旱、耐涝、耐休闲践踏；只要松土、施肥即可由草坪变为草场，可放牧或刈割，提供优质牧草或植物纤维原料。适用于已压实的飞机场、停车场、路肩、边坡等建植或更新草坪。也适用于采矿区、矿渣堆放区、河滩、盐碱地、沙漠化地区的生态修复。
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本发明的实施例公开一种矿柱回采过程中掺纤维人工假柱及施工方式，属于采矿的技术领域。其特征在于，所述掺纤维人工假柱包括顶板和底板，所述顶板和底板上钻凿有若干垂直孔，所述若干垂直孔插设有若干固定螺纹钢，所述若干固定螺纹钢之间固定有若干工字钢，所述若干工字钢之间通过设置的连接螺纹钢连接，所述若干工字钢外设置有模板，所述模板围成的区域内有混凝土浇筑的掺纤维混凝土假柱。所述施工方式包括底板清底与锚杆施工→工字钢连接→模板安装→纤维混凝土料浆浇筑→脱模养护。本发明采用结合工字钢进行联合组合支护，同时对混凝土配比的调控和在混凝土料浆中掺纤维，在保障人工混凝土假柱的强度基础上有效改善了人工假柱的抗裂性能。
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本发明公开了一种改进型的高压水射流切割岩石装置，属于采矿工程及矿山岩土工程领域。本发明所述装置包括高压水射流切割装置、红外自动探头探测装置、激光聚集CCD同光路电视监视及控制系统、自动除砂装置。主要用于岩石规则或不规则切割技术，具体涉及一种利用高压水射流切割技术，可对各种材料进行高效切割和精密加工。本发明能够有效提高切割效率，坐标定位切割方式能够减少切割误差，节省劳动力，节能环保，大大提高切割效率，可靠性强；符合绿色操作理念，自动一体化操作能够使切割作业更加准确和省时。
本发明涉及一种矿山采掘碎石‑超细全尾砂管道自流输送充填系统及充填方法，属于矿山工程技术领域。该系统包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、送料机构、第一给料仓、第二给料仓、供水装置、搅拌机和搅拌容器等结构；本发明充填方法是先对充填系统试水，向搅拌容器内注水，然后依次加入水泥浆、超细全尾砂和采掘碎石，搅拌并调节料浆的质量浓度，得到采掘碎石‑超细全尾砂充填料浆，将该充填料浆连续输送至充填采场进行充填，充填完成后，先用水再用风水联合清洗输送管道。该方法是一种集高浓度和膏体充填技术优势于一体、成本低的矿山充填新模式，适用于各类应用充填采矿法的矿山；充填入采空区的料浆具有高强度、不离析、管道输送稳定等特点。
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本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。
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本发明涉及一种采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法，属于采矿技术领域。本发明根据地质资料及工程现状确定参数：空区顶板围岩抗压强度σc、冒落拱承载水平应力的有效范围d、采空区底板埋深H、近地表弱化岩层厚度hf、采空区顶板岩体容重γ及采空区围岩侧压力系数λ；根据所确定的参数和采空区岩体临界持续冒落跨度公式计算出采空区岩体临界持续冒落跨度Lcr，以采空区岩体临界持续冒落跨度为直径，按等价圆圈定隔离防护采空区围岩陷落危害的安全隔离区；利用钢筋混凝土封堵墙封闭采空区上部通口以隔离气体补给，同时利用废石散体堆封堵采空区下部通口，使采空区内部气流服从绕流冲击模型，以防控采空区围岩冒落气流冲击危害。
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本发明公开一种适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法，属于采矿工程领域。本发明所述方法为沿倾向将矿体分为两步骤进行回采，一步骤矿房采用堑沟式底部结构出矿，二步骤矿房采用漏斗式底部结构出矿；一步骤的脉外采准巷道兼做二步骤矿房的凿岩巷道。两个步骤回采采用不同的底部结构，不仅合理地控制底部矿石贫损，还通过合理利用采切工程减少采准工程量，使得矿体开采更为经济。
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本发明公开了一种矿石磁选机，包括初级磁选机构、破碎机构、二级磁选机构、除杂风干机构；本发明的矿石磁选机可将矿料进行逐级筛选、破碎、除杂风干，通过破碎减小矿料尺寸不会产生机器运转卡壳等问题，且方便后续的筛选，采矿效率高。通过磁选方式筛选矿物质，高效环保，不会产生重金属污染，并且通过两级筛选可精细高效筛分矿物质，得到的矿物质品相较好。该矿石磁选机能对每一级磁选机构筛分出来的废料进行收集到达分级效果，便于后续再次加工或再次选矿。该矿石磁选机可对筛分出来的矿物质进行除杂及风干处理，利于后续矿物质的进一步加工。
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本发明涉及一种尾矿库淤堵现象模拟装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括承托装置；储水罐Ⅰ；微生物培养箱恒温装置Ⅲ等部件；储水罐Ⅰ设置在微生物悬浮液制备装置Ⅱ上方，储水罐Ⅰ通过管道与微生物悬浮液制备装置Ⅱ、细粒土悬浮液及化学溶液制备装置Ⅳ、淤堵实验装置体Ⅶ之间连通，淤堵实验装置体Ⅶ与流量监测装置Ⅴ、浓度液检测装置Ⅵ相连通，储水罐Ⅰ、微生物悬浮液制备装置Ⅱ、微生物培养箱恒温装置Ⅲ为一个自上而下内部互不连通的整体。本专利可以用于研究尾矿坝坝体内发生生物、化学、物理不同类型的淤堵现象进行模拟研究其发生的条件及机理。
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本发明涉及一种用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，属于采矿及岩土技术领域。该用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，包括承托装置、悬浮液制备装置、实验装置体、水位控制装置和测压装置。本发明的实验装置用于机械淤堵、化学淤堵、生物淤堵三种淤堵的淤堵机理研究。机械淤堵可以通过改变淤堵材料的粒径、悬浮颗粒的粒径和浓度以及不同的入渗高度来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；化学淤堵可通过改变淤堵材料的粒径、试验溶液的浓度、试验溶液的种类以及提供的环境条件等来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；生物淤堵可通过改变微生物生存条件、微生物种类和含量等来研究不同条件对淤堵时空分布特征的影响规律。
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本发明涉及一种尾砂沉降‑脱水‑固化装置及其实验方法，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括尾砂沉降装置、脱水装置、固化装置、搅拌系统、动态实时监测系统、三层框架，尾砂沉降装置包括水箱、装药桶Ⅰ、装药桶Ⅱ、反应箱；反应箱由透明材质制成；脱水装置包括智能型控制器、圆形底座、气缸、透水石、活塞、金属杆、回水桶；固化装置包括装药桶Ⅲ、尾砂桶；搅拌系统包括搅拌机、转动轴、电动机；动态实时监测系统包括高清电子摄像仪、电脑。本发明将尾砂沉降‑脱水‑固化反应一体化，能够有效提高尾砂处理效率、便于收集分析数据，可实时调节药剂浓度、满足企业要求，降低企业成本等。
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本发明公开了一种氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法，特别涉及到地下埋藏可溶性固体钾盐矿井下开采采空区回填的生产工艺，是保证地下钾盐矿资源开发安全生产的工艺方法之一。属于采矿回填技术领域。本发明的生产工艺流程为：地下开采钾盐矿选矿加工氯化钾副产氯化镁饱和母液与凝结剂搅拌混合成料浆，通过管道输送回灌到采空区，固化成型达到采空区回填强度，即可完成地下钾盐矿开采采空区的回填。本发明回填率提高到80%以上，同时把氯化镁回灌到井下采空区，同时实现采空区回填与副产物处理。
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