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本发明公开了一种连续崩落采矿方法，沿垂直方向将矿体划分为中段，将中段划分为分段，并在中段上部划分顶柱、中段下部划分底柱；在中段内布置倒梯形采区。倒梯形采区的第一翼为分段回采区，从下至上呈阶梯状布置有分段回采作业面，并存留有崩落矿石；倒梯形采区的第二翼为岩层崩落区，覆盖有崩落岩石；倒梯形采区的顶部为顶底柱，在紧靠第二翼的顶底柱部位为放顶区；倒梯形采区的底部为集中出矿区。在倒梯形采区的顶底柱下方的第一翼矿石堆与第二翼岩石堆之间为无矿岩的空区，大部份崩落矿石在无岩石覆盖的条件下放出。沿矿体走向连续采矿；具有生产能力大、采矿损失贫化率低和采矿成本低的特点。
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本发明涉及一种用于回收顶底柱的斜向布孔下压式爆破落矿采矿方法，属于金属矿山采矿技术领域。将采空区作为底部堑沟，把凿岩巷道布置于回采矿柱两侧的围岩或间柱中，凿岩布炮孔的方式为中深孔斜向布孔，在采空区的底部布置出矿巷道，以回采矿柱下部的采空区为自由面进行爆破落矿，爆破落矿方式为孔间微差下压式爆破落矿，爆破落矿后的矿石堆出矿方式采用遥控铲运机。优点是：安全可靠，保证采准掘进、凿岩爆破、后期出矿、空区治理、地压控制等各环节的安全高效，最大限度提高矿柱回收率，降低安全风险；彻底解决了顶柱回收难度大，矿石损失率高，安全性差的难题，使矿石得以安全高效回收，极大提高了矿山经济效益。
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本发明公开了一种采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置，属于降尘设备领域，一种采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置，包括移动组件，所述移动组件用于对降尘装置进行轻便的移动，所述移动组件顶部表面一侧设置有供水组件，所述供水组件一侧设置有喷雾降尘组件，所述供水组件用于对喷雾降尘组件进行供水，以实现喷雾降尘组件对采矿现场进行喷雾降尘作用，所述供水组件一侧壁设置有控制组件。它能够通过移动组件，可灵活的载着二者进行轻便的移动，进而能够提高喷雾降尘装置使用便利性，并且通过控制组件，可控制供水组件运行，从而能够对喷雾降尘组件进行供水，进而能够对采矿现场进行喷雾降尘作用。
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本公开涉及一种缓倾斜薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：准备：在矿体上开设有用于开采矿石的采场巷道；支护：所述采场巷道通过支撑件进行支护；打孔：所述支护步骤完成之后，所述矿体于所述工作面处沿竖直方向开设有多排炮孔；装药：所述打孔步骤完成之后，在全部所述炮孔内放入炸药；爆破：所述装药步骤完成之后，多排所述炮孔从下到上依次爆破，以将部分所述底板的岩石和部分所述矿体的矿石打落；选矿：所述爆破步骤完成之后，对所述矿体的矿石以及部分松动的所述顶板的岩石进行撬碴；出矿：所述选矿步骤完成之后，将所述矿石运输到所述溜井内，之后返回所述支护步骤。该采矿方法可以减少采矿的贫化率和降低作业人员支护的难度。
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本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1A至1D)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18A、18B)之间驾驶。编队内的主车辆(1A)手动驾驶,且从车辆(1B至1D)跟随主车辆,而不提供机械连接。在工作区内,因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶,因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时,将这些车辆再组合为编队,以驾驶到下一个工作区。
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本公开涉及一种适于从矿床中提取材料的采矿机(100)以及一种用于控制这种采矿机的操作的方法。根据实施例，所述采矿机包括数据处理单元(110)和控制单元(120)。该数据处理单元适于从外部存储介质(130)接收代表用户定义的切割路径(114)的数据文件(132)，并且适于向所述控制单元发送数据(112)，该数据(112)对应于在所述用户定义的切割路径和一个或多个机器预定义的切割路径(118)当中选择出来的切割路径。所述控制单元被配置用以根据与从所述数据处理单元接收到的数据相对应的所述选择出来的切割路径使用自动切割循环来控制所述采矿机的操作。
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本发明公开了一种采矿用混合骨料充填料浆配比决策方法，开展混合骨料堆积密实度测试，绘制混合骨料堆积密实度与粗细骨料配比的关系曲线，获得最大堆积密实度对应的粗细骨料配比；开展不同胶凝材料用量和质量浓度的胶结充填体的强度正交试验以及充填料浆塌落度、流动度、分层度和泌水率的正交试验，建立胶结充填体强度以及充填料浆管道输送特性参数与胶凝材料用量、质量浓度的函数关系，以充填料浆材料成本为决策目标，以胶结充填体设计强度，以及充填料浆管道输送或泵送特性参数的临界值为约束条件，建立混合骨料充填料浆配比的决策模型；求解决策模型，获得胶凝材料用量和质量浓度。本发明能够降低充填采矿成本，减少固体废弃物排放。
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本发明公开了一种改良的VCR嗣后充填采矿法，属采矿技术领域，包括步骤：1)在矿房顶部掘凿岩硐室并留设不连续矿柱。2)在矿柱与凿岩硐室顶板交界处钻凿预裂爆破浅孔并进行预裂爆破。3)在预裂缝中楔入一定数量的木楔子。4)在凿岩硐室内钻凿大直径深孔到矿房底部。5)在矿房下部掘进出矿穿至矿体边界。6)以凿好的大直径深孔为自由面通过普通法掘进切割天井至与凿岩硐室贯通。7)以切割天井为自由面，利用大直径深孔进行阶段侧向崩矿，形成切割槽。8)以切割槽为自由面，利用大直径深孔进行阶段侧向崩矿，后退式回采矿石，凿岩硐室内矿柱随回采的进行自然垮落。9)回采结束后，通过设在矿房顶部的通风充填巷道进行充填。
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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的采矿设备故障检测方法及系统，该方法包括：基于获取的采矿设备图像，构建高斯金字塔；获取高斯金字塔中每张图像的粗糙度描述特征：对于一张图像中的每个像素，基于像素的粗糙度获取以该像素为中心的窗口区域的粗糙度复杂度和粗糙度变化描述子，进而得到该窗口区域的粗糙度描述子；整合所有窗口区域的粗糙度描述子，得到所述一张图像的粗糙度描述特征；其中，利用像素位置的灰度值、饱和度值、亮度值和热度值表征像素的粗糙度；融合高斯金字塔中图像的粗糙度描述特征，基于融合后的粗糙度描述特征判断采矿设备的磨损程度。本发明可以对矿用钻头磨损程度进行准确评估。
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本实用新型具体涉及采矿设备，目的是提供一种结构简单，便于携带，操作简单，能够适应野外长期使用，不受环境影响的采矿设备，该采矿设备包括管状机架，所述机架中央设置轴向为竖直方向的双输出端电机；所述电机上端的输出轴通过可拆卸的连接接头与手动发电机构连接，所述电机的电源线通过整流逆变模块，分别与太阳能电池模块、蓄电池连接。在无法使用太阳能时，可以利用人力发电的方式，将电机作为发电机对蓄电池进行充电，使采矿设备可以适应恶劣环境；也可以使用太阳能发电和人力发电相结合的方式对蓄电池充电，提高充电速度，使蓄电池的重量大为减小。
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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用凿岩机的固定架，包括凿岩机机体，凿岩机机体外表面的底部套接有固定套，固定套的两侧均固定连接有固定杆，固定杆远离固定套一侧的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱的内部活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有连接块，伸缩杆的外表面活动连接有复位弹簧，连接块的侧面通过连接板固定连接有支腿。该采矿用凿岩机的固定架通过伸缩柱和伸缩杆和复位弹簧对凿岩机机体起到一定的支撑作用，节省了操作者在使用凿岩机机体时所使用的力气，抵消了一部分钻头钻进石块的反震作用力，解决了现有凿岩机长时间工作操作者劳动强度较大影响工作效率的问题。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用岩石劈裂机，包括车体，所述车体的顶部固定安装有液压动力机，所述液压动力机的顶部固定套接有高压油管，所述高压油管远离液压动力机的一端固定套接有分裂枪。该采矿用岩石劈裂机，通过第二弹簧的弹力作用，使得支撑杆在管体内上下移动时，起到了纵向缓冲作用，并利用第一弹簧的弹力作用，使得支撑杆在滑槽内横向移动时，起到了横向缓冲作用，从而避免了现有的采矿用劈裂机在使用时，需要工作人员手持分裂枪进行操作，在分裂枪劈裂岩石的过程中，产生振动，容易使得工作人员的手臂发麻，导致工作人员无法稳定握住分裂枪，导致分裂枪脱手，从而降低了岩石劈裂的效率。
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本实用新型一种充填采矿用料斗搅拌装置，属于采矿设备领域；提出一种充填采矿用料斗搅拌装置，该装置的优点是方便拆卸，结构稳定，工作高效，实用性强的特点；技术方案为：一种充填采矿用料斗搅拌装置，包括：料筒、底座、搅拌装置和压料装置；所述料筒为上下两端开口的桶装结构，所述料筒下端开口内固定有堵塞塞，所述底座固定于料筒下部用于稳固，所述底座用于稳固料筒，所述搅拌装置设置于料筒上部，所述压料装置可滑动设置料筒内，且压料装置与料筒内壁相配合，所述压料装置可将料筒内壁浆料刮下。
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一种矿房对中交错布置的充填采矿方法，使用了矿房对中交错布置的形式，相邻两个矿房共用一个矿房石门，并且在相邻两个矿脉分层上拉切割通道形成回风通道。通过本发明的实施，矿房在矿房石门布置好后矿房切割不受矿房脉内采准的影响，形成矿房回采时的污风回风通道，提高采场的空气质量，有效降低职业病(矽肺)发生的几率，使用矿房石门对中交错布置的形式，能够防止在回采矿体时部分矿石无法采出，提高了经济效益，此外，有效避免了超采现象的出现，保证了采矿施工的安全性，在相邻分层上拉设的切割通道除了作为回风通道以外，还可以作为回采后充填的充填通道，确保了充填工艺的正常进行。
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本实用新型公开了一种稳定型采矿用输送装置，包括所述两个滚轮外部套装有传送带，所述滚轮两侧安装有支撑结构，所述传送带顶端放置有采矿箱，所述采矿箱底端设置有多组固定结构，所述支撑结构底端连接有多组稳定结构。通过支撑结构与稳定结构，运输装置可以稳定的固定在地面上，不受地形的影响，固定结构可以使采矿箱固定在传送带上，在运输时，采矿箱不易翻落。
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本发明公开了一种阶梯式上向水平分层胶结充填采矿方法，包括以下步骤：（1）在垂直方向上沿着矿体走向划分各回采中段；（2）在回采矿块内沿垂直方向划分各回采进路；（3）矿山采准斜坡道布置在矿体下盘；（4）采区斜坡道施工完成之后，将出矿联络巷道布置在矿体的下盘，出矿联络巷道一端与采区斜坡道贯通，另一端与进路式采矿巷道贯通，对联络巷道进行支护；（5）矿石溜井布置在距离矿体60m远围岩稳固的区域；（6）出矿联络巷布置完成后，在每个采场的中部，沿着矿体下盘边界向上施工倾斜的凿岩巷道，倾角与矿体倾角一致；（7）采准工程布置完成后，开始矿房的回采工作。
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本发明公开了一种采矿用矿石堆放装置，具体涉及采矿领域，包括一种采矿用矿石堆放装置，包括箱体，所述箱体的内部开设有容器空腔，所述容器空腔的内腔侧壁设有固定安装板，且容器空腔与固定安装板固定安装，所述容器空腔的内腔插接有活动插板，所述活动插板的数量设置为多个，所述活动插板的底部设有活动插接块，且活动插板与活动插接块固定安装，所述活动插接块的周向侧外壁固定安装有三角限位块，所述固定插接槽的内腔底部固定安装有弹簧固定块。本发明通过设置了活动插板，弹簧固定块推动活动推板向上运动，固定安装板可以防止箱体出现破损的问题，解决了现有技术中不便于分类堆放矿石的问题。
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本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括下甲板，设置在下甲板上方的上甲板，枢转地附接到上甲板的发射甲板，承载在下甲板上的第一输送带和承载在发射甲板上的第二输送带。输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于上甲板在垂直位置中倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的倾角。输送车附接到延伸到接缝中的输送列车，作为列车中最后面的车。当输送车前进到接缝时，发射甲板返回到水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的倾角，以添加额外的输送车作为输送列车中的新的最后面的车。
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本实用新型提供了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括物料箱以及设置于物料箱下方的俯仰角调节系统和升降系统；升降系统包括支撑座、设置于支撑座上的第一高度调节单元以及与第一高度调节单元顶部连接的升降座；升降座与俯仰角调节系统连接，用于同步调节俯仰角调节系统及物料箱的离地高度，俯仰角调节系统用于调节物料箱的俯仰角。采矿装置还设置减震系统和限位系统，减震系统用于实现采矿装置的减震效果，限位系统用于保证装置俯仰角调节后的正确回位，同时进一步提高减震效果。通过上述装置，本实用新型在作业中不仅可以同时实现离地高度和俯仰角的调节，适用性强、安全性高、使用寿命长；还可以降低工人的劳动强度，提高采矿效率。
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本发明涉及矿山地下开采技术领域，具体的说是一种自溜式矿石溜槽出矿的留矿全面采矿法。主要步骤包括：一是沿矿体走向划分矿块，施工矿块采准和切割拉底工程，形成采场；二是在每分层回采前，首先在采场间柱岩体一旁架设采用钢底板加单侧挡板结构的自溜式矿石溜槽；三是逆倾斜逐层回采，每次运出约1/3的落矿量，其余矿石暂留在采场作为上采平台；四是采场全部落矿完毕后，运出暂留采场的矿石，完成采场回采。至溜矿井。本发明随回采作业循环逐层向上架设自溜式矿石溜槽，自溜式矿石溜槽的存在，避免了接力出矿的复杂采矿工序，大幅提高了采场出矿效率，降低了采矿作业能源消耗，减轻了工人劳动强度，提高了采场生产能力和回采作业安全性。
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本发明公开了一种集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法，包括以下主要步骤：分段布置；自稳窿形计算；采准切割工程；回采；通风；出矿；充填。本申请通过自稳窿形的设计及开挖能减少深井开采中的地压活动，以初始自稳窿形开挖以及后续自然塌落的破碎岩石形成岩层保护采矿生产。本发明有效的结合了空场法、崩落法、充填法的优势，减少了地压活动、提高了工作效率、保证了地表的安全，为深部高地应力环境下的矿石开采提供了安全高效的采矿工艺，具有广泛的推广应用价值。
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本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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本发明涉及一种采矿区竖井井筒防寒保温方法。其特征在于其保温方法是保温走廊中加装组合式空调机、热空气幕进行保温；其保温走廊的长度为66.15米-80.15米。采用本发明一种采矿区竖井井筒防寒保温方法，在冬季室外温度-20℃时井塔室内温度可达到5℃以上，保证进风巷温度高于2℃达到的性能指标。
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本发明是一种地下矿山无底柱崩落采矿法落下矿石定向滑落控制方法，在采用无底柱后退式倾斜分条分段崩落采矿法的前提下，通过对分条倾角及沿脉出矿穿间距的计算选择，使崩落矿石借自重向沿脉出矿穿口聚集，使铲运机在出矿沿脉穿口附近定点铲装，然后通过小断面且已进行支护的出矿沿脉和出矿穿脉将矿石运送出采场，既提高了铲运机铲装效率、又避免了尾砂混入，同时保证了出矿作业的安全。
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本发明公开了一种用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，主要包括月池活门装置、电缆布放回收装置、采矿车布放回收装置、管道自动化对接与拆卸装置、管道存储转运及辅助联接装置、塔架与提升装置、软管布放回收装置、辅助作业装置，各装置布置在月池周围和船舶尾部甲板上。本发明用于在规定海况把水下采矿系统的全部设备和辅助设施安全地布放到水下规定作业点，且能在规定海况把上述全部设备设施安全地回收到水面母船上来。水面支持布放回收系统可通过中央控制室进行操作协同控制，也可在装置机旁进行操作。本发明空间安排合理，工作流程衔接紧密，既能安全可靠地完成布放回收作业，又能有效提高布放回收效率。
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本发明公开了一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。
本发明涉及一种采矿机械，所述采矿机械包括：包括切割滚筒的动臂；安装在所述动臂上的动臂高度传感器；功率传感器；存储器；电子控制器，所述电子控制器被联接至所述动臂高度传感器、功率传感器和存储器。本发明还涉及一种用于监测包括电子控制器的采矿机械的方法。
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本发明公开了一种便携强效破碎型采矿镐，涉及采矿技术领域，包括镐头和把手，所述弹力杆的底部固定连接有收缩带，所述镐握把的右端活动连接有圆环，所述弹性绳的底端与冲击球的外壁固定连接，所述扭簧的内侧与推块的两端滑动连接，所述破碎装置包括破碎杆和锥形头。本发明通过弹力杆，弹力杆在进行锤击时会产生一定的弹性形变，也会对矿石产生一定的破碎效果，增加了采矿镐的破碎性能，圆环和收缩带的配合使用，更加方便的移动和携带，通过冲击球和破碎装置组合，锥形头的形状为锥形，与矿石接触的受力面积较小，尖部聚集的冲击力度较强，增强了采矿镐的破碎性能，更加有利于工作人员在进行采矿时的采矿效率，达到省时省力的有益效果。
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本发明公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。
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