本发明公开了一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质,所述方法包括:获取当前周期通过节气门、碳罐和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量;根据通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量,获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率;获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长;根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和计算步长,获取当前周期混合腔EGR率,能够快速得到准确的EGR率,避免预测的失效。
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