河北邢台有色金属探矿技术理论与应用

海底探矿机器人 830     

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一种海底探矿机器人，包括底座、矿物钻取部分、第一矿物收集杆移动部分、第二矿物收集杆移动部分、矿物顶杆部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的矿物钻取部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在底座的四个定位杆上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过通过底座的第二液压缸伸长使第一矿物收集杆固定夹夹住矿物收集杆，下一步通过矿物顶杆部分底板的两个第五步进电机的转动和第十三液压缸的伸长将矿物顶杆移动到矿物收集杆上面，然后通过第六步进电机的转动使矿物顶杆将矿物收集杆中的矿物质放到矿物储存槽中，使其可以探测深海的矿产，使应用范围更广，实现了在深海自动化探测矿产。

煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法 714     

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本发明公开了一种煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法，涉及采煤巷道掘进技术领域。包括如下步骤：1）在工作面掘进巷道的顶板、底板、左帮及右帮布置检波器，或者单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接在槽波地震仪上；2）利用掘进机作业时在煤壁上的振动作为点震源：掘进机钻头冲击煤、岩层时，激发的地震波信号遇到地质体界面时发生折射、散射和波形转换，沿巷道煤壁向掘进机后方传播的散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经过数据处理给出探测结果；3）结合探测结果为掘进提供井下实时工作参数。本发明采用槽波地震超前探测，以掘进机作业时的振动为点震源，在不中断作业情况下，进行井下状态监测。

煤矿井下支护过程中的槽波地震立体超前探测方法 754     

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本发明公开了一种煤矿井下支护过程中的槽波地震立体超前探测方法，涉及井下掘进地质超前探测技术领域。包括如下步骤：1利用巷道支护过程中锚杆钻机钻头破岩时产生的振动为点震源，锚杆钻机在巷道左、右帮和煤层顶板依次进行作业，实现小点距震源立体激发；2在巷道顶、底板，左、右帮近距离布置检波器，或单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接槽波地震仪；3锚杆钻机钻头破岩时激发的地震波信号遇到地质体界面发生折射、散射和波形转换，散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经数据处理给出探测结果；4结合探测结果合理安排掘进计划。本发明以锚杆钻机钻头破岩产生的振动为点震源，不中断作业，进行槽波地震超前探测。

矿山探测系统及其探测方法 772     

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本发明公开了一种矿山探测系统，包括信号发射器，其包括光纤激光器和超声机械震源器，光纤激光器的光栅波长为1550～1580nm，超声机械震源器的超声波频率为200～300KHz；固定装置；信号采集器，设于固定装置的一端，信号采集器包括多个间隔设置的光纤光栅传感器和超声波检波器，用于收集激光波信号和超声波信号；信号转化器，设于固定装置另一端，用于转换所有信号并发送给微处理器；微处理器，用于处理得到检测数据；终端装置，用于将检测得到的时频特征、功率谱能量分布进行比对分析并显示。本发明采用光纤光栅和超声技术作为信号传感装置，从而提高传感器灵敏度，使其不仅可快速准确识别地下不明采空区还可监测围岩失稳。

矿井探水钻孔孔口管注浆封孔方法及探水钻孔孔口管注浆封孔设备 714     

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本发明涉及一种矿井探水钻孔孔口管注浆封孔方法及探水钻孔孔口管注浆封孔设备。这种矿井探水钻孔孔口管注浆封孔方法,其操作步骤由六部分组成,前四部分主要是设备及材料的准备,后两部分是具体安装操作和收尾;所述的探水钻孔孔口管注浆封孔设备包括有钻孔的孔口管、高压注浆管、法兰、高压球阀、卸压阀、风动双液注浆泵;它设备轻巧,不用电力,施工工艺安全简便,经过压注波雷因化学材料后,能使探水钻孔所处的破碎松散围岩有效粘结为一个有机整体,从而提高了钻孔所处围岩的抗渗透性;尤其是在钻孔涌水量较大的矿井,能有效固定孔口管并封堵裂隙渗漏水,为下一步钻孔施工创造了安全的施工环境,提高了钻孔施工安全可靠性和施工速度,是一种科学、安全、新型的封孔技术。

便携式地质矿产勘查装置 873     

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本实用新型涉及地质勘探的技术领域，特别是涉及一种便携式地质矿产勘查装置，其通过多组第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的安装，使多组传动带传动，防止装置在运行过程中对第一电机造成损害，降低装置的故障率；包括钻头、主轴、螺旋叶片和第一电机，钻头的顶端与主轴的底端相连接，螺旋叶片盘旋安装于主轴的表面，第一电机的底端与主轴的顶端相连接；还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、多组传动带、第一底座和第二底座。

地质勘探用岩石层取样钻具装置 687     

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本发明公开了一种地质勘探用岩石层取样钻具装置，包括机体，所述机体内设有腔室，所述机体的上端固定连接有罩体，所述罩体的左右两侧内壁上均设有条形开口。本发明通过驱动电机带动U型升降块沿着条形开口往复升降，并由U型升降块配合连接板和U型罩带动钻探器本体升降钻探，代替人工手持钻探器本体进行钻探作业，降低劳动强度，通过液压缓冲器配合U型罩对钻探器本体提供缓冲防护，延长钻探器本体的使用寿命，通过鼓风机配合导管将钻探器本体带入腔室内的取样矿料沿着L型挡板鼓入L型腔室内，并由若干倾斜筛板对取样矿料进行筛分，使得筛分后的取样矿料沿着倾斜筛板导向第一排料口，便于对取样矿料进行分类。

矿井三维地震全程地质勘探预测方法 788     

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本发明公开了一种矿井三维地震全程地质勘探预测方法，涉及地下煤层勘探技术领域。所述方法包括如下步骤：采用三维地震勘探方法圈定可采煤层位是否存在隐伏地质构造；以实际的巷道揭露和钻探结果为约束条件，对三维地震勘探的结果进行实时验证和分析评价；将验证和分析后的可采煤层地质信息融入到三维地震勘探结果中，运用迭代反馈方法，对不符合探测精度要求的勘探区结果通过进行再处理、再解释和再应用，约束条件不断变化，最终形成煤矿三维地震全程地质解析成果。所述方法可有效的提高三维地震处理和解释的精准度，可以最大限度地预测、查明采掘影响范围内的地质构造情况，既方便巷道采区布置，又能够科学有效地避免和减少安全生产事故。