其他有色金属采矿技术理论与应用

采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法 909     

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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法。采矿车辆具有：车架；用于移动车架的驱动装备；和至少一个采矿作业装置。采矿车辆进一步具有：电动马达，用于对采矿作业装置供给动力；连接器，用于将电力从矿场的电网供给到电动马达；和能量源。电动马达至少包括一次定子绕组和二次定子绕组，使得一次定子绕组和二次定子绕组彼此电隔离。当采矿车辆经由一次定子绕组连接到矿场的电网时，电动马达被布置成：至少在一段时间内对至少一个采矿作业装置供给动力，并且至少在一段时间内经由二次定子绕组供给动力用于对能量源充电。

采矿车辆以及初始化采矿工作任务的方法 1009     

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本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。

采矿机器 679     

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本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。

建筑机械或采矿机械工作鼓的鼓壳体、建筑机械或采矿机械 792     

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在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。

用于采矿系统的发射车、采矿系统和采矿方法 784     

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本发明提供了一种用于采矿系统的发射车（1），该发射车包括设有履带的基架（2），围绕基本竖直的旋转轴线可旋转地连接至该基架（2）的上框架（3），连接至所述上框架（3）的发射框架（5），安装在该发射框架上的起重机单元，工程车或履带车以及用于驱动连续的履带、发射框架（5）、起重机单元或其组合的驱动机构。

用于采矿或挖掘隧道装备的网处理装置 653     

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本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。

滚筒式采矿装载机以及滚筒式采矿装载机的采矿滚筒 851     

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在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。

用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机前进方向的系统 966     

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本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。

铣削机,尤其是表面采矿机,和用于露天挖掘采矿表面的采矿铣削材料的方法 972     

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在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法中,具有移除地表面的铣削机,通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地面,通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器,该卡车靠近铣削机行进,提供用于实现下述特征:作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数,从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量,该铣削深度已经基于预定的、优选的最大铣削能力而优化,计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量,确定当前铣削轨迹的有效总装载量,其产生自最接近的总装载数量的量,和调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量,以匹配得出总装载数量的有效的总装载量。