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一种胶结充填料输送管道清洗装置及其清洗方法。本发明涉及一种充填管道清洗方法及装置，特别是一种胶结充填料输送管道清洗方法及装置，属于地下采矿安全技术领域。本清洗装置在圆柱体的一侧面有二个以上通向圆柱体圆周柱面的通孔，通孔与圆柱体的径向成偏离，圆柱体圆周柱面还设有一系列径向盲孔，盲孔中依次装入弹簧和带刷头的刷柄，在圆柱体的两侧中心固定有连接柱，连接柱上装有拉簧，拉簧与前后的单元圆柱体的连接柱连接。本装置结构简单，清洗液气消耗低，效率较高，能将在管壁上已具有一定粘结强度的料浆残渣高效地清洗干净。
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本发明提供一种云南磷矿排土场植被恢复方法，其特征在于：自季风的上风口至下风口，依次设置与季风风向垂直的生态林区、经济林区，并在生态林区内种植乔木、灌木、针叶、阔叶树种中的一种或几种，且几种树木相间种植成林带，在经济林区种植核桃、花椒、苹果、梨、樱桃树中的一种或几种，且几种树木相间种植成林带。通过对磷矿排土场植被恢复进行功能区划分，并在不同功能区内栽种不同的本土本地树种，尤其注重生态树种和经济树种、针叶树种和阔叶树种、乔木树种和灌木树种的合理搭配，且不同树种以带状混交形式种植，有利于提高树木的成活率，获得可观的经济效益，为尽快恢复采矿区域内的植被提供一条可靠的技术路径。
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本发明涉及采矿设备，特别涉及一种用于开矿的凿岩装置。包括基座、设置于基座上的第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有滑块，滑块由推进装置带动，滑块上设置凿岩机；凿岩机的输出轴上通过螺纹连接有钻杆，所述的第一导轨上还设置有夹钎机构，钻杆穿过夹钎机构；所述第一导轨的下方设置钻杆库，钻杆库上方有开口，开口位于与凿岩机连接的钻杆下方；所述钻杆库内侧壁竖向设置有第二导轨，第二导轨内滑动设置滑动杆，滑动杆通过传动机构由驱动电机带动滑动；所述滑动杆上设置有支架，支架上也放置有钻杆，钻杆两端螺纹适配。本发明整体体积较小，实现在狭小操作空间内进行深孔凿岩。
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本发明公开了一种高密实度地面免耕穴植四季常绿耐践踏草坪的方法。直接在硬实的地面上打孔，不改变孔穴以外地面的密实度，在孔内种植匍匐生长的草种，依靠匍匐生长的草茎覆盖地面形成草坪。不改变孔穴以外95%以上地面的密实度，建植成本低。一次建植，永久使用，免于维护，四季常绿，耐旱、耐涝、耐休闲践踏；只要松土、施肥即可由草坪变为草场，可放牧或刈割，提供优质牧草或植物纤维原料。适用于已压实的飞机场、停车场、路肩、边坡等建植或更新草坪。也适用于采矿区、矿渣堆放区、河滩、盐碱地、沙漠化地区的生态修复。
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本发明的实施例公开一种矿柱回采过程中掺纤维人工假柱及施工方式，属于采矿的技术领域。其特征在于，所述掺纤维人工假柱包括顶板和底板，所述顶板和底板上钻凿有若干垂直孔，所述若干垂直孔插设有若干固定螺纹钢，所述若干固定螺纹钢之间固定有若干工字钢，所述若干工字钢之间通过设置的连接螺纹钢连接，所述若干工字钢外设置有模板，所述模板围成的区域内有混凝土浇筑的掺纤维混凝土假柱。所述施工方式包括底板清底与锚杆施工→工字钢连接→模板安装→纤维混凝土料浆浇筑→脱模养护。本发明采用结合工字钢进行联合组合支护，同时对混凝土配比的调控和在混凝土料浆中掺纤维，在保障人工混凝土假柱的强度基础上有效改善了人工假柱的抗裂性能。
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本发明公开了一种改进型的高压水射流切割岩石装置，属于采矿工程及矿山岩土工程领域。本发明所述装置包括高压水射流切割装置、红外自动探头探测装置、激光聚集CCD同光路电视监视及控制系统、自动除砂装置。主要用于岩石规则或不规则切割技术，具体涉及一种利用高压水射流切割技术，可对各种材料进行高效切割和精密加工。本发明能够有效提高切割效率，坐标定位切割方式能够减少切割误差，节省劳动力，节能环保，大大提高切割效率，可靠性强；符合绿色操作理念，自动一体化操作能够使切割作业更加准确和省时。
本发明涉及一种矿山采掘碎石‑超细全尾砂管道自流输送充填系统及充填方法，属于矿山工程技术领域。该系统包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、送料机构、第一给料仓、第二给料仓、供水装置、搅拌机和搅拌容器等结构；本发明充填方法是先对充填系统试水，向搅拌容器内注水，然后依次加入水泥浆、超细全尾砂和采掘碎石，搅拌并调节料浆的质量浓度，得到采掘碎石‑超细全尾砂充填料浆，将该充填料浆连续输送至充填采场进行充填，充填完成后，先用水再用风水联合清洗输送管道。该方法是一种集高浓度和膏体充填技术优势于一体、成本低的矿山充填新模式，适用于各类应用充填采矿法的矿山；充填入采空区的料浆具有高强度、不离析、管道输送稳定等特点。
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本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。
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本发明涉及一种采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法，属于采矿技术领域。本发明根据地质资料及工程现状确定参数：空区顶板围岩抗压强度σc、冒落拱承载水平应力的有效范围d、采空区底板埋深H、近地表弱化岩层厚度hf、采空区顶板岩体容重γ及采空区围岩侧压力系数λ；根据所确定的参数和采空区岩体临界持续冒落跨度公式计算出采空区岩体临界持续冒落跨度Lcr，以采空区岩体临界持续冒落跨度为直径，按等价圆圈定隔离防护采空区围岩陷落危害的安全隔离区；利用钢筋混凝土封堵墙封闭采空区上部通口以隔离气体补给，同时利用废石散体堆封堵采空区下部通口，使采空区内部气流服从绕流冲击模型，以防控采空区围岩冒落气流冲击危害。
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本发明公开一种适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法，属于采矿工程领域。本发明所述方法为沿倾向将矿体分为两步骤进行回采，一步骤矿房采用堑沟式底部结构出矿，二步骤矿房采用漏斗式底部结构出矿；一步骤的脉外采准巷道兼做二步骤矿房的凿岩巷道。两个步骤回采采用不同的底部结构，不仅合理地控制底部矿石贫损，还通过合理利用采切工程减少采准工程量，使得矿体开采更为经济。
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本发明公开了一种矿石磁选机，包括初级磁选机构、破碎机构、二级磁选机构、除杂风干机构；本发明的矿石磁选机可将矿料进行逐级筛选、破碎、除杂风干，通过破碎减小矿料尺寸不会产生机器运转卡壳等问题，且方便后续的筛选，采矿效率高。通过磁选方式筛选矿物质，高效环保，不会产生重金属污染，并且通过两级筛选可精细高效筛分矿物质，得到的矿物质品相较好。该矿石磁选机能对每一级磁选机构筛分出来的废料进行收集到达分级效果，便于后续再次加工或再次选矿。该矿石磁选机可对筛分出来的矿物质进行除杂及风干处理，利于后续矿物质的进一步加工。
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本发明涉及一种尾矿库淤堵现象模拟装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括承托装置；储水罐Ⅰ；微生物培养箱恒温装置Ⅲ等部件；储水罐Ⅰ设置在微生物悬浮液制备装置Ⅱ上方，储水罐Ⅰ通过管道与微生物悬浮液制备装置Ⅱ、细粒土悬浮液及化学溶液制备装置Ⅳ、淤堵实验装置体Ⅶ之间连通，淤堵实验装置体Ⅶ与流量监测装置Ⅴ、浓度液检测装置Ⅵ相连通，储水罐Ⅰ、微生物悬浮液制备装置Ⅱ、微生物培养箱恒温装置Ⅲ为一个自上而下内部互不连通的整体。本专利可以用于研究尾矿坝坝体内发生生物、化学、物理不同类型的淤堵现象进行模拟研究其发生的条件及机理。
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本发明涉及一种用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，属于采矿及岩土技术领域。该用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，包括承托装置、悬浮液制备装置、实验装置体、水位控制装置和测压装置。本发明的实验装置用于机械淤堵、化学淤堵、生物淤堵三种淤堵的淤堵机理研究。机械淤堵可以通过改变淤堵材料的粒径、悬浮颗粒的粒径和浓度以及不同的入渗高度来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；化学淤堵可通过改变淤堵材料的粒径、试验溶液的浓度、试验溶液的种类以及提供的环境条件等来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；生物淤堵可通过改变微生物生存条件、微生物种类和含量等来研究不同条件对淤堵时空分布特征的影响规律。
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本发明涉及一种尾砂沉降‑脱水‑固化装置及其实验方法，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括尾砂沉降装置、脱水装置、固化装置、搅拌系统、动态实时监测系统、三层框架，尾砂沉降装置包括水箱、装药桶Ⅰ、装药桶Ⅱ、反应箱；反应箱由透明材质制成；脱水装置包括智能型控制器、圆形底座、气缸、透水石、活塞、金属杆、回水桶；固化装置包括装药桶Ⅲ、尾砂桶；搅拌系统包括搅拌机、转动轴、电动机；动态实时监测系统包括高清电子摄像仪、电脑。本发明将尾砂沉降‑脱水‑固化反应一体化，能够有效提高尾砂处理效率、便于收集分析数据，可实时调节药剂浓度、满足企业要求，降低企业成本等。
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本发明公开了一种氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法，特别涉及到地下埋藏可溶性固体钾盐矿井下开采采空区回填的生产工艺，是保证地下钾盐矿资源开发安全生产的工艺方法之一。属于采矿回填技术领域。本发明的生产工艺流程为：地下开采钾盐矿选矿加工氯化钾副产氯化镁饱和母液与凝结剂搅拌混合成料浆，通过管道输送回灌到采空区，固化成型达到采空区回填强度，即可完成地下钾盐矿开采采空区的回填。本发明回填率提高到80%以上，同时把氯化镁回灌到井下采空区，同时实现采空区回填与副产物处理。
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本发明涉及一种井下断层活动状态监测方法，属于采动灾害监测技术领域。本发明首先在正断层下盘或者逆断层上盘掘观测硐室；在观测硐室内布设水平中深孔，其中中深孔穿过断层面一定距离且中深孔内安装多点位移计；在垂直于断层面安装锚杆多点应力计、钻孔多点应力计、微震监测系统；通过对数据的实时采集和处理，可监测断层上下盘位移的变化、距断层面不同位置的附加张应力状态、距断层面不同位置的附加剪应力状态、断层在采矿活动过程中发生破裂的位置和区域数据信息，再将数据直接传输至地表监控中心。本发明能实时监测断层上下盘位移的变化和距断层不同位置垂直于断层面的附加张应力和平行于断层面的附加剪应力的状态等。
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本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
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本发明公开了一种露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术，包括以下步骤：测量坡面参数，采用测绘收到准确测量坡面参数信息；坡面修整，采用机械设备清除边坡不稳定的岩土体并整平坡面；坡面基础处理，采用风稿或钻机成孔，并全孔灌浆；植生被制作及安装，植生被包括种植土、植物种子、植生被骨架，植生被骨架内部填充有种植土、植物种子，所述植生被通过锚杆固定在坡面上；养护管理，包括初期养护阶段和后期养护管理阶段。本发明采用岩土工程处理方法设计坡面基础处理及植生被技术，在良好实现边坡防护的同时，降低岩层裸露、坡度较大、采矿震动等问题对边坡防护的影响，为载植植被提供了可靠的生长空间。
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本发明涉及两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明提供的胶结充填体的内聚力计算公式、单轴抗压强度计算公式和抗剪强度计算公式，形成完整的强度计算体系——两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型，全面地计算胶结充填体所需强度。通过本发明模型得到的胶结充填体强度，不仅能保证胶结充填体的稳定性为二步骤回采提供安全可靠的作业环境，而且按胶结充填体所需强度与高度之间的关系将胶结充填体设计为分层充填可降低水泥耗量，以最小充填成本实现矿产资源安全高效回采，实现矿山无废或低废开采，促进矿山环保，利于控制矿山灾害。
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满管自流管道冲洗方法,是将供水管道(3)上端与高位水池(1)连接,下端通过闸阀(4)与充填管道(6)连接,充填管道通向采矿井下采空区(9);供水管道与充填管道管径相同,高位水池出口高度高于充填管道出口,在高位水池出口和充填管道出口分别设置闸阀(2、8),在充填管道位于出口闸阀前连接出水管(10),出水管上设置闸阀(7),充填管道连接输送泵(5);输送泵停止输送浆料后,关闭充填管道出口闸阀,打开出水管上的闸阀、高位水池出口闸阀和供水管道与充填管道之间的闸阀,冲洗充填管道,直至出水管出口流出清水。本发明工艺流程简单、工艺连续性好、管道清洗效率高、浆体残留物清除干净。
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本发明公开一种下向水平分层进路式充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对下向水平分层进路式采场结构特征分析、充填体稳定性要求以及影响充填体稳定的因素，结合边界条件，建立充填体力学模型，借助厚板理论基本方程，建立下向水平分层进路式充填体的强度模型。本发明建立的模型更真实的反应了下向进路式充填体的受力状态，所设计的充填体强度更科学合理，在保证充填体的稳定的条件下更加经济，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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本发明公开了一种磷石膏无害化处理作为生态修复材料及方法，包括以下重量份数的原料：石灰乳5‑10份，减水剂0.01‑0.05份，分散剂0.01‑0.05份。本发明通过化学反应实现的，即使磷石膏中的可溶磷、氟形成难溶化合物使其钝化，可用于建筑施工下凹地形的地坪平整需要杂填土、露天采矿需要地表回填料灯，即可用做生态修复，从而对环境无害，加入的减水剂能增强流动性并起到润滑的作用，分散剂能增强颗粒的能力，减少完成分散过程所需要的时间和能量，通过对磷石膏进行改性后，可达到无害并可作为生态修复的填充材料，解决了各类矿山开采后无修复带来的环境影响及山体滑坡的自然灾害。
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本发明涉及矿山资源技术领域，尤其为一种固体废弃物处理方法，包括以下步骤：步骤一：废弃物预处理：步骤二：金再选回收：对步骤一中得到的尾矿粉进行金的再选回收，根据尾矿性能选择金的再选回收具体工艺，其主要技术主要包括重选、浮选、氰化等方法；步骤三：伴生其他元素回收：对步骤二中的尾矿中含有的铜、铁、锌、硫和铅等进行回收；步骤四：非金属矿物回收：对步骤三中剩下的尾矿进行回收石英和长石；步骤五：尾料填充使用：将步骤四中得到的尾料作为充填采矿法的原料进行充填使用，本发明中，通过上述技术方案，有效的使二次资源得到充分的回收和利用，有效的保护和改善生态环境，提高矿产资源利用率，促进了黄金矿山可持续发展。
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本发明涉及一种建筑材料及其制备方法。本发明所述的轻质陶粒是由以下原料而制成的堆积密度为100～1000kg/m3的轻质陶粒或陶粒结圈:我国云南省昆明市宜良县凤鸣村煤田井下或露天采矿剥离的黄粘土;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的红土10-90%;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的泥灰岩10-90%;或剥离的黄粘土或红土10-90%、粉煤灰10-90%。本发明所述陶粒系用废弃的剥离物制做,有利于废物的综合利用。用该废弃物制做的陶粒或陶粒结圈,具有轻质、高强和最佳的抗震能力,较为适合高层建筑,同时,对于改善人类居住环境,具有保温、隔音、隔热的奇效。用该废弃剥离物制做的陶粒或陶粒结圈,还可以洁净环境净化水质。
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本实用新型主要由选矿锅、使其转动的传动装置和连续给水、连续排出低品位矿浆及振动、搅拌、调节等装置组成、是一种分选锡、钨、铁和其他大比重矿物的选矿机械,特别适合开采小矿体或大、中型企业采过的采空区剩下的边、角、残矿,在采矿场附近就地处理所采矿石,和现有技术相比,本实用新型有较高的富集比、回收率和生产率,且分选作业较连续,操作工作量较少。
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本实用新型公开了一种高深直溜井高效循环通风结构，涉及高深直溜井之回风通道，所述回风通道上分布式设置风机，风机在高深直溜井内构建回风循环结构。本实用新型采用在高深直溜井各分段联道上设置回风通道的方式，利用钻掘竖直溜井、在回风通道上、下口设置风机，与高深直溜井形成回风循环结构，通过压风机将所需求的新鲜风量有效压入到作业面，最终通过排风机将污风排至回风系统的方法，解决了在通风系统没有形成，作业环境较差的条件下，井下通风的问题。本实用新型具有结构简单、实施简便、施工成本低廉，安全可靠的特点，有效地消除了采矿过程中通风不畅引起的安全问题，提高采矿效率。
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本实用新型涉及一种采掘专用炮孔清孔工具，尤其是在掘进、采矿炮孔装药前清理炮孔中使用的专用工具，所述的采掘炮孔专用清孔工具主要包括吹孔管、加强筋、把手、连接螺栓、开关，所述的吹孔管包括吹孔管Ⅰ、吹孔管Ⅱ、吹孔弯管，吹孔管Ⅰ与吹孔管Ⅱ通过吹孔弯管连接，吹孔管Ⅰ、吹孔管Ⅱ、吹孔弯管与加强筋连接，吹孔弯管上设有把手，吹孔管Ⅱ底端设有连接螺栓，所述的开关设置在吹孔管Ⅱ上，本实用新型提供的一种采掘专用炮孔清孔工具结构简单，使用方便，可用于矿山井下掘进、采矿施工中，同时，用12"或34"度锌焊接管即可方便加工易于加工、推广。
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本实用新型公开了一种基于水力的露天砂矿开采设备，包括基板，基板的上侧壁固定安装有泵体，泵体的输出端固定安装有压头，基板的左端下侧壁铰接有支撑板，基板的左侧壁固定安装有安装块，安装块的上侧壁一体成型有安装凸起。本实用新型通过设置了可以调整位置的底端呈锥形的插入块，使得泵体在进行水力采矿的过程中，能够通过插入块对基板进行固定，避免泵体工作时产生的作用力导致装置整体不稳定的问题，并通过设置方形块对支撑板的支撑结构，使得压头能够以合适的角度冲击倾斜的山体，方便采矿的顺利进行。
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本实用新型涉及一种安全防夹的凿岩机，属于采矿掘进凿岩安全装置技术领域。所述的安全防夹的凿岩机包括凿岩机机体、凿岩机机头、固定桩、限位链、调节转盘；所述的凿岩机机头转动安装在凿岩机机体上，端部安装有固定桩，凿岩机机体上设置有凿岩机气腿手柄，调节转盘转动安装在凿岩机气腿手柄上，限位链一端固定在固定桩上，另一端绕接在调节转盘上。本实用新型制作简单，方便操作，采用固定桩和限位链对凿岩机机头活动范围进行限制，达到了限制凿岩机机头在作业人员手部操作区域活动的目的，避免作业人员手部被凿岩机夹伤，操作方便，提升了采矿掘进的工作效率。
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