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本发明公开了手部姿态估计的方法、设备、计算机设备和存储介质，其中，通过对深度图像进行深度差值计算得到前景掩码图，对前景掩码图处理得到输入图像，主干分支对输入图像进行卷积层处理和池化处理得到主特征图，分类分支根据主特征图的特征判断主特征图为右手图像或左手图像，在分类分支判断主特征图为左手图像的情况下，将主特征图输入左手分支，在分类分支判断主特征图为右手图像的情况下，将主特征图输入右手分支，通过左手分支或右手分支计算归一化三维坐标，通过坐标转换公式，输出手部关节点三维坐标，解决了左右手混淆或关节点预测失效的问题，无论对于左手还是右手，都提高了对手部归一化三维坐标的识别准确度。
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本公开提供了一种自动驾驶软件三重冗余管理系统及方法，其中系统包括处理器及下述子系统：惯性导航系统，卫星定位系统，空速/轮速测量系统，罗盘；处理器被配置为接收来自上述子系统的信号，其中包括来自惯性导航系统在内的所有子系统的传感器的信号都被三重冗余管理软件集成、比较和监控，以确认和验证基于传感器得到的航向角和/或位置是否以超过预定阈值的速率变化，或当自动驾驶载具接近传感器信号影响区域或传感器信号屏蔽区时，三重冗余管理软件以来自惯性导航系统的伪航向、速度和位置作为第三投票源，通过三重冗余传感器信号投票，使正确的航向和位置投入使用。本公开降低了载具控制系统失效风险。
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本发明公开了一种智能断电开关插座，包括插座体，所述插座体主要包括插座面板和内壳，所述内壳安装在插座面板的背面，所述插座面板和内壳之间形成夹腔，所述插座面板上表面设有三孔插接区和双孔插接区，所述三孔插接区和双孔插接区相邻设置，所述三孔插接区和双孔插接区上设有轻触开关，所述插座面板位于夹腔的表面设有连接三孔插接区和双孔插接区的接电组件，所述插座面板上设有电源控制开关，所述夹腔内位于电源控制开关的下方电性连接控制器，所述控制器的下方电性连接电能表，本发明的开关插座具有三重方式判断方式，监测开关插座的工作状态，以便于及时进行智能断电，避免在其中一种方式失效时，可继续实现智能断电，保证使用效果。
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一种通用飞机配电区域的低压直流配电系统，包括：汇流条、接触器、机架、电压装置、电流测量装置，所述的汇流条包括重要汇流条、一般汇流条和应急汇流条，发电机通过汇流条直接将电能输送至通用飞机的用电设备，所述重要汇流条与一般汇流条之间相接有由一个内部逻辑和一个双向电流传感器驱动的电动机械式接触器，所述重要汇流条与应急汇流条、一般汇流条与应急汇流条之间分别相接有一个漏电断路器，进行反向电流保护；它具有能实现飞机配电系统重要区域和非重要区域的隔离，避免发电机的过载和整个电源系统失效，提高通用飞机安全等特点。
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本发明公开了一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质，所述方法包括：获取当前周期通过节气门、碳罐和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量；根据通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和计算步长，获取当前周期混合腔EGR率，能够快速得到准确的EGR率，避免预测的失效。
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本发明涉及材料力学性能测试设备，旨在提供一种高压掺氢天然气环境材料性能损伤评价装置。该装置包括气瓶组、气路系统和试验环境箱；试验环境箱的上部中心设有竖向的空腔通道并插入加载轴，在下部中心对应设置沉孔，试样的边缘被夹持在上下箱体之间；在试样的上表面中心摆放钢球，在下表面中心布置双向应变片；试验环境箱通过其进排气口与气路系统连接。本发明利用加载轴推动钢球来对圆盘薄片试样施加载荷的方法，避免了复杂的伺服试验机构，缩小设备体积，降低成本；避免使用高压动密封元件，降低氢气发生泄漏的概率，提高了装置的可靠性和安全性；通过增大加载轴的施力频率加快圆盘薄片试样的疲劳失效，缩短试验时间，提高试验效率。
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本发明公开一种锂离子电池负极复合薄膜材料及其制备方法。该负极薄膜为ZnO/SnO2的复合薄膜，将集流体铜箔或者沉积有金属铜膜的铜箔作为衬底，先将衬底用弱酸浸泡去除表面氧化物，然后放入真空镀膜设备的真空腔中进行ZnO过渡层薄膜沉积和SnO2活性层薄膜沉积，得到最终ZnO/SnO2复合薄膜。将所得薄膜作为锂离子电池负极材料组装成锂离子电池，经电化学测试表明ZnO/SnO2复合薄膜比SnO2薄膜更能与集流体形成良好的界面接触，而不加过渡层ZnO的活性薄膜比SnO2易在充放电过程中与集流体发生脱落而失效；利用ZnO/SnO2复合薄膜作为负极的锂离子电池首次放电比容量高、稳定性好以及倍率性能高。
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本发明公开了一种基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法，该多通道表面肌电极器件包括电极、互连导线、引线接口、衬底和封装层，除引线接口外均采用超薄网状结构周期排布形成。器件总厚度只有几个微米并具备很好的可延展性和复杂曲面不规则形状自适应性，且器件的力学性能与人体皮肤相似，测量过程中器件如同纹身或贴画一样，能够仅依靠器件与皮肤之间的范德华力作用自适应紧密贴合在皮肤表面，并随着皮肤的变形一起变形而不失效。该表面肌电极采用可延展柔性电子技术与传统的微纳加工方法兼容制备获得，感知电极的通道数可根据需求进行扩展，利于肌电信号的大规模、高密度采集。
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本发明涉及一种精细拦截触媒微粒的光催化废水降解用大容量反应器，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在微波能量浪费、单罐废水处理量偏小、触媒微粒截留环节偏弱、降解反应终点时刻难辨明、石英腔突水防范措施欠缺、紫外辐射源功能状态监察环节缺失、触媒荷电性质未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案以金属笼约束微波，其结构允许反应器大幅扩容；其结构并用荷负电膜更精细地截留触媒微粒；其结构并能在降解反应达到终点时自动即时关闭相关电源；其结构并能侦测触媒团聚主诱因参数；其结构并以探入反应器内腔的光纤实时监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极灯具完全失效之前及时予以更换。
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本发明公开了一种新型可连续点焊装置，包括装置主体、底座、滑动导轨、控制手柄、操作旋钮、滑动装置、夹紧旋钮、伸缩装置、伸缩杆、点焊装置、连接杆、红外线发射器、红外线接收器、工作台和限位挡板，所述装置主体下侧设有底座，所述装置主体上侧设有滑动导轨，所述滑动导轨右侧设有控制手柄，所述控制手柄下侧设有操作旋钮，所述控制手柄左侧设有滑动装置，所述滑动装置下侧设有夹紧旋钮，所述滑动装置下侧设有伸缩装置。该新型可连续点焊装置具有操作简单，自动化程度高的特点，提高了加工精度，增设红外线设备，通过红外线设备探测空调罩的摆放位置，避免因焊接位置偏移导致焊接工作失效、产品不良率高、原材料浪费严重的现象。
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本发明公开了一种带直通装置的三体光伏发电直流优化器，包括监测电路模块和电力转换电路模块，该种三体直流优化器，可连接三个光伏板，而同时保持每个光伏板的最大功率点跟踪功能（MPPT）、数据的采集和传送以及保护关断，采用三路输入，其中两路共用功率电感和输出电容，三路共用一个旁路电路，共用一个电流采样电路，共用一个MCU控制器，共用一个通信电路，共用一个辅助供电电路，实现产品成本的降低；同时，采用了两个直通电路装置，在优化器的控制系统发生故障失效时，直通装置会自行连通，确保三路光伏组件能直接接入系统继续工作，减少发电损失，提高发电系统可靠性。
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本申请涉及一种分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该分布式系统冗余诊断方法包括：获取组态服务的诊断位号信息，其中，所述诊断位号信息包括多个诊断位号，每个诊断位号对应一个节点服务；根据诊断位号信息，通过多个诊断服务分别获取所述诊断位号信息对应节点服务的运行信息；将多个运行信息和诊断服务的状态参数发送至实时数据库，以使所述实时数据库根据所述状态参数将所述运行信息进行存储；诊断所述运行信息，生成诊断操作。通过本申请，降低了分布式系统信息收集的失效风险，提高了分布式系统各节点服务的信息监测与诊断的安全性。
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本发明涉及一种避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括阴极金属，所述阴极金属边缘的倒角半径R≥4mm。针对现有技术中，常规的SIP系列靶材，阴极金属与反溅射层间的界面设计并不能很好地缓解因热膨胀系数差异而产生的界面应力不匹配和应力集中问题，存在反溅射层剥落的风险；且反溅射层剥落会产生异常物理尖端，从而引发尖端放电，导致后续芯片的电性测试失效及硅片报废的问题。本发明所述SIP系列靶材能够有效地缓解阴极金属与反溅射层间的应力不匹配和应力集中情形，能够避免反溅射层剥离和等离子体尖端放电的问题。
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本发明公开一种基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法，该方法首先通过沥青胶浆的单轴蠕变压缩试验结果拟合得接触模型的30℃沥青胶浆粘弹性参数，然后虚拟重复剪切疲劳试验，通过模拟沥青混合料重复单轴贯入试验，测定沥青混合料在重复贯入作用下失效的作用次数N，评价沥青混合料剪切疲劳寿命。本发明的级配优化方法通过在三维离散元软件中随机生成符合目标级配的沥青混合料剪切疲劳试验三维离散元模型，然后根据沥青混合料力学试验数值模拟结果进行级配优化，具有很强的可操作性、便捷性和代表性，对于提升沥青路面路用性能和使用寿命具有很大的意义。
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本发明提供了一种压铸模具材料试件热疲劳试验装置，该装置包括上活塞、缸体、缸体支管、弹簧封盖、下活塞、轴套、金属液回收管、夹件转动系统、试件冷却水管道、试件夹紧装置、试件、脱模剂喷头、脱模剂管道、金属液收集壳体、保温材料外壳、闸门顶杆、闸门、金属液熔炉、侧杆、开口槽及控制系统。该装置能更加真实地逼近实际压铸过程中压铸模具型腔表面材料的热疲劳失效形式；模拟真实压铸过程中压铸模的温度场变化，实现试验材料在熔融铝液中的冲击溶蚀和热疲劳的测试试验；该设备能耗低，通用性高，且本试验装置能长时间在高温工况下试验，适合于高次数的热疲劳试验。
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本发明提供一种大型压力试验或工艺系统超压保护系统，属于管道试验设备技术领域。该大型压力试验或工艺系统超压保护系统包括入口连接头，入口隔离阀，出口连接头，出口隔离阀，压力系统，压力表，安全阀，泄压阀。本发明中的管道实时压力大于第一预设值时通过安全阀进行泄压，在安全阀失效即安全阀故障或者安全阀无法满足泄压要求时开启泄压阀，通过泄压阀对管道进行紧急泄压，避免管道超压的发生，冗余度大，安全可靠，可以进行简单拆装，方便运输，操作简单，将压力试验所需的压力表、安全阀、控制阀、泄压阀、疏水阀等设备集成于一个系统内，高度集成，具有独立承担超压保护的能力，也可以连接工艺系统充当压力监测与超压保护。
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本发明涉及一种再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在单罐废水处理量偏小、触媒流失、降解终点难辨、无极灯功能状态实时监察环节缺失、石英腔突水防范措施欠缺、触媒荷电特性未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案主要步骤包括：隔断微波辐照空域；扩展反应器尺寸；用内含荷负电滤膜的过滤器拦截微米级以及纳米级的触媒微粒；用臭氧传感器感知反应进程，并在抵达降解终点之时即刻关闭相关电源；主动侦测触媒团聚主诱因参数，在其超限时自动发出警报；用光纤探入反应器内腔，主动监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极紫外灯完全失效之前及时更换该灯具。
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本发明公开一种石墨型接地降阻模块埋设方法，属于接地技术领域。首先将多个石墨型接地降阻模块的非金属接地体垂直或水平埋置在接地坑内，各个接地降阻模块采用并联结构，模块间距大于4m，接地材料本体顶端埋置深度为0.8m～1.0m；然后采用同一种金属材料焊接，焊接结束后，清除焊接处焊渣，并在焊接处涂上一层沥青或防腐漆；最后用细土回填夯实，并洒水湿润回填土，20-24小时石墨型接地降阻模块充分吸湿后进行接地电阻测量。采用本发明所述的石墨型接地降阻模块埋设方法，可以增大石墨型接地降阻模块与大地的接触面积，接地电阻不会很快增高甚至失效，且能大幅度缩小开挖面积。
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一种车用安全带自动剪断系统，用于在车辆受到猛烈撞击后自动剪断安全带，其包括碰撞传感器、信息处理器及安全带剪断装置。碰撞传感器用于感测车辆的碰撞强度信号并告知信息处理器，信息处理器用于将碰撞强度信号转换为一撞击判定值并将撞击判定值与一撞击临界值作比较，当撞击判定值大于或等于撞击临界值时，信息处理器控制安全带剪断装置在车辆撞击结束后剪断安全带。本发明还提供一种车用安全带自动剪断方法，本发明的车用安全带自动剪断系统及方法可防止驾乘人员因安全带失效而被困车内。
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本发明提供一种堆叠导电柱互联结构及其制备方法，堆叠导电柱互联结构包括：依次垂直层叠的第一介质层至第N介质层；N为大于或等于2的整数；任意的第n介质层中具有第n通槽；垂直堆叠且依次邻接的第一导电柱至第N导电柱；任意的第n导电柱位于第n通槽中，任意的第n导电柱包括：位于第n通槽的内壁表面的第n应力阻挡层以及位于第n应力阻挡层上的第n导电本体；n为大于或等于1且小于或等于N的整数；任意的第k导电本体和第k+1应力阻挡层接触，k为大于或等于1且小于或等于N‑1的整数。所述堆叠导电柱互联结构避免可靠性测试失效且提高了使用寿命。
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本发明涉及化工设备技术领域，且公开了一种化工制备用的防爆反应釜，包括壳体、驱动组件、进料装置和警示装置；所述壳体顶面的左侧固定安装有固定套，所述固定套的内部固定套装有进料管，所述进料管的顶部延伸至壳体的外部活动安装有翻盖，所述进料管的底部延伸至壳体的内腔并固定安装有定量箱。该化工制备用的防爆反应釜，通过连通管与壳体相互连通，使得移动件受到气压向左移动，接着负电极块与正电极块电性接触，使得锂电池与警示灯之间形成串联电路，然后警示灯发出警示，继而快速提醒工人打开阀门，利用泄压罐对壳体内部气压进行泄压，避免需要观测气压表失去失效性的问题，极大的保证了该反应釜泄压的高效性。
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本发明公开了一种高功率微混电源系统，包括下壳体组件和上盖组件，所述下壳体组件和上盖组件固定连接，所述下壳体组件包括下壳体、电芯组件、极耳支架、FPC，所述上盖组件包括上盖、BMS板、内部转接铜排和电路控制件。上述技术方案通过高度的功能集成使与之配合的各零件复杂程度降低，增加整体可靠性，采用产品简单的固定方式，减小产品体积，降低产品复杂性，采用快插式铜排连接方式减少裸露铜排面积，降低安全隐患，同时增加对电芯的状态监测，增加对电芯的保护，主动管理电芯，减少由电芯失效引发的事故，延长电芯使用寿命，提升产品质量。
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本发明公开了一种多重密封轨道结构球阀，涉及球阀技术领域，包括阀体、阀盖、球体、球体导向销、阀座组件、阀杆、填料压套、导向销、导向销轴承、下支撑轴承和导向轴承所述球体靠近阀盖一端设有球体导向销，所述阀座组件与球体密封接触，密封面处设有密封圈和监测通道，所述密封圈位于阀座的中部，形成双重软硬密封结构；所述填料压套和导向轴承与阀杆转动连接；所述导向销和导向销轴承位于阀盖上靠近球体一端；所述下支撑轴承包覆球体的底部。本发明具有如下有益效果：(1)双重软硬密封形式的复合多重密封结构，大大提高了阀门的密封性能与使用寿命。(2)大口径阀门阀杆采用一体式阀杆，提高了阀门运行的可靠性。(3)阀杆导轨销轴下置，靠近球体，大大提高了导向销的使用寿命。(4)球体下部支撑采用球面支撑，增大支撑面积，使支撑不易失效。
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本发明涉及聚氨酯制造领域，公开一种磁悬浮列车缓冲块的制造方法。其中包括配制A料、配制B料和将A料和B料都加入到发泡罐中经过发泡和固化步骤得到磁悬浮列车缓冲块。其中所用的主要原料为聚四氢呋喃二醇、聚丙交脂二元醇和异氰酸酯，再加上多种催化剂、扩链交联剂，所得的磁悬浮列车缓冲块测定其力学性质，并与普通橡胶产品作对比，具有良好的性能，普通弹簧减震器在长期使用后，其中的弹簧会因反复的弹性变形而产生松弛或者疲劳破坏，使减震器失效而无法使用，本发明制得的磁悬浮列车缓冲块具有安装位置空间需求量小，减震降噪效果好，动态疲劳性能好，重量轻，使用寿命长的优点，能大大提高乘客乘坐的舒适性。
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本发明属于压水堆核电厂蒸汽发生器排污水的净化除盐处理技术领域，具体涉及一种新型压水堆核电厂蒸汽发生器排污水处理系统，目的在于解决蒸汽发生器排污系统具有频繁更换失效树脂，造成水质波动，在消耗高额树脂采购费用的同时产生大量固体废物的问题。其特征在于：它包括排污水辐射监测仪表、热交换器、减压阀、前置过滤器、第一排污水切换阀、第二排污水切换阀、第一树脂捕集过滤器、可再生混床除盐床、可再生阳床除盐床、第二树脂捕集过滤器、第三树脂捕集过滤器和水封管。由于本发明采用与ATE系统相同的树脂型号与再生技术，故可以达到很高出水水质。同时，因树脂的循环使用，使固体废物的产生降低到极低的程度，社会效益、经济效益显著。
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本发明公开了一种环保不可逆的温度标签，吸油层、油脂及标记，所述油脂以固态状覆盖于标记上方并遮盖标记，所述吸油层设于油脂下方或周围，当所述油脂遇热液化后，吸油层吸取油脂，原本被油脂覆盖的标记就会显示。本发明温度标签便于使用、观察、存放，且为不可逆标签，能有效提示被测物品是否经历过超温环境，从而判断是否可能变质或者失效；本发明标签采用食用级别材质，安全环保，对健康无风险；同时，本发明成本低廉，制造方便，适合大规模生产以及在低值产品中使用。
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一种冷媒加热器，包括壳体（1）、电加热管（2）、冷媒管（3）、温控器（4）、熔断器组件（5），其特征在于：所述的壳体（1）为铝压铸或铝浇铸而成，内部铸入电加热管（2）和冷媒管（3），电加热管（2）同冷媒管（3）不直接接触，距离在2mm以上。所述的电加热管（2）连接于空调器电控中，用于对空调冷媒进行加热。所述的冷媒管（3）采用不锈钢材质，两端串入热泵系统管路中，用于对空调冷媒进行流通。所述的壳体（1）外部加装有温控器（4），用于监测及控制电加热管（2）工作状态。所述的壳体（1）外部加装有熔断器组件（5），用于温控器（4）失效后切断电热管（2）电源回路。所述的壳体（1）外部有装配孔，用于安装固定到冷凝器上。
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本发明公开了一种汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机，主要包括机座、驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构、调心机构，驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构分别固定在机座上，调心机构固定在扭转机构上；机座上装有机架，变频电机固定在机架上，小带轮装在变频电机的输出轴上，并通过多楔带将动力传动至驱动机构的大带轮上，台板通过螺钉固定在机架上，台板上固定有外框。本发明实现了试验扭矩的自动补偿功能；在耐久试验中能实时监控，判断产品何时失效，实现自动停机；实验过程中剔除了因花键轴与被试工件花键孔之间的间隙，所造成的测量误差；结构简单、新颖，使用操作方便。
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本发明公开了一种复合管内胀外扣式接头的扣压参数的计算方法，包括如下步骤：测量确定相关的计算参数；确定各层材料的压缩率εi；扣压过程中复合管的整体变形量S1，计算内外齿的应力分布；以计算得到的内外齿的应力分布作为分配指标，将整体变形量S1分配为外扣变形量S2和内胀变形量S3；根据外扣变形量S2和内胀变形量S3，计算得到总成外扣量M和总成内胀量N，本发明使得内胀外扣式扣压工艺不再只靠经验设计和重复大量试验验证工作；同时也能大大减少复合管管件常见的接头窜脱、滑移等失效形式，提升复合管线整体使用寿命。
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