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本发明提供了一种基于钙钛矿的新型光电探测器及其制作方法。通过在基底上自下而上依次设置第一电极、空穴传输层、包含有钙钛矿的光敏活性层、电子传输层和第二电极制作出具有垂直结构的新型光电探测器。所述光敏活性层为通过在二维钙钛矿前驱体溶液中加入卤化盐和有机溶剂制作出的具有二维钙钛矿和三维钙钛矿交叉网络结构的新型钙钛矿。所述二维钙钛矿和三维钙钛矿交叉网络结构使新型钙钛矿的结晶度增加，载流子寿命延长，而且使新型钙钛矿同时具备载流子二维平面内传输特性和沿三维结构向平面间传输的特性，进而使得包含有新型钙钛矿的新型光探测器具有更大的光电流和更高的光响应度，以及表现出极好的空气稳定性和长效循环稳定性。
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本发明公开了一种自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于半导体光电探测器制备技术领域。其制备在于：首先采用金属热蒸发工艺，通过掩膜版在玻璃衬底上沉积左侧底部金电极，然后利用溶胶凝胶法，在沉积好左侧底部金电极的玻璃衬底上形成甲基氨基碘化铅感光层，最后通过掩膜版在感光层表面制备右侧顶部金电极，形成自驱动钙钛矿光电探测器。本发明的光电探测器在零伏偏压下，在可见光波段，能够将光信号很好的转化为电信号，表现出良好的自驱动特性。以3mW/cm2的650nm波长光照为例，器件的响应度为10mA/W，探测率为2.9×1011Jones，开关比达到104。且本发明工艺简单，可明显降低器件制备成本。
本发明公开了一种基于手性锡铅混合钙钛矿圆偏振光电探测器及其制备方法。本发明首先设计了一种分子式为(R/S‑MBA)2Pb1‑xSnxI4、(R/S‑EBA)2Pb1‑xSnxI3的手性锡铅混合钙钛矿材料，x＝0‑0.2。该手性锡铅混合钙钛矿材料引入到手性钙钛矿薄膜和CPL光电探测器中，可以赋予钙钛矿固有的手性和优异的载流子传输特性，因此，本发明的圆偏振光电探测器具有优秀的探测性能、较高的外量子效率，呈现出良好的开关性能且具有快速的响应速度；其在左旋和右旋圆偏振光照射下，产生了明显的电流差异，体现了该材料对于左旋和右旋圆偏振光的优秀区分能力，具有实际应用于圆偏振光探测的潜力。
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本发明属于半导体光电子器件技术领域，具体为一种高性能钙钛矿/有机半导体光电探测器。本发明光电探测器通过叠层制备工艺制备，其结构由下至上依次为：透明底电极层，有机半导体和钙钛矿功能层，顶电极层；其中，有机半导体和钙钛矿功能层由下至上依次为空穴型有机半导体、钙钛矿、空穴型有机半导体，或者为电子型有机半导体、钙钛矿、电子型有机半导体；钙钛矿和有机半导体层构成两个异质结；顶电极为金属金或者金属银。该光电探测器响应光谱宽，对全波段的可见光谱具有响应，结构简单，工作电压0.7V，且具有电压饱和特性，能够有效抑制电压噪声对探测器性能的影响。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明公开了一种煤矿勘探用水质勘探装置，包括固定座、钻杆、电机箱、液压泵、液压杆、水泵、支架、底座、滚轮、支撑架、固定桩、滑槽、顶盖、桩柱、套管、滑块、轴承、套管、水管、隔网和钻头。本发明的有益效果是：通过在支撑架的中部卡合固定桩，从而可以利用固定桩钻入泥土中，使得勘测装置固定的更加稳定牢固，防止勘测装置在钻孔时发生偏移，影响工作安全。通过在钻杆的中部设置水管，并将水管连接水泵，从而可以利用水泵来抽取进入钻杆内的水，并收集保证，有效的提高了水质取样的效率，方便了煤矿开采前的数据收集。装置具有固定牢固稳定，取样勘测效率高的特点。
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