有色金属采矿技术理论与应用

顶底空间重构上向式高分层中深孔落矿嗣后充填采矿法 1275     

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本发明公开了一种顶底空间重构上向式高分层中深孔落矿嗣后充填采矿法，采场预先切顶，使用锚网支护技术实施顶板空间环境预控重构，构筑高分层采场安全的顶板作业环境,实施深孔凿岩落矿，从阶段下部向上开采，预留底部结构空间的采空区胶结充填并对胶结充填表层硬化，重构底部空间结构，实现高分层深孔落矿顶底空间环境重构向上式充填采矿。该发明为倾斜、急倾斜中厚破碎矿体提供了一种高效、安全的连续开采方法。

砂石采矿挖掘与运输装置 990     

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本发明公开了一种砂石采矿挖掘与运输装置，包括机械爪，及和机械爪上端连接的拉绳，及和机械爪上端右侧连接的浮球连接绳，及和浮球连接绳连接的浮球，及和拉绳缠绕在一起的转动轴，及设置在转动轴内的转动电机，及和转动电机连接的控制器，及设置在控制器一端的信号接收装置，及设置在转动电机一侧的输送支架，及和输送支架连接的传送带，及设置在输送支架中间的立杆，及设置在输送支架右端底部的底端旋转观测装置，及设置在立杆上的顶端观测装置，所述传送带由一或多个输送板组成，所述输送板的底端还设置有用于放水的缺口；该砂石采矿挖掘与运输装置结构简单、拉绳拉力可调、使用寿命长、运输效率好，无需人为检修。

多层矿体三维空间协同采矿法 1015     

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一种多层矿体三维空间协同采矿法。本发明涉及缓倾斜多层薄-中厚矿体三维空间协同采矿法。其步骤为：（1）将多层矿体重组为一个或几个矿群，矿群下部的主要运输巷道与矿体外围通过溜井系统沟通，矿群采取统一采准，分层回采，嗣后充填；（2）各层矿体沿倾向划分盘区，沿走向划分采区，上、下层各矿体的盘区间柱和采区间柱在三维空间上对齐布置；在盘区间柱和采区间柱中间位置分别布置主进路和分支进路，多层矿体回采顺序为往上依次回采，同层矿体为上行式开采，由下部盘区向上部盘区依次开采，再利用上部开拓＼采准的废石充填下部采空区；（3）各层矿体回采均采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿、井下卡车运搬、电机车运输有机结合的方式。本发明最大限度地减小多层矿体回采过程中的相互影响和相互制约，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。

用于非金属矿山采矿用防塌支持设备 1118     

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本发明公开了采矿辅助设备技术领域的一种用于非金属矿山采矿用防塌支持设备，包括空心座，两组所述活动座相背一端均固定连接有结构相同的固定移动转换机构，两组所述固定移动转换机构顶部前后侧均固定设置有结构相同的可调支撑柱，所述连接支撑板前后侧内壁中部固定设置有固定支撑板，两组所述固定支撑板顶部、固定支撑板顶部和两组垫板相背一侧均等距设置有结构相同的滚辊支撑结构，本发明设置有固定移动转换机构，实现移动和使用时的转换，方便该设备进行移动的同时在进行支撑时不会对移动轮造成损伤，保证该设备支撑时的稳定性。

具有减震效果的采矿用通风装置 771     

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本发明公开了一种具有减震效果的采矿用通风装置，属于金属矿开采技术领域，其包括外框，所述外框内壁的左右两侧面均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一端固定连接有同一个透气网框，所述透气网框的上表面和下表面均卡接有第一轴承，两个所述第一轴承内套接有同一个电机的两个输出轴，所述电机两个输出轴相互远离的一端分别设置有扇叶和转轴，所述转轴的外表面套接有第二轴承。该具有减震效果的采矿用通风装置，通过设置外框、透气网框、电机、扇叶和过滤板，本装置可以通过电机工作带动扇叶转动对矿井内进行通风，同时可以带动刮板转动对过滤板进行清理，节省了一定的时间，保证了本装置的实用性。

采矿工程用碎石输送装置 1158     

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本发明公开了采矿碎石输送技术领域的一种采矿工程用碎石输送装置，包括，输送机构，包括机架，所述机架的底部右侧设置有移动车轮，所述机架的底部左侧设置有支撑车轮，所述机架的两端均转动安装有转辊，所述机架底部的右端设置有张紧辊，左侧所述转辊的前后两端均设置有连接轴，后侧所述连接轴的后端与电机的动力端连接，所述电机设置在机架上，所述机架的顶部均匀焊接有辊架，挖掘机通过铲斗将碎石放进接料框内，碎石向下落到接料板上，可以避免直接落到输送带上损坏输送带，通过缓冲弹簧伸缩来缓冲冲击力，位于接料板上的碎石可以通过固定框的开口处排出，使其落在输送带上被输送走。

采矿设备安装用减震器 943     

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本发明公开了一种采矿设备安装用减震器，包括减震筒体、减震弹簧、活塞板、减震筒盖、活塞杆和底座，所述减震筒体上端连接减震筒盖，所述减震筒盖中部穿设有导向套，导向套上端穿出减震筒盖并螺纹连接锁固螺母；所述导向套中部穿设有活塞杆，活塞杆顶端焊接有支撑块，支撑块侧面固定有连接板；所述活塞杆底端穿过活塞板和上弹簧座连接固定块，所述上弹簧座下方固定连接减震弹簧；通过在阻尼介质腔内安装减震弹簧和充注粘滞流体对活塞板的滑动进行缓冲，从而对来自连接板施加到活塞杆的震动进行缓冲，具有很好的减震、抗震效果，其有效解决了采矿施工设备安装时的防震、抗震难以解决的问题。

用于胶结充填采矿矿山的胶凝材料及其制备方法 1034     

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本发明公开了一种用于胶结充填采矿矿山的胶凝材料及其制备方法,其由100重量份的A组分与5～35重量份的B组分混合而成:所述的A组分由下述百分含量的原料组成:80～100%的矿渣粉,0～20%的粉煤灰,和0～10%的水泥熟料或早强水泥;所述的B组分由下述重量配比组成:100份的石灰和/或石膏、0～10份的增强剂、0～5份的减水剂,以及0～20份的硅酸钠、碳酸钠和十二水和硫酸铝钾中的任意一种或几种。本胶凝材料可以用于胶结充填法采矿的矿山,可以实现磁铁矿及磁铁矿和红矿伴生的矿山进行全尾砂充填,具有胶凝充填体强度高,胶砂比小,成本低,材料无毒、安全等特点。

全自动作业地下采矿铲运机 1046     

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本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机，通过传感模块、计算模块和执行器的设置，便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态，并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。

基于阶段空场采矿法的水力压裂-机械切割协同开采方法 726     

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本发明公开了一种基于阶段空场采矿法的水力压裂‑机械切割协同开采方法，涉及缓倾斜中厚非煤矿山采矿方法。在开采缓倾斜中厚非煤矿山时，将水力压裂和机械切割有效结合，有效解决了非煤矿山传统爆破出矿方式所带来的一系列不利影响。S1、确定水力压裂钻孔的长度、密度以及分布方式；S2、按各阶段同步开采或者是从下而上分阶段开采的方式进行开采，开采时利用掘进机对矿体切割出矿；在切割之前先对矿体进行钻孔；再进行水力压裂；后利用掘进机对水力压裂后的矿体切割出矿。结合水力压裂和机械切割技术，可以实现非煤矿体的非爆连续性开采。可提高矿山机械化水平，工人劳动强度减小，矿山经济效益提高。

采矿专用的聚氨酯加固堵水材料及其制备方法 1113     

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本发明是一种采矿专用的聚氨酯加固堵水材料及其制备方法。属于聚氨酯组合物。其特征在于由A、B两组分组成，其重量比例为A∶B＝1∶1，其中：A组分由如下以重量份数计的原料组成：聚醚多元醇63～77，泡沫稳定剂3.0～6.0，阻燃剂20～30，催化剂0.1～1，B组分由如下以重量份数计的原料组成：聚醚多元醇10～20，多异氰酸酯80～90，储存稳定剂0.001。提供了一种粘度适中，施工方便，填充性好；室温固化、省时省力；粘结强度高，加固效果好；兼具优异的堵水性能和阻燃性能的采矿专用的聚氨酯加固堵水材料及其制备方法。具有反应速度快、反应温度低、流动性好、粘结性强、阻燃性高的优点。适用于矿区岩层填充加固堵水防渗处理。

下向高分层胶结充填采矿法 1122     

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本发明提供了一种下向高分层胶结充填采矿法，包括布置采场、采准切割、回采与充填。在回采过程中，本发明通过采用下向进路与上向分层回采协同作用的方式，将预定数量的分层划分为回采分区，并在每一个回采分区内利用进路法对分区下部分层的矿体进行回采，然后采用上向挑采的方式后退式回采分区上部分层的矿体。通过上述方式，本发明能够有效提升整体回采的强度和机械化程度，从而大幅提高出矿效率，并提高采场整体的生产能力。同时，基于本发明中回采分区的划分，能够将原本多个分层需要的多条分层连巷减少至一条，从而大幅降低采准工程量，进一步提高采矿效率，并降低吨矿回采成本，具有工艺简单、安全性高、生产能力高、吨矿成本低等特点。

用于控制采矿车辆的系绳电缆中的电流的方法和装置 1141     

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一种用于控制电动采矿车辆的系绳电缆中的电流的方法和装置。确定流过所述系绳电缆的等效周期电流的指示符，并且获得该系绳电缆的动态改变条件的实际状态的一个或多个描述符。基于所述指示符和所述描述符确定电流限制值，并且将所述采矿车辆通过所述系绳电缆汲取的总电流限制为一值，该值小于或等于所述确定的电流限制值。

基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法 1124     

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本发明提供了一种基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法，将待开采盘区设置中段采场并划分分段采场，沿矿床走向分区；中段采场内采用菱形回采结构自上而下依次回采，通过分步骤和边开采边充填的方式开采，且分区之间的菱形回采结构先开采。本发明通过提前开采分区之间的下部开采单元的菱形回采结构，达到卸荷以缓解水平构造应力对采场侧帮的危害；大尺寸菱形回采结构的结构参数大，承载能力显著提高，解决了软弱破碎矿床相邻采场侧帮极易垮塌的问题，提高采场的安全生产能力。另外，菱形回采结构上下交错分布，可减少矿石损失，提高采矿效率。该方法达到了高水平构造应力条件下，低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。

无隔离墙主动接顶壁式充填采矿法 983     

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本发明公开了一种无隔离墙主动接顶壁式充填采矿法，采取盘区式划分；盘区内以切割巷为起采线侧向回采，回采后形成采空区；采空区充填时，采用气囊将空区划分为预留切割巷和充填空间，然后在充填空间铺设充填袋，采用管道输送充填料浆充填，在充填过程中利用气囊进行加压、卸压或激振等方式促进料浆的流平；料浆充满后且在充填料浆终凝前向气囊内加压，以使气囊膨胀并挤压充填料浆，使得充填料浆密实并实现主动完全接顶充填；下一循环回采以气囊预留切割巷为起采线开采。实现充填体主动接顶，材料消耗少，所用气囊能够重复使用，能够实现资源的循环利用。适用于缓倾斜、倾斜薄矿脉采矿或者厚大矿体的安全连续高效开采。

基于物联网的露天采矿作业人员安全监控方法与系统 987     

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本发明涉及一种基于物联网的露天采矿作业人员安全监控方法与系统，用于露天采矿作业人员的人身安全防护，降低发生意外事故的风险，提升意外事故发生时的应急救援效率，所述方法的步骤包括，作业人员开启移动终端并佩戴好智能可穿戴设备；开始采集作业人员生命体征数据；判断生命体征数据是否正常；判断安全确认是否合格；作业人员进入工作岗位；判断作业人员是否发出急救请求；判断生命体征数据是否出现大幅波动；判断边界电子标签是否检测到移动终端靠近；判断作业人员是否进入非授权区域；作业人员进行下班登记。

双滚筒采矿机开采工艺 1106     

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本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。

用于下向进路充填采矿通风的辅助装置 1247     

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本实用新型提供了一种用于下向进路充填采矿通风的辅助装置，包括风筒、封堵板、锚杆以及挂钩；所述风筒为内置伸缩杆的圆环骨架式可伸缩刚性风筒，所述风筒端部安装带金属的外沿，所述封堵板中间带有回风口；其中，风筒通过金属外沿直接与封堵板中间的回风口对接形成回风通路，封堵板通过锚杆固定于充填回风井井口下端，风筒通过伸缩杆控制长度随进路推进不断伸长，通过挂钩将风筒悬吊于进路中上覆充填体下。本实用新型结构简化、操作方便，使用灵活，成本低，能极大程度上改善金属矿床开采进路沿矿体走向布置的下向进路充填采矿过程中的通风弊端。

采矿用矿井通风装置 952     

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本实用新型涉及采矿通风设备技术领域，尤其是一种采矿用矿井通风装置，包括水箱，水箱的顶部固定设有风机，风机的上方设有喷淋箱，风机的两侧均设有连接通道，连接通道的一端固定连接在水箱顶部上，连接通道远离水箱的一端固定连接喷淋箱的底部上，风机的进风端与喷淋箱相连通，喷淋箱的内部顶端固定设有均布盒体，均布盒体的底部均匀设有多个喷淋头，喷淋箱远离进风管的一端设有进气孔，水箱的一侧固定设有水泵，水泵的进水端与水箱相连，水泵的出水端连接与均布盒体相连通。本实用新型通风效果好，值得推广。

井下采矿快速炮孔封孔体 1150     

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本实用新型涉及井下采矿快速炮孔封孔体，它包括填装袋、填充体和封孔件，填充体装填在填装袋内，填装袋的开口端通过封孔件卡紧封堵，填装袋的袋体上开设有网状孔，封孔件由袋口卡环和环形体组成，环形体的环形面垂直于袋口卡环的环形面。网状孔均匀设置在填装袋的袋体上。填充体由阻燃料段、抑尘料段、粘结料段组成，其中阻燃料段、抑尘料段和粘结料段的形状呈圆柱形，阻燃料段、抑尘料段和粘结料段依次装填在填装袋内。本实用新型抑尘效果明显，阻燃效果好，大大提高了采矿效率，且炮孔封孔体可根据实际孔径大小制作不同的长度和直径，装填炮孔效率高，一旦遇到瞎炮时，用钩体直径钩住环形体可快速将封孔体钩出，为下一次装填节省了时间。

采矿用防塌支撑装置 1006     

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本实用新型公开了一种采矿用防塌支撑装置，包括矿道、U形架、垫脚、套筒、延伸杆、抵板和固定螺栓。该采矿用防塌支撑装置，所述矿道的内侧设有与其相适配的U形架，U形架的两端均固定连接有垫脚，U形架的底部两侧对称设有限定机构，U形架的两端两侧均对称固定连接有插槽件，插槽件的上方设有连接横杆，连接横杆的两端均固定连接有插件，插件与插槽件相适配，插件插入插槽件内，连接横杆的顶面对称固定连接有立板，立板上滑动贯穿设有插杆，插杆的一端插入U形架内，U形架上开设有用于插杆插入且相适配的槽口，插杆的另一端固定连接有拉板，拉板的一侧固定连接有弹簧，弹簧的一端与立板固定连接，U形架上均匀设有抵紧机构。

采矿工程用具备智能纠偏功能的皮带运输机 992     

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本实用新型公开了一种采矿工程用具备智能纠偏功能的皮带运输机，包括固定板和控制盒以及输送皮带，所述固定板顶部的中端固定连接有固定架，所述固定板顶部的左端固定连接有左侧板，所述固定板顶部的右端固定连接有右侧板，所述左侧板右侧的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述右侧板左侧的上端固定安装有第一电机。本实用新型通过L形限位纠偏板、U形框、接近传感器、控制盒、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆和活动块的作用，解决了现有的皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，然而，皮带运输机不具备智能纠偏功能，为采矿工作带来极大不便的问题。

高效采矿装置 976     

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本实用新型公开了一种高效采矿装置，包括圆盘，所述圆盘的内部开有第一空腔，所述第一空腔的内部底端固接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固接有压板，所述压板的左右两侧均固接有滑块，所述滑块通过滑槽与圆盘滑动相连，所述第一空腔的内部顶端插接有支杆。该高效采矿装置，通过第二空腔、第二弹簧、顶板、滑杆、拉板、插杆、拉块和插槽的配合，达到了可以将支杆进行快速卡接，同时可以做到快速取消卡接，可以对支杆进行单个更换，不需要将整体进行更换，通过第一空腔、第一弹簧、压板、滑块、滑槽和压块的配合，达到了可以将支杆快速顶出，顶出后进行更换，方便对支杆进行更换，减少了更换成本。

采矿用井下照明装置 1004     

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本实用新型公开了一种采矿用井下照明装置，涉及照明装置领域，包括外壳，所述外壳的内侧设置有海绵层，所述海绵层的外壁设置有与外壳相连的弹簧，所述海绵层的外壁设置有一号可视罩，所述外壳的外壁设置有二号可视罩，所述外壳的顶端设置有灯座，所述灯座的一侧设置有矿灯。本实用新型通过设置微型电机、转杆、摆动板和信号接收器，工人在井下采矿时，将装置戴在头上，井下的冷气与工人呼出的热气相接触会在二号可视罩上凝结成水雾，此时启动微型电机，微型电机带动转杆一组顺时针转动，转杆带动连接杆顺时针做圆周运动，连接杆带动摆动板顺时针做圆周运动，摆动板一侧的海绵条对二号可视罩上的水雾进行擦拭。

煤矿采矿用前探支架机构 725     

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本实用新型公开了一种煤矿采矿用前探支架机构，涉及煤矿采矿技术领域，解决了目前前探支板长度一般是固定的，无法根据需要对前探支板自身的长度进行调节，不利于煤矿开采的使用的技术问题；包括支架本体，支架本体的一侧的中部固定安装有正反转电机，正反转电机的传动轴穿过支架本体并与支架本体内部设置的丝杆固定连接，丝杆的一端通过轴承与支架本体的内壁转动连接，支架本体的内部滑动连接有两个滑动架，两个滑动架设置为对称，支架本体的内部均开设有与滑动架相匹配的滑动槽，丝杆的表面设有调节组件；本实用新型具有便于对该前探支板长度进行调节，能够根据施工需求对前探支板自身的长度进行调节，更加有利于煤矿开采的使用。

采矿工程用爆破防护装置 1059     

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本实用新型公开了采矿工程技术领域的一种采矿工程用爆破防护装置，包括第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱和第二固定柱相对侧壁均开设有凹槽，两组凹槽内设有减震组件，两组安装板相对侧壁之间设置防护网，第一固定柱右侧壁上下两侧均设有圆环，第二固定柱左侧壁上下两侧铰接设有调节组件，两组活动杆分别贯穿两组套筒内左侧壁与外部设有的挂钩相铰接，挂钩与圆环相匹配，本实用将挂钩挂在圆环上，能够对多组防护装置进行拼接，同时在弹簧弹力的作用下能够使得拼接更加稳定，套筒与第二固定柱通过铰接连接，从而能够对防护装置进行环形拼接，能够更好对飞石进行阻挡，防止飞石对工作人员的安全性造成威胁，实用性强。

金矿采矿用输送装置 908     

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本实用新型公开了一种金矿采矿用输送装置，包括输送车，所述输送车的顶部活动套接有加长框，所述加长框两侧侧壁均固定连接有固定板，所述输送车侧壁并靠近底部一端固定连接有安装板，所述安装板与固定板之间固定连接有电动推杆，所述加长框顶部一侧两端均固定连接有夹持机构，两个所述夹持机构之间固定连接有固定管，所述固定管一侧固定连接有输送管，所述固定管远离输送管一侧固定连接有若干雾化喷头，本实用新型有效的解决了目前采矿时是使用轨道式输送车将矿物运出的，在装填矿石时会产生大量灰尘，工人一旦吸入大量的粉尘会对身体健康产生严重影响，同时输送车的深度较大，输送车底部的矿石不容易取出的问题。

采矿工程用有效防止矿石掉落的皮带运输机 987     

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本实用新型公开了一种采矿工程用有效防止矿石掉落的皮带运输机，包括矿石输送机构和矿石限位机构，所述矿石限位机构的数量为两个且对称安装在矿石输送机构的正面，所述矿石输送机构包括固定架，所述固定架顶部的两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的底端贯穿固定架且延伸至其内侧，位于固定架内侧的驱动转轴表面固定连接有输送辊。该采矿工程用有效防止矿石掉落的皮带运输机，结构设计合理，使用方便，可在对矿石的运输过程中，对不同宽度皮带上的矿石进行有效限位，防止其掉落在地，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，可满足多方位需求。

露天矿采矿用具有表面清洗结构的运输装置 1007     

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本实用新型涉及布采矿技术领域，具体为一种露天矿采矿用具有表面清洗结构的运输装置，包括装置本体，所述装置本体包括安装架、固定架和传送履带本体。本实用新型通过设置有压缩弹簧、贴合板、延伸杆和通槽，使得使用时，随着传送履带本体的移动，传送履带本体的外侧与贴合板顶端贴合，此时贴合板可将传送履带本体外侧上粘附的杂质等颗粒扫出，从而达到对传送履带本体清洗的目的，工作人员还可以通过握住延伸杆向下拉动，此时延伸杆带动贴合板向下移动，此时压缩弹簧处于压缩状态，当压缩弹簧压缩至一定位置后，停止对延伸杆施力，此时压缩弹簧复位带动贴合板撞击传送履带本体，将传送履带本体表面的杂质振落。

采矿工程用工作效率高的掘进机 924     

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本实用新型公开了一种采矿工程用工作效率高的掘进机，包括机座、破碎机构、输送机构与引流机构，所述机座右侧的顶部安装有破碎机构，所述机座上安装有输送机构，所述机座的右侧且位于破碎机构的下方安装有与输送机构相适配的引流机构，所述破碎机构包括破碎杆、破碎轮、驱动电机、传动带、安装耳与液压缸，所述破碎杆的右侧安装有与其相适配的破碎轮。本实用新型通过机座、破碎机构、输送机构与引流机构之间的相互配合，实现了一种采矿工程用工作效率高的掘进机，不仅能够根据需要对破碎轮的掘进角度进行调节，从而提高了掘进效率，而且方便对开采的矿石进行集中运输收集，从而大大提高了掘进机的工作效率。