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一种具有增效作用的水分散杀虫剂，涉及农药生产技术领域。由阿维菌素苯甲酸盐、氯虫苯甲酰胺、润湿分散剂、崩解剂和填料组成，其中甲氨基阿维菌素苯甲酸盐占水分散杀虫剂总重量的2%，氯虫苯甲酰胺占水分散杀虫剂总重量的8%。将本发明在防治水稻、果树、蔬菜和花卉苗木等各类害虫中应用，对作物安全、成本低、防效好。经测试证明，本发明杀虫剂化学性质稳定，增效显著，对防治对象表现出明显的增效以及互补作用，能够延缓抗药性的产生，达到农业增产增收的目的。
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本发明公开了一种应用连续流反应技术制备替卡格雷高级中间体的方法，在第一微通道反应器中，TGM‑1与亚硝酸钠进行反应，经重氮化反应过程，再环合成三氮唑，在第二微通道反应器中，TGM‑2与中间体TGC在碱试剂作用下对接耦合得到目标产品异亚丙基替卡格雷TGI。该方案的整体制备流程简单，操作便捷，通过合理设计反应参数使得利用连续流反应技术制备大分子化合物异亚丙基替卡格雷成为可能，该方法的制备产率高，与传统的反应釜间歇式化学合成法相比，该方法更是具有高速混合、反应物停留时间窄、重复性好、几乎无放大效应、便于实时监测反应进程、高安全性能等优势，利于该物质的规模化生产应用。
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本发明公开了一种复合材料圆柱体支架的成型方法，包括1）备料，2）准备模具；3）第一次下料；4）整料制作；5）第二次下料；6）铺层；7）预固化，根据产品厚度预留机加余量，在相应铺层进行预固化，采用硅胶板辅助压实，轴向槽和环向槽填满硅胶板，然后再通过铝板和铁丝固定轴向槽、通过铁丝固定环向槽；制作真空袋，在模具表面依次放置有孔隔离膜、透气毡和隔离膜，通过冷压测试后，进热压罐高压固化；8）最终固化；9）机加；10）防腐层铺贴；11）脱模。本发明方法采用碳纤维预浸料作为原料有效降低了产品的重量，耐化学腐蚀、结构稳定。
本发明公开了一种N6型单核Fe(Ⅱ)自旋交叉配合物FeL2bzyl(NCS)2的晶体及其制备方法，该晶体参数如下：化学式：C30H30FeN6S2；分子量：594.57；晶系：斜方晶系；空间群：Fdd2；a=36.267(3)Å；b=8.7886(5)Å；c=18.2623(11)Å；α=β=γ=90°；V=5820.9(7)Å3；Z=8。本发明制备过程较简单，且得到的晶体有可能应用于温度传感器中的核心感应器件；变温磁化率测试显示，此晶体随着温度降低，其磁化率在150 K附近存在转变趋势，对于体系之前经历的过程有一定的记忆作用，该记忆特性为其在分子开关、分子存储等方面的应用提供了可能。
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本发明公开了一种金属氧化物‑硫化物复合负极材料及其制备方法，包括Cu2O纳米颗粒均匀的负载在较薄MoS2纳米片的表面。本发明新型金属氧化物/硫化物复合负极材料，Cu2O纳米颗粒尺寸较为均一，形貌规整，且能通过范德华力均匀的负载在MoS2纳米片上。将该复合材料用作锂离子电池负极材料的活性物质，测试电化学性能(电流密度：200mA g‑1，电压0.01‑3V)，结果表明，该复合材料的比容量及循环稳定性远优于Cu2O单体，材料的容量保持率极高；本发明制备方法绿色环保，条件温和，反应时间较短，易操作，适用于工业化生产，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种预制桩部分挤土沉桩工艺，包括如下步骤：a) 根据施工图测定桩位，并用高岭土对桩位画圈做好标示；b) 在桩位处垂直沉入钢管至指定深度；c) 缓慢拔出带土的钢管，形成桩孔；d) 在桩孔内注入可降低土质强度的膨润土浆液；e) 在土质强度降低后的桩孔沉入预制桩。由于本发明的预制桩部分挤土沉桩工艺通过在沉桩的桩孔内注入膨润土浆液，经渗透后和深土层发生一系列物理化学反应，使得深层土质更润滑、更蓬松，能有效减少挤土效应，并且施工成本低、施工难度小。
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本发明公开了一种制备镍钴锰三元正极材料前驱体的方法，通过加入添加剂、抗氧化措施、PID控制程序严格控制反应pH的工艺改进来制备得到形貌、加工性能更佳的镍钴锰氢氧化物前驱体Ni0.5Co0.2Mn0.3(OH)2。通过扫描电镜测试发现，本发明制备得到的前驱体颗粒均匀并且具有很好的球形形貌，有利于后续制备得到电化学性能更加优良的镍钴锰三元正极材料。
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本发明属于生物医用材料技术领域，涉及钆钼钴合金/聚酰胺支架材料的制备方法。该支架材料的制备方法的包括聚酰胺支架材料清洗、表面改性，催化活化及化学镀钆钼钴合金。本发明制备方法的优点是：支架材料的有机碳溢出率降低99%以上，莫氏硬度可达到6.1，经180天模拟人体体液腐蚀测试，金属离子溢出率小于1ppm，即该材料具有极高的生物环境可靠性。钆钼钴合金/聚酰胺材料可用于组织工程支架材料，应用前景明朗，市场潜力巨大。
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本发明公开了一种基于注意力机制的胃部CT图像深度识别方法，其步骤是：1)CT图像预处理；2)对CT图像使用强化学习的方法进行数据增强；3)为CT图像构建对应的神经网络输入；4)搭建深度卷积神经网络模型，使用已标记CT图像对应的神经网络输入训练神经网络模型；5)使用神经网络模型预测CT图像和的协助识别。识别结果为患病则标记为阳性，否则标记为阴性。本本发明方法充分利用CT图像特点，采用深度学习思想，运用较少的训练数据即可获得对患者的识别；本发明方法易于理解、计算开销小、算法迭代速度快，适用于海量患者的自动识别，具有良好的扩展性和鲁棒性。
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本发明涉及智能安保设备相关领域，尤其是一种多功能智能驱蛇安保栅栏，包括支柱，地面上从左至右固定有多个所述支柱，所述支柱上设有用于阻隔蛇类的阻隔装置，所述阻隔装置包括每个所述支柱上侧端壁上固定的设有的红外感应器，所述红外感应器可在蛇类接近时感测到蛇类，所述支柱内设有第一挡板动力腔，所述第一挡板动力腔左右端壁内开口向内的设有两个第二挡板动力腔，可对蛇类进行阻隔，蛇类接近后，栅栏内设有的驱赶装置可喷出对蛇类有驱赶效果的化学药剂，时蛇类远离栅栏，从而防止蛇类再靠近居民区；设有用于拍照的摄像头，可在蛇类接近时记录下栅栏驱逐的效果，供使用者后期查看。
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本发明公开了一种复合水凝胶及其制备方法，属于生物化学材料技术领域，本发明先通过羧甲基纤维素(CMC)制备含有醛基的氧化羧甲基纤维素(OCMC)，混合含有氨基的羧甲基壳聚糖(CMCS)发生席夫碱反应制备宏观水凝胶(Gel)测试性能。之后用乳化交联法制备OCMC和CMCS的微凝胶(MGs)，最终，将水凝胶和微凝胶混合，制备水凝胶微凝胶复合体系(GelMGs)。由于本发明水凝胶复合物具有导光性能，且内部缺陷较多，可以通过外部接口接入红光或蓝光光谱仪等。红光能促进ATP的分解和蛋白质的合成；蓝光可杀灭创面感染的多种细菌，减少抗生素用量，防止细菌耐药性产生，促进创面愈合。
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本发明涉及一种硅胶泡棉的制备技术，具体为一种高温导电屏蔽硅胶泡棉的制备方法；包括如下步骤：A、将高温硅胶泡棉上、下表面的光滑皮层去皮，使硅胶泡棉四面均呈现开孔现象；B、将去皮的硅胶泡棉的按照图纸要求开成型刀模；C、用模具将硅胶泡棉进行模切成型；D、将模切的成品进行表面一次喷涂处理；E、将一次喷涂完的产品进行烤箱加热，温度100℃且保持10分钟.F.将一次喷涂烘烤后的产品进行二次化学电镀，在电镀槽池静止电镀60‑70min；制备方法简单，制得的硅胶泡棉可以长期在高温200℃以上环境下保持良好的机械性能，且100℃压缩50％进行22小时的老化测试厚度损失率低于5％，此外，本发明采用的制作方法制作成本低。
本发明公开了一种超声辅助酶法降解几丁质生产N‑乙酰氨基葡萄糖的方法，该方法包括如下步骤：（1）利用微生物发酵产几丁质酶，获得浓缩酶液；（2）称取几丁质粉末，依次加入纯水和磷酸缓冲液，再加入几丁质酶进行超声辅助酶解反应；（3）待反应结束后，向超声辅助酶解组中加入DNS，煮沸5min，测定还原糖含量。该方法的优点在于利用超声手段快速简单地获得大量的N‑乙酰氨基葡萄糖，相比未处理的酶解几丁质法，前者的效率更高，获得的最高转化效率是未处理的2.9倍。且该方法所用时间较短，耗材少，操作简单，酶解效率高，无化学污染，环境友好，具有广阔的应用前景。
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本发明属于可穿戴电子技术领域，涉及一种镱锰铜合金/腈纶电子导线的制备方法。该电子导线的制备方法的包括腈纶纤维清洗、表面改性，催化活化及化学镀镱锰铜合金。本发明制备方法的优点是：经180天模拟人体体液腐蚀测试，金属离子溢出率小于1ppm，即该材料具有极高的生物环境可靠性；电子导线的电导率高于铜，达到8×107?S/m以上。镱锰铜合金/腈纶电子导线可用于智能服装，应用前景明朗，市场潜力巨大。
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本发明属于可穿戴电子技术领域，涉及一种镨铌镍合金/棉纤维电子导线的制备方法。该电子导线的制备方法的包括棉纤维清洗、表面改性，催化活化及化学镀镨铌镍合金。本发明制备方法的优点是：经180天模拟人体体液腐蚀测试，金属离子溢出率小于1ppm，即该材料具有极高的生物环境可靠性；电子导线的电导率高于铜，达到8×107?S/m以上。镨铌镍合金/棉纤维电子导线可用于智能服装，应用前景明朗，市场潜力巨大。
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本发明涉及一种阻燃前驱体及其制备方法和应用，含有本发明所述阻燃前驱体的凝胶电解质进一步形成的固态电池循环性能优异，而且150℃加热和针刺测试中不起火、不爆炸，在阻燃前驱体用量较少的情况下，阻燃效果好，安全性高。所述固态电池中的凝胶电解质与正负极界面接触良好，电化学性能及安全性能优异，工艺相对简单，制造成本低，适合大规模生产。
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本发明提供了一种二维金属‑有机配位导电聚合物的制备方法，首先将前体分子进行C‑C耦合形成聚芘链，然后将聚芘链捕捉Au原子，具体包括，室温下将前体分子沉积到Au(111)表面，得到带前体分子的Au基底；将得到的带前体分子的Au基底加热至480K后进行退火处理，得到退火Au基底；通过扫描隧道显微镜对得到的退火Au基底进行观测，在Au(111)表面上前体分子形成C‑C耦合，并通过羰基捕捉Au原子形成二维网格，得到二维金属‑有机聚合物。本发明的方法制备工艺简单可控，形成了二维的片状结构，有更多潜在的运用方向，形成了通过共价键和配位键形成的牢固网格，比简单的自组装结构物理化学性质更加稳定，原料在表面上反应率高，减少了反应物的浪费。
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本发明提供了一种超高压柱塞泵柱塞杆激光复合修复方法，涉及激光加工技术领域，包括打磨柱塞杆表层、根据柱塞杆基体化学成分配置激光熔覆修复粉末、调控激光熔覆修复工艺参数、表面激光冲击强化、通过EBSD观测消除界面效果、调控激光冲击参数等步骤，完成对柱塞杆表面磨损的修复。本发明通过选用与柱塞杆基体阻抗相近的修复粉末，并调控激光熔覆工艺参数以及激光冲击工艺参数，利用激光冲击产生的冲击波在接近的阻抗材料界面处产生大规模透射，造成了熔覆层和柱塞杆基体结合区的晶粒特征变化，消除了熔覆层和柱塞杆基体之间的界面，增加了熔覆层与柱塞杆基体之间的结合强度，从而提高柱塞杆修复后的使用寿命。
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本发明公开了一种能适应深水区域的仿生机器鱼，属于仿生机器人技术领域，旨在解决现有技术中没有适用于深水区域进行探测侦查作业的仿生机器鱼的问题，头部搭载双目视觉模块来实现水下图像采集，头部上方有大功率强光LED灯球模块提供稳定的光源照明，外接线缆能够解决仿生机器鱼在深水环境下通讯困难，动力和能源不足的情况，仿生机器鱼体内部装有自稳模块，能够保证仿生机器鱼在水流的影响下能够保持自身稳定，如此，仿生机器鱼便可在深水区域使用视觉系统，从而输出仿生机器鱼当前获取的视觉图像，为使用者提供直观的水下环境信息，本发明基于强化学习的双层控制方法，能够满足不同的深水环境下不同的工作需求，具有广泛的应用前景。
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本发明公开一种基于近端策略优化的用户实时自治能量管理优化方法，管理优化方法包括S1:对用户DER设备进行分类和建模；S2:基于S1中对用户DER设备的分类及建模，将用户实时自治能量管理优化问题建模为序贯决策问题；S3:利用长短期记忆神经网络提取实时的时序数据的未来走势，辅助步骤S4和S5中深度强化学习进行策略优化；S4:将S3中提取的未来走势和能量管理智能体观测的内部状态特征输入到基于深度神经网络的策略函数，赋能能量管理智能同时学习离散与连续动作，实现对各设备的控制；S5:采用基于近端策略优化算法赋能在S4中的离散与连续动作中学习能量管理优化策略。本发明管理优化方法最小化用电成本的同时提升策略对不确定性的适应性。
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本发明提供了一种利用皮秒激光制备塑料基材微纳表面的方法，属于表面改性技术领域。本发明在塑料基材表面进行皮秒激光扫描，得到微纳表面。本发明采用皮秒激光扫描的方式，通过控制皮秒激光扫描的参数，能够在塑料基材表面获得微纳结构，赋予塑料基材超疏水、防污、自清洁性能，所得微纳表面的接触角≥150°，滚动角≤10°。同时，本发明方法操作简单，避免有毒化学试剂的使用，绿色环保；微纳结构在塑料基材表面原位生成，使用寿命高，稳定性好。实施例结果表明，本发明所得塑料基材微纳表面经厨余垃圾清洁测试后，具有良好的防污、自清洁功能。
本发明公开了一种中空结构的SnO2‑NiO纳米管的制备及在超级电容器中的应用。属于纳米材料技术领域；步骤：1、利用PVP表面含氧官能团和过渡金属间的静电吸附的方法，制备Sn4+/Ni2+/PVP混合溶胶；2、将Sn4+/Ni2+/PVP混合溶胶经过静电纺丝的技术，得到固体碳纤维薄膜；3、将固体碳纤维薄膜先进行预氧化再进行氧化处理，得中空结构的SnO2‑NiO纳米管。本发明避开了常规的制备中空纳米结构，如软硬模板法，离子交换法和水热反应等合成方法带来的流程繁琐及安全环保等问题。同时，本发明所选用的PVP、Sn2+、Ni2+组成可调，电化学活性及稳定性高，便于批量生产等优点，其作为赝电容材料在超级电容器测试中表现出了更高的比容量和稳定性，具备实际生产应用中瞬间大电流放电的功率特性和循环稳定性。
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本发明提供一种用于碳纤维表面处理的装置，包括循环槽，石墨辊，陶瓷辊，阴极板，隔离网，过滤器，循环泵，电导率测试端，缓冲罐，电流控制系统，控温系统。本发明通过采用全惰性材料选择，避免了表面处理电化学腐蚀引入杂质的问题，同时采用全惰性材料，也大大拓宽了表面介质选择的范围，如强酸强碱的选择余地。通过灵活的石墨辊电极数量的增加或减少可以有效的在表面处理程度或成本之间进行平衡。通过，表面处理浓度和温度的自动控制，有利于对系统更稳定的控制。其平衡了工艺条件的稳定实现和碳纤维杂质引入控制、解决了高品质碳丝特别是航天航空级碳纤维品质提升的问题。
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本发明属于日用化学技术领域，具体涉及一种超浓缩型液体洗涤剂及其制备方法。本发明的超浓缩型液体洗涤剂由脂肪醇醚硫酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚、C21二元酸钾、丙二醇、柠檬酸三钠、香精、色素、粘度调节剂和水制备而成，在不同温度下按配比加入各原料，进行充分搅拌，搅拌过程中，调节样品pH值和粘度，静置消泡，取样测试pH值、粘度、气味和外观，合格后转移至样品瓶中。本发明的超浓缩型液体洗涤剂添加了阴离子表面活性剂C21二元酸钾，克服了目前活性物含量大的高浓度超浓缩型液体洗涤剂流动性不好的缺点，制得的洗涤剂温和无刺激、生物降解性好、去污性能优异、安全无毒、原料来源丰富、成本低、制备工艺简单、不污染环境。
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本申请公开了一种可作为超级电容器的镍基金属有机框架材料的合成方法，采用水热法合成一种基于5‑硝基间苯二甲酸配体的金属有机框架材料，并将其与科琴黑复合应用于超级电容器中。通过电化学测试发现，该材料的质量比电容高，循环稳定性好，复合超级电容器高电容、长寿命的特点。
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本发明涉及铸钢行业，针对熔炼核级不锈钢铸件时化学成分满足要求，而铁素体含量偏高，采取的一种降低核级不锈钢铸件铁素体含量的熔炼工艺，应用该工艺，根据相关材质标准规定含氮量的允许范围，加入微量的氮元素，提高镍当量值，每加入0.01-0.015%份额的氮元素，可降低0.7-1%份的铁素体含量。实现不锈钢铸件铁素体含量在规定的范围内，避免铁素体含量上限超标，符合相应不锈钢铁素体含量标准要求，提高了铁素体含量实测精度。满足了核电站压水堆和承压类不锈钢铸件，必须具备抗腐蚀、耐低温、耐高温、耐高压的性能，才能保证特殊工况下安全可靠使用的要求。
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石墨烯/聚苯胺/磷钼酸复合材料的制备方法，属于化学电池技术领域，将磷钼酸水溶液和苯胺、石墨烯水溶液混合进行反应，反应结束后离心，取得固相并进行冷冻干燥，取得石墨烯/聚苯胺/磷钼酸复合材料。本发明具有操作简单的工艺特点，制成的产品具有粒径均匀、粒度可控等优点，作为锂离子电池正极材料不仅导电性能优异，而且具有较大存储电子能力，比容量和循环性能相比纯磷钼酸材料也是显著提高。在0.1C电流倍率的电流测试下，PANI/PW12复合材料做电池正极的比容量有300Ah/kg。
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本发明公开了一种溴靛蓝水剂液体染料，其原料按重量份如下：溴靛蓝干粉760KG，水1240KG；本发明还提供的一种溴靛蓝水剂液体染料的制作工艺，包括如下步骤：S1：将溴靛蓝干粉与水混合搅拌，S2：将步骤S1中混合的溴靛蓝干粉与水的混合溶液加入到研磨设备中研磨，S3：分散性的测定，S4：增稠，S5：真空吸料，S6：过滤，S7：包装，S8：进仓，S9：出厂。本发明干粉通过机械研磨，使之溴靛蓝的颗粒直径在2?3微米，从而改变了溴靛蓝原有的化学性质。染厂在使用溴靛蓝时，使用更加方便，防止粉尘飘扬，节约了还原剂的用量，还原温度, 降低生产成本。
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本发明公开了一种评价景观水体表观质量的方法。依据水体的反射光谱与水体的浑浊程度具有定量关系，且水体颜色的色调值和水体颜色对应，利用光谱测量装置得到水体的反射率与波长的关系曲线及水体反射光的色度值，计算反射率与波长的关系曲线在波长450nm～750nm曲线下的面积、水体的色调值与清水的色调值之差的绝对值，根据面积和，定量的评价水体表观质量的等级。该方法把景观水体表观质量的评价定量化，避免化学试剂二次污染，可直接得到水体颜色色度值，利用本发明对景观水体的表观质量进行评价，可获得较好的评价结果，与现场评价结果符合度较好。
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本发明涉及一种面向拓扑‑栅格‑度量混合地图的分层路径规划方法，属于路径规划领域。首先，根据拓扑‑栅格‑度量混合地图构造方法，创建移动机器人作业环境的混合地图；其次，根据拓扑‑栅格分层规划方法生成一条整体优化的全局预设路径；最后，当移动机器人沿全局预设路径运行时，实时探测周围障碍物，若障碍物可能阻碍移动机器人的运行路径，则在度量地图上利用深度强化学习的改进深度确定性策略梯度算法进行局部路径规划，完成避障后重新回到全局预设路径，重复该过程直至移动机器人到达目标位置。本方法采用分层思想，将路径规划分为若干个子过程，在各层地图上应用不同的路径规划方法，降低规划问题的复杂度，面对部分未知的复杂大场景环境具有更高的搜索效率和适应性。
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