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四川成都有色金属分析检测技术理论与应用

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基于热加载法的激光错位散斑设备检测灵敏度校验方法

本发明涉及无损检测技术领域,公开了一种基于热加载法的激光错位散斑设备检测灵敏度校验方法;先选取一块黑色磨砂亚克力板,在该黑色磨砂亚克力板的同一面加工出用于模拟缺陷的M排N列的盲孔,其中M、N均为大于2的正整数,排距方向上的各个盲孔孔径不同、埋深相同,列距方向上的各个盲孔孔径相同、埋深不同,得到灵敏度校验试块;然后将已制备的灵敏度校验试块表面用渗透检测用的显像剂喷罐均匀地喷涂上一层薄薄的白色显像粉,待显像粉干燥后将灵敏度校验试块用一个支架进行夹持固定;之后进行测试操作并对测试结构进行分析评判,实现无损校验。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
苹果内部损伤检测装置

本发明公开了一种苹果内部损伤检测装置,包括单果排序部分、翻转检测部分和有无损伤分果部分,单果排序部分包括第一机架,第一机架的内腔中间设置有输送机构,输送机构的上表面设置有单果排序机构,翻转检测部分包括第二机架,第二机架的顶部固接有侧轨外壳,侧轨外壳的顶部设置有取像箱,侧轨外壳的内腔前后两侧均设置有链条,链条的内腔左右两侧均啮合有链轮,两组输入轴二的前后两端均设置有第二轴承一,有无损伤分果部分包括第三机架,第三机架的顶部设置有分果输送组件,分果输送组件的顶部设置有分果机构,本发明结构设计合理,便于将不同类型的苹果通过拨果板准确拨到相应的传送带通道,完成有无内部损伤苹果的分选,提高苹果附加值。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在役整体复材R区检测方法、对比试块及试块制造方法

本发明提出了一种在役整体复材R区检测方法、对比试块及试块制造方法,通过对待检测的复合材料产品进行分析,然后构建对比试块,根据分析的特性在对比试块上进行关键参数的聚焦分析,进而得出最优的关键参数,然后再以最优的关键参数来对实际需要检测的复合材料产品进行无损检测;本发明通过上述内容实现了对在役的,整体性的,难以测量的复合材料的R区部实现了精准且简便快捷的无损测量。解决了在役阶段整体化复材R区分层缺陷原位不可检问题。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
计量级3D超景深显微系统及检测方法

本发明公开了一种计量级3D超景深显微系统及检测方法,涉及光电无损3D检测技术领域;该显微系统包括光学显微镜、光谱共焦传感器或白光干涉传感器、xyz轴电动位移平台以及控制模块和PC处理器;xyz轴电动位移平台包括xy轴平移台和z轴升降模块,光学显微镜配置有照明光源和图像采集单元,控制模块包括xyz电动控制单元、与光谱共焦传感器或白光干涉传感器连接的处理器及电源模块,图像采集单元用于采集目标检测区域的图像信息,并将图像信息传输至PC处理器;通过实施本技术方案,能够无损观察样品,并能够超大面积对材料表面的微观状态进行拍照、3D真彩色成像及3D精准测量,实现计量级的检测精度,并保有微观样品的细节与真实颜色,具有很好的应用前景。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储气井井底封头磁法检测旋转装置

本实用新型公开了一种储气井井底封头磁法检测旋转装置,涉及特种设备无损检测技术领域,包括电机、电机的驱动电路,还包括包容体,包容体上部为空心的圆筒状,包容体下部为空心的倒圆锥筒状,在倒圆锥筒状的包容体内壁开有多个盲孔,每个盲孔中均设有一个采集井底封头数据的磁法探头,电机经驱动电路的驱动带动所述包容体作旋转运动。本实用新型能将磁法探头送入储气井井底,使探头很好的贴合井底封头,从而能够有效地进行检测,来解决在役储气井井底封头的无损检测问题。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于检测轮毂轴承外圈的装置

本发明属于轮毂轴承检测技术领域,具体涉及一种用于检测轮毂轴承外圈的装置,包括上安装座、下安装座和机架,以及镜像设置的上定位组件和下定位组件,上定位组件设置在机架上,机架与上安装座连接并能相对上安装座作往复运动,下定位组件设置在下安装座上,上、下定位组件的中心线位于同一竖直线上,上、下定位组件内均设置有多个用于对轴承外圈进行定位且可绕自身球心自由转动的钢球,上定位组件和下定位组件上均设置有用于检测轴承外圈的检测组件,机架上还设置有用于带动轴承外圈转动的驱动组件。本发明是一种高效便捷的无损检测装置,具有定位精度高、结构稳定性强、对被检测部件无损探伤和探伤速度快等优点。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于计算机视觉的钢桥螺栓病害检测方法及系统

本发明公开了一种基于计算机视觉的钢桥螺栓病害检测方法及系统,包括:采集原始钢桥螺栓图像并对其进行标记目标及数据增强后生成数据集;搭建Mask‑RCNN模型并利用COCO数据集对Mask‑RCNN模型进行预训练;利用生成的数据集对预训练后的Mask‑RCNN模型进行训练;通过透视变换将原始钢桥螺栓图像矫正为螺栓的正视图;螺栓病害识别:检测螺栓是否紧固、脱落,若发生松动则识别计算松动角度。本发明可实现远距离无损检测,且易部署、成本低、速度快、精度高,且对检测工人技能要求低,为钢结构桥梁螺栓病害无损检测提供了智能化、自动化的解决方案。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双层双D型线圈及基于线圈的缺陷方向检测方法和装置

本发明公开了一种双层双D型线圈及基于线圈的金属构件缺陷方向检测方法和装置,线圈包括互相平行的上层线圈和下层线圈,上层线圈和下层线圈的形状都为双D型;上层线圈和下层线圈的最外层半径、线圈匝数和线间距均相等,两个线圈所在平面之间的距离即上下两层线圈之间的距离。检测装置包括激励信号发生模块、双层双D型线圈探头、被测试件、信号放大滤波模块、数据采集和处理模块和缺陷方向定量检测模块。本发明提出了一种双层双D型线圈结构,并基于该结构提出一种金属构件中缺陷方向的定量检测方法与装置,可实现对金属构件中缺陷方向的定量无损检测,为实现缺陷深度和宽度的定量无损检测奠定基础,提高脉冲涡流定量检测金属构件缺陷的精度。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于微波热声技术的酒精含量检测装置及方法

本发明公开了基于微波热声技术的酒精含量检测装置及方法,该装置包括微波源、天线、检测探头和数据处理单元;微波源、天线、检测探头、数据处理单元依次通信连接,测量时根据用途将天线对准检测对象(本发明的检测对象主要为人体血液和工业酒产品),并用检测探头对应接收即可;本发明装置是一种基于的微波热声技术的非接触式的、无损的酒精含量检测技术,在执法检测方面,弥补了常规医疗检测中化学方法的非便携性以及有效避免了在执法检测过程中因使用吹气式血液酒精含量检测技术而会遇到的拒检问题;在工业检测方面,本发明可以很好的保护酒产品本身,可不通过开坛等方式进行快速的无损检测,使检测环节便捷化。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于纳米微珠在单管内完成核酸提取、扩增和检测的方法

本发明涉及核酸检测领域。发明公开了一种以纳米微珠为平台、可在单个反应管中完成核酸提取、扩增和检测的方法,其目的是将核酸提取、扩增和检测整合为一个连续的过程,从而实现所提取的核酸无损失地参与扩增和检测,并且便于进行高通量的核酸检测实验。技术方案包括:将待测样品中的核酸释放并与纳米微珠混合;如果样品中存在核酸,则核酸与纳米微珠形成核酸-纳米微珠复合物;将核酸-纳米微珠复合物与其他成分分离;所述被分离的核酸-纳米微珠复合物全部直接用于核酸的实时扩增检测系统进行靶核酸检测,以明确样品中是否存在特定的核酸序列并可确定其浓度。本方法可用于临床医学、法医学、考古学等涉及生物诊断的领域以及生命科学的基础研究。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于全焊接球阀压盖焊缝的超声相控阵检测方法

本发明公开了一种用于全焊接球阀压盖焊缝的超声相控阵检测方法,属于承压设备焊缝无损检测领域,所述检测方法采用两个扫查面对检测区域进行不同角度的两次全覆盖,第一个扫查面为:将相控阵探头置于压盖外圆位置,选择横波倾斜入射的“沿线扫查+扇扫描”的方式进行检测;第二个扫查面为:将相控阵探头置于全焊接球阀阀体内表面位置,采用纵波检测。针对常规无损检测方法对压盖焊缝检测的局限性,本发明利用超声相控阵检测技术对该类焊缝实现了从两个不同扫查面进行全覆盖的扫查方法,并且设计和制作了支撑该方法的人工缺陷模拟试块,从而解决了传统无损检测方法对该类焊缝检测存在的问题。本发明具有检测精度高、简单、实用、适应性强等特点。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轮毂式道面自主检测智能装置

本发明公开了一种轮毂式道面自主检测智能装置,包括车体,车体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在车体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连,车体的底部设有独立驱动转向装置。采用本发明的轮毂式道面自主检测智能装置能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面(包括内部)状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
涂层缺陷的检测方法
涂层缺陷的检测方法 847     
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本发明公开了一种涂层缺陷的检测方法,属于无损检测技术领域。所述检测方法包括以下步骤:A. 利用闪光热成像无损检测设备获得热图像数据;B.对热图像数据进行去除背景处理及标准化处理;C. 对标准化处理后的每一帧热图片进行向量化处理,并顺序化排列,构架出一个新矩阵;D.利用PCA法得到表征缺陷的特征图像;E.将得到的特征图像进行图像分割处理,量化出实际试件中缺陷的大小。相较于现有技术中的涂层缺陷检测方法,本发明具有检测自动化和涂层缺陷可量化,检测效率高的优点。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
履带式道面自主检测智能装置

本发明公开了一种履带式道面自主检测智能装置,包括履带式车体,履带式车体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在履带式车体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连。采用本发明的履带式道面自主检测智能装置能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面(包括内部)状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
履带式道面自主检测机器人

本实用新型公开了一种履带式道面自主检测机器人,包括履带式车体和远程监控辅助系统,履带式车体和远程监控辅助系统之间通过无线通讯方式传输信息,履带式车体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在履带式车体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连。采用本实用新型的机器人能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面及其内部状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
道面自主检测智能装置

本发明公开了一种道面自主检测智能装置,包括车体,车体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在车体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连。采用本发明的道面自主检测智能装置能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面(包括内部)状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。

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四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于落球检测技术测定路基弹性模量的试验装置

本实用新型涉及工程无损检测技术领域,公开了一种适用于落球检测技术测定路基弹性模量的试验装置,主要由碰撞装置、信号拾取采集装置构成;碰撞装置包括下部球冠)、提升把手和配重块,配重块与球冠体固定连接或一体成型组成落球,提升把手与配重块或与球冠体连接;所述信号拾取装置为加抗强冲击速度传感器,安装在球冠下部球内。本实用新型结构简单、根据检测对象的不同可选取不同厚度的配重块,对整个落球体的质量进行调整,通过自动或手动的方式将球体提升至一定高度使球体自由下落;球冠下部球为球面结构,球冠下部球下落时可以保证球面结构始终朝下,不会发生倾斜。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于磁场梯度测量的钢管漏磁检测信号动态补偿平台

本发明涉及一种基于磁场梯度测量的钢管漏磁检测信号动态补偿平台,属于无损检测领域,解决了当前阶梯轴测量自动化程度及测量精度低的问题。本发明的基于磁场梯度测量的钢管漏磁检测信号动态补偿平台包括支撑平台、三爪卡盘、三相异步电机、支撑底座、横向控制机构、检测探头和检测控制装置。探头为磁阻探头,可以测量背景磁场大小,获取阶梯轴表面参数,补偿检测信号;控制端通过分析背景磁场确定探头与轴体之间距离,向检测控制机构传输反馈信号,控制探头运动,实现对阶梯轴的动态跟踪。本发明打破了传统测量方法流程繁复、误差大、无法实现自动化测量的限制,优化了阶梯轴检测装置性能,有效提高了轴类零件检测精度和检测效率。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法

本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法,包括如下过程:通过无人机采集大坝表面图像,相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区,采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集;对采集图像进行预处理;将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练,实现识别结果融合;基于图像灰度阈值分割裂缝像素,根据连通域分析,完成裂缝分割;步骤五,在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建,得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明,可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测,具有较大的工程应用价值。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
吸波材料表面波衰减率原位检测装置及检测方法

本发明的目的在于提供一种吸波材料表面波衰减率原位检测装置及检测方法,属于微波、毫米波测量技术领域。该装置优化改进了表面波传输线,同时将表面波传输线与微型矢网模块进行集成,实现了手持便携式测试,可对已装机或服役的吸波材料进行非取样无损测试。同时本发明测试装置两个传输线之间的距离可调节,使得本发明装置可针对多种长度的吸波材料进行测试,灵活性较好。除此之外,在检测方法上,通过两次校准和测试,有效扣除了空间辐射波的影响,并利用时域门技术减小了多路径干扰信号的影响,提高了测试精度。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铸件油缸接头内部缺陷检测装置及检测工装

本实用新型涉及一种铸件油缸接头内部缺陷检测装置及检测工装。本实用新型中的铸件油缸接头内部缺陷检测装置包括工作台和液压站,工作台上设置有与被测零件配套的试验工装座以及用于固定被测零件的压紧装置,压紧装置设置于试验工装座的上方,试验工装座的上表面设置有油槽和用于设置密封圈的密封槽,密封槽设置在油槽的外周方向,试验工装座的外侧壁设置有与油槽相连通的油口,油口通过进回液管路与液压站相连接,进回液管路上设置有回液控制阀和进液控制阀。本实用新型结构简单、易于制作,所需零部件都是常规通用的,被测零件安装拆卸方便,测试过程操作简便、安全性高、效率高,相对于其他无损检测,成本更低。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构及检测方法

本发明公开了一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构及检测方法,涉及对接焊缝无损探伤技术领域,包括中心管,固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构;两个所述固定座上均安装有行走轮;两个所述转动机构之间还连接设置有安装架,安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置;所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本发明对环焊缝进行自动识别,自动推进定位,并进行轴向转动对焊缝进行偏差扫描确认,并通过行走轮的升降机构进行姿态的调整,使焊缝与转动机构精确定位,为下一步的检测提供保障;且可适应性强,达到效果最优。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
环形件磁粉检测装置及磁粉检测方法

本发明公开了一种环形件磁粉检测装置及磁粉检测方法,属于无损检测技术领域。一种环形件磁粉检测装置,包括:磁化电流发生装置、绝缘棒、以及分别设置在绝缘棒两端的第一导流组件和第二导流组件;第一导流组件和第二导流组件均包括依次电性连接的连接块、电缆以及导电夹;连接块与绝缘棒的端部连接并与磁化电流发生装置电性连接。本发明的磁粉检测装置对单个环形件进行检测,环形件能够进行有效磁化,在保证对环形件进行有效的磁粉检测的前提下,能够对不同数量、不同规格、不同变形情况的环形件进行检测,大大提高了对环形件进行磁粉检测的通用性。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声波探伤检测用对比试块及其检测方法

本发明提供了一种超声波探伤检测用对比试块及其检测方法。所述对比试块包括连杆销本体,连杆销本体的中部设有沿着中轴线而贯穿的内孔,所述连杆销本体具有人工加工的平底孔,所述平底孔设置在连杆销本体的中部沿着中轴线而贯穿的内孔,与连杆销本体轴向相垂直,用于检测原材料缺陷。所述对比试块还设置有用于检测裂纹的人工裂纹。本发明采用行之有效的超声波检测,通过平底孔及人工裂纹的设置能准确的检测出工艺不当造成的裂纹及原材料缺陷。通过对连杆销裂纹的无损检测,尤其在赴段对在服役机车轮对进行的超声波探伤检测,有效的防止了机车隐患,保证了机车的运行安全。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于医用CT的文物材质检测判定方法及检测装置

本发明涉及无损检测领域,解决了现有技术中小型可移动文物不易进行科学检测的技术问题。本发明的技术方案是这样实现的:一种基于医用CT的文物材质检测判定方法,包括以下步骤:A对医用CT进行参数调优;B扫描水模进行CT值标定;C CT照射;D数据处理;E结果输出。本发明公开的一种基于医用CT的文物材质检测判定方法及检测装置,利用医用CT已有的先进成像手段,在加上图像处理技术进行文物检测;非接触、精准扫描使我们能对三维物体的内部结构进行精确描述,从而可以定量测定密度分布进行三维重建、局部放大、细节对比等;使得文物检测快捷、可信也更为直观方便。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电子束焊缝水浸超声检测的对比试块及检测方法

本发明公开了一种电子束焊缝水浸超声检测的对比试块及检测方法,属于无损检测超声检测技术领域。一种电子束焊缝水浸超声检测的对比试块,包括:上盖板、下盖板以及环形块;环形块的外径与工件的外径一致,环形块的内壁开设有两组平底孔,环形块的外壁上开设两个凹槽,两个凹槽之间形成有凸起,凸起与平底孔相对应。本发明的上、下盖板用于对环形块进行保护,通过开设凹槽并在凹槽之间形成凸起,用于模拟超声检测时的工件,通过探头对凸起进行超声检测,对开设在环形块内壁上的平底孔进行检测,并根据信号反馈对检测范围、检测参数进行调节,并编制检测程序,从而获取电子束焊缝水浸超声检测的基准,方便对工件进行检测判定,从而降低检测误差。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多传感信息融合的管道缺陷检测及定位方法

本发明公开了基于多传感信息融合的管道缺陷检测及定位方法,属于管道无损检测技术领域,根据管道缺陷检测信号和/或管道检测设备在管道中的三轴姿态信号对管道进行状态分段处理,将管道缺陷检测信号中的管道缺陷信号定位至对应状态管道段中;根据管道检测设备在对应状态管道段中的运行速度、三轴姿态信号及里程信息,计算管道缺陷信号在每个状态管道段中的位置。本发明通过对管道进行分段处理,能够将管道缺陷初步定位在某一状态管道段中,进一步根据管道检测设备在当前状态管道段中的运行速度、姿态参数信号、里程信息计算缺陷在当前状态管道段的位置,能够消除单一根据里程信息对缺陷定位造成的累计误差,实现了管道缺陷的精准定位。

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四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于脉冲反射法的材料缺陷检测系统及其检测方法

本发明提供一种基于脉冲反射法的材料缺陷检测系统及其检测方法,属于无损检测技术领域。本发明检测系统采用逆向思路,利用定向耦合器输入端与耦合端具有一定的耦合度,输出端与耦合端具有高隔离度的传输特性,将信号源端接输出端、超声探头端接输入端、示波器端接耦合端,从而实现探头反射信号被示波器获取;并对检测信号采用小波分析方法进行分析,实现了对缺陷深度的精确判定,提升了材料无损检测能力范围、关键部位无损检测效率和准确度,为材料工艺改进提供无损检测技术保障。

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四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
道面自主检测机器人系统及检测方法

本发明公开了一种道面自主检测机器人系统,包括机器人本体和远程监控辅助系统,机器人本体和远程监控辅助系统之间通过无线通讯方式传输信息,机器人本体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在机器人本体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连。本发明还公开了一种道面检测方法。采用本发明的机器人系统能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面及其内部状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。

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四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轮毂式道面自主检测机器人系统及检测方法

本发明公开了一种轮毂式道面自主检测机器人系统,包括机器人本体和远程监控辅助系统,两者之间通过无线通讯方式传输信息,机器人本体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在机器人本体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连,机器人本体的底部设有独立驱动转向装置。本发明还公开了一种道面检测方法。采用本发明的机器人系统能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面及其内部状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。

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四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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