其他有色金属采矿技术理论与应用

用于确定采矿设备中的设备部件的位置的方法 1040     

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本发明涉及一种用于确定采矿设备的设备部件的位置和/或地点的方法，所述采矿设备包括作为设备部件的至少一个用于移除所开采材料的工作面输送机(2)、一个用于保持工作面(1)敞开的防护式支承件(13)、用于在活动操作时推动工作面输送机(2)和防护式支承件(13)的推动装置(14)、能够沿着工作面输送机(2)移动的采掘机(9)、以及平巷输送机(16)，至少一个设备部件的位置及地点借助于测量系统(20)确定，所述测量系统包括具有测量传感器的检测单元。根据本发明，与采掘机(9)的运动分离的检测单元(22)借助于分开的导向系统(21)在导向系统(21)的两点之间沿着位于工作面处诸如工作面输送机(2)的至少一个设备部件往复移动。本发明还涉及采矿设备(10)自身。

旋转截齿 964     

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本发明涉及用于采矿和挖掘目的的截齿和使用截齿采矿的方法。截齿包括细长柄(10)、切削刀片(11)和复合套筒(31),切削刀片(11)固定至柄的一端以从该端伸出并且其材料硬于柄(10)的材料,复合套筒(31)由多个环形套筒部(32)形成,环形套筒部(32)围绕邻接切削刀片的柄(10)连接并且彼此紧密邻接。套筒部(32)的材料硬于柄的材料并且在切削操作过程中比柄(10)的材料具有更低的生成易燃火花的倾向。

用于高墙采矿的具有倾斜甲板的发射车辆 711     

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本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括基本上水平定向的控制甲板，枢转地连接到控制甲板的发射甲板和基本上水平定向的输送带。采矿机和至少一个输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于输送带向上倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的计划进入倾角。当采矿机和至少一个输送车前进到接缝中时，发射甲板返回到基本水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的进入倾角，以将额外的输送车连接成输送列车中的最后车。

采矿机以及产生用于交流电机的变频电压的系统 1138     

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本实用新型公开了一种采矿机及产生用于交流电机的变频电压的系统。所述采矿机包括电机、为电机提供电压的可调速驱动器，电压具有激励分量，该激励分量包括用于驱动使电机在期望速度下运行的幅度和频率、还包括用于检测接地故障状况的附加的电压分量、以及接地故障继电器，用于当接地故障电流超过预定阈值时，检测接地故障电流。

用于控制采矿机的前进方向的方法和系统 768     

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本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。

采矿车辆安全布置的方法与装置 1060     

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本发明涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。

采矿设计、规划和处理的系统和方法 969     

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本发明涉及从特定位置开采资源的领域。特别地,本发明涉及与采矿位置有关的规划、设计以及处理,其方式为基于提高相对于开采该物质的努力和/或时间而言认为有价值物质的开采。本申请尤其披露了用于进行后推设计的确定斜度约束条件,确定物质簇,确定所选部分的物质的特性,分析所选体积的物质,扩展簇,形成簇,采矿设计,将块聚集成集合或簇,将丛中的废料和矿石分离,确定要开采的所选组的块,丛次序以及确定簇的方法和装置。

采矿车辆及其能量供给的方法 1047     

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本发明涉及一种采矿车辆及其能量供给的方法。所述采矿车辆具有载架（3）、用于移动载架（3）的驱动设备（4），以及至少一个采矿工作装置（2）。此外，所述采矿车辆（1）具有用于操作采矿车辆（1）的主要功能的至少一个电动机（28a），以及用于操作采矿车辆的辅助功能的至少一个电动机（28b、28c、28d）。所述采矿车辆（1）还具有发电辅助单元（26）。所述发电辅助单元（26）在需要时供应操作辅助功能的所述电动机（28b、28c、28d）所需要的功率的至少部分功率。

处理硬质合金采矿刀片的方法 1073     

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一种将硬质合金采矿刀片的粘结相重新分布的方法，所述硬质合金采矿刀片包含WC硬质相成分、任选的一种以上其它硬质相成分和粘结剂，所述方法包括以下步骤：提供硬质合金采矿刀片生坯；将选自金属氧化物或金属碳酸盐的至少一种粘结剂拉拔剂施加至所述硬质合金刀片生坯的5表面的仅至少一个局部区域；烧结所述硬质合金采矿刀片生坯以形成烧结的硬质合金刀片；和使所述烧结的硬质合金刀片经受在100℃以上的升高的温度下、优选在200℃以上的温度下、更优选在200℃至450℃之间的温度下进行的干法翻滚工序。

具有驱动圆盘刀具的采矿机 814     

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本发明涉及具有驱动圆盘刀具的采矿机。具体地，本发明涉及一种包括切削机构的采矿机，该切削机构具有臂和连接到该臂的大于一千磅的大配重。该采矿机还包括第一圆盘刀具，该第一圆盘刀具适于接合待开采的材料并安装在第一圆盘刀具组件上，用于偏心驱动第一圆盘刀具，第一圆盘刀具组件安装在该大配重内。采矿机还包括至少第二圆盘刀具，该第二圆盘刀具与第一圆盘刀具组件分隔开并适于接合待开采材料,而且安装在第二圆盘刀具组件上，用于偏心驱动第二圆盘刀具，该第二圆盘刀具组件安装在该大配重内。

用于采矿挖掘设备的实际负载重量的方法和系统 841     

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提供了一种方法，其中扫描挖掘表面（104），基于所扫描的挖掘表面来确定挖掘表面形状（106），从采矿挖掘设备识别挖掘路径（108、110），至少基于挖掘表面形状和采矿挖掘设备的挖掘路径来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的体积（112），以及基于至少一个密度因数来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的重量（114）。

用于精确采矿的混合现实方法和系统 1032     

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一种具有采矿设备的精确采矿系统，采矿设备是能操纵的以采收包含矿物资源的材料，系统包括：图像传感器，其用于捕获具有包含矿物资源的材料的地理位置以及采矿设备的至少一个元件的实时图像；存储装置，其包括指令和实时图像；以及处理器，其被配置为执行指令，以从图像传感器接收实时图像；至少一个感测装置，其与采矿设备的至少一个元件相关联，该至少一个感测装置被配置为获取与采矿设备的至少一个元件在实时图像中的位置和运动中的至少一项对应的数据；处理器被配置为执行指令，以生成与包含矿物资源的关注体积对应的至少一个生产多边形，并且将实时图像与至少一个生产多边形进行组合，以生成实时复合图像。

用于评估由地下采矿产生的高能大地突裂风险的方法及系统 1012     

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一种用于评估由地下采矿产生的高能大地突裂风险的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：用三轴振动传感器(4)在同时且时间和空间紧密重合的情况下进行地面上的振动(Epoml.)的测量，通过用于定位地震突发的矿场系统(12)进行地下突裂参数(Epomll.)的测量，用三轴位移传感器(9)进行地面上的位移(Upom)的测量，所述三轴位移传感器用视距仪测试套件(B)周期性地调整，并且将这些测量记录在分析微处理器(2a)的测量数据存储库(17)中。随后，在所述分析微处理器(2a)中处理这些测量的集，并通过评估关键现象来预测在时空上的高能突裂危险，考虑组合观察类似决定性的和时空广阔的岩体变形过程以及在时频域上呈岩体颗粒短期振动形式的抗震现象。所述过程和现象的联合影响比局部累加空间更广泛。适合的系统包括处理中心(1)，所述处理中心具有处理服务器(2)，所述处理服务器连接到无线调制解调器(5)、所述分析微处理器(2a)以及用于定位地震突发的矿场系统(12)上，所述矿场系统通过线连接到地震检波传感器(11)上。在所观测的采矿区域(15)上安装测量套件(A1、A2、…Ai)。这些测量套件(A1、A2、…Ai)中的每一者由卫星导航接收器(3)构成，所述卫星导航接收器是在空间上与所述三轴振动传感器(4)整合的所述三轴地面位移传感器(9)，所述三轴地面位移传感器和所述三轴振动传感器连接到所述无线调制解调器(5)上。在不因采矿而变形的区域上布置所述视距仪测量套件(B)，其配备有自动视距仪(6)，所述自动视距仪具有激光照准仪(6a)，所述视距仪测量套件连接到所述视距仪的所述卫星导航接收器(3)以及所述无线调制解调器(5)上。

基于前瞻性的矿井概况控制长壁采矿系统的系统和方法 967     

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一种用于控制长壁采矿系统的控制器。控制器包括非暂时性计算机可读介质和处理器。控制器还包括存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制工业机械的操作以便：从第一相机接收第一信号，从第二相机接收第二信号，分析第一信号和第二信号中的至少一个信号以识别在采掘机行进的第一方向上或在采掘机行进的第二方向上位于采掘机前方的长壁采矿系统的结构的一个或多个边缘，基于一个或多个边缘生成前瞻性的矿井概况，以及基于前瞻性的矿井概况控制长壁采矿系统。

用于管理采矿设施的方法、装置和系统 1116     

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公开了一种用于管理包括多个系统的采矿设施(150A‑N)的方法、装置和系统。该方法包括：在仿真单元(102，330)上生成采矿设施(150A‑N)的多个系统中的一个或多个系统的系统模型(210，220，230，240)，其中，这些系统模型(210，220，230，240)是基于来自采矿设施(150A‑N)处的多个系统的输入信号、传感器数据和输出信号中的一者生成的；基于系统模型(210，220，230，240)之间的相关性生成采矿设施(150A‑N)的设施模型(200)；以及通过使用设施模型(200)对采矿设施(150A‑N)的操作进行仿真来管理采矿设施(150A‑N)。

掘进及采矿机 686     

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本发明涉及一种用于地下采矿的可移动的掘进及采矿机，其包括：多个可在工作面运动的并且由一个支承臂(3)支承的截割工具(4)，该支承臂可偏转地固定在掘进及采矿机(1)的框架(2)上；以及一个配属于掘进及采矿机(1)的锚杆钻孔及安置装置(10)，该锚杆钻孔及安置装置可偏转地固定在一个滑块(8)的前端部上，该滑块在一个滑块导向装置(7)上可移动地被引导，其中，锚杆钻孔及安置装置(10)可翻转到滑块(7)和滑块导向装置(8)上。为了在这样一种掘进及采矿机中节省用于锚杆钻孔及安置装置(10)的安装空间和为了在工作时更好地支撑锚杆钻孔及安置装置(10)，本发明建议，所述滑块导向装置(7)设置在支承臂(3)的上侧上并且由支承臂(3)支承。

具有力控制的摆动滑轮支架 694     

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提供一种滑轮支架，用于引导采矿车辆的拖曳电缆。该支架铰接地固定到车辆并且包括板以及联接到该板且从该板延伸的多个滑轮。所述滑轮被布置成导引所述电缆。该滑轮支架还包括可在两个位置之间移动以调节电缆的张力的控制机构。当该支架的方向改变时，该力控制机构减弱电缆中的应力。还提供一种滑轮支架组件和一种采矿车辆。

用于采矿或建筑作业钻机的钻架的旋转装置、钻机和钻架 1062     

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一种用于旋转紧固在钻架(9,11)远端区域处的设备(13)的旋转装置(12),所述钻架具有总体的纵向轴线,并且所述钻架是可紧固到采矿或建筑作业钻机的运载工具(2)上的钻架装置(3)的一部分,其中所述旋转装置包括第一旋转单元(R1)和第二旋转单元(R2),所述第一旋转单元布置成使所述设备绕基本平行于所述钻架的纵向轴线的轴线(A1)旋转,所述第二旋转单元布置成使所述设备绕与所述钻架的纵向轴线成角度的轴线(A2)旋转。所述旋转单元(R1,R2)紧固到一角度单元(12′),所述角度单元包括在所述旋转装置(12)中并且具有相对于彼此成角度地延伸的旋转轴(A1,21;A2,22),并且所述旋转单元可以连接到所述钻架(9,11)以及所述设备(13)。本发明还涉及一种采矿或建筑作业钻机和一种钻架。

用于深海采矿的海底容器运输系统 1027     

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本发明涉及一种采矿系统，包括：-船舶，用于处理采矿的矿石；-上层平台，与船舶耦接；-下层平台，由海底支撑；-多个运输缆线，多个运输缆线在上层平台与下层平台之间延伸；以及-容器，用于容纳矿石，该容器固定地耦接至容器运输缆线，使得容器与容器运输缆线一起竖直移动，以在上层平台与下层平台之间延伸的容器轨道中运输容器。

用于监测采矿机器单元的操作的方法和装置 716     

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本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法，所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32)，所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离，所述方法包括：在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤；以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。

用于确定采矿和/或建筑机械的位置的方法和设备 978     

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本发明涉及用于确定采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法，该方法包括：通过识别标记(M1至M4)的几何形式，来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在；分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离；使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离；通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较，来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)；以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。

地下采矿培训模拟器 1003     

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本发明涉及培训地下采矿机器的操作者。培训包括生成模拟的培训环境，所述培训环境包括模拟的地下采矿机器和生成与模拟的地下采矿机器的培训课程相关的界面。培训课程涉及用地下采矿机器执行模拟的截割操作。培训也包括从操作者输入装置接收操作者输入，操作者输入与用地下采矿机器进行的模拟的切割操作相关，在模拟的工作环境中基于操作者输入执行模拟的截割操作，确定在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量，和生成在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量的指示。

为采矿作业提供增强现实的方法和系统 727     

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为采矿作业提供增强现实的方法和系统。本发明涉及一种向采矿作业的操作员实时呈现信息的方法，该信息与在采矿作业的过程中要从采矿地点移除的至少第一石块相关，该方法包括用摄像机拍摄第一石块的采矿作业的视频流；识别视频流中的第一石块；从视频流提取第一石块的图像数据；基于图像数据确定第一石块的至少一个参数；基于参数获得与采矿作业有关的信息；以及在显示器上向操作员实时地可视化包括第一石块(51)的图像的视频流，其中可视化视频流包括使用增强现实技术以强调的方式来可视化第一石块的图像，并且用信息覆盖视频流。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统以及一种包括该系统的采矿车辆。

用于井下采矿的设备的传感器 714     

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本实用新型涉及一种用于井下采矿的设备如采矿机械、节式支架或采矿挖掘机的传感器,该传感器包括:一个设置一在传感器外壳(11)内的、探测测量值或状态值并将其转化为电信号的传感器装置(15);一个固定在传感器外壳(11)上的插头形或者插座形的连接元件(26),该连接元件可与设备上的承接接头相耦联,并且经过该连接元件给传感器装置(15)加载测量值或状态值;一个包括一些芯线(4)和一软管护套(2)的柔性的软管电缆(1),传感器装置(15)可通过该芯线(4)与一个分析装置电连接,其特征在于,传感器外壳(11)具有一个带有电缆引入口(20)的外壳段(13),在该外壳段上抗拉地固定软管电缆(1),其中芯线(4)穿过电缆引入口牢固地与传感器装置(15)连接。

用于滚筒式采矿机的导向座和用于导向座的磨损嵌件 960     

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本发明涉及一种用于滚筒式采矿机、特别是用于滚筒式采矿机传动组件的导向座,具有至少一个基壁(51)、一基壁侧的用于在下面嵌接滚销齿装置的滚销齿(7)的导向突出部以及一用于在背面嵌接该滚销齿的导向面。为了在由于磨损而对滚筒式采矿机传动组件进行修理时能实现较短的停车时间并且由结构引起地降低其易磨损性,所述导向突出部和导向面构成在磨损嵌件(70)上,各所述磨损嵌件优选活动地并且能更换地固定或能固定在导向座(50)上。导向突出部的摆动活动性能借助于摆动限制板条被限制或者借助于夹紧板条被阻止。

用于布置采矿车定位的方法和设备 914     

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本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。

采矿系统的输出控制 739     

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一种采矿系统的输出控制。所述控制包括由处理器接收与剪切机的位置关联的第一信号，利用处理器基于所述第一信号确定所述剪切机的位置，由所述处理器接收与输送机负载关联的第二信号，以及利用处理器基于所述第二信号确定所述输送机的负载。所述方法还包括利用处理器基于所述剪切机的位置和所述输送机的负载确定采矿系统的输出，并且基于所述采矿系统的输出控制剪切机的速度。

用于控制地下采矿中的产品输送的方法 1116     

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一种方法,用于对被在地下采矿中在矿井巷道网的不同位置作业的崩矿机崩落的岩石堆通过设置在矿井巷道网中的输送机构和矿仓设备的输送进行控制,其中求得基于连续检测的实际数据最小的可供使用的输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量,并在计算机支持的控制单元中与当前的实际采矿生产率和/或与对于预先给定的时间间隔所希望的给定采矿生产率和/或与根据反馈的实际数据推算出的计划生产能力相比较,其中在确定出偏差时,控制单元自动地引起在各个输送机构和矿仓设备之间的容量均衡,和/或考虑到后置输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量来控制采矿生产率。

用于将水下采矿车发射到水体中及将其从水体回收的设备 887     

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公开了一种用于将水下采矿车从浮船的进坞井发射到水体中和/或从水体回收所述采矿车的设备。该设备包括铰接安装至浮船的进坞框架，该进坞框架包括用于沿着框架的纵向方向引导采矿车进入水中的第一采矿车接合装置。进坞框架与驱动装置操作地接合，以使框架在基本上水平的采矿车进坞位置和基本上竖直的采矿车发射或回收位置之间的竖直平面中倾斜。该设备进一步包括第三接合装置，其用于当采矿车至少部分地在浮船船底下方延伸时引导采矿车。该设备允许以可控的方式降低或回收水下采矿车。

连续采矿的设备和方法 1068     

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一种从矿层开采集料的设备包括采矿机和输送来自采矿机的集料的输送机。输送机由单个输送机组件串联构成,串联的组件构成转载车。连接机构有马蹄钩和榫舌,它们用锁销连接。该组件有主框架,支承在底部连接轮上。输送机支承在主框架上,该组件有输送机驱动机构。该设备还有发射车。发射车有固定输送机的框架,它接受来自转载机的集料,将其送到排放输送机。发射车有往复式驱动装置,以便将转载机和采矿机推进矿层工作面。另外,可用自驱动的推料机代替发射车。