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本实用新型公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器，主要包括温度与加速度芯片传感器，温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件，传感器组件封装在密闭的封装盒内，封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心，温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器，信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本实用新型通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警，从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生；传感器自带电源供给且低功耗；无线信号无损发射无屏蔽；传感器组件固定且体积小。
本发明涉及一个应急电源装置,包括一个燃料电池(2),它被供应以来自核电站的专门的氢和压缩空气回路或专门的氧回路的氢和空气或纯氧。它还可以以一个混合系统的形式被提供,上述混合系统包括燃料电池(2)以及经由一个适当的接口(例如斩波器)跟燃料电池并联或串联的超级电容器装置。燃料电池可能是一种PEMFC型电池。这种燃料电池特别地能保证向将水注入到加压水核反应堆的一次泵的连接部位的泵的电动机供电。在所述回路的正常电源失效时,它还可以被用来向核电站的某些监测与控制电路供电。本创新性系统的功率可以达到500kVA。
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本实用新型公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上，箱体内的底部中心装有螺旋升降台，其上部与角度调节台联接，角度调节台中心开有通孔，联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后固接；电加热板内嵌于角度调节台上端面，其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖，用螺栓与角度调节台固定联接，电加热板与温控装置相连；箱体上面插入激波管，其底面插入除尘装置，其侧面插入冷却装置。通过旋转试件，连续改变冲击角度；通过螺旋升降台来调整冲击距离；除尘装置可吸纳粉尘；通过冷却装置的冷却，避免受到高温伤害。本试验台可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。
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本发明涉及流体机械。特指一种可在线排除泄漏液体的潜水泵,其特征是潜水泵内部设置集水腔,集水腔内放置泄漏传感器和排除泄漏液体的装置。可以有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处,解决潜水泵内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题。
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本实用新型涉及一种电子式低压配变熔丝箱,包含设置有左右部两个独立隔室的熔丝箱箱体,所述左部隔室内设置有电连接的电流互感器(1)和电子脱扣器(2),所述电子脱扣器(2)包含动、静触头和控制单元模块(3),所述控制单元模块可通过程序模拟熔丝特性曲线;所述右部隔室内设置有负荷测录装置和若干接线端子,所述负荷测录装置通过接线端子与所述电流互感器和电子脱扣器电连接。本实用新型的优点:电子式低压配变熔丝箱可避免采用栅式熔丝片作为熔断体在负荷高峰时发热温度高,和绝缘体材料在冷热交变作用下极易老化失效的缺陷,从而提高其可靠性和稳定性。
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本发明公开了一种矩形顶管始发洞门密封止水方法，包括步骤：在顶管始发洞门处安装密封止水装置，所述密封止水装置包括位于所述始发洞门内的钢结构以及安装在钢结构上、呈环形设置的两道盾尾刷，在两道盾尾刷之间设置油脂管路；在所述盾尾刷上涂抹固态油脂，使所述固态油脂充满所述盾尾刷间隙；操作顶管机使所述顶管机进入所述顶管始发洞门；通过所述油脂管路在两道所述盾尾刷、所述钢结构以及所述顶管机形成的第一空腔内第一次压注液态油脂，使所述液态油脂填满所述第一空腔；继续顶进所述顶管机。本发明通过传感器在顶进过程中动态监测油压，得以智能控制油脂压注量，解决顶管施工过程中密封性差而导致止水效果失效向外漏泥浆水的问题。
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本发明公开了一种电动汽车充电设施安全保护方法，主要研究了漏电保护、输入过/欠压保护、输入短路及过载保护、输出过压保护等，并在此基础上提出了交直流充电设备电气安全保护改进方案，并通过研究交、直流充电设备电气安全故障清单，构建了基于故障树的交、直流充电设备故障失效模型。根据交直流充电设备电气安全故障清单，研究了面向互联互通的高安全交流充电设备、面向互联互通的高安全直流充电设备和宽环境适应范围的液冷直流充电设备电气安全保护合格率测试方法，给出了电气安全保护测试数据处理和判定方法。本发明为电动汽车充电设施安全保护提供参考。
本发明公开了一种基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法包括利用完整收发对数据训练字典矩阵；保存字典矩阵，并判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况；根据缺损天线位置生成模拟采样矩阵，与同规模随机高斯矩阵对应元素相乘得到观测矩阵；利用有效数据计算稀疏表示；稀疏表示通过字典投影还原信号。利用接收信号在字典矩阵投影域上的稀疏性，在阵列缺失部分传感器数据时亦能精确恢复出原始数据，且降低了硬件的存储要求。
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本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置，包括：对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型，并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星；若目标卫星为被服务卫星，则对被服务卫星进行至少三个不同预设距离的多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别被服务卫星的星表特征部位；对星表特征部位进行实时跟踪，以及对星表特征部位进行相对位姿测量，并将相对位姿测量结果发送至抓捕控制系统。本发明可在轨实时提供空间在轨失效非合作目标功能类型、特征部位、相对位姿等信息，支持空间飞行器在轨自主决策和控制。
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本发明提供一种闪存存储器的制造方法，通过利用同一低压化学气相炉管对多个衬底执行低压化学气相沉积工艺，在每个所述衬底上形成侧墙材料层，可减少多个侧墙材料层的形成工艺时间、节省制程时间以及提高制程效率。在形成侧墙材料层之后，测量每个所述衬底上的所述侧墙材料层的厚度，以得到每个所述衬底上的所述侧墙材料层的厚度与所述侧墙材料层的目标厚度的差值，然后根据每个所述衬底上的所述侧墙材料层的厚度与所述侧墙材料层的目标厚度的差值，对每个所述衬底上的所述侧墙材料层进行湿法刻蚀，使所述侧墙材料层的厚度减至所述目标厚度，增大字线的工艺窗口，进而解决因字线工艺窗口的尺寸较小而造成的字线尺寸较小以及编程失效的问题。
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本发明涉及一种基于湿滑状态感知的航空器着陆安全风险评估系统，包括：面域水膜感知子系统，采用压敏传感设备获得单点水膜厚度信息，预测水膜厚度变化规律；机轮有限元模拟子系统，采用光学扫描设备获取道面微观纹理信息，预测道面纹理变化，模拟机轮在湿滑道面上的制动状态，构建机轮运行状态数据库；整机制动滑跑仿真子系统，建立整机仿真模型和刹车制动系统，构建整机运行状态数据库；航空器抗滑失效风险预警子系统，基于水膜厚度变化规律、机轮运行状态数据库和整机运行状态数据库生成总着陆制动距离的概率分布，评估冲出跑道风险，向控制终端预警。与现有技术相比，本发明具有避免人工巡查带来误差、提高机场跑道水膜信息的准确性等优点。
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一种装配式钢‑混凝土地下连续墙施工方法，属于基坑施工技术领域，一，根据施工图设计，在工厂加工制作钢箱体、预制混凝土构件、套靴及其相关构配件，并运至施工现场。二，整平施工现场，对软弱地层进行加固处理。三，在施工现场进行测量放线，确定地下连续墙具体位置。四，开挖导墙沟槽，并施作导墙，导墙采用钢结构型式沿着基坑封闭成环，代替冠梁将所有装配式钢‑混凝土地下连续墙单元连成整体。五，按照施工图设计，在泥浆护壁的条件下，采用成槽设备开挖地下连续墙沟槽，并清底。本发明解决现浇钢筋（板）混凝土结构施工周期长、质量无法保证以及现浇、预制钢筋混凝土结构钢材无法循环利用的问题，同时解决现有地下工程防水失效问题。
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本发明是一种能够对内部通有超临界水的管子试样进行加载的实验系统。该系统包括三个主要部分：管子回路、管子试样夹持系统、管子试样加载系统。该实验系统可以对内部通入高温高压水的管子试样进行加载，适用于内部具有复杂流动液体同时受复杂载荷耦合作用下管子试样的腐蚀、应力腐蚀、腐蚀疲劳和流动促进腐蚀等方面的测试研究。可以模拟超(超)临界火电站及超临界水冷堆中输水管路和热交换管的工况，对该工况下管子构件的服役失效行为进行相关测试、研究和评价。
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本发明是研究材料裂纹滞后扩展及相关力学行为的实验装置，研究不同应力、环境介质、温度对裂纹形核及扩展的影响规律，清楚阐述应力-环境耦合下材料失效的规律和机理。①通过压头与试样之间在一定载荷下相互接触来确定脆性材料的断裂韧性，并观测在持续加载条件下环境对裂纹扩展的影响。②在一定环境条件下，通过产生一定长度的径向裂纹来确定脆性材料裂纹发生滞后扩展的门槛应力。③在溶液介质中，通过压痕研究韧性材料的裂纹扩展。④通过外连接电化学工作站，观测在裂纹扩展的过程中电化学参量的变化。本发明装置操作简单，方便，实验环境及载荷大小可控，特别适合不同环境下长时间加载，该压痕仪构造简单，操作方便，具有很大的应用推广前景。
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本发明涉及供水设备技术领域，具体地说，涉及压力罐自动进料过滤系统。包括压力罐自动进料过滤装置，该装置包括压力罐本体，压力罐本体的顶端垂直设有过滤筒，过滤筒内中间设有滤芯，过滤筒的顶端进水口处设有断水电磁阀，过滤筒的底端出水口处设有滤芯寿命指示器。本发明设计可以提高对压力罐进水的过滤效果，同时可以准确判断滤芯的使用寿命是否到期，并可以在滤芯失效时及时切断水源，便于及时更换滤芯，保证用水的安全，另外可以准确监测压力罐自动进料的全过程，及时发现故障以便进行维修排障，提高设备管理效率，降低运维成本，保证设备的运行安全，进而延长设备的使用寿命。
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本发明提供一种交直流混联电网失稳预判与紧急控制的方法和系统。所述方法和系统以广域量测的网络支路响应为信息源识别关键支路，在确定其垂足电压位置系数取值范围的基础上，依据支路垂足电压大小、支路功率随相位变化的趋势，以及相频响应轨迹凸特征构建预判判据，实施暂态功角稳定紧急控制。所述方法和系统充分利用广域测量技术和高速通信技术，构建基于响应的电力系统广域安全稳定控制系统，实现“实时决策，实时控制”，能够精准预判暂态稳定与否，所述方法和系统不依赖于离线或在线仿真计算、无需预想运行方式和故障集合，不局限于就地信息，可有效避免安全稳定控制措施失效的风险，确保电力系统安全稳定运行和防止大面积停电。
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本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种油气管道智能封堵机器人控制系统，包括地面控制平台、管道智能封堵机器人、管内通讯平台、微型液压控制系统和液压执行器。本发明满足了管道智能封堵作业工艺需要，通过地面控制平台的超低频电磁波双向无线通讯模块将控制信号传输到管内通讯模块，管内控制模块根据控制指令再实现对微型液压控制系统和液压执行器的驱动，有效地实现了管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和解封的动作。同时，本发明可实时地监测管道智能封堵机器人的运行参数和管内工况参数，并且实现了对管道智能封堵机器人在封堵作业中微调、试压、泄露报警及失效解封等多种应急功能，有效地提高了其整体的可靠性与稳定性。
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本发明公开了一种模拟核反应堆失水事故后包壳骤冷破裂实验装置及方法，该实验装置包含骤冷水箱、进水口、燃料棒包壳管试件、温度控制系统、高频信号发生器、悬挂升降装置、可视化窗口、电磁线圈、红外测温仪、质谱仪等，实验的配套设备有安全阀门、通气管道、水蒸气过滤系统、泵、及数据测量采集系统；实验的最高运行温度可达1600℃，能够悬挂升降系统模拟堆芯失水后锆合金包壳的再淹没过程，揭示包壳骤冷破裂失效机理；实验过程效率高；石英骤冷圆管内部构件可以方便地加装拆卸，以便进行多次骤冷实验。石英骤冷圆管上设有可视化窗、安全阀、高温报警器等多重安全装置，并且采用电磁加热，安全性能高。
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本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
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本发明公开了一种基于流变性能平衡设计的沥青再生剂用量确定方法，该方法步骤为：1)从铣刨料RAP中回收旧沥青；2)制备不同再生剂用量的再生沥青试样；3)测试再生沥青试样的复合剪切模量G*、高温不可恢复蠕变柔量Jnr‑3.2、疲劳失效寿命Nf和低温松弛模量G(t)、松弛速率mr(t)；4)确定最佳再生剂用量及类型。通过上述方式，本发明能够从反映再生沥青材料本质的流变性能出发，确定出旧沥青再生时最佳再生剂的用量及类型，使再生沥青混合料的路用性能满足要求。
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本发明提出一种基于视觉和振动触觉融合的地形语义感知方法，首先基于ORB_SLAM2和语义分割给出了视觉三维语义建图的实现方法；其次结合基于CNN‑LSTM的地形语义分类识别方法，给出了视/触融合的实现思路和融合策略；最后基于蓝鲸XQ无人车平台、Kinect V1.0视觉传感单元以及振动传感单元在实物环境下进行了算法测试，通过对比测试结果和真实环境可以得到所提方法的语义标记精度满足应用的需求，同时有无振动触觉的融合结果可以明显对比出对地形语义认知的好坏，故通过两者的融合可以为巡视器提供更加可靠的感知能力，即使在视觉失效的情况下，振动触觉依然可以提供有限范围内的地形认知精度。
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本发明涉及试验测试技术领域，具体来说是一种基于仿真植入缺陷的HASS试验有效性验证方法，所述的有效性验证方法包括以下步骤：对产品进行寿命试验和仿真计算，初步判断产品存在的失效模式与缺陷类型；建立植入缺陷的仿真模型，进行HASS仿真计算；确定产品的HASS试验剖面，对产品进行HASS试验筛选；将仿真计算结果与HASS试验筛选结果相比较，若HASS试验结果与仿真计算结果一致，则HASS剖面有效；若HASS试验结果与仿真计算结果不一致，则调整HASS剖面，并按照调整后的HASS剖面重新进行HASS试验。本发明可以实现机电产品HASS试验筛选的有效性验证，能够减少HASS试验次数，缩短HASS试验筛选有效性验证的试验周期，节约了试验成本。
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本发明公开了一种七孔气流探针的标定方法，可充分利用有效孔的压力值进行标定计算，不局限于有效孔的数量，不需要在应用过程中测量来流总压和静压，解决了传统标定算法当某一孔出现例如堵塞等故障时，造成标定方法彻底失效，从而可以应用在诸多恶劣环境或条件受限环境，如野外条件下风力机入流条件的测量等。
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本发明属于核电技术领域，提供了一种核电站安全壳喷淋系统的启动方法和装置。核电站安全壳喷淋系统的启动方法包括：在测量通道中采集安全壳剂量率信号；获取停堆时间和安全壳剂量率信号对应的剂量率；根据剂量率时间曲线，对剂量率和停堆时间对应的安全剂量率范围进行阈值比较；根据阈值比较的结果，确定是否需要启动安全壳喷淋系统。相对于现有技术，本发明将安全壳内的剂量率作为启动安全壳喷淋系统的判断依据，确保在发生事故后即使安全壳压力仪表或相关仪控系统发生共因失效，安全壳喷淋系统也能够及时启动，确保安全壳的完整性，限制裂变产物向环境的释放。
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本发明公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式，可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理，控制设备按照预定动作进行运动。
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