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本文描述了一种用于电动采矿机械的电功率分配系统和方法。在一个实施例中，一种用于电功率分配的方法包括接收与第一电池组的充电状态相关联的信息，所述第一电池组将电功率供应给前电动马达，该前电动马达被配置用以驱动电动采矿机械的前车轴。所述方法还包括接收与第二电池组的充电状态相关联的信息，所述第二电池组将电功率供应给后电动马达，该后电动马达被配置用以驱动所述电动采矿机械的后车轴。所述方法包括比较所述第一电池组的充电状态与所述第二电池组的充电状态，并且在确定所述第二电池组的充电状态大于所述第一电池组的充电状态时，提高供应给所述电动采矿机械的后电动马达的电功率。
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本发明为一种采矿管理系统及其工作方法,运用GPS定位技术,通过GSM/GPRS无线数据传输网络及计算机软件平台进行数据处理,其特征在于:所述的系统是由车载终端、中心机房和调度监控中心组成;所述的车载终端包括车载GPS接收器、通信电话手柄、终端显示器、摄像头、通信控制器、GPS信号天线和GSM/GPRS信号天线;所述的中心机房包括服务器、辅助调制解调器、GPS信号天线和GSM/GPRS信号天线;所述的调度监控中心包括PC电脑、系统客户端及监控用大型LED液晶显示屏。本发明实现了24小时连续监控和跟踪,提高运矿设备和采矿设备的安全性及工作效率。
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本发明公开了一种采矿爆破用新型扇形深孔布孔方法，涉及采矿工艺技术领域。该采矿爆破用新型扇形深孔布孔方法，包括方案A和方案B，优先使用方案A，若方案A仍然无法满足施工要求，则使用方案B，方案A：将单排孔分解为A、B两排副排孔，将奇数数孔分布在A排。该采矿爆破用新型扇形深孔布孔方法，通过将单排扇形孔分解为副排的布孔方式，在不增加成本的情况下既解决了扇形孔设计过程中孔孔距过小导致无法正常穿孔的问题。又提高了扇形孔爆破回收率。
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本发明涉及一种井下充填采矿现浇垫层的施工方法，属于井下充填采矿施工方法。通过掘进施工建造井下混凝土搅拌和浇面设备硐室；在井下混凝土搅拌和浇面设备硐室内安装搅拌机和输送泵，设备安装完成后沿巷道和天井架设管道；将在地表制备好的粗细骨料混合料，以及水泥、速凝剂用矿车运送至硐室；将水泥、粗细骨料混合料、水和速凝剂按照配比倒入搅拌机进行搅拌，制备细石混凝土，采用混凝土泵将细石混凝土经管道泵送至采场，在废石充填层上铺设现浇垫层，养护后使其强度达3Mpa。本发明为井下充填采矿提供了一种灵活高效、安全可靠垫层的施工方法，为低贫损安全高效采矿创造了有利条件，提高了采场回采作业安全性。
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本发明提供一种教学用仿真采矿坑道，涉及地质教学技术领域，该教学用仿真采矿坑道，包括场地，所述场地的内部开设有主巷，所述场地的内部且位于主巷的侧壁开设有相邻的管廊、上山和下山，所述主巷的侧壁且与管廊相对的一侧开设有集水坑，所述主巷的端部开设有塌方室，该教学用仿真采矿坑道，巷道的内部展示了不同的支护方式，方便学生进行直观的学习认识，内部开设的区域功能完善，展示出了现实采矿坑道的真实条件，方便学生进入工作前直观的了解未来工作的情形，减小实习时的适应时间，巷道的内部模仿了长时间巷道内会出现的矿化和破碎带，方便教师讲解采矿作业中会出现的问题及应对方式，方便学生直观认识了解。
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一种稀土采矿区土壤改良方法，包括以下步骤：S1100)：进行采矿区地表土壤的改良，使得在采矿区地表适合生长草被；S1200)：按照3米ⅹ3米的距离均匀打塘，先行填入混合土，在混合土上再填入生红土，在红土上种植白花油茶；S1300)：每年11月至次年4月底前进行深翻，将长出的草翻压，形成腐殖质，并在地表未种植白花油茶的地面撒播草籽，使在地表重新长出草芽；S1400)：重复翻压和生长草被3‑5年，至在采矿区地面形成0.3米厚的土壤层。本发明的稀土采矿区土壤改良方法比起其他方法，具有成本低，土壤改良效果好的优点。
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本发明公开了一种上向分层盘区进路式充填采矿方法。其技术方案是：将矿体的每个分段沿竖直方向划分为分层，沿水平方向划分为盘区，通过穿脉巷道(3)和沿脉巷道(4)将盘区划分为多个回采单元(8)；在回采单元(8)中布置回采进路(7)，回采进路(7)的布置方向根据最大水平主应力σH方向确定，相邻分层的回采进路(7)在水平面的投影为交错布置；采用隔一采一的回采顺序，回采矿石时平行作业，同时对多个回采单元(8)进行回采；按自下而上的分层顺序进行开采。本发明具有能有效控制地压、提高采场稳定性、减小采场暴露面积、减少采场暴露时间、加快采场回采进度和经济高效的特点，适用于松软破碎低价值矿体的开采。
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本发明涉及一种移动式采矿机(10)，其可包括可移动的机器基架(1)，可旋转的刀具滚筒(4)并且包括挖掘刀具(6)。移动式采矿机(10)还可包括具有前支承臂部件(8)和基部部件(9)的悬臂单元(5)，以及枢转悬臂单元(5)的枢转装置(27)。移动式采矿机(10)还可包括用于倾斜悬臂单元(5)的倾斜装置(12)以及用于旋转支承臂部件(8)和刀具滚筒(4)的旋转机构(11)。因此，提供了一种移动式采矿机(10)，利用这种移动式采矿机甚至可以高开采率和低刀具磨损在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井。
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本发明公开了一种预防和处置堵漏或空洞的牵引采矿方法。该方法先在矿块下方掘进形成放矿漏斗，从放矿漏斗向上进行采矿，采矿过程中将钢丝绳埋在采下的矿石内，开采完矿石后进行放矿，当出现堵漏或空洞、钢丝绳与矿石落下速度不一致时，用手拉葫芦在下方拉钢丝绳，使得钢丝绳破坏堵漏或空洞，从而实现安全采矿。本发明不仅可以有效地预防和处置矿房内矿石的堵漏或空洞，提高了采矿安全性，而且本发明操作简便、使用结构简单、投入成本低廉，具有非常理想的使用效果。
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本发明公开了一种自动搭支护的采矿设备，包括采矿机外壳，所述采矿机外壳内设有传动腔，所述传动腔上方设有从动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述从动机构上方设有推动机构，所述传动腔下方设有驱动机构，所述推动机构左侧设有升降机构，所述采矿机外壳前后方内设有推出机构，所述升降机构下方设有油腔机构，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时不需要人为的操作搭建支护，采矿机开采前进，每前行一段距离都可以搭建一次支护，通过液压柱和支撑板构建的支护结构牢固，安全性能非常高，并且不需要工人们在边上，大大减少了矿洞作业时所产生的安全隐患。
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本发明公开了一种减震的采矿镐，包括采矿镐的镐头和手柄，手柄的后端插套有橡胶减震套，橡胶减震套前侧的手柄上插套有减震管套，减震管套的内壁上固定连接有橡胶套，橡胶套的内壁抵靠在手柄上，橡胶套前、后端的手柄上插套有定位套，定位套相对的两侧壁上成型有沉孔，定位套一侧的沉孔内插接有螺栓，螺栓穿过定位套的一侧和手柄插接在定位套另一侧的沉孔内并螺接有螺母；所述减震管套的两端成型有环形的凹槽，定位套靠近减震管套相对的端面上成型有环形槽，压簧的一端插接在定位套的环形槽内并压靠在定位套上，压簧的另一端插接在减震管套的凹槽内并压靠在凹槽的底面上。本发明能减缓采矿过程的震动，便于采矿使用，同时有效的保护了作业中的手工工作人员。
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本发明涉及一种降尘装置，尤其涉及一种采矿场施工洒水加湿降尘装置。本发明提供一种具有固定功能，并且能够对采矿场进行均匀洒水的，采矿场施工洒水加湿降尘装置。一种采矿场施工洒水加湿降尘装置，包括：插地杆，地面上设有四个能够固定的插地杆，前后两侧插地杆对应；第一导轨，两个插地杆之间均设有第一导轨；第一固定杆，第一导轨内均设有第一固定杆；第一连接块，两个第一固定杆上均滑动式设有两个第一连接块，左右两个第一连接块对应。有益效果：通过将插地杆插入土壤内，能够对本装置进行固定，随之人们拉动框架向外侧移动，使活动杆转动，水枪便向上移动，便可实现对采矿场进行均匀洒水降尘的效果。
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本发明涉及采矿技术领域，具体的是一种采矿固体废弃产物回填处理系统及其定向回填装置，本发明包括：破碎系统，所述破碎系统用于对采矿固体废弃产物进行破碎；分离系统，所述分离系统和所述破碎系统连接，用对将破碎后的采矿固体废弃产物进行分离，形成碎块和颗粒粉末两种产物；一级定向回填系统，所述一级定向回填系统和所述分离系统连接，通过对采矿固体废弃产物进行破碎和分离，使得采矿固体废弃产物可以破碎成更小的碎块回填到坑道中，能够在坑道中填入更多的采矿固体废弃产物，减小坑道中的缝隙，然后再将采矿固体废弃产物分离出的颗粒粉末回填到坑到中，对坑道中进行充分回填，避免坑道回填后出现塌陷和空鼓。
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本发明公开了矿山开采技术领域的一种金属矿缓倾斜层状极薄矿体的采矿方法，A：采场划分；B：采准工程；C：切割工程；D：通风；E：矿石运搬；F：地压管理：该采矿方法相比传统的采矿方法的优点在于不用设置传统的通风天井，传统的通风天井由于断面较小通风阻力大，而该通风方式是直接由下阶段运输巷道经多处漏斗进入工作面后，污风再由联络道排至上阶段运输巷道，通风阻力小，风量大，通风效果好。另外，还节省了天井的采掘工程量，降低了采矿成本；其次，后退式落矿采用暴力运搬和机械运搬，双工作面出矿量大，工作效率高。
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本发明公开了一种组合式采矿中深孔凿岩爆破方法，涉及地下采矿技术领域，在分段平面回采进路内施工采矿中深孔后进行装药爆破，采矿中深孔整体以扇形或平行方式分组布置，每一组采矿中深孔交替布置两排不同直径的炮孔；根据不同的布置形式，每次进行一组炮孔的装药爆破，临近爆堆的大直径炮孔先起爆，远离爆堆的小直径炮孔后起爆。
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本发明提供了一种沸石‑微藻协同处理稀土矿采矿废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供的沸石‑微藻协同处理稀土矿采矿废水的方法，包括以下步骤：采用沸石对稀土矿采矿废水进行预净化处理，得到含有沸石的预处理废水；采用微藻对所述含有沸石的预处理废水进行深度净化处理，所述微藻为共絮凝微藻。本发明利用沸石和微藻协同作用，能够实现稀土矿采矿废水中氨氮的高效去除，具体的，沸石吸附水体中氨氮，可以降低水体中氨氮的浓度，以达到微藻的耐受浓度范围，同时，沸石吸附氨氮饱和后会缓慢释放出氨氮，在进行深度净化处理时，微藻能够对沸石释放出的氨氮进行代谢处理，最终实现稀土矿废水中氨氮的高效去除。
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本发明涉及一种露天采矿智能化控制系统，其包括，矿石预选模块，破碎模块，传送模块，转载模块，排料场；本发明的技术效果在于，首先根据预采矿石的种类确定不同的采矿设备，选取最合适的采矿设备，减少成本，提高采矿效率，对应的，在破碎阶段根据不同的矿石种类和需求采取不同的破碎机力度，再使得破碎后的矿石碎块装入不同的隔间，对其重量密度进行测定后释放至传送带，对破碎后的矿石进行分类，便于后续处理，对传送带的传送速度根据其负载实时调节，对负载实时计算，保证了传送带运输效率和稳定性，转载模块将传送带上的矿石碎块堆根据不同密度和直径放入不同的排料场，满足不同的需求，减少了人力成本，提高了效率。
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本发明提供一种厚大破碎矿体长锚索预护顶上向分层充填采矿法，属于采矿工程技术领域。该方法首先将矿脉划分为中段、中段内划分分层，并将矿块分为矿房和矿柱；其次布置采准工程，在分段内通过出矿采联通达矿体，完成通风溜破系统，进而完成第一步回采和充填；然后进行第二步回采矿柱，在采场顶部分层进行长锚索支护，该矿柱的长锚索支护层作为下一分段一步采采场；最后将剩余矿柱分层回采；以此类推，完成各中段矿体回采。本发明将长锚索预支护和上向分层充填采矿法结合，矿房、矿柱分布回采，发挥长锚索支护具有锚固深度大、锚固力大、承载力高等优势，提高了采场生产效率、施工安全性。
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本发明公开了用于采矿的爆破装置，包括装置基座，所述装置基座前后端面对称设有两对控制所述装置基座移动的移动轮，所述装置基座内设置有总驱动装置，包括固定安装在所述装置基座内的总驱动步进电机和转动盘，还包括转动送料腔和功能切换腔两个腔体，功能切换腔向下连通设有环形的切换环腔，总驱动步进电机的右侧设置有炸药送料装置，装置通过在矿石内打孔后塞入球形遥控炸药，引爆炸药来炸松周围矿石的方法进行采矿，减少传统采矿方式对矿石造成的损失，减少人力施工，方便采矿，能够在条件苛刻的环境中稳定的运行，开采矿石效率高，控制方便，造价低。
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一种铁矿井下高分段采矿的方法,属于地下或地面采矿方法技术领域,其特征是分段高度为20M～25M;矿房参数为45M×40M;采区爆破参数为:排距2M,孔底距2.5～3.0M,深孔直径100MM;拉槽爆破参数为:排距为1.2～1.5M,孔底距1.5M,拉槽宽度5～6M。本发明的采矿法适用于急倾斜厚矿体和中厚矿体,同低分段相比可降低采掘比30%～40%,相应提高了矿房采准速度,减少掘进费用;深孔爆破提高了每米崩矿量,适当增大了一次爆破炸药单耗,可降低二次爆破炸药单耗,降低大块率,提高了劳动效率,改善了操作者的作业环境。本发明是值得推广的一种采矿方法。
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本发明是一种缓倾斜薄矿体的机械化高效采矿方法，其采矿施工包括以下步骤：第一步：掘进一分段一分层凿岩巷道，第二步：下盘废石切割，第三步：形成侧崩立槽，第四步：施工扇形炮孔，第五步：侧向爆破形成拉底补偿空间，第六步：上部扇形孔爆破回采，第七步：一分段二分层联络巷道施工，第八步：按照第一步、第二步的步骤，同时掘进凿岩巷道和切割废石，第九步：重复第一步至第八步的步骤，继续下一个分段回采，直至完成四个分段回采；本采矿方法能弥补全面采矿法和上向水平分层充填采矿法的缺点，并且可以采用高效机械化作业以达到降低人工成本和劳动强度等效果，特别适用于稀有贵重金属或者价值高的缓倾斜薄矿体的开采。
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本发明属于金属矿山低下采矿技术领域。一种不稳固特厚大矿体跨步连续自然崩落采矿方法，其采准工程包括自上至下设置有监控水平、拉底水平、出矿水平和装运水平，监控水平位于矿体上盘岩体内或地表，拉底水平位于矿体下盘边界的矿体内，出矿水平和装运水平位于矿体下盘岩体中，两者以出矿溜井相通，在矿体铅垂厚度高度内，可不布置其他任何采准工程。本申请整体机械化程度高、人员设备不进入大空间作业，不遗留矿柱和采空区，采矿综合生产能力强，采矿成本低，此外对整个工程的施工效率能够得到有效的提高，并可方便控制崩落区范围，避免对拉底空间矿柱的维护和人员进入拉底空间作业时的安全问题，改善了底部结构工程的承压状态。
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本发明提供一种急倾斜矿体房柱采矿方法,它沿矿体走向掘进运输巷道,在运输巷道内间隔掘进落矿槽,并以该落矿槽为交叉点,向上山方向掘进两条斜井至采场顶部后,自上往下依次开采斜井之间形成的菱形矿块,并间隔在菱形矿块内留下矿柱,掘进过程中采出的矿石靠自重沿斜井溜入落矿槽内,再由落矿槽放入运输巷道的矿车中送出,掘进的网络式交叉分布的斜井,既可作为采矿人员上下的通道和溜矿井,又可作为通风井及凿岩、落矿、避炮的工作场所,通风效果好,安全可靠,成本低,施工作业简单,矿石回采率高,贫化率低。
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本发明提供了一种急倾斜中厚矿体的采矿方法。本发明采用长矿房连续回采、各分段单独出矿、分段式采准切割、中深孔连续爆破后退式落矿、铲运机连续出矿的开采方法进行急倾斜中厚矿体的开采。该方法缩短了采场的回采时间，实现高强度和大规模集中开采，利于对深部地压的管理及控制，采矿人员作业安全条件好。本发明提供的一种急倾斜中厚矿体的采矿方法，生产能力大，很大程度上减少了采准切割工程量，提高了矿山生产效率；且该采矿方法回收率高，有利于保护地表，而且克服了分层充填繁杂作业循环的特点；同时，该采矿方法采用中深孔爆破，工艺简单、效率高。
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本发明涉及采矿用安全保护设备技术领域，且公开了一种采矿用安全型支撑装置，包括支撑台，支撑台顶端的中部开设有储物槽，储物槽的底端固定安装有通讯设备，储物槽顶端的侧面活动套装有伸缩板，伸缩板的顶端固定安装有拨块，支撑台的顶端固定安装有位于储物槽侧面的定位钢管，定位钢管的内部活动套装有传动块，传动块的顶端固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至定位钢管顶端的外部固定连接有支撑板。该采矿用安全型支撑装置，通过支撑台顶端的定位钢管配合传动块、支撑杆和拉簧一对支撑板进行有效的支撑，降低了坍塌的时间，同时传动块和支撑杆的有效的支撑高度，保证了工作人员的安全，从而提高了地下采矿的安全性和生还率。
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本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采，减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业，提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力，降低煤矿开采风险等级，有利于煤矿减人增效，减轻工人劳动强度，大大提高了开采的效率。
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本发明属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿提升系统振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
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本发明提供了一种中厚矿体掘进机机械采矿方法，涉及非煤采矿的技术领域，所述中厚矿体掘进机机械采矿方法包括：A.矿体划分为阶段或分段，在阶段或分段内划分多个分层，分层内矿体沿矿体走向划分多个盘区采场；B.每个盘区采场设置有与矿体走向斜交的分层联道和采准进路，由采准进路布置沿走向的回采进路和垂直走向的边角矿回采进路；C.脉内与脉外工程分别按照掘进机行走时，不同的转弯空间要求布置；脉内工程由应用悬臂式掘进机截割扩刷形成；脉外工程中各联道及转弯硐室采用凿岩爆破法预先形成；D.应用遥控式悬臂式掘进机进行机械采矿。
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本发明公开了一种具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车，包括行走底盘，行走底盘上安装有输送装置、分离装置、料仓和具有捕捉喷嘴的捕捉装置，捕捉装置通过输送装置与分离装置相连，料仓与分离装置相连，捕捉喷嘴的后方位置、分离装置的后方位置和行走底盘的后方位置均设有用于检测悬浮颗粒物浓度的传感器。该深海采矿车能够实时准确的测量采矿工作时悬浮颗粒物浓度值，为评估深海采矿车采矿工作对海底环境影响程度提供最适合的数据和技术支撑。
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