其他有色金属采矿技术理论与应用

采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法 603     

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本发明涉及采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法。为了启动采矿车辆(300)的AC电动机(104)，首先利用由采矿车辆(300)的车载的用电池供电的逆变器(102)提供的第二AC电压将该AC电动机加速(501)到第一速度。将来自外部电网(203)的第一AC电压的相位与所述第二AC电压的相位进行比较。如果在第一和第二AC电压之间的相位差大于预定极限，则改变所述逆变器(102)旋转所述AC电动机(104)的速度。如果在所述第一和第二AC电压的所述相位之间的所述差小于所述预定极限，则作出从利用第二AC电压旋转AC电动机(104)到利用第一AC电压旋转AC电动机(104)的改变(504、505)。

采矿机、用于采矿机的框架的导轨及切割工具 1026     

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本文涉及一种采矿机、用于采矿机的框架的导轨及切割工具。所述采矿机包括具有导轨的框架，所述导轨具有中心部分。采矿机还包括履带板，所述履带板具有限定辊径的凹陷区域，所述履带板还具有驱动凸耳，其中导轨的中心部分被配置成设置在凹陷区域内。采矿机还包括切割工具，所述切割工具连接至框架并且被布置，使得所述切割工具被配置为当驱动凸耳经过切割工具时从驱动凸耳磨蚀性地去除材料。

采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法 679     

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本发明涉及一种采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法。所述悬臂设有若干个悬臂接头且在所述悬臂的远端端部处存在采矿作业装置。一个或多个悬臂接头位置被确定且被存储在存储介质中。所述采矿车辆的控制单元可自动地将所述悬臂移动到预先确定的运输位置。

用于引导采矿车辆的拖曳线缆的滑轮支架和电动采矿车辆 972     

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本实用新型涉及用于引导采矿车辆的拖曳线缆的滑轮支架和电动采矿车辆。电动采矿车辆包括框架，该框架滚动地支撑在表面上，用于在表面上移动。电动马达联接至该框架，用于向车辆提供动力。线缆电联接至电动马达，用于对其供电，并且线缆管理系统联接至框架，并且被布置成在车辆在表面上移动时接收和放出线缆。滑轮支架联接至框架，并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中，并且包括：大致水平地布置的下板；多个竖直辊，该多个竖直辊联接至下板并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中；以及水平辊，该水平辊联接至下板并且被布置成将线缆升高到下板的上方。

用于采矿犁的钻头装置及用于犁系统的采矿犁 609     

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本发明涉及一种钻头装置，所述钻头装置用于紧固至用于地下采矿的采矿犁(50)的犁本体元件(55)上、特别是用于挖掘急倾斜设置的煤层的采煤犁的犁本体元件上，所述钻头装置具有多个钻头套(130)，每个所述钻头套用于优选可拆卸地容纳一个钻头(131)。因此，为构建能够有利地用于挖掘急倾斜设置的矿物矿床并提供可能经济地挖掘这种矿物矿床的钻头装置和采矿犁，至少两个钻头套(130)锁定在钻头条带(111)的前侧上的凹槽(160)中，所述钻头条带在后侧上设有至少一个沟槽凹口(114)用于可靠接合犁本体元件上的锁定突起部并且能够借助于可拆卸的紧固装置(70)可拆卸地紧固至犁本体元件上。

用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机 843     

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一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，所述支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，并且当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。

采矿系统 869     

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一种采矿系统的输出控制。所述控制包括由处理器接收与剪切机的位置关联的第一信号，利用处理器基于所述第一信号确定所述剪切机的位置，由所述处理器接收与输送机负载关联的第二信号，以及利用处理器基于所述第二信号确定所述输送机的负载。所述方法还包括利用处理器基于所述剪切机的位置和所述输送机的负载确定采矿系统的输出，并且基于所述采矿系统的输出控制剪切机的速度。

采矿或施工车辆及封围管道设备的液压缸管道 880     

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一种采矿或施工车辆(10)，该采矿或施工车辆包括可延伸吊臂(12)，该可延伸吊臂包括沿纵向方向(D1)延伸的第一伸缩部段(13)和第二伸缩部段(14)，其中，第一伸缩部段(13)布置成连接至采矿或施工车辆(10)，并且液压装置布置成连接至位于第二伸缩部段(14)的自由端部(18)处的安装装置(11)，其中，液压缸(19)布置成连接至可延伸吊臂(12)以操控所述可延伸吊臂(12)的延伸。用于向安装装置(11)上的液压装置供应液压流体的液压管道(17)布置成穿过可延伸吊臂(12)的长度。

采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法 649     

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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供应的方法。采矿车辆包括至少一个采矿作业装置、用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力的至少一个AC电动马达，以及辅助能量源。采矿车辆还包括用于供应无功电流和对辅助能量源充电或放电的功率电子装置。由功率电子装置供应的无功电流的量和用于对辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量被控制，使得供电电缆的电流的最大值和功率电子装置的电流的最大值不被超过。

采矿机械 633     

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本实用新型涉及一种采矿机械，所述采矿机械包括：包括切割滚筒的动臂；安装在所述动臂上的动臂高度传感器；功率传感器；存储器；电子控制器，所述电子控制器被联接至所述动臂高度传感器、功率传感器和存储器。

用于采矿刨机的牵引滑座和具有牵引滑座的采矿刨机 795     

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本发明涉及一种用于井下的采矿刨机的牵引滑座(20),包括一可嵌入一在刨机体上的凹部中的牵引滑座体(21),其具有一前部(24),该前部的指向移动方向的各端构成止挡面(23),用以与刨机体的凹部中的相对止挡面相配合作用。为了改善牵引滑座(20)和刨机体的运行性能和相互作用,在牵引滑座(20)的前部(24)中结合一缓冲装置(30),该缓冲装置在两移动方向缓冲地与所属的、优选由可更换的垫板构成的在采矿刨机上的各相对止挡面相配合作用,本发明还涉及这种采矿刨机。

实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置 690     

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实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤：利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2)，例如视频流，该相机的视场至少部分地与该人的视场对应；通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a)；从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5)；基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8)，计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f)；以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f)，使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。

露天采矿设备和露天采矿设备的操作方法 791     

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本发明涉及一种具有先导露天采矿系统(2，3，4)和跟随露天采矿系统(5至20)的露天采矿设备。所述先导露天采矿系统(2，3，4)能够在地面上在任何方向上移动。相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)，所述跟随露天采矿系统(5至20)能够在地面上在至少一个方向上移动，并且将跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)的运动。数据处理闭环控制器(30)处理来自传感器的测量值，所述传感器测量所述跟随露天采矿系统(5至20)相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)的位置，并且控制所述跟随露天采矿系统(5至20)的操纵变量。所述受控的跟随露天采矿系统跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)，实现开采材料的连续流动。

采矿机的供水系统 709     

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一种用于连续采矿型采矿机的供水系统包括至少一个矿物切割滚筒;至少一个供水臂,它从采矿机向前伸出并端接一环,该环的内周边与滚筒的外或内弧形周边的一部分非常接近。在环的内周边和滚筒的一部分之间限定了一周向供水室;在环和滚筒的一部分之间的水密封装置使水的泄漏减至最小。在输水臂上设有输水口,以从供水源向室供应压力水;以及一个与室用水流连接的滚筒的水分配网路。本发明还包括一种装有这种供水系统的采矿机。

用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置 874     

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在用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置中,回采产物通过一卸料漏斗(10)向下排入一卸料巷道(11)并且由其送给一在输送巷道中设置的卸料输送机,其中卸料巷道在输送巷道(13)与一平行架置的辅助巷道(12)之间横向延伸,在卸料巷道中设置一装料台,其构成一基本上横向于卸料输送机的输送方向定向的并向其倾斜的台面。为了可以控制通过卸料漏斗排出的回采物料量并且当已给卸料巷道添加回采物料时可以按特别简单的方式快速地畅通卸料巷道,卸料巷道设有一在底板上固定设置的导轨,其在辅助巷道与输送巷道之间的区域内延伸并且在其上引导装料台并且其沿导轨可借助于一移动驱动装置向输送巷道的方向和向反方向移动。

导向滑靴润滑系统 619     

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一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的系统，所述系统包括滑靴和用于从流体源接收流体的流体管线。所述滑靴被构造成耦接至所述底盘并可滑动地啮合齿条。滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面。内表面的至少一部分被构造成位于齿条附近。流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以便将流体分配至滑靴与齿条之间的交界面上。

用于在隧道中操纵移动式采矿机的方法和系统以及移动式采矿机 914     

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一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。

履带板修整工具 963     

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一种采矿机，其包括具有导轨的框架，所述导轨具有中心部分。采矿机还包括履带板，所述履带板具有限定辊径的凹陷区域，所述履带板还具有驱动凸耳，其中导轨的中心部分被配置成设置在凹陷区域内。采矿机还包括切割工具，所述切割工具连接至框架并且被布置，使得所述切割工具被配置为当驱动凸耳经过切割工具时从驱动凸耳磨蚀性地去除材料。

采矿机器的导航 610     

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采矿机器的导航。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。

采矿机器,以及在采矿机器中移除和安装传送设备的方法 804     

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用于处理地面(3)的采矿机器(1),具有第一传送设备(6),其从切割鼓(4)接收采矿材料,第二传送设备(12),其在接收点(18)处接收来自该第一传送设备(6)的采矿材料,该接收点(18)设置在该第二传送设备(12)的下端(14)处,并位于该第一传送设备(6)的上端(22)之下,用于第二传送设备(12)的传送悬挂设备(10),其安装在机器框架(2)上以绕着垂直的回转轴线(8)回转,其中该第二传送设备(12)可绕着横向于该第二传送设备(12)的纵向方向的第一水平枢转轴线(24)枢转,并安装在该传送悬挂设备(10)中,所述传送悬挂设备(10)和第二传送设备(12)一起可相对于机器框架(2)绕着第二水平枢转轴线(28)枢转。

采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法 895     

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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法。采矿车辆具有：车架；用于移动车架的驱动装备；和至少一个采矿作业装置。采矿车辆进一步具有：电动马达，用于对采矿作业装置供给动力；连接器，用于将电力从矿场的电网供给到电动马达；和能量源。电动马达至少包括一次定子绕组和二次定子绕组，使得一次定子绕组和二次定子绕组彼此电隔离。当采矿车辆经由一次定子绕组连接到矿场的电网时，电动马达被布置成：至少在一段时间内对至少一个采矿作业装置供给动力，并且至少在一段时间内经由二次定子绕组供给动力用于对能量源充电。

采矿车辆以及初始化采矿工作任务的方法 986     

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本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。

采矿机器 649     

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本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。

建筑机械或采矿机械工作鼓的鼓壳体、建筑机械或采矿机械 773     

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在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。

用于采矿系统的发射车、采矿系统和采矿方法 765     

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本发明提供了一种用于采矿系统的发射车（1），该发射车包括设有履带的基架（2），围绕基本竖直的旋转轴线可旋转地连接至该基架（2）的上框架（3），连接至所述上框架（3）的发射框架（5），安装在该发射框架上的起重机单元，工程车或履带车以及用于驱动连续的履带、发射框架（5）、起重机单元或其组合的驱动机构。

用于采矿或挖掘隧道装备的网处理装置 637     

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本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。

滚筒式采矿装载机以及滚筒式采矿装载机的采矿滚筒 836     

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在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。

用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机前进方向的系统 945     

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本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。

铣削机,尤其是表面采矿机,和用于露天挖掘采矿表面的采矿铣削材料的方法 960     

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在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法中,具有移除地表面的铣削机,通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地面,通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器,该卡车靠近铣削机行进,提供用于实现下述特征:作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数,从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量,该铣削深度已经基于预定的、优选的最大铣削能力而优化,计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量,确定当前铣削轨迹的有效总装载量,其产生自最接近的总装载数量的量,和调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量,以匹配得出总装载数量的有效的总装载量。