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本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持控制算法，包括如下步骤：步骤一，由摄像头、多线激光雷达和惯性测量单元采集环境及车辆的参数；步骤二，提取步骤一中采集的环境及车辆的参数构建环境模型；步骤三，根据步骤二中提取的环境及车辆的参数以及构建的环境模型定义深度强化学习基础参数；步骤四，采用深度强化学习算法构建车道保持的决策系统；步骤五，利用步骤四中的决策系统获得步骤二中环境模型下的最优控制动作序列，以输入到车辆内，实现车道保持控制。本发明的基于深度强化学习的车道保持控制算法，通过步骤一至步骤五的设置，便可有效的实现采集相应的参数然后进行学习构建决策系统了，有效的实现对于车辆行驶车道的保持。
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本发明提供了一种简单、清晰、直接、准确的判断吸附速率控制步骤的方法。本发明采用电化学三电极体系，将吸附材料制备成工作电极，然后将电极浸泡于含目标污染物的溶液中，对浸泡后的吸附材料进行电化学阻抗谱测试，根据电化学阻抗谱参数求解电极吸附一个目标污染物的时间，根据吸附时间确定吸附速率控制步骤。本方法实现了对吸附速率控制步骤的准确判断，为材料吸附机理的研究及吸附性能的提升提供了基础。
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本发明公开了一种检测过氧化氢的荧光探针及其制备方法和应用。化学结构式为：本发明的探针原料廉价易得，合成简单方便。探针本身不发射荧光，与过氧化氢作用后荧光强度逐渐增强(最高增大到原来的77.8倍)，最大发射波长在近红外，且具有高达217nm的斯托克斯位移(Stokes shifts)。检测限低(6.6nM)，灵敏度高，检测范围宽，对过氧化氢的识别具有很好的选择性和抗干扰性，可以在体外和活细胞内部检测过氧化氢，在化学分析检测领域具有广阔的应用前景。
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本申请公开了一种锆石捕收剂的量子化学和机器学习组合高通量筛选方法，包括：建立浮选药剂的分子数据库R；对分子数据库R中的分子进行离子化，得到离子化分子数据库A；得到分子数据库RA；将锆石矿物金属位点羟基化形成锆石靶点分子数据库T，得到分子数据库RT；获得量子化学参数及log文件；提取分子结构性质参数；训练机器学习模型预测反应吉布斯自由能；筛选浮选药剂；获得靶向锆石浮选捕收剂。本申请通过数学模型能够快速预测分子数据库RA中的分子与不同离子之间的反应吉布斯自由能，从而快速高效实现药剂筛选，相比于传统药剂筛选方案，筛选效率高，准确率高。
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本申请涉及电池电化学阻抗谱在线估计方法及装置，方法包括：调用训练好的机器学习模型；机器学习模型基于电池离线测试获得的离线弛豫电压曲线数据及对应的离线电化学阻抗谱数据训练得到；获取待估计电池的在线监测弛豫电压曲线数据；根据在线监测弛豫电压曲线数据，通过机器学习模型对待估计电池进行EIS数据在线估计，得到待估计电池的在线EIS数据。相较传统在线测量法，本发明无需集成专用测量电路，具有低成本、易使用的优势；而相较传统在线估计法，本发明的方法排除了SOC变化所带来的干扰，估计精度得到大幅提高，对于发展基于EIS的电池先进诊断技术具有重要意义。
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本发明公开了一种非化学计量比的钴锌复合氧化物及其制备方法和应用。制备方法如下：以钴盐、锌盐作为金属源，采用常温液相沉淀法合成得到Co(OH)2和Zn(OH)2复合前驱体，然后将得到的复合前驱体加入到刻蚀剂中溶解少量Zn(OH)2，最后经高温煅烧后得到非化学计量比的钴锌复合氧化物。本发明制得的非化学计量比的钴锌复合氧化物为单一纯相的立方晶型ZnCo2O4，并将其用作锂离子电池负极材料，电化学性能测试结果显示，在0.4A/g的条件下，循环100次后，充电比容量仍保持在650mAh/g左右；材料结构中存在少量锌元素的空位与缺陷，便于锂离子的嵌入与脱出，显著提升了材料的倍率性能和循环稳定性。
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本发明涉及微量硫离子(S2‑)分析检测领域，具体公开了一种硫离子浓度的可视化、光电化学检测方法：将包覆有活性薄膜的传感材料置入含硫离子的待测溶液中进行预处理；随后采用可视化比色法或者光电化学法对预处理后的传感材料进行检测，获得待测溶液中的S2‑的离子浓度；活性薄膜的材料为金属氧化物，或者为所述金属氧化物与其他半导体金属形成的异质结；所述金属氧化物的化学式为MxOy‑z。本发明创新地利用所述金属氧化物及其异质结的活性薄膜作为传感材料，且创新地发现，所述的传感材料和溶液中的S2‑之间的相互表面作用在可视化比色以及光电化学方面意外地具有优异的线型相互关系，可实现溶液中的S2‑的可视化以及光电化学的快速、准确、低限量测定。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的宽带无线通信自主选频方法及系统。该方法包括：获取宽带OFDM波形信道；将宽带OFDM波形信道划分为多个独立子信道；将各独立子信道进行感知，将感知结果作为深度强化学习的环境状态信息；获取通信系统的待优化参数，将待优化参数的组合作为深度强化学习的动作空间，动作空间包含多个决策目标；构建深度强化学习神经网络；将环境状态信息作为深度强化学习神经网络的输入，决策目标作为深度强化学习神经网络的输出，对深度强化学习神经网络进行训练，得到训练后的深度强化学习神经网络；根据训练后的深度强化学习神经网络对待预测宽带OFDM波形信道进行自主选频，得到最优信道。本发明能够提高抗干扰能力。
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本实用新型公开了一种去除化学镀镍废水中次亚磷的装置，包括支撑架，所述支撑架上端左部固定连接有生物处理框，且生物处理框上端左部固定穿插安装有进液控阀，所述生物处理框上端右部固定安装有控氧机，且生物处理框前端中部固定安装有测氧器，所述支撑架上端中部固定连接有物理处理框，所述支撑架上端右部固定连接有化学处理框。本实用新型所述的一种去除化学镀镍废水中次亚磷的装置，通过设置生物处理框，对化学镀镍废水中次亚磷进行聚磷菌好氧和厌氧去磷初处理，设置物理处理框，通过多组吸附棒中的吸附穿孔对镀镍废水中的次亚磷进行磷酸根离子亲和吸附，设置化学处理框，加速和次亚磷的化学还原反应，并和金属盐进行沉淀，使处理效果增强。
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本实用新型提供了一种化学灾害事故模拟装置，包括带轮底座和安装在所述带轮底座上的模拟设备,所述模拟设备均通过外部管道与外部供气源或供液源相连接；所述模拟设备上设置若干模拟创口，所述模拟创口位于模拟设备外壁上，或者位于所述模拟设备之间的连接管道上，或者位于所述模拟设备与外部设备相连的外部管道上。本实用新型模拟装置能模拟化学品生产、储存、运输过程中的容器、塔器、管线和槽罐等发生泄漏时常见化学灾害事故的场景，可用于消防应急模拟侦检和堵漏等训练。
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本发明公开了一种基于超材料的化学液体微波传感器及其应用，包括有基板(1)、台阶型微带传输线(2)、Ω型开口谐振环(3)、圆柱形感应腔体(4)、微带线地线(5)。本发明利用基板上集成微带传输线和开口谐振环构成超材料结构的微波传输系数谐振效应，当感应腔体内的化学液体发生变化时，其微波传输系数的谐振频点会发生显著偏移，从而实现对化学液体种类的精确鉴别，有效克服了传统化学液体传感器鉴别种类非常有限、受环境干扰敏感鲁棒性差、无法重复使用的缺点，本发明传感器具有结构简单、灵敏度高、体积小、成本低、测量液体种类多、测量误差小、可重复使用的优势。
本发明涉及电化学领域，特别涉及提高电化学活性的氧化还原酶及含有该氧化还原酶的生物传感器。申请人发现经过化学交联的葡萄糖氧化酶仍然保持着它们的直接电化学活性，例如戊二醛化学交联的含有经过修饰的葡萄糖氧化酶的葡萄糖生物传感器在电极上呈现出良好的电化学性能，而且是一个典型的表面电化学现象。以上实验结果证明化学交联没有对电化学活化后的葡萄糖氧化酶产生显著的影响，这就为电化学活化后的葡萄糖氧化酶在植入式持续葡萄糖监测系统中的应用铺平了道路。
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一种基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人，该方法包括：当清洁机器人进入沿墙场景时，获取所述清洁机器人的传感器的测量数据；将所述测量数据输入到训练好的深度强化学习网络，由所述深度强化学习网络输出沿墙动作；控制所述清洁机器人基于所述沿墙动作完成所述沿墙场景的运动和清洁操作；其中，所述深度强化学习网络的训练是基于多个智能体同步训练的异步优势动作评价算法实现的。本申请的方案基于多个智能体同步训练的异步优势动作评价算法训练深度强化学习网络，训练好的深度强化学习网络只要接收清洁机器人在沿墙场景中的传感器数据，即可输出最优的沿墙动作，使得清洁机器人较好地完成沿墙场景的清洁。
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一种基于热敏电阻的热电化学电极,其包括贴装型热敏电阻和铂电极,贴装型热敏电阻设于铂电极一侧,贴装型热敏电阻与铂电极之间设有导热性能好、导电性能差的热敏材料层,铂电极表面设有导线Ⅰ,贴装型热敏电阻两端分别设有导线Ⅱ、导线Ⅲ。本发明的铂电极表面设有贴装型热敏电阻,与传统铂电极相比,其在测量化学反应的电信号的同时,还可以测量化学反应的热信号,可为研究化学反应的机理、反应过程等提供有效科学数据。
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本发明涉及软件技术领域，具体公开了一种危险化学品企业风险等级评估方法及系统。所述的危险化学品企业风险等级评估方法，包含如下步骤：获取待评估的危险化学品企业最近一次风险等级评估分数；监测是否有加减分事件发生；若有加减分事件发生，则在最近一次风险等级评估分数的基础上加减相应的分数，得出新的风险等级评估分数；根据风险等级评估分数确定新的风险等级。本发明所述的危险化学品企业风险等级评估方法及系统可以实现对危险化学品企业进行实时监控，对危险化学品企业进行实时评级；当危险化学品评级发生变化时，监管部门可以根据最新的评级对危险化学品企业进行管控，有利于减少危险化学品企业安全事故的发生。
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本实用新型公开了一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置，包括移动台架、参比电极、电极、双丝螺杆，移动台架的上端设有计算机、电化学工作站、蓄电池、扶手架、测量池，移动台架的下端设有脚轮，测量池内设置有夹持器主体，测量池上设有滑座、固定块，滑座上开设有滑槽，固定块上内嵌设置有轴承，轴承与双丝螺杆固定套接，滑槽内滑动卡接有滑接板，滑接板上设有夹杆，夹杆上设有夹头。实现了将参比电极以及电极进行稳定夹持，提高了插入测量池中的参比电极以及电极的固定稳定性，避免晃动，保证了用于勘探矿涌水的前期电化学处理效果，提高了用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置的整体移动灵活性。
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本发明公开了一种能够解构变形的化学分子卫星，化学分子卫星构造为大致正多面体，所述化学分子卫星包括原子卫星和机械臂。原子卫星依次位于正多面体的顶角处；机械臂用于连接相邻的所述原子卫星；原子卫星中的至少一部分能够借助机械臂与其他的原子卫星分离出来，以使得化学分子卫星拆解为两个相互独立的第一部分和第二部分，并且，分离出来的第一部分包括能够进行观测的观测功能原子卫星。由此，本发明的化学分子卫星能够解构变形为两个相互独立的部分，当执行主线任务时，可以根据任务需求拆解出具有观测功能原子卫星的独立部分，在不影响其执行主线任务的情况下，能够执行突发的观测任务，提高卫星的适应能力，使得卫星功能更具多样性。
本发明属于电池建模技术领域，公开了叠片型锂离子电池的三维电化学‑热全耦合模型及其构建方法。所述构建方法包括以下步骤：获取电池的电化学参数、热参数以及电池的设计参数；根据电池设计参数真实还原电芯的叠片结构，构建三维几何模型；通过锂离子电池物理场搭建电化学模型、通过固体/流体传热物理场搭建热模型，将所述的电化学参数、热参数赋值于电化学模型和热模型；耦合电化学模型和热模型，构建三维电化学‑热全耦合模型；划分网格，计算得到结果。本发明构建的电化学‑热全三维耦合模型，可以用于预测电池温度、锂离子浓度、电势、产热功率等，具有较高的准确度。
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本发明提供了一种重金属污染场地化学修复剂强化传输方法，包括：开展现场调查，探明污染场地水文地质条件和污染特征，确认重金属污染场地范围以及重金属污染物种类，根据调查情况在重金属污染场地设置化学修复剂注入与监测井群网络；在重金属污染场地喷洒自来水，使重金属污染场地预饱和；配置预定浓度的盐溶液，将盐溶液通过化学修复剂注入与监测井群网络注入到重金属污染场地中，使重金属污染场地盐化；配置预定浓度的化学修复剂溶液，将化学修复剂通过化学修复剂注入与监测井群网络注入到重金属污染场地中。本发明增大了化学修复剂注入后在重金属污染场地中的迁移距离和化学修复剂与土壤的有效接触面积，化学修复剂传输距离远，修复范围广。
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热导式机械化学热量计,热导式机械化学热量计,主要包括可上下移动的机械搅拌磨、置于恒温环境中的热导式量热装置,量热装置测得的热电势通过信号转换器转变为电信号,再将电信号输入到计算机数据处理系统,数据处理系统将电信号转换处理后即可得出机械化学过程中的能量变化。本发明可用于精确测定机械化学过程中的能量变化(储存和转换),能动态监测机械化学过程中的能量储存与转换,弥补了现有绝热式热量计、卡式热量计等不能测定动态过程能量变化的不足,为进一步阐释机械化学反应过程中的能量储存和转换规律、丰富材料机械化学制备理论提供了有力的技术保障。
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一种基于快速响应复合温度传感器的热电化学电极,其包括快速响应复合温度传感器和电化学电极,所述快速响应复合温度传感器由哈斯特洛伊(Hastelloy)热敏膜和用于探测该热敏膜表面辐射信号的光学传感器组成,所述快速响应复合温度传感器贴装于电化学电极内侧。本发明热电化学电极,与普通的电化学电极相比,其在测量电化学反应的电信号的同时,还可以测量电化学反应所对应的热信号,可为研究电化学反应过程中的化学动力学和化学热力学等提供多维而有效的科学数据。
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本实用新型公开了一种自动保护的化学加工设备，包括底板，所述底板的顶端安装有方向调节组件且方向调节组件包括外壳、电机、轴承、转块和连接杆，所述底板的顶端安装有外壳且外壳的内部安装有电机，所述电机的顶端安装有轴承且轴承的内部转动连接有转块，所述转块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装有设备主体，所述设备主体的顶端安装有保护组件且保护组件包括控制器、温度检测器、电动伸缩杆、电瓶、滑块、滑轨和接口，本实用新型具备自动保护功能，而且能调节设备的方向，大大提高了装置的实用性。
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本实用新型是一种多极式压电化学传感器,包括石英晶体电极、振荡电路板,其特征在于有二个或二个以上的石英晶体电极和对应数量的振荡电路板,石英晶体电极通过屏蔽导线与其配套的振荡电路板相连,每块振荡电路板均设置有屏蔽盒,通过屏蔽盒装于机壳内。本实用新型可以实现多组分同时选择性定量检测,而且选择性可以明显提高,由于对振荡电路采用了屏蔽措施,有效地解决了互相干扰的问题。
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本实用新型公开了一种电化学试条，包括：底板，所述底板的一端为进样端；设置于所述底板上的碳电极，所述碳电极包括对电极和工作电极；覆盖于所述碳电极上的亲水层，还包括设置于所述底板上的阻隔层，所述阻隔层相对于所述工作电极，且相对于所述对电极靠近所述进样端，所述阻隔层与所述亲水层之间形成有供血样通过的间隙。工作电极所在的区域定义为反应区，血样在进入反应区之前需要漫过阻隔层，很明显，隔断层的设置减缓了血样的进样速度，削弱了血样对反应酶的冲击力，保护反应酶不被冲散，保障血样能够与反应酶充分反应，从而提高了工作电极检测的准确度。
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本发明所要解决的技术问题是提供一种简易高效的电化学发光电极阵列的制备以及电极表面修饰方法，它采用带圆弧顶角的方形电极结构使电极表面积最大化并减少尖角效应，用同步法以配体或接枝分子修饰电极阵列中的每一个电极表面，用印痕法在电极表面加载捕获探针分子，使电极阵列具有更好的一致性，本发明具有设备制作使用简单、耗材成本低、操作方便、检测结果重复性好等优点。
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本实用新型涉及温度控制领域，公开了一种化学灌浆材料专用温度控制器，包括数字温度传感器、中央控制器、驱动控制电路、加热制冷器，数字温度传感器将检测到的温度信号传递给中央控制器，再通过驱动控制电路控制加热制冷器的工作。中央控制器上还可以连有显示器和键盘，显示器用于显示设定温度和实际温度。其中，加热制冷器为半导体加热制冷器。该控制器采用高精度的数字温度传感器DS18B20,保证了的采样温度的准确性，同时保证了控制精度；半导体制冷加热器作为控制部件，实现加热控制和制冷控制的双重功能。
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本发明公开了电化学原位聚合制备金属/聚苯胺/塑料复合膜的方法，包括:1)聚苯胺/塑料导电复合膜的制备：以塑料微孔膜为基膜,在苯胺-酸溶液中电氧化聚合聚苯胺得到聚苯胺/塑料导电复合塑料膜，其电导率达1S·cm-1～59.5S·cm-1。2)聚苯胺/塑料/金属导电复合膜的制备：在聚苯胺/塑料导电复合膜表面电沉积银，获得聚苯胺/塑料/金属的导电塑料复合膜，其电导率达102S·cm-1～104S·cm-1。本发明制备的导电塑料复合膜电导率高、热稳定好、力学性能优异、性价比高、质轻，实现了导电高分子和金属粒子的有机结合，解决了聚苯胺的难加工性，拓展导电高分子的应用范围。方法简单易行，得到的复合膜可以用作光电子器件，检测及传感、电磁屏蔽等诸多领域。
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本发明公开了一种生产化学强化玻璃的废硝酸钾的除杂方法，将固体废弃硝酸钾固体粉碎，溶解于A溶液中，加热、搅拌，过滤去除不溶性杂质，得到废弃硝酸钾溶液；分别测定废弃硝酸钾溶液中杂质离子的浓度；根据测定的离子浓度数据，向废弃硝酸钾溶液中投放处理焦锑酸钾，得到去除杂质离子后的反应液；过滤后测定反应液中杂质离子的浓度，含量符合标准为合格反应液；合格反应液加温搅拌析出硝酸钾晶体；检测硝酸钾晶体中氯离子含量，符合标准的合格硝酸钾晶体脱水，得到硝酸钾湿物料；硝酸钾湿物料干燥后得到成品硝酸钾。该方法具有工艺简化，成本较低，操作安全简便的优点。
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