浙江有色金属分析检测技术理论与应用

新型可连续点焊装置 923     

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本发明公开了一种新型可连续点焊装置，包括装置主体、底座、滑动导轨、控制手柄、操作旋钮、滑动装置、夹紧旋钮、伸缩装置、伸缩杆、点焊装置、连接杆、红外线发射器、红外线接收器、工作台和限位挡板，所述装置主体下侧设有底座，所述装置主体上侧设有滑动导轨，所述滑动导轨右侧设有控制手柄，所述控制手柄下侧设有操作旋钮，所述控制手柄左侧设有滑动装置，所述滑动装置下侧设有夹紧旋钮，所述滑动装置下侧设有伸缩装置。该新型可连续点焊装置具有操作简单，自动化程度高的特点，提高了加工精度，增设红外线设备，通过红外线设备探测空调罩的摆放位置，避免因焊接位置偏移导致焊接工作失效、产品不良率高、原材料浪费严重的现象。

带直通装置的三体光伏发电直流优化器 883     

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本发明公开了一种带直通装置的三体光伏发电直流优化器，包括监测电路模块和电力转换电路模块，该种三体直流优化器，可连接三个光伏板，而同时保持每个光伏板的最大功率点跟踪功能（MPPT）、数据的采集和传送以及保护关断，采用三路输入，其中两路共用功率电感和输出电容，三路共用一个旁路电路，共用一个电流采样电路，共用一个MCU控制器，共用一个通信电路，共用一个辅助供电电路，实现产品成本的降低；同时，采用了两个直通电路装置，在优化器的控制系统发生故障失效时，直通装置会自行连通，确保三路光伏组件能直接接入系统继续工作，减少发电损失，提高发电系统可靠性。

分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质 1038     

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本申请涉及一种分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该分布式系统冗余诊断方法包括：获取组态服务的诊断位号信息，其中，所述诊断位号信息包括多个诊断位号，每个诊断位号对应一个节点服务；根据诊断位号信息，通过多个诊断服务分别获取所述诊断位号信息对应节点服务的运行信息；将多个运行信息和诊断服务的状态参数发送至实时数据库，以使所述实时数据库根据所述状态参数将所述运行信息进行存储；诊断所述运行信息，生成诊断操作。通过本申请，降低了分布式系统信息收集的失效风险，提高了分布式系统各节点服务的信息监测与诊断的安全性。

避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途 1000     

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本发明涉及一种避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括阴极金属，所述阴极金属边缘的倒角半径R≥4mm。针对现有技术中，常规的SIP系列靶材，阴极金属与反溅射层间的界面设计并不能很好地缓解因热膨胀系数差异而产生的界面应力不匹配和应力集中问题，存在反溅射层剥落的风险；且反溅射层剥落会产生异常物理尖端，从而引发尖端放电，导致后续芯片的电性测试失效及硅片报废的问题。本发明所述SIP系列靶材能够有效地缓解阴极金属与反溅射层间的应力不匹配和应力集中情形，能够避免反溅射层剥离和等离子体尖端放电的问题。

数字化螺栓预紧自动控制系统 937     

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本发明公开了一种数字化螺栓预紧自动控制系统，包括上法兰和下法兰，所述上法兰的下侧设置有下法兰。本发明通过设置有智能垫片，通过智能垫片可以有效且准确的对螺帽的预紧力大小进行控制，克服使用不同方法预紧螺栓时产生的各种误差，直接反应出螺栓的预紧状况数据，便于使用操作；通过设置有载荷信号接收器，通过载荷信号接收器可以实时的对螺栓上的预紧力大小进行监测和查询，预防紧固螺栓松动或失效引起的法兰或设备泄漏事故，使得监测方便；通过设置有智能垫片，智能垫片上的第一弧形板与第二弧形板之间的间距可调节，可以适应不同直径的螺栓使用操作，通用性好。本发明具有预紧力控制准确和通用性好的优点。

基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法 997     

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本发明公开一种基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法，该方法首先通过沥青胶浆的单轴蠕变压缩试验结果拟合得接触模型的30℃沥青胶浆粘弹性参数，然后虚拟重复剪切疲劳试验，通过模拟沥青混合料重复单轴贯入试验，测定沥青混合料在重复贯入作用下失效的作用次数N，评价沥青混合料剪切疲劳寿命。本发明的级配优化方法通过在三维离散元软件中随机生成符合目标级配的沥青混合料剪切疲劳试验三维离散元模型，然后根据沥青混合料力学试验数值模拟结果进行级配优化，具有很强的可操作性、便捷性和代表性，对于提升沥青路面路用性能和使用寿命具有很大的意义。

基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法 1015     

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本发明涉及一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法，它针对卫星姿态控制系统长时间无人值守和缺乏维护下的退化失效问题，提出了一种基于飞轮可靠性建模预测的控制动态调节自主延寿方法。首先，建立飞轮的退化随机过程模型；其次，基于飞轮的退化随机过程模型建立飞轮可靠性评估模型；然后，联立卫星姿态动力学方程、飞轮退化随机过程模型和飞轮可靠性评估模型建立扩张飞轮退化‑姿态耦合动力学模型；最后，设计模型预测控制框架下的卫星姿态和飞轮退化所对应的权重系数的动态调节策略。本发明实现控制性能与使用寿命间的权衡，其原理和计算过程简单易懂，容易实现工程化应用，其产生的航天器在轨自主延寿效果具有较大的经济和社会效益。

压铸模具材料试件热疲劳试验装置 879     

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本发明提供了一种压铸模具材料试件热疲劳试验装置，该装置包括上活塞、缸体、缸体支管、弹簧封盖、下活塞、轴套、金属液回收管、夹件转动系统、试件冷却水管道、试件夹紧装置、试件、脱模剂喷头、脱模剂管道、金属液收集壳体、保温材料外壳、闸门顶杆、闸门、金属液熔炉、侧杆、开口槽及控制系统。该装置能更加真实地逼近实际压铸过程中压铸模具型腔表面材料的热疲劳失效形式；模拟真实压铸过程中压铸模的温度场变化，实现试验材料在熔融铝液中的冲击溶蚀和热疲劳的测试试验；该设备能耗低，通用性高，且本试验装置能长时间在高温工况下试验，适合于高次数的热疲劳试验。

大型压力试验或工艺系统超压保护系统 1043     

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本发明提供一种大型压力试验或工艺系统超压保护系统，属于管道试验设备技术领域。该大型压力试验或工艺系统超压保护系统包括入口连接头，入口隔离阀，出口连接头，出口隔离阀，压力系统，压力表，安全阀，泄压阀。本发明中的管道实时压力大于第一预设值时通过安全阀进行泄压，在安全阀失效即安全阀故障或者安全阀无法满足泄压要求时开启泄压阀，通过泄压阀对管道进行紧急泄压，避免管道超压的发生，冗余度大，安全可靠，可以进行简单拆装，方便运输，操作简单，将压力试验所需的压力表、安全阀、控制阀、泄压阀、疏水阀等设备集成于一个系统内，高度集成，具有独立承担超压保护的能力，也可以连接工艺系统充当压力监测与超压保护。

十字轴万向节寿命预警传感器 722     

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本发明公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器，主要包括温度与加速度芯片传感器，温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件，传感器组件封装在密闭的封装盒内，封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心，温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器，信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警，从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生；传感器自带电源供给且低功耗；无线信号无损发射无屏蔽；传感器组件固定且体积小。

再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法 800     

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本发明涉及一种再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在单罐废水处理量偏小、触媒流失、降解终点难辨、无极灯功能状态实时监察环节缺失、石英腔突水防范措施欠缺、触媒荷电特性未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案主要步骤包括：隔断微波辐照空域；扩展反应器尺寸；用内含荷负电滤膜的过滤器拦截微米级以及纳米级的触媒微粒；用臭氧传感器感知反应进程，并在抵达降解终点之时即刻关闭相关电源；主动侦测触媒团聚主诱因参数，在其超限时自动发出警报；用光纤探入反应器内腔，主动监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极紫外灯完全失效之前及时更换该灯具。

石墨型接地降阻模块埋设方法 896     

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本发明公开一种石墨型接地降阻模块埋设方法，属于接地技术领域。首先将多个石墨型接地降阻模块的非金属接地体垂直或水平埋置在接地坑内，各个接地降阻模块采用并联结构，模块间距大于4m，接地材料本体顶端埋置深度为0.8m～1.0m；然后采用同一种金属材料焊接，焊接结束后，清除焊接处焊渣，并在焊接处涂上一层沥青或防腐漆；最后用细土回填夯实，并洒水湿润回填土，20-24小时石墨型接地降阻模块充分吸湿后进行接地电阻测量。采用本发明所述的石墨型接地降阻模块埋设方法，可以增大石墨型接地降阻模块与大地的接触面积，接地电阻不会很快增高甚至失效，且能大幅度缩小开挖面积。

车用安全带自动剪断系统及方法 859     

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一种车用安全带自动剪断系统，用于在车辆受到猛烈撞击后自动剪断安全带，其包括碰撞传感器、信息处理器及安全带剪断装置。碰撞传感器用于感测车辆的碰撞强度信号并告知信息处理器，信息处理器用于将碰撞强度信号转换为一撞击判定值并将撞击判定值与一撞击临界值作比较，当撞击判定值大于或等于撞击临界值时，信息处理器控制安全带剪断装置在车辆撞击结束后剪断安全带。本发明还提供一种车用安全带自动剪断方法，本发明的车用安全带自动剪断系统及方法可防止驾乘人员因安全带失效而被困车内。

内嵌电机式床头箱 784     

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本发明属于机床技术领域，涉及一种床头箱，特指一种内嵌电机式床头箱，包括带安置孔的床头箱体及设置在安置孔内的主轴，在安置孔内、所述的主轴外部套设有电机转子，在所述的电机转子外套设有带电机线圈的电机定子，所述床头箱体一侧的上端设置有安装孔，安装孔上设置有用于监测箱体内温度的温度传感器。加工出来的产品光洁度好，尺寸精度高，工作效率高；编码器用于反馈主轴的转速，从而能准备掌握并控制主轴的转速，进而提高加工的稳定性及传动精度；温度及电流监测装置对床头箱进行监控，风冷或水冷装置能对床头箱进行快速散热，避免因温度过高造成轴承的预紧失效及电主轴电机烧毁的情况，从而延长床头箱的使用寿命。

多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 1057     

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本发明公开了一种多传感器融合的机器人定位方法，包括以下步骤：S1：通过惯性测量单元、里程计、单线激光雷达的数据信息建立离线二维栅格地图；S2：将离线二维栅格地图坐标系与全局坐标系建立变换关系；S3：设定机器人初始化状态信息，获取单线激光雷达、光流传感器、差分GPS的输出信息；S4：根据光流传感器的输出信息，计算得到机器人的运动的速度信息和姿态信息；本发明通过机器人定位方法和系统，设置包括惯性测量单元、里程计、单线激光雷达、光流传感器和差分GPS的定位传感器，对机器人进行综合数据采集，实现了兼顾定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在单一传感器失效的情况下，仍旧能提供稳定准确的定位结果输出。

基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法 892     

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一种基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法，包括：建立AUV运动学模型以及动力学模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；针对多AUV系统运动过程中，部分AUV无法获得目标信息的情况，提出了动态轨道半径循环迭代方法；针对水下GPS定位不准确以及运动过程中探测距离有限等问题，提出了基于局部信息的多AUV运动学控制器；提出了欠信息下的多AUV系统动力学控制器。本发明提供一种能够有效减少控制器信息量的分布式目标围捕控制方法，同时利用动态调整AUV的循环轨道半径方法避免了探测目标信息失效带来的影响，为海洋开发、海洋对抗、灾难救援等方面的实际应用研究奠定了关键基础。

堆叠导电柱互联结构及其制备方法 609     

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本发明提供一种堆叠导电柱互联结构及其制备方法，堆叠导电柱互联结构包括：依次垂直层叠的第一介质层至第N介质层；N为大于或等于2的整数；任意的第n介质层中具有第n通槽；垂直堆叠且依次邻接的第一导电柱至第N导电柱；任意的第n导电柱位于第n通槽中，任意的第n导电柱包括：位于第n通槽的内壁表面的第n应力阻挡层以及位于第n应力阻挡层上的第n导电本体；n为大于或等于1且小于或等于N的整数；任意的第k导电本体和第k+1应力阻挡层接触，k为大于或等于1且小于或等于N‑1的整数。所述堆叠导电柱互联结构避免可靠性测试失效且提高了使用寿命。

化工制备用的防爆反应釜 1143     

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本发明涉及化工设备技术领域，且公开了一种化工制备用的防爆反应釜，包括壳体、驱动组件、进料装置和警示装置；所述壳体顶面的左侧固定安装有固定套，所述固定套的内部固定套装有进料管，所述进料管的顶部延伸至壳体的外部活动安装有翻盖，所述进料管的底部延伸至壳体的内腔并固定安装有定量箱。该化工制备用的防爆反应釜，通过连通管与壳体相互连通，使得移动件受到气压向左移动，接着负电极块与正电极块电性接触，使得锂电池与警示灯之间形成串联电路，然后警示灯发出警示，继而快速提醒工人打开阀门，利用泄压罐对壳体内部气压进行泄压，避免需要观测气压表失去失效性的问题，极大的保证了该反应釜泄压的高效性。

混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法 1022     

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本发明提出了一种混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法，目前锅炉效率在线实时优化一直是困扰行业研究人员的一个难题，因为煤种的变化和燃烧规律的时变性会导致模型预测误差增大，进而导致锅炉燃烧优化失效。本发明方法具体是构造了一个可以判别模型是否需要更新，切更新时先修正在进行重新建模的模型更新方法，其可以有效及时的更新模型，从而提高模型的预测精度。本发明方法既可以在线优化也可以离线优化。

基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车 613     

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本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量，视觉系统处理器确定位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。

纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法 657     

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本发明采用的技术方案是提出一种纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法。本发明通过比较电池组总压与充电设备的充电电压的差值，来确定电池组是否因为温度过低而内阻增大，从而获取电池组是否为适合充电的状态，避免内测量各个电池的电芯温度而使测量不够准确。本发明可以在PTC加热设备失效时及时生成警报信息，并通过车载T‑box及时发到用户的移动通讯设备中，来提醒用户及时作好准备。本发明通过整车控制系统与电池管理系统（BMS）来实现各个回路与充电设备的充电回路的智能通断，从而实现电动汽车电池的高压回路的无缝切换，保证了高压负载工作的稳定性，又在很大程度上减少了各个控制器控制策略的高耦合性风险。

超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台 1171     

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本发明公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上，箱体内的底部中心装有螺旋升降台，其上部与角度调节台联接，角度调节台中心开有通孔，联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后用螺母固接；电加热板内嵌于角度调节台上端面，其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖，用螺栓与角度调节台固定联接，电加热板与温控装置相连；箱体上面插入激波管，其底面插入除尘装置，其侧面插入冷却装置。通过旋转试件，连续改变冲击角度；通过螺旋升降台来调整冲击距离；除尘装置可吸纳粉尘；通过冷却装置的冷却，避免受到高温伤害。本发明可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。

基于组合导航技术的隧道内路面施工管理方法及系统 737     

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本发明公开了一种基于组合导航技术的隧道内路面施工管理方法及系统。其技术要点是：在路面施工过程中，工作单元上的工作模式RFID应答器监测隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，根据监测结果切换工作模式；若工作单元上的工作模式RFID应答器读取到隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，则切换成隧道内工作模式；若工作单元上的工作模式RFID应答器未读取到隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，则切换成隧道外工作模式，本发明能够克服现有沥青路面施工监控技术所用GNSS在隧道内失准失效的问题，为全过程沥青路面施工质量监控提供可行性，利用RFID技术识别洞内洞外环境从而切换定位场景，隧道洞内外施工车辆定位监控的无缝衔接，精度高，方便使用。

用于太阳能电池加速老化实验的控温装置 638     

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本发明公开了一种控温装置，用于太阳能电池加速老化试验，工作过程中，模拟太阳光自所述透明玻璃盖板的外部射入所述空腔内，并照射于太阳能电池的上表面，位于太阳能电池上方和下方的空气对流，以保证太阳能电池受光面与背光面间的温度分布均匀。同时，通过所述温度测定装置对太阳能电池受光面与背光面的温度进行测定，通过所述加热装置与所述降温装置间的相互配合，使得太阳能电池的各部位温度能够恒定在设定的试验温度值附近，以保证实验数据的可靠性，并避免太阳能电池受光面与背光面间温差过大及各部位受热不均导致的结构损伤或功能性失效。

高功率微混电源系统 1243     

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本发明公开了一种高功率微混电源系统，包括下壳体组件和上盖组件，所述下壳体组件和上盖组件固定连接，所述下壳体组件包括下壳体、电芯组件、极耳支架、FPC，所述上盖组件包括上盖、BMS板、内部转接铜排和电路控制件。上述技术方案通过高度的功能集成使与之配合的各零件复杂程度降低，增加整体可靠性，采用产品简单的固定方式，减小产品体积，降低产品复杂性，采用快插式铜排连接方式减少裸露铜排面积，降低安全隐患，同时增加对电芯的状态监测，增加对电芯的保护，主动管理电芯，减少由电芯失效引发的事故，延长电芯使用寿命，提升产品质量。

新型主动式动压型气膜端面密封装置及其智能控制方法 974     

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本发明公开了新型主动式动压型气膜端面密封装置与智能控制方法，装置包括气膜端面密封装置、外部监测及控制系统。气膜端面密封装置包括动环、静环、磁控形状记忆合金、气控弹簧、励磁线圈、动压槽、静环座；外部监测及控制系统包括流量计、气压调节阀、气源、电压调节器、电源、控制器。智能控制方法是指流量计将实时泄漏率传入控制器，根据实时泄漏率与目标泄漏率的差值可以得到闭合力调节量，再通过控制器控制气压调节阀和电压控制器，改变气控弹簧刚度和弹簧压缩量，最终实现闭合力的自适应控制。本发明结构简单、体积小、调控速率快，适用于工况多变和高参数工况的场合，能维持密封稳定运行，降低密封失效风险。

多重密封轨道结构球阀 915     

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本发明公开了一种多重密封轨道结构球阀，涉及球阀技术领域，包括阀体、阀盖、球体、球体导向销、阀座组件、阀杆、填料压套、导向销、导向销轴承、下支撑轴承和导向轴承所述球体靠近阀盖一端设有球体导向销，所述阀座组件与球体密封接触，密封面处设有密封圈和监测通道，所述密封圈位于阀座的中部，形成双重软硬密封结构；所述填料压套和导向轴承与阀杆转动连接；所述导向销和导向销轴承位于阀盖上靠近球体一端；所述下支撑轴承包覆球体的底部。本发明具有如下有益效果：(1)双重软硬密封形式的复合多重密封结构，大大提高了阀门的密封性能与使用寿命。(2)大口径阀门阀杆采用一体式阀杆，提高了阀门运行的可靠性。(3)阀杆导轨销轴下置，靠近球体，大大提高了导向销的使用寿命。(4)球体下部支撑采用球面支撑，增大支撑面积，使支撑不易失效。

自动驾驶控制系统、控制方法及设备 728     

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本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块，所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块；所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态；所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时，向所述备份控制模块发送故障通知，以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令，所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令；所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明，可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下，系统无法正常运行的问题。

磁悬浮列车缓冲块的制造方法 906     

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本发明涉及聚氨酯制造领域，公开一种磁悬浮列车缓冲块的制造方法。其中包括配制A料、配制B料和将A料和B料都加入到发泡罐中经过发泡和固化步骤得到磁悬浮列车缓冲块。其中所用的主要原料为聚四氢呋喃二醇、聚丙交脂二元醇和异氰酸酯，再加上多种催化剂、扩链交联剂，所得的磁悬浮列车缓冲块测定其力学性质，并与普通橡胶产品作对比，具有良好的性能，普通弹簧减震器在长期使用后，其中的弹簧会因反复的弹性变形而产生松弛或者疲劳破坏，使减震器失效而无法使用，本发明制得的磁悬浮列车缓冲块具有安装位置空间需求量小，减震降噪效果好，动态疲劳性能好，重量轻，使用寿命长的优点，能大大提高乘客乘坐的舒适性。

新型压水堆核电厂蒸汽发生器排污水处理系统 887     

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本发明属于压水堆核电厂蒸汽发生器排污水的净化除盐处理技术领域，具体涉及一种新型压水堆核电厂蒸汽发生器排污水处理系统，目的在于解决蒸汽发生器排污系统具有频繁更换失效树脂，造成水质波动，在消耗高额树脂采购费用的同时产生大量固体废物的问题。其特征在于：它包括排污水辐射监测仪表、热交换器、减压阀、前置过滤器、第一排污水切换阀、第二排污水切换阀、第一树脂捕集过滤器、可再生混床除盐床、可再生阳床除盐床、第二树脂捕集过滤器、第三树脂捕集过滤器和水封管。由于本发明采用与ATE系统相同的树脂型号与再生技术，故可以达到很高出水水质。同时，因树脂的循环使用，使固体废物的产生降低到极低的程度，社会效益、经济效益显著。