本发明涉及的可移动式井下照明灯,包括有探测传感器、可变功率控制器、风力发电机、电能储存器和数个照明灯,所述数个照明灯分别与可变功率控制器相连,探测传感器与可变功率控制器的信息输入端相连,可变功率控制器与电能储存器相连,风力发电机的输出端与电能储存器相连接;通过本技术方案,能够自动调整功率,匹配井下周边的环境,保证最佳的照明效果,不需要额外的照明线路的铺设,具有方便移动、快速部署的优点,可以作为固定照明灯,部署到照明条件不好的辅助巷道和采掘工作面中,而头戴矿灯则作为个人辅助照明灯进行辅助照明,能够有效改善辅助巷道、采掘工作面等照明条件不好巷道的照明条件,增加人员的安全性。
一种耐磨损浆体输送直缝焊管的制备方法,其步骤:开卷、矫平、剪切对焊、活套、铣边、板体探伤及成型;高频焊接;去除毛刺并对焊缝探伤;对焊缝模拟正火处理;水冷;高温回火;空冷至不超过200℃;定径、定尺、喷印及输出。本发明通过改变热处理工艺、控制热处理工艺参数,提高了焊缝的综合机械性能,提高焊缝的抗冲蚀磨损性能,使焊缝的抗冲蚀磨损性能较以前提高了10%以上,并与管体耐磨性能相匹配,满足了煤浆、矿浆等浆体输送用高频直缝焊管的抗冲蚀磨损的性能要求。
本发明公开了一种光纤陀螺测斜仪,由地下探头与地面仪器两部分构成,所述地下探头包括一个光纤陀螺传感器、一个X方向伺服加速度计传感器、一个Y方向伺服加速度计传感器和一个信号采集存储处理系统,所述地面仪器包括一个单片机,所述光纤陀螺传感器、X方向伺服加速度计传感器以及Y方向伺服加速度计传感器分别连接于所述信号采集存储处理系统的一端,所述信号采集存储处理系统的另一端连接于所述单片机,所述单片机优选为笔记本电脑。本发明能在磁性矿地区及在铁套管中准确测量钻孔的方位,通过硬件电路设计及软件算法,能完成自动寻北功能,每个测点均以地球的真北为零点而独立存在的数据,不存在累计误差,无零点漂移,抗震性强,携带方便。
本发明公开一种无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法,该方法以预先采集的高精地图为基准,对相机、激光雷达和IMU进行联合标定,通过识别二维码,结合激光雷达的探测距离,得到车辆在高精地图上的初始位置;在运动过程中,以IMU为主,激光雷达为辅,利用激光雷达探测到的位置数据去修正IMU解算出的导航参数,再将导航参数、激光雷达点云数据和车道线图像分别与高精地图进行匹配,完成车辆实时位置的更新。本发明解决了无GPS信号环境下无人车初始位置无法确定的问题,同时在运动过程中利用多传感器数据融合对惯性导航累积误差进行修正,提高了定位系统的可靠性、稳定性和精度,可广泛地应用于矿下以及GPS信号弱的室内、地下等多种场景。
本发明公开了一种钝化(100)面的大尺寸硫化铅胶体量子点、量子点薄膜和器件的制备方法,属于量子点材料技术领域,本发明提出了一种新的钝化策略,使大尺寸(直径d>4nm)的PbS CQDs通过卤化物钙钛矿异质外延桥接电荷中性(100)面。光致发光(PL)光谱表明,钙钛矿桥的存在可以显著抑制CQDs通过(100)个面的融合;X射线光电子能谱(XPS)表明氧化现象的抑制;在老化实验中观察到PbS CQDs固体带尾态的减少和离子迁移的抑制,证明了钝化效果的改善;最后,基于该钝化量子点制备的器件,如红外探测器获得了良好的性能,包括抑制的暗电流密度,增强的光响应和提高的工作稳定性。
本发明提供了一种碳酸盐岩储层物性解释方法,其方法包括:针对碳酸盐岩储层物性解释方法,综合声波、中子、密度和电阻率测井数据,将测井曲线中碳酸盐岩地层基质孔隙度与裂缝孔隙度信息区分开来;对于未知数和方程数相等的非奇异线性恰定方程组,通过粒子群算法搜索一个接近于解的初值,基于非线性约束优化方法得到收敛的矿物组分含量和孔隙度精确解。本发明的有益效果是:本发明所提供的技术方案实现了对碳酸盐岩储层的精细描述,有利于储层勘探评价和生产实践;解决了岩石各矿物的实验室经验值选取误差对解释结果的误差,优化了测井岩性和物性解释过程。
本发明提供了一种全景遥视成像和钻孔轨迹测量的同时实现方法,本发明在对钻孔进行实际探测时可以对钻孔位置参数中的高程和水平坐标进行测量,包括孔径、孔深等信息,特别是在探测实际钻孔中出现的某些不符合预定钻井轨迹的部位,比如说钻孔的变径部位以及钻孔方向偏差等部位进行测量和记录,从而对钻孔各个部位的孔壁全景图片辅以正确的空间坐标信息,有利于提高图片拼接质量和数据的可靠度;并获得全部勘探点详细的三维位置坐标和准确的探头运动轨迹图,帮助工作人员确定图像兴趣点的详细位置,为分析钻孔内的各种结构构造和矿藏分布提供详细依据。
一种激光浓度传感器,其特征是:所述激光浓度传感器由光学探头、电源、激光光源、放大电路一体化集成模块、光纤和通信电缆组成,激光光源及电路(21)的输出端经过导入光纤(19)连接到环状激光浓度传感器光学探头的激光光源入射腔(15),环状激光浓度传感器光学探头上还安装有多个光电探测器(9、10、11),光电探测器各自通过信号电缆连接到信号处理电路。利用激光光源强度大,方向性好,并且不受物质成分变化和颗粒大小的影响的优势,大大提高了检测的精度、稳定性和数据的重复性。且系统自身能耗低。可用于矿浆浓度检测,纸浆浓度检测、水质检测和粉尘监控多个领域,尤其适用于高精度浓度控制领域。
本发明涉及一种用于石油钻探、采矿领域的牙轮钻头轴承部位的密封装置。包括牙轮密封环和牙轮密封圈、牙掌密封环和牙掌密封圈,牙轮密封环与牙掌密封环通过端面相配置,牙轮密封环和牙掌密封环中至少有一个由硬质合金制成。本发明的有益效果在于:1、牙轮和牙掌密封环采用硬质合金材料制成,使密封环的耐磨性能和耐温性能大大提高,密封环接触面在高转速、高钻压的工况下能保持良好稳定的密封性能,使牙轮钻头密封装置的有效使用寿命大大提高;2、易于制作和加工,变形小,机械稳定性强;3、开设环形凹槽,使密封环具备一定的弹性,在高压下其密封端面能更紧密地贴合。
本发明涉及一种基于GaN/CsPbBrxI3‑x异质结的光响应型LED及其制备方法和应用。本发明的光响应型LED由蓝宝石氮化镓基片、全无机钙钛矿CsPbBrxI3‑x薄膜、铟电极、碳电极组成,是一种In/GaN/CsPbBrxI3‑x/C结构,其中:CsPbBrxI3‑x薄膜中0
机器人自主定位系统,属于机器人智能控制装置,解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块;安装平台上部为承载传感器子系统的转台,安装平台下部的固定基座为密封腔式结构,内部安装数据处理子系统和电机驱动模块;传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘,数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块;本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人,如机器人,盾构机,地铁机车等的自主定位,为智能机器人在地下环境完成勘测、探险和搜索等任务提供有效的位姿信息。
本发明公开了一种纳米网格结构的光纤传感头,包括包层(1)和纤芯(2),所述纤芯(2)由折射率高低不同、长度相等的两种玻璃材料交替排列组合形成,所述两种玻璃材料截面均为矩形,所形成的纤芯(2)的截面为呈网格状的矩形,其特征在于,所述纤芯(2)的一端截面表面平齐,形成光滑表面,用于与普通光纤熔合;所述纤芯(2)的另一端截面上,所有低折射率的玻璃材料端部均被刻蚀掉一定的深度,所有高折射率的玻璃材料端部均镀有一层金膜,从而使得该纤芯(2)截面形成为高低不平的粗糙面。此传感头具有工作稳定和灵敏度高的优点,在矿井安全,空气污染以及生物分子探测等领域提供了有效的研究手段。?
本发明提供了一种孔隙发育特征刻画方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:构建页岩储层的岩石物理模型,岩石物理模型包括从下至上依次设置的层理裂隙层、有机质层、粘土矿物层和脆性矿物层;随机获取至少三个页岩样品,并根据至少三个页岩样品确定有机质层的第一微观孔隙体积、粘土矿物层的第二微观孔隙体积以及脆性矿物层的第三微观孔隙体积;基于第一微观孔隙体积确定有机质层的第一孔隙度;基于第二微观孔隙体积确定粘土矿物层的第二孔隙度;基于第三微观孔隙体积确定脆性矿物层的第三孔隙度。本发明有效刻画了有机质层、粘土矿物层和脆性矿物层中的孔隙度,从而可为页岩储层油气勘探与开发提供保障。
本实用新型提供一种针对落入垂直炮孔钻头的搜寻及打捞装置,包括探测装置、打捞装置、提升装置和操作系统,其中探测装置和打捞装置通过外壳固定在一起构成装置主体,装置主体通过电缆与操作系统连接,所述装置主体通过钢丝绳与提升装置下方的滑轮连接,所述探测装置包括工业内窥镜和喷水清理装置,所述工业内窥镜用于检测钻头的位置,所述喷水清理装置用于清理钻头上的岩屑,所述打捞装置包括打捞夹和两组可自由伸缩的固定足,提升装置包括孔口支架和提升机。本实用新型通过对炮孔的观测和对钻头进行及时打捞,从而对炮孔堵塞炮孔积水和溶洞等危害有一定的预警作用,还能有效避免钻头随矿石一起进入破碎机,减少矿山不必要的经济损失。
本发明公开了一种基于GaN/CsPbBr3异质结的光响应型LED及其制备方法,它是由蓝宝石氮化镓基片、全无机钙钛矿CsPbBr3薄膜、铟电极、碳电极组成,是一种In/GaN/CsPbBr3/C结构,其制备方法为选取蓝宝石GaN基片并清洗,制备In底电极,反溶剂辅助生成全无机钙钛矿CsPbBr3多晶薄膜,制备碳顶电极,完成后,即为制作成的一个完整LED器件。在无外加偏压时,是实现波长范围在350nm~550nm的光探测;在正向偏压下,能够发射出峰值位于525nm的绿光。本发明工艺简单,成本低,双功能效果好。
本发明涉及一种传送带在线监控系统及其使用方法。一种传送带在线监控系统,包括测量光幕传感器、接近开关传感器、高压气枪、电源以及传送带监控控制单元。因此,本发明具有如下优点:1.本系统产品采用红外线高频扫描技术和交变磁场探测技术,均为非接触探测技术,监控传送带运行状态。不会随着时间的推移而导致系统灵敏性变差;2.本发明采用有线RS485网络、无线GPRS网络接入厂矿监控中心,在不增加厂方投入的情况下将本系统接入原厂监控系统。并且给每一条传送带分配一个唯一的地址,当发生安全事故时,可以迅速定位到发生病害的传送带。在一台计算机上,即可监控所有监控点的运行状态。
本发明涉及一种钻井液用改性累托石及其生产 方法, 属钻井用组合物领域。以钙基累托石矿为原料, 采用半干 法人工改性工艺, 将粘土矿破碎、加1%~5%钠盐混匀、喷水剪 切挤压、堆放陈化7~10天, 经干燥制成改性累托石。本发明的 生产方法简单、操作方便、改性剂用量少、能耗省和成本低。 用本发明改性累托石配制的钻井液φ600读值≥60, 造浆率≥18m3/t, 滤失量≤13.5ml, 动切力≤1.2×PVPa, 与钠基膨润土比, 具有粘度大, 滤失量小, 动切力小, 抗高温性能好, 不需预水化, 现配现用, 与其它泥浆处理剂配伍性好, 配浆现场粉尘少, 利于环保等特点, 其综合性能明显优于钠基膨润土, 适用于石油、天然气、地矿、建筑工程等行业钻井或钻探使用。
本发明涉及一种基于可控微界面消除法处理的MAPbI3网状纳米线及其制备方法和在光电探测器中的应用。所述MAPbI3网状纳米线是利用可控微界面消除法处理得到的。本发明方法有效地消除了MAPbI3网状纳米线中的微界面,实现了高性能和高稳定性的MAPbI3网状纳米线光电探测器的制备,制得的探测器响应度、探测度、响应时间、以及线性检测范围等性能参数与基于MAPbI3单根纳米线或者MAPbI3纳米线阵列所制备的光电探测器的性能相近,在某些方面还要更优。另外,本发明制备过程简单易重复,制备成本低廉,适合大面积大规模工业化生产,为钙钛矿光电器件的商业化发展提供了强大的动力。
本实用新型涉及一种用于石油、天然气、矿山及地质钻探领域的具强化主动保径结构的牙轮钻头,特别是具强化主动保径结构的多牙轮钻头。包括有牙掌和牙轮,牙轮上布设有切削齿,其不同之处在于在牙轮的外排齿圈上同时安设有外排切削齿和外排修边齿。本实用新型的有益效果在于:1.在牙轮外排齿圈上同时安设外排切削齿和修边齿,改善了现有牙轮钻头切削井底功能过剩而修刮井壁功能不足的状况,使牙轮布齿更趋合理;2.强化了牙轮钻头的主动切削井壁功能,不仅提高了牙轮钻头的保径能力,通过外排修边齿良好地修整了井壁,改善了钻井质量,而且减少了被动保径阻力,提高了牙轮钻头的机械钻速;3.具有结构简单,易于制作和加工的特点。
本实用新型涉及一种石油、矿山、地质钻探领域使用的三牙轮钻头,尤其涉及三牙轮钻头的排屑结构。包括三个联接成一体的牙掌和安设在牙掌下端的牙轮,牙掌上部外侧设有喷嘴座,喷嘴座中安装喷嘴,其不同之处在于在喷嘴座外侧设置排屑导流槽。所述的排屑导流槽沿牙轮右上方向偏转,偏转角Α为30°-90°。本实用新型的有益效果在于:利用喷嘴喷射的射流作用,在泥浆上返量最大的喷嘴座外廓设置排屑导流槽,起到对泥浆上返的导流导向和加速引流的作用,使三牙轮钻头的排屑性能得到显着的提高,从而有效减少重复破碎,提高钻头机械钻速和破岩效率。
一种孔内电视专用全自动电缆绞车,涉及水利、地质、矿井的孔内电视配套设备领域,其包括一个机体,所述机体内壁设有开关电源、电机和卷线组件。所述开关电源与电机连接,卷线组件的一端与电机连接。另外,机体内壁还设有导线组件和主控操作台。所述导线组件设有三个,且每个导线组件均与卷线组件平行设置;所述主控操作台包括开关旋钮和感应装置,且主控操作台分别与开关电源、电机连接。本实用新型的优点在于绕线平整度较高、操作简便,回收探头时不易卡孔,并且小巧轻便,易于拆解和携带。
本实用新型涉及一种用于石油、矿山及地质钻探的偏心牙轮钻头,尤其涉及一种偏心单牙轮钻头。包括有牙掌和牙轮,牙轮通过其内孔与牙掌轴颈配合连接,其不同之处在于牙轮体的中心轴线与牙轮内孔的中心轴线偏移一个间距D,构成偏心牙轮与牙掌轴颈相配接。本实用新型改变了牙轮上接触井底的切削齿的数量,缩短了切削齿在岩石上划过的摩擦行程,使牙轮钻头具有冲击、压碎和小距离刮挤的破岩特性,提高了钻头的冲击破岩性能,能够增加牙轮钻头在中硬以上地层的进尺,降低钻井的综合成本。另一方面,偏心牙轮由于最大回转半径的增大,井下工作时,还可以起到扩大井眼孔径的作用。本实用新型具有偏心结构简单,易于加工的特点。
本实用新型涉及一种用于石油天然气、矿山及地质钻探牙轮钻头的椭球齿顶切削齿。包括有齿柱和齿冠,其不同之处在于所述齿冠由一个圆形的底截面通过截面变化过渡到一个底截面为椭圆的椭球齿顶,形成椭圆锥台形齿冠,在椭圆锥台形齿冠的短轴两侧弧面上切出有楔面。本实用新型有益效果在于:1.采用椭圆锥台形齿冠和椭球齿顶,增强了切削齿的吃入地层的能力,提高了切削齿的破岩性能;2.椭球齿顶与岩石接触应力分布是中间大,周边小,这种应力分布可以减少牙齿的碎断,增加切削齿的整体强度,使有效使用寿命延长;3.将本实用新型用于牙轮钻头,不仅保径效果好,而且可使牙轮钻头的机械钻速、破岩效率和有效使用寿命得到进一步的提高和改善。
本实用新型涉及一种适于石油、矿山地质钻探中使用的设有齿槽保护齿的牙轮钻头,特别涉及设有齿槽保护齿的多牙轮钻头。包括有牙轮和牙掌,牙轮上安设有切削齿,并开设齿槽,其不同之处在于在牙轮的环形顶排齿槽中设置有齿槽保护齿。本实用新型的有益效果在于:1.能有效保护顶排齿槽,避免齿槽的异常磨损,从而克服断轮尖和掉牙轮的情况;2.由于齿槽保护齿的切削破碎作用,可对相应的未破碎带岩石形成主动的剪切破碎作用,这样不仅有效克服了未破碎带的形成,提高了井底岩层的破碎效率,而且也有助于牙轮钻头钻进速率的提高。
本发明提供了一种并联磁电接收天线及其制备方法,将层状磁电复合材料两两并联,得到具有两个低频谐振峰的并联磁电接收天线,采用并联磁电接收天线进行水下通信,能够提高水下通信距离。并且本发明制备的并联磁电接收天线具有两个低频谐振峰,能够应用多个频率不同的低频电磁波探测地下趋肤深度范围内导电结构的电导率,进而反演得到地下的地质结构和矿产资源。
本发明属于地质矿业勘探技术领域,公开了一种地下成岩模拟装置,其特征在于,包括:样品室、高温釜、轴向施压结构、空隙流体施压结构、产物分离及计量结构以及传感控制单元;样品室固定在高温釜内,用于承载试样并实现试样的温度调节;高温釜固定在轴向施压结构上;轴向施压结构与样品室衔接,在样品室内形成密闭空间;空隙流体施压结构与密闭空间连通,用于注入或者回收流体;产物分离及计量结构与密闭空间相连,用于收集产物,并分离计量;传感控制单元分别与样品室、高温釜、轴向施压结构、产物分离及计量结构以及空隙流体施压结构相连,用于动作控制。本发明提供了一种可靠性更高的成岩模拟装置。
本发明提供了一种碎屑岩气藏全井段储层古压力计算方法。基于岩石地层压实系数和岩石骨架压缩系数的定义,建立了表征地质历史时期孔隙体积变化的理论公式,利用测井资料计算得到岩石矿物成分和孔隙度数据等物性参数数据,通过多种岩石物理模型计算得到各地质历史时期的岩石骨架压缩系数值,进而得到各历史时期孔隙体积的变化,储层为干气或湿气藏时,以现今储层实测压力和温度为起点,结合模拟地层热演化史古温度曲线,进而计算得到各历史时期的储层古压力值,该方法不需任何实验测试,且能够全井段连续性的计算各历史时间段的古压力值,在盆地分析和油气成藏动力学研究中发挥重要的作用,在油气勘探和评价上具有重要工业应用价值。
本发明涉及海洋双频激电仪水下控制与数据采集系统,其包括电源管理、单片机主控制、数据采集、实时监控和通讯单元,其中:单片机主控单元是整个水下系统的核心,它通过电源管理单元来控制各模块和设备的电源供给,继而控制每一个设备开始工作的时序;在单片机主控单元支配下,数据采集单元采集双频激电信号、实时监控单元采集水下环境信息,得到的数据通过通讯单元传给水面甲板机;通信单元负责各单元间数据和命令的传递。本发明具备一定的智能控制,在高压、低温、暗流等恶劣的海洋环境下能够实现水下信息采集与测量,应用范围包括各种海洋地质结构的探索、洋底矿产资源的勘探、大洋科考与环境监测、水底摄像以及诸多水底信息采集领域。
本发明公开了一种地面、井下一体化的钻井实时优化系统,涉及石油与天然气、矿石等资源勘探开发领域,包括井下数据测量系统、井下安全监测系统、井下钻井优化系统、地面数据系统、地面决策系统和控制及执行系统,井下数据测量系统用于对井下的地质参数、工程参数和井眼轨迹参数进行测量得到测量数据;井下安全监测系统,其用于对井下的地质故障、循环系统故障和钻头钻具故障进行监测得到监测数据;井下钻井优化系统,其用于对测量数据和监测数据进行融合,并分析得到钻井优化方案,并对方案进行编码后上传;地面数据系统,其用于为地面决策系统提供历史数据、钻井知识数据和地面测量数据。本发明能够有效提升钻井优化效果。
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