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本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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一种分段条带回采尾盐干式充填采矿法,其特征在于:沿矿体走向划分为若干个盘区,盘区的四周均设有盘区矿柱,每个盘区根据矿体厚度划分为若干个分段,每个分段根据矿体厚度划分为若干个分层;回采顺序为上向分层回采,同一分层采用后退式回采;采用巷道掘进机切割落矿,后跟无轨铲运机出矿;每个矿房采用进路式回采,待一个矿房的各进路回采结束后,然后用加工厂的尾矿进行充填;一个分层全部回采完毕,再开始以充填体为底板进行上分层的采切、回采和充填工序。本发明合理地设计了矿体结构设置,提高了采矿安全;在开采的同时进行尾矿回填,合理地利用了资源,保护了采矿环境;而且在一定程度上也提高了生产能力,降低了生产成本。
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本发明公开了一种用于智能矿山的采矿控制信息传输方法，包括如下步骤：由矿山管理服务器生成第一采矿控制信息并由矿山管理服务器将第一采矿控制信息发送给基站；由基站将第一采矿控制信息发送给移动终端；响应于接收到第一采矿控制信息，由移动终端判断是要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第二发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第三发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息；如果判断要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，则由移动终端向基站发送第一侧链路资源分配请求消息；响应于接收到第一侧链路资源分配请求消息，由基站向移动终端发送第一下行链路控制消息。
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本实用新型公开了一种矿山采矿机外壳表面的防滑通风结构，包括采矿机顶罩，采矿机顶罩上表面均匀开设有防滑通风孔，采矿机顶罩外侧面均匀固定套接有踩踏矩形边框，且踩踏矩形边框位于防滑通风孔分布的间隙处，踩踏矩形边框前后侧壁均匀固定装配有抓握绳索；方案采用防滑通风孔的设置提高采矿机外壳表面的摩擦力，进行初步防滑处理，利用踩踏矩形边框提供攀爬时的受力点，在滑落时能够通过踩踏矩形边框提供的支撑点及时止挺；方案采用抓握绳索的设计，在意外滑落未能及时止挺时，可以通过抓握更任意抓住的抓握绳索进行自救，提高工作人员的安全保障措施。
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本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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一种地核采矿车,地核采矿车采用核动力驱动、采集深层地底铁矿,地核采矿车由核动力系统、抗压防护单元、隔热单元、采集单元和钻头组成,核动力系统提供整个采矿车的动力,抗压防护单元保护采矿车的车体结构不受地底高压损坏,隔热单元隔绝地核高温岩浆的高温侵蚀,采集单元吸收处于液体状态的铁矿,钻头为采矿车的前进开通隧道,本发明的有益效果是,能够采集深层地下铁矿藏,且地下地核位置的铁矿密度和纯净度极高,无需再提纯,有望实现新矿源的开采。一种地核采矿车,采用高硬材质制造钻头,能够深入到地核位置开采地核岩浆内部蕴含的丰富的铁矿。
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一种无底柱分段崩落采矿中确定崩矿步距的方 法，在以矿块为单元、以进路为工作面、以崩矿步距为作业循 环开展采矿工作，当采用高分段结构形式采矿时，优化参数为 Hf≈H， Hf——放矿高度(m)，H表示分段 高度；当采用大间距结构形式采矿时，优化参数为 Hf≈2H；崩矿步距的优化参数是 以下述方法选取：R＝－ 0.00071Hf 2+0.185Hf－ 0.542，式中：R——崩矿步距(m)； Hf——放矿高度(m)，H为分段高 度。采用本发明确定的崩矿步距与工业放出体匹配情况较好， 在矿山生产中应用生产效率高、损失贫化指标好、采矿成本低。
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制作采矿模型可在生产企业有关工厂,教学设备厂等工厂进行生产。在采矿模型生产制造企业,将所有反映采矿现场生产;反映人们经过科技创新,即将用于采矿现场生产科技产品或专利产品;有关采矿生产的设想用一定材料通过机器设备、图纸、电脑软件,手工制作等方法按一定比例制造成静态、动态、半动态的采矿模型。各采矿高等院校借助采矿模型进行课堂教学,可有效提高学生对采矿生产的认识及有关采矿生产的空间想象能力,有效提高学生学习采矿课程的教学质量;各采矿生产企业利用采矿模型可培训采矿一线生产工人,使他们熟练掌握采矿生产的各个环节,一些采矿高校或采矿企业为展示自己高科技或专利产品;采矿企业为展示自己的企业型象,往往借助制成采矿模型向社会公众展示。
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本发明提供一种基于智能制造理念的采矿钻机滤震装置，所述第一横板的左右两侧均固定连接有第一支撑杆，且第一横板的上表面中间位置处固定连接有安装柱，所述第一支撑杆的下端外侧均套接有第二支撑杆，且第一支撑杆的下表面均固定连接有支撑弹簧，所述安装柱的前表面滑动连接有安装块。钻机向下移动钻采时，带动第一支撑杆向下压缩连接弹簧，继而带动第一横板向下移动，带动推杆在滤震阻尼管的隔离条内活动，推动阻尼油在滤震阻尼管的隔离条内外来回流动，减缓连接弹簧的恢复速度，通过旋转安装转盘，调节阻尼板的运动位置，继而调节阻尼油的流动量，多个滤震设备通过底端的连接链盘和链条同一套接相连，起到同步滤震的效果。
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本实用新型是一种低瓦斯矿井采矿的应急系统，包括甲烷传感器、单片机处理器、电源模块、放大电路模块、稳压模块、若干抽气部件和与抽气部件配套使用的抽气底座；所述的甲烷传感器分别与电源模块、电路放大模块和稳压模块电连接，所述的单片机处理器通过放大电路模块与甲烷传感器电连接，所述的电路放大模块与甲烷传感器连接；甲烷传感器对空气中的甲烷含量进行实时监测后，将测量后的数据经电路放大模块处理后传输给单片机处理器，单片机处理器控制若干抽气部件的通断状况，当甲烷含量过高时，其抽气部件断电，孔隙和抽气底座自然分离。本实用新型还公开了一种使用前述系统的采矿工具。本实用新型结构设计合理，使用安全，生存能力强。
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本发明公开了一种集矿石开采和破碎于一体的高效采矿设备及方法，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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本发明公开了一种高效采矿设备，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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本发明公开了一种煤碳采矿用异形钻杆及其加工工艺，所述煤碳采矿用异形钻杆包括具有小正六边形内孔的钻杆本体，所述钻杆本体的外形为大正六边形，且大正六边形和小正六边形的各个边角处均呈弧形，所述大正六边形的两对边之间的距离为20-30mm，所述钻杆本体的壁厚为3-4mm。本发明采用一体式无缝结构，冷拔技术制造而成，能够有效控制产品的尺寸精度，且采用自动流水超音频感应加热的调质处理工艺，加热速度快，时间短，工艺简单，效果好，能够提高产品硬度，增强产品稳定性，延长产品使用寿命。
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本实用新型提供一种潜孔冲击采矿台车松钻头装置及采矿台车，属于工程机械技术领域。本实用新型的的松钻头装置包括回转机构、设置在所述回转机构上的两个第一伸缩部件和一个第二伸缩部件；两个所述第一伸缩部件相对设置；所述第二伸缩部件与回转机构铰接；每个所述第一伸缩部件上连接有一夹瓦，所述夹瓦具有弧形夹持部，两个夹瓦的弧形夹持部可相向围成用于夹紧钻头的空间；两个所述第一伸缩部件可驱动对应的夹瓦相向或反向运动；并且提供了一种配置有该松钻头装置的采矿台车。利用本实用新型，无需对冲击器进行空震，也无需人工进行松钻头装置，不仅保护了冲击器和钻头，同时省力，并且降低了更换钻头的风险。
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本发明涉及一种连续采矿机大宽度伸缩截割装置和连续采矿机，连续采矿机大宽度伸缩截割装置包括：电机箱体、电机、减速机、滚筒组件和冷却器；电机箱体为箱型焊接结构，支撑整体受力，用于固定电机、减速机和冷却器；所述减速机带动滚筒旋转，通过螺栓和凸起固定在电机箱体前端面；所述电机纵向布置于电机箱体内部左侧箱体和右箱体内，每个电机通过4根螺柱和电机壳轴与电机箱体固定；所述冷却器为水冷却器，用于冷却减速机内齿轮油。本发明通过布置六节滚筒，且左右端部可伸缩，解决了现有采矿机及连采机一次截割断面小、开采速度慢的问题，可大宽度一次成巷，安全、破岩能力强、开采效率高，更适应于盐矿高效开采的施工。
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本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
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本发明公开了采矿技术领域的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括，采矿组件；掘坑组件，包括与凸出平台固定连接的安装框，所述安装框内腔设有平行的导向支架；填坑组件，包括设于安装框两侧的传动齿轮盘；本发明于采矿设备在作业前，通过掘坑组件将采矿斜坡面掘出可供防滑插杆插入的基坑，掘出的填料被转移至基坑两侧堆积，在防滑插杆完全退出时，驱使联动齿轮带动推板将基坑两侧堆积的填料重新推入基坑中，保证采矿斜坡面的结构强度，避免出现滑坡塌陷的问题，提高了安全性，且在柱筒与传动齿轮盘失去传动连接后，钩形件在复位弹簧的作用下反向拉出，驱使联动齿轮带动推板复位，便于后续继续进行作业，操作方便快捷。
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本发明提供一种结合碳减排、采空区充填治理的安全、低成本的尾砂胶结局部充填采空区碳封存方法，利用尾砂胶结充填体局部充填采空区在地下金属矿构建CO 2长期封存场所，同时利用CO 2与尾砂胶结充填体反应，将CO 2永久固定在充填体中，降低大气碳排量，还能提高充填体强度，维持地下空间稳定性。此外，本发明与金属矿开采普遍采用的分层进路充填采矿方法结合，无需改变矿山原有的充填系统，易于实现，额外成本支出少。
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本发明提供了一种矿山冶金用的矿石破碎设备，为了解决矿石不易破碎、加工潮湿矿石易堵塞和出料粒度不均匀的问题，本发明基于微波热效应原理和层压破碎原理，创造性地提出了微波预处理机构和基于层压破碎原理的碾磨机构，微波预处理机构改变矿石内部应力，松散矿石结构，并且可以烘干矿石水分，碾磨机构利用定铁柱体和动铁主体的相互配合，对从微波预处理机构下落的矿石进行层压破碎，破碎后矿石相较于传统的辊式或反击式破碎机，产出的物料粒度更均匀；
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本发明所要解决的技术问题是：现有对矿石进行筛选的滚筒筛大多缺少相应的除尘装置，其工作过程中会扬起较大的灰尘，对周围环境和工人造成影响的问题。
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适应性强的矿石开采辅助装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有分类组件，所述箱体(1)的上方安装有分流组件，所述分流组件与分类组件的中间管道连接有控制组件。
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采矿业指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘。包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。在固体矿石开采过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到其他地方，从而方便继续开采或物料运送等。本发明涉及采矿设备技术领域，具体为一种矿山开采用矿石抓取机械手。
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由于巷道顶部的形状不规则，故通常采用多个可沿竖直方向进行调节的支撑杆对巷道顶部进行支撑，使用过程中需要操作人员对各个支撑杆进行单独调节，由于支撑杆多采用螺纹配合方式与安装台连接，实际操作非常繁琐，无法实现快速调节；且由于巷道内常年处于高温高湿的环境，支撑杆与安装台之间的连接处容易出现锈蚀，导致支撑杆拆卸困难。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
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智慧开采矿石用液压式管理装置，包括喷洒装置(1)，其特征在于：所述喷洒装置(1)包括输出轴(11)和若干支撑架(12)，所述输出轴(11)贯通所有的支撑架(12)顶部，位于支撑架(12)内的所述输出轴(11)上设置有若干检测装置(2)，所述支撑架(12)底部设置有回收装置(3)，所述输出轴(11)一端设置有电机。
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矿山施工用矿石滚落防护装置，包括第一支撑底板（1）和第二支撑底板（2），其特征在于，所述第一支撑底板（1）和第二支撑底板（2）的底部均安装有万向轮（3），所述第一支撑底板（1）和第二支撑底板（2）上还均安装有固定机构（4），所述第一支撑底板（1）和第二支撑底板（2）均通过支撑机构（5）连接有防护挡罩（6），所述防护挡罩（6）的顶部安装有缓冲减震机构（8）。
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多功能巷道智能采矿装置，其特征在于，包括：上料装置，上料装置包括提升机(1)、长杆气缸(2)、第一支撑架(3)和两个方形长杆(4)；提升机(1)的两端分别设置于两个方形长杆(4)上；
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轻质局部随动式山体内矿石开采用安全救生防护装置，其特征在于：包括动态平衡防颠簸减震式移动承重机构、齿轮啮合传动式高度调节机构、电流变式状态变化型防护围挡体、软编织横向移位式局部突击性收缩防护顶棚
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