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一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了一种地矿勘探用取样装置，所述直杆的外壁上方与壳体的顶部通孔间隙配合，所述直杆的底部安装有刮板，所述刮板的外壁与取样筒的内壁相贴合，所述直杆的顶端安装有挡板，所述挡板的底部与壳体的顶部相贴合，本实用新型涉及地矿勘探技术领域，该地矿勘探用取样装置通过螺杆、套筒和连杆之间的配合，该装置在螺杆的两侧安装有两个取样筒，使用者可转动螺杆上的把手，螺杆在转动时可带动套筒运动，进而带动两个取样筒向下运动同时进行取样，解决了现有装置在进行工作时只能使用一个取样筒进行取样，由于在实际勘探时需要取样多次，就需要使用者多次操作装置进行取样的问题，提高了工作效率。
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本发明提供了钙钛矿型复合氧化物的一种新用途，即采用钙钛矿型复合氧化物作为光敏感材料来制作超宽带光热电探测器。本发明利用钙钛矿型复合氧化物的塞贝克效应和高温稳定性，可实现从紫外到远红外的电磁辐射探测。相比基于石墨烯、黑磷、二硫化钼等二维材料的光热电探测器，利用钙钛矿型复合氧化物制作的光热电探测器具有灵敏度高、光学损伤阈值高、结构简单、光敏面积大等优点，在超宽带、高功率光探测领域具有广阔的应用前景。
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本实用新型属于露天矿深孔爆破技术领域,特别涉及一种露天矿深孔爆破炮孔探测器。其特征在于由探测器,与此探测器的顶部相连接的挂环,与此挂环相连接的测绳所组成,探测器包括上部为凸弧形、下侧设有外螺纹的探测器上段,由半球形底与空心柱体形成的探测器下段,设在此探测器下段内的磁铁,探测器下段的上部设有内螺纹且一侧设有排水槽,探测器下段的内螺纹与探测器上段的外螺纹相啮合。探测器的直径为起爆弹的1.01-1.05倍。测绳为尼龙线,其抗拉力大于40公斤。本实用新型结构简单、实用、有效。可快速地探测出炮孔卡块时留有的缝隙大小及能否放入起爆弹和插入输药管,避免过铁事故的发生。
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本发明涉及一种探矿方法，具体涉及一种风化残积型矿床钻探方法。本发明的技术方案如下：一种风化残积型矿床钻探方法，利用一种螺旋钻具实施，所述螺旋钻具包括钻具、钻头和销钉；所述钻具包括钢管、螺旋叶片、外六方形插头和内六方形插套，所述螺旋叶片设置在所述钢管外围，所述外六方形插头和内六方形插套分别设置在所述钢管的两端；所述外六方形插头用于连接传动系统；所述内六方形插套上设置圆孔一，所述钻头上设置圆孔二，所述钻头插入所述内六方形插套中，所述销钉插入所述圆孔一及圆孔二内对所述钻具及所述钻头实施固定。本发明提供的风化残积型矿床钻探方法，有效解决岩心烧结以及原岩成分改变的问题，降低钻探成本，提高工作效率。
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本发明提供了一种露天矿采空区高密度地震与电法联合探测及识别方法，包括采场探测区布设高密度地震与电法联合观测系统，采集的地震与电法数据经处理获得地震与电法探测剖面，对地震剖面进行多属性数据提取与优选分析，把采空区敏感的地震属性数据与电法电阻率数据进行融合，形成融合后的地震与电法属性数据，利用地震波组同相轴的连续性、振幅与相位变化及空间展布分析隐伏采空区的空间赋存状态，利用电性层的电阻率值域变化判断其含水性。本发明与现有露天矿采空区地球物理探测技术方法相比，具有震电联合观测高密度采集数据、两场敏感性属性提取与融合解析提高有效信息量及其利用率，利于克服露天矿采场干扰因素多与各场激励接收条件差等影响，克服单一物探方法的多解性，达到提高采场隐伏采空区的判识能力和可靠性的目的。
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本发明涉及荧光检测技术领域，具体涉及一种稀土离子掺杂无铅双钙钛矿纳米荧光探针的制备方法及应用。本发明制备方法包括以下步骤：(1)将碳酸铯、油酸、1‑十八碳烯混匀并加热，得到油酸铯前驱体溶液；(2)将硝酸银、氯化铟、氯化钠、稀土氯化物、氯化铋、油酸、1‑十八碳烯、油胺混匀并加热，加入油酸铯前驱体溶液后冷却，洗涤得到钙钛矿纳米荧光探针。本发明提供的稀土掺杂无铅双钙钛矿纳米荧光探针与无掺杂双钙钛矿纳米荧光探针相比整体的发光强度增强，有利于提高检测的灵敏度，降低检测下限；本发明基于稀土离子掺杂无铅双钙钛矿纳米荧光探针对于铜离子及温度的荧光响应特性，能够实现对润滑油中铜离子含量和温度的快速、高灵敏度检测。
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本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
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煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测，探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。
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本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺，尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采，该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔，这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量，从而使得钻孔起点有效距离矿体更近，大大减小钻探进尺；避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法，该方法可以大大缩短勘探周期，减少勘探费用开支，同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响，在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
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本发明公开了矿产勘测领域的一种石墨矿床勘探方法，以克服现有技术中寻找石墨矿困难的缺陷，为了实现上述目的，本技术方案包括以下步骤，第一步，根据地质特点厘定成矿区域，第二步，根据成矿区域的局部重力高低异常编制地质矿产草图，划分成矿远景区，第三步，根据成矿远景区域内，进行浅层钻孔，研究地区内的磁异常特征以标定靶矿区，第四步，对靶区域的范围进行进一步的缩小，确定极化空间，第五步，对极化空间进行钻探，本技术方案利用地质特点确定矿区的大致地点，变向指导矿区模型的建立，降低了矿区探寻时消耗的人力与物力。
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本实用新型公开了一种深矿探矿材料提取设备，包括铲头，所述铲头的顶部固定连接有安装头，所述安装头的顶部固定连接有插接头，所述安装头的顶部活动连接有转杆，所述转杆的底部开设有配合插接头使用的插接槽，所述转杆下端的两侧均固定连接有传动箱，所述传动箱的外侧设置有拉杆，所述拉杆靠近插接头的一端贯穿传动箱并固定连接有活动板。本实用新型通过设置安装头、转杆、插接头、传动箱、插接槽、限位槽、限位杆、活动板、弹簧和拉杆，能够使铲头达到便于拆装的效果，有效提升了装置使用的便捷性，通过设置铲头和螺旋叶片，能够通过转动对样品起到一定的限位作用，避免取样时样品从铲头的底部掉落。
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本实用新型公开了一种深矿探矿用检测设备，包括操作箱，所述操作箱的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的左侧固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至操作箱的内腔螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过第一滑槽的设置，便于对第一滑块进行限位，避免了滑动杆在滑动的过程中出现抖动的现象，通过电动伸缩杆、滑动板、固定柱和防滑垫的设置，可以起到稳定性好的作用，避免了操作箱在工作的过程中出现晃动位移的现象，通过水箱的设置，可以起到降温的作用，避免了钻头在工作的过程中因气温过高，导致出现磨损的现象，同时解决了现有的检测装置稳定性不好的问题。
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本实用新型公开了一种用于深矿探矿金属的精密度高的金属检测仪，包括底座，所述底座内腔顶部的中心处固定安装有转动电机，所述转动电机的顶部固定连接有转轴座，所述转轴座的顶部固定安装有第二支撑柱。本实用新型通过转动电机的设置，可以带动转轴座进行转动，同时可以带动第一支撑柱及以上部件进行转动，且在转动的同时会带动支撑伸缩杆进行转动，滑块会在弧形滑槽内进行活动，保证了转动时结构的稳定性，同时解决了目前现有的金属检测仪在进入矿内进行金属检测时不能根据地形对检测仪器进行角度调节，导致检测时的局限性较大，不能全方位多角度的进行检测，影响了工作效率的问题。
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本实用新型公开了一种探矿用有色贵金属勘探设备，包括作业台，所述作业台的表面从左到右依次固定连接有第二提升装置和第一提升装置，所述第二提升装置的底部固定连接有安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装框并固定连接有取芯钻。本实用新型通过第一电机、取芯钻、安装框、弧形卡板、移动杆、卡紧框、横板、电动伸缩杆、移动板、套杆、第二电机、螺块和对拉螺杆，可使装置达到作业效率高的功能，解决了现有市场上的有色贵金属勘探设备不具备作业效率高的功能，在取芯作业过程中，芯棒难以取出，工作人员取芯作业强度较大，影响勘探效率的问题。
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本实用新型公开了一种探矿用矿样采集装置，属于探矿设备技术领域，包括环形底盘，环形底盘的上方设置有工作台，环形底盘和工作台之间通过钢板连接，工作台的顶部固定连接有两个立板，两个立板之间转动连接有两个转轴，且每个转轴均贯穿两个立板相远离的一侧，每个转轴上均设置有一组收卷机构，驱动机构和保险机构均与转轴连接，通过正反电机的输出端带动其中一个转轴转动，以实现两个卷绳辊反向同步转动，最后带动取样箱向下移动至矿洞内进行取样，简单有效，无需要复杂的采集步骤，提高了工作效率，两个卷绳辊同时收放钢绳的效果，保证取样箱能够稳定的升降，多个万向轮均匀分布与环形底盘的底部，达到便于移动的效果。
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本实用新型公开了一种用于铁矿探测的电磁探测器，包括安装杆，所述安装杆两侧的顶部均固定安装有握把，所述安装杆的内部开设有通槽，所述通槽的内部设置有容纳杆，所述安装杆的内部且位于通槽两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述容纳杆的两侧均开设有均匀分布的固定槽，所述安装杆中心处的两侧均开设有定位槽。本实用新型通过设置安装杆对握把进行安装，通过设置握把便于探测时对装置整体进行拿取，通过设置通槽对容纳杆进行容纳，通过设置容纳杆对移动杆进行容纳，通过设置移动杆对电磁线圈进行安装，同时解决了探测仪的长度有限，不方便平时的调节，大大影响了探测仪的实用性，给寻矿工作增加了难度的问题。
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本发明公开了一种利用物探法的矿物探测装置，包括放置框，所述放置框的顶部设置有盖板，所述放置框的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有牵引绳，所述放置框的内腔固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有设备壳体，所述放置框内腔的两侧均固定连接有活动座。本发明通过放置框、盖板、设备壳体、放置板、活动座、活动杆、活动轴、定位杆、定位螺母、移动板、套杆、活动轮和螺杆，可使装置达到便于调节使用的功能，解决了现有市场上的矿物探测装置不具备便于调节使用的功能，在户外的探测作业过程中，设备难以携带，且不方便组装，不利于设备进行高度调节，影响探测使用的问题。
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本实用新型提供一种便于进行支撑的矿产地质勘查装置，包括固定板，固定柱，活动杆架，钻探电机，卡接头，取芯管，钻管，钻头，加固杆，液压缸，油管，液压站，可调节升降板架结构，可搬运支撑杆架结构和分类储存箱结构，所述的固定板下表面的四周分别焊接有固定柱，同时固定柱和固定柱之间的下部焊接有加固杆；所述的活动杆架套接在固定柱的内侧，同时活动杆架的上端与液压缸的输出轴螺栓连接；所述的钻探电机螺栓安装在活动杆架的内壁下部。本实用新型可调节升降板架结构的设置，便于配合固定螺栓和固定螺母，从而便于调节该组装头与调节座倾斜的角度和升降的高度进行使用，进而适用于不同的安装并固定，更加便于支撑。
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本实用新型公开了一种地质找矿装置，包括箱体、转头、转杆、齿带和固定锥，所述箱体的顶部外壁中间位置开有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内壁通过螺纹转动连接有转杆，转杆的底部圆周外壁通过轴承转动连接有转头，转头与转杆的圆周外壁均设置为螺纹槽结构，转杆的圆周内壁开有限位槽，限位槽的底部圆周内壁固定连接有旋转底板，旋转底板的顶部外壁固定连接有第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴一端固定连接于转头的顶部外壁。本实用新型实现了对地面的钻探效果，转杆以及转头会在螺纹的反作用力下继续下移并深入地面，磁锥会被金属矿所吸引从而直接与压力传感板相接触致使蜂鸣器发声，实现了找矿的效果。
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本实用新型涉及地质测绘技术领域，且公开了一种可多角度放置的矿山地质测绘装置，包括底座，所述底座的底部设置有放置槽，所述放置槽内部的左右两侧均设置有支撑座，所述放置槽的内部均设置有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧贯穿所述底座并连接有盘带，前侧所述第一螺杆的左侧设置有调节盘，所述第一螺杆的外径设置有第一螺接块，所述支撑座与第一螺接块的相视侧设置有第一支撑架，所述底座的上部设置有转动盘，所述转动盘的上部设置有工作台，本新型方案可对探测机器进行固定安装工作，辅助探测机器更好的进行位置限定，可有效的进行多角度调节工作，可更好的对底座的位置进行固定工作，避免该装置的位置产生倾斜现象。
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本实用新型公开了一种便于携带的矿山地质勘测设备，包括底座，所述底座中部开有一个钻探口，所述底座上端穿插连接有三个脚踏固定装置，且脚踏固定装置呈三角形分布，所述脚踏固定装置上部共同连接有一个三角固定台，所述三角固定台中部开有电机槽，所述三角固定台前部开有储水槽，所述电机槽内活动安装电机，所述电机的下端设置有侧注冷却装置，所述储水槽下端固定安装一个导水管，且导水管的两端分别与储水槽和侧注冷却装置相连通，所述电机下端活动安装一个传动轴，所述传动轴下端固定连接一个钻探装置。本实用新型所述的一种便于携带的矿山地质勘测设备，通过设置侧注冷却装置，可以更好的的保护电机，结构简单稳固，便于携带，稳定性高。
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本实用新型公开了一种水文地质勘探用地表水取样装置名称，涉及取样装置技术领域，包括主缸体、夹层缸体和缸体盖，所述主缸体和夹层缸体螺纹连接，所述夹层缸体和缸体盖螺纹连接，所述主缸体侧壁面固定安装有系绳环，所述系绳环连接有深度控制装置，所述夹层缸体内固定安装有金属滤网，所述缸体盖内装有入水阀门，所述缸体盖内嵌电子表，本实用新型通过设置可调节的浮漂板和线绳，通过调节浮漂板距主缸体顶端的距离可以调节取水深度，通过设置初级滤网和金属滤网对水内大颗粒物质进行过滤，防止进水口以及瓶口堵塞，且入水主缸体、夹层缸体、缸体盖和初级过滤网部件可拆卸，便于使用后进行清洗晾晒，且可以使用喝完的矿泉水瓶做取水瓶，节约资源。
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本实用新型涉及地址勘探技术领域，具体是一种地质勘探快速取样装置，包括支撑架，所述支撑架内置安装有内置架，所述支撑架上安装有传动辊，所述传动辊内置有内螺槽，所述内螺槽通过螺纹连接传设安装有螺纹管道，所述螺纹管道的底端安装有钻孔机头，所述支撑架的两侧设置有外置架，所述外置架包括位于两侧的横板支架，所述横板支架的外端安装有压合支架，所述支撑架的两侧设置有支撑框，所述支撑框内置安装有调节螺杆，所述调节螺杆上安装有螺纹套，所述螺纹套的外端连接有滑动块，所述滑动块通过支撑连杆与横板支架相连接。本申请通过齿轮传动与螺纹传动相配合，快速钻土取样，还设置有外置架对采矿口位置进行防护，避免土层滑动的状况。
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本实用新型公开了便携式地质找矿用检测器，包括安装板，所述安装板的底部设置有探测器，所述探测器的外侧设置有防撞架，所述防撞架的一侧开设有连接孔，所述防撞架的中部设置有开口，所述防撞架与安装板的连接处设置有螺钉，所述安装板的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定板的内部贯穿有螺栓，所述螺栓的一端设置有防松垫圈，所述防松垫圈的一侧设置有与螺栓相适配的螺母，所述固定板的内部设置有连接板，所述连接板的顶部与第一杆体的一端固定连接；该便携式地质找矿用检测器通过设置握杆和手臂套环，便于使用者拿稳地质找矿用检测器，一定程度上便于使用者在进行地质找矿时的携带。
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本发明属于地球化学技术领域，提供了一种评估地质封存CO2矿化演化规律及封存量的方法，多角度探究真实岩芯矿化程度的时空演化规律，定量计算CO2矿化封存速率以及封存量，并建立CO2矿化封存潜力评估模型，为开展CO2地质封存提供矿化封存潜力评估的技术支持。本发明所述的分析方法清晰易实现，可同步开展多个水岩反应实验，能形成批次分析，便于行业实施。
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本实用新型公开了一种基于地质找矿用的钻探装置，包括支撑座，所述支撑座侧面一端转动连接有活动框，所述支撑座侧面另一端滑动连接有U型框，所述U型框侧面一端固定连接有T型块，所述支撑座侧面一端开设有与T型块对应的导向槽，所述U型框内侧顶端均匀安装有齿条，所述支撑座侧面一端活动贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端与第一电机输出轴相连接，通过第一电机带动旋转杆和齿轮转动，通过齿轮与U型框内侧的齿条啮合，从而可以使U型框在支撑座侧面进行相应的水平滑动，从而通过连接杆将活动框顶端层弧线向下拉动，从而使活动框绕与支撑座的连接点进行相应角度的转动，从而能够根据实际地形来调节钻杆的角度，实用性较强。
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本实用新型公开了地质矿产勘查钻探安全防护装置，包括防侧翻机构、封闭机构和安全防护机构，所述防侧翻机构包括车体、螺纹销、三号伸缩杆和三号弹簧，所述车体与固定槽固定连接，所述固定槽与撑杆转动连接，所述螺纹销与固定槽螺纹连接，且螺纹销与撑杆插接，所述三号伸缩杆一端与撑板固定连接，且三号伸缩杆另一端与撑杆固定连接，所述三号弹簧一端与撑板固定连接，且三号弹簧另一端与撑杆固定连接。通过二号伸缩杆和二号弹簧以及一号弹簧和一号伸缩杆进行压缩形变进行减震，减少冲击力，通过套管沿连接杆进行滑动，通过插销与插孔进行插接，根据操作人员的身高对二号固定板的高度进行调节，增加装置的适用性。
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本发明提供一种采矿地质勘探的智能化取样设备，涉及地质勘探设备技术领域，包括：取样车架；所述取样车架的左右两端棱边处分别垂直向上固定安装有侧支撑板；所述取样车架的前端顶部固定安装有控制盒；所述控制盒下方的取样车架上竖向固定安装有角度调整气缸；左右两个所述侧支撑板的内侧壁中部位置处均纵向安装有调整蜗杆。本发明从而达到调整取样架角度的目的，以便于使得取样角度能够与地面保持垂直状态，进而能够取到更加精准的土层信息，以解决在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。
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