陕西西安有色金属探矿技术理论与应用

煤矿井下水敏缩径地层随钻增扩修复定向钻进系统及方法 839     

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本发明提供了一种煤矿井下水敏缩径地层随钻增扩修复定向钻进系统及方法，该系统包括从头至尾依次相连的随钻增扩定向钻头、螺杆马达、随钻孔壁修复工具、无磁钻杆和定向钻杆，所述的无磁钻杆中安装有随钻测量探管。本发明的系统中的随钻孔壁修复工具既可对孔底定向钻具进行扶正支撑，提高定向钻进的稳定性，又可利用其上的正向修复刀翼和反向修复刀翼对孔壁进行修复，提升成孔质量，确保孔壁光滑平整。本发明的系统中，随钻增扩定向钻头采用偏置不同心结构，减少了钻头直径，实现了小直径钻头，大直径成孔，提高了其在缩径钻孔中的通过性。

煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法 1053     

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本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的无线通信中继器布放系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：首先运载机器人进行信号检测及处理，由布放系统存放仓内的布放装置投放无线通信中继器，绘制应急救援无线通信网络链接地图，然后布放通信网络机器人进行信号检测及处理并投放无线通信中继器，进行地图更新，直至完成井下应急救援无线通信网络的搭建。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。

煤矿井下奥灰含水层大流量涌水涌沙钻孔成套封孔方法 768     

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一种煤矿井下奥灰含水层大流量涌水涌沙钻孔成套封孔方法，其包含如下步骤：步骤一：打开孔口阀门，判断孔内是否正常涌水涌沙；步骤二：浆液桶内准备好清水，确认管路及钻孔通畅，则启动注浆工作；步骤三：向孔内缓慢压入水泥浆；步骤四：打开孔口阀门观察孔内是否涌水涌沙；步骤五：探查孔内凝固水泥界面深度，直至凝固水泥界面上升至孔口；步骤六：钻进至二开套管底部，完成封孔质量检查；由此，本发明克服现有技术的缺陷，实现孔口不出水、出沙封孔，利用小孔径钻头检查大孔径钻孔封孔质量，确保封孔质量，以及人员作业安全。

矿用钢丝绳缺陷弱磁在线监测系统 760     

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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳缺陷弱磁在线监测系统，包括数据处理器、对被监测钢丝绳进行电磁加载的电磁加载装置、电磁加载后对被监测钢丝绳内的剩磁进行检测的电磁检测装置、对被监测钢丝绳的运动位移进行实时检测的位移检测单元以及分别与数据处理器相接的参数输入单元和显示单元，电磁检测装置和位移检测单元均与数据处理器相接；电磁加载装置为弱磁加载装置；电磁检测装置包括弱磁传感器、与弱磁传感器相接的信号放大电路和与信号放大电路相接的信号采集电路，弱磁传感器为二维磁阻传感器。本实用新型电路简单、设计合理且接线方便、使用效果好，能解决现有人工探伤检查方法存在的投入生产成本较高、费时费力、影响企业生产效率等问题。

煤矿井下自识别多参数近钻头随钻测量装置及方法 834     

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本发明提供了一种煤矿井下自识别多参数近钻头随钻测量装置及方法，其特征在于，发射缸体分为五段，发射缸体内设置有第一过流通道，第一过流通道内位于第二段和第三段交界的位置设置有十字过线桥；十字过线桥上固定设置有测量模块安装座的后端，测量模块安装座内开设有前端开放的测量模块安装腔；第三段的外壁上开设有周向均匀分布相互独立的多个传感器模块安装腔；第四段的外壁上开设有周向均匀分布相互独立的多个电池及探管安装腔；第五段用于与单弯螺杆马达的前端配合安装。本发明的装置可对钻头附近的数据进行多参数测量，并且数据全部存储至存储器内，方便后续研究调取。

基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法 730     

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本发明涉及一种轨迹测量系统及测量方法，属于勘探技术领域，具体涉及一种基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法。本发明实现了随钻钻孔轨迹测量；测量系统为本质安全型，满足爆炸危险环境特殊场合使用；本发明的系统精度非常高，能够精确提供钻孔轨迹数据。本发明所提供的陀螺定向部分实时输出钻孔的倾角、方位角及工具面向角信息。采用小波变换滤波的方法对输入数据进行处理，以消除噪声干扰。本发明系统造价低、稳定性好、智能程度高，符合市场需求。

煤矿救援用小型自动搜寻机构 908     

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本发明公开了一种煤矿救援用小型自动搜寻机构，包括由搜救人员随身携带的手持式遥控装置、呈水平向布设的水平支撑杆、两个分别安装在水平支撑杆底部的行走轮、对水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元、对水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元、安装在水平支撑杆上且对所监测区域的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况监测单元以及安装在水平支撑杆底部的电子线路板和安装在水平支撑杆上方的生命特征探测器；水平支撑杆上安装有供摄像头安装的竖向支杆。本发明结构设计合理、体型小、移动速度快且移动方式灵活、操作简便、使用效果好，能够自动找寻搜救目标，并相应对搜救目标周侧各区域的环境状况进行监测。

微流控煤矿井下空气监测系统及方法 922     

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本发明公开了一种微流控煤矿井下空气监测系统及方法，其系统包括微流控芯片、采样单元、检测单元和主控制单元，微流控芯片内设有气固两相分离机构和粉尘分散度选择机构；采样单元包括微型液体泵、微型气体泵和微型气体取样真空泵；检测单元包括微处理器模块、微型发光元件、单色器、光探测器、信号调理电路模块和光电计数器；主控制单元包括主控制器模块和无线通信模块；其方法包括步骤：一、抽真空，二、气体采样，三、各气体分析微通道气体特征光谱吸收量处理，四、各粒径区间内粉尘颗粒数量处理，五、各气体浓度、粉尘浓度和粉尘分散度处理，六、清洗。本发明降低了检测成本，提高了检测效率，且能获得更加准确的检测数据，推广应用价值高。

煤矿协助救援系统 864     

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本发明公开了一种煤矿协助救援系统，包括上位监控机、多个自动查找机器人和多个协助救援机器人，多个自动查找机器人和多个协助救援机器人均与上位监控机进行双向通信；自动查找机器人包括机器人本体一、行走机构一、电动驱动机构一、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板一和生命特征探测器；协助救援机器人包括机器人本体二、备用电源、电源插座、行走机构二、电动行走驱动机构二、照明灯、内部存储有高能量食物的食物存储箱、GPS定位单元和电子线路板二。本发明结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，采用上位监控机与自动查找机器人和协助救援机器人配合使用，大幅度提高了搜救能力与搜救效率。

矿用瞬变电磁仪传感器装置 858     

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一种矿用瞬变电磁仪传感器装置，包括内层圆柱骨架和外层圆柱骨架，外层圆柱骨架环绕设置在内层圆柱骨架外侧，内层圆柱骨架外表面缠绕接收线圈，外层圆柱骨架外表面缠绕激励线圈，所述的内层圆柱骨架上安装有磁芯，磁芯和内层圆柱骨架之间含有绝缘体，激励线圈上设置有信号线一，接收线圈上设置有信号线二。本实用新型利用信号线外界电源装置和检测信号输出，通过磁芯对空间电磁场进行聚焦，提高磁场幅值和信息；该传感器装置互感效应小，抗干扰能力强，设备轻便，能大幅度提高瞬变电磁法井下探测的工作效率和精度。

煤矿机器人用多环槽气体除尘装置 689     

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本实用新型公开了一种煤矿机器人用多环槽气体除尘装置，包括进气管，进气管上设有支撑板，支撑板上设有无色光学玻璃罩，无色光学玻璃罩的上端设有棱台形顶盖，棱台形顶盖的侧面与底面呈预设角度夹角；支撑板上设有若干圈的导气环槽，所述导气环槽均环绕无色光学玻璃罩设置，且与进气管相连通，通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本实用新型设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。

煤矿井下埋线旋转导向钻具组合及工控方法 638     

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本发明公开一种煤矿井下埋线旋转导向钻具组合及工控方法，包括依次同轴连接的埋线送水器、埋线钻杆、转换接头、测量短接、发控短接、旋转导向钻具和钻头；控制中心与埋线送水器和埋线钻杆埋设的绝缘导线连通，绝缘导线在转换接头内汇集成束后连接测量短接内测量探管，测量探管连接发控短接，发控短接通过绝缘导线连通旋转导向钻具内控制单元。控制中心发送指令，测量短接回传孔内钻具姿态信息，旋转导向钻具上的推靠巴掌根据指令以不同推力推靠井壁，实现连续三维导向。本发明能实现孔底供电及信号传输，提高信号传输的数据量及稳定性，增强钻杆整体强度并降低长钻孔施工中的压力沿程损失，提高地层适应性及定向钻进效率，保证定向钻孔轨迹平滑。

煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统 934     

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本发明公开了一种煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统,由探头夹持机构、超声探头、工件装夹平台、步进电机控制器、步进电机、A型数字超声探伤仪、RS-232串口线、以太网线、工业控制计算机和系统软件组成。本发明具有超声A、B、C扫描成像功能,实现了液压支架缸体环焊缝检测的数字化、自动化和图像化,提高了超声检测的可靠性和效率,克服了传统手动超声检测方式的缺点和不足,减少了检测结果对于检测人员经验和专业技术水平的依赖。可广泛应用于液压支架缸体环焊缝的质量检验,对液压缸环焊缝的质量控制,进而保证液压支架的整体性能具有重大意义。

煤矿井下旋转指向式气液两用导向钻具及钻进方法 640     

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本发明涉及一种煤矿井下旋转指向式气液两用导向钻具及钻进方法。包括：双壁钻杆，包括内钻杆和外钻杆；偏置溢流装置，近钻头测量探管，指向式传动短节，定向钻头。该钻具定向钻进时，利用偏置溢流装置和指向式传动短节形成定向纠斜方向，产生造斜力；利用双壁钻杆的内钻杆、外钻杆相对旋转，精准控制定向纠斜方向，利用近钻头测量探管实时测量孔底参数，为钻孔轨迹调控提供依据；利用孔口钻机作为动力源，通过外钻杆将扭矩传递至指向式传动短节，驱动定向钻头回转碎岩。本发明可在钻具旋转的同时进行钻孔轨迹控制，适用于液动定向钻进工艺和气动定向钻进工艺，实现了中硬煤层、碎软煤层、岩层等不同目标地层中精准、安全、高效定向钻进施工。

矿用锂电池保护板检测装置 628     

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一种矿用锂电池保护板检测装置，包括带有探针的夹子，所述探针分为输入组和输出组，其中，输出组电连接用于模拟用电器或电池的可编程数字负载，输入组电连接数控电源电连接；所述可编程数字负载、数控电源、夹子均电连接至检测控制模块，检测控制模块还分别电连接显示屏和键盘，分别用于显示检测信息、向检测控制模块输入信息。本实用新型解决目前检测过程中需要手动调节负载和电源参数，导致手工调节精度不高、易出现测量不准的情况，还可适配不同的保护电路板的外管形制，解决不同形状保护电路板的连接问题。

矿用电法仪多路供电装置 748     

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本发明涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本发明包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本发明实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。

矿用智能钻孔深度及轨迹测量仪 779     

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本实用新型公开了一种矿用智能钻孔深度及轨迹测量仪，包括主机、显示器和测量探管，测量探管包括管体和设置在管体内的姿态测量模块、深度测量模块、电源；测量模块包括三轴磁感式传感器、三轴重力传感器、第一第二信号提取电路、第一嵌入式控制器、第一通讯接口和第一存储器，深度测量模块包括三轴加速度传感器、第二信号提取电路、时钟电路、第二嵌入式控制器、第二存储器、通讯模块和第二通讯接口。本实用新型的测量仪实现钻孔深度及轨迹的一体化测量，整个测量过程无需人工参与，实现了智能化，避免了通常采用人工记录钻杆数量或孔外接触式测量带来的误差及可能的错误，同时避免了可能引起的人为作弊或谎报深度数据的行为。

煤矿钻孔轨迹测量方法及系统 668     

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本发明公开了一种煤矿钻孔轨迹测量方法及系统，该方法具体包括：对探管进行标定，得到不同姿态下三轴加速度分量的校正系数加速度矢量和中的最大值G_max和最小值G_min；使用标定后的探管对待测量钻孔的轨迹进行测量，得到钻孔不同位置的倾角θ和方位角ψ；根据倾角θ、方位角ψ以及深度信息，绘制待测量钻孔的轨迹。本发明方法测量时间较现有方法明显减少，有效解决了现有轨迹测量装置在施工过程中每次连接钻杆或者推杆后都需要等待一段时间，严重影响轨迹测量效率的问题；而且本发明方法的测量结果也与现有方法的测量结果接近，在保证测量精度的同时明显提升了测量效率。

基于地下水流速流向测定的煤矿开采防治水方法 950     

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一种基于地下水流速流向测定的煤矿开采防治水方法，包括以下步骤：(1)在进行既定的煤田勘探过程中，测定每个钻孔的大地坐标和孔口标高，钻孔至目标含水层后，对每个钻孔中目标含水层进行静水位标高测量，然后获取含水层的厚度和水头高度；(2)测定每个钻孔中目标含水层的流速和流向，根据所有钻孔目标含水层的流向确定含水层的分水岭；(3)获取每个钻孔目标含水层的水力坡度，根据该水力坡度确定每个钻孔目标含水层的渗透系数；(4)确定矿区内目标含水层的富水区，先开采非富水区煤炭资源，再开采富水区煤炭资源。

智能化的煤矿突水/透水实时检测系统 916     

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本发明公开了智能化的煤矿突水/透水实时检测系统，包括离子传感器组，所述离子传感器组分别通过水管连接于输入水源管理单元、参考液水池和输出水源管理单元，所述离子传感器组包括流速传感器、离子传感器、酸碱度传感器、水垢探测器、摄像机、LED灯和电磁阀，所述流速传感器、离子传感器、酸碱度传感器、水垢探测器、摄像机、LED灯和电磁阀分别电气连接于测量单元和环境测量单元，所述测量单元和环境测量单元电气连接于控制单元，所述控制单元连接于数据处理器。本发明能够同时对水流流速、离子浓度、水质酸碱度和水垢厚度进行实时检测，并进行有效的反馈，有效的避免了突水/透水事故的发生和水质中存在有害物质超标的现象产生。

矿井音频电透视快速数据采集装置及数据采集方法 1048     

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本发明公开一种矿井音频电透视快速数据采集装置及数据采集方法，包括发射电极组、电极自动切换模块、信号发射电路、接收电极组、信号接收电路、信号处理电路以及微控制器集成电路；在工作面施工中采用电极自动切换模块，可快速切换发射电极进行信号发射以及信号采样，极大地提高了探测效率。本发明能实现发射电极任意自由选择，也可以按照顺序进行排序选择发射与接收，有利于信号的输出与输入管理，降低劳动强度，减少人工操作引起的出错的概率，能同时满足高精度和快速探测的要求。

煤矿井下定向长钻孔一体化钻冲装备及方法 859     

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本发明提供了一种煤矿井下定向长钻孔一体化钻冲装备及方法，涉及瓦斯抽采装置技术领域，包括：钻杆；冲孔水刀，一端与钻杆的动力输出端连接；冲孔水刀的入口连通有水力冲孔泵车；无线随钻测量仪，其探管一端与冲孔水刀另一端连接，用于探测钻孔深度；孔底马达，固定在无线随钻测量仪另一端；钻头，与孔底马达的输出轴传动连接。该装备可实现煤层长距离定向钻孔施工和随钻冲孔作业，能够减少辅助作业时间，有效降低了工人劳动强度，同时降低钻孔施工工程量，提高抽采效率。

煤矿井下水平深孔光纤光栅应变传感器布设装置及其施工方法 805     

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一种煤矿井下水平深孔光纤光栅应变传感器布设装置及其施工方法，该装置包括外管、前端导向装置、传感器布设装置、水力推送装置、水管以及对接外部水变装置，所述前端导向装置设置于外管的前端，所述传感器布设装置于外管的后端，所述水力推送装置的前端与外管连接，所述水管与水力推送装置的后端插接连接，所述对接外部水变装置与水管的后端插接连接，本发明用于深孔光纤光栅应变传感器快速安装和进孔过程的实时探查，能根据监测点数和钻孔深度灵活调整传感器布设装置、水力推送装置和水管，其操作简单、方便灵活，能克服现有技术的缺陷，有效探查孔内情况，还与煤壁的接触度好，且可靠性高、方便回收。

车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法 754     

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本发明公开了一种车辆的辅助制动器的信号控制系统及其控制方法，包括模拟量传感器，其连接至车辆的主制动器，以探测主制动器的模拟量；主控芯片，其与车辆的速度传感器和转速传感器通讯连接，以接收车辆的速度信号和转速信号，且主控芯片还与车辆的模拟量传感器通讯连接；主控芯片首先判断所接收到的速度信号和转速信号是否均大于第一预定值，如果均大于第一预定值，则继续判断主制动器的模拟量是否大于第二预定值，如果大于第二预定值，则主控芯片向辅助制动器发出启动信号。本发明具有智能控制重载工程车辆的辅助制动系统，在紧急制动能够缩短刹车距离；在非紧急制动能够降低主制动负荷；在重载下坡能够保证车辆缓速行驶，确保行车安全。

煤矿井下近水平长距离煤样保压定点密闭采取方法 976     

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一种煤矿井下近水平长距离煤样保压定点密闭采取方法，该方法先利用近水平本煤层探查定向孔查明取样区域内煤层起伏变化规律，完成取样点和取样定向孔设计；然后分段进行定向钻进确保定向孔沿设计轨迹钻进至取样点，再利用保压密闭取样钻具进行取样钻进和煤样保压采取，直至完成所有取样点煤样采取。该方法充分利用了定向孔钻孔轨迹实时测控和长距离钻进优点及保压密闭取样装置耐压密封特性，既提高了井下近水平煤样的采取深度，又可精确控制采样精度，实现单孔多次定点取样，更能对采取的煤样进行保压密闭，避免瓦斯气体逸散，确保煤层瓦斯参数测试的准确性，为矿井工程设计与评估提供准确的参考依据。

矿用防水悬挂式热释红外传感器 707     

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本实用新型公开了一种矿用防水悬挂式热释红外传感器，包括主壳体，主壳体上部连接有提手，主壳体与提手通过蝶形螺母、第一十字螺钉配合固定连接，主壳体底部连接有底座，底座侧壁与主壳体内壁贴合，底座通过螺柱连接有电路板，电路板上固定有热释红外探头，热释红外探头与电路板连接，热释红外探头暴露于底座、主壳体外部，热释红外探头外部罩有透镜，电路板还连接有接线板，电路板和接线板均位于主壳体内部。本实用新型实现了传感器在原固定位置调整感应范围；密封性好，防水防尘效果显著；使用寿命长。

煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台 668     

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本发明公开了一种煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台，包括巷道和配套测控系统，所述配套测控系统包括烟气温度采集系统、热损失测量系统、烟气测量报警系统、机械通风排烟系统和烟气流场显示系统，所述的烟气温度采集系统包括安装在巷道内的分布式光纤测温线路和安装在模拟巷道一端开口处的红外热像仪；所述的热损失测量系统包括安装在巷道内的热流传感器；所述的烟气测量报警系统包括安装在巷道内烟气分析仪测点、离子感烟探测报警器等。本发明能够在实验室模拟巷道发生火灾时的情况以及烟气成分、烟气流动规律、温度场变化规律、有毒有害气体浓度变化规律、燃料燃烧时的热损失，发展合适的煤矿巷道检测控制系统。

便携式矿物红外光谱仪 918     

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本发明涉及一种适合野外应用的便携式矿物近红外光谱仪器。便携式矿物红外光谱仪，包括样品、光源和探测器，光源通过透镜系统调制到切光器上；切光器通过分光系统与积分球连接，该积分球的另一端设有样品池，积分球通过传感器传输到放大系统，放大系统与数据采集模块相连接，数据采集模块通过串口传输到上层控制系统上，上层控制系统通过单片机控制系统与波扫描驱动连接。本发明可直接对目标进行测定；测量精度高，测量速度快；投资及操作费用低的特点；设计结构合理、简捷、体积较小，适合野外应用的基本要求。

煤矿井下钻杆长度及故障检测装置及其使用方法 732     

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一种煤矿井下钻杆长度及故障检测装置及其使用方法，该检测装置包含电源模块、控制模块、检测模块和信号处理模块，该电源模块包含电源，该电源为镍氢电池；该检测模块包含接收探头和触发接收模块；该信号处理模块包含差分放大模块和A/D模块；该控制模块包含触摸屏、CPU控制板、电脉冲发射电路和存储模块，该使用方法包含声波检测模式和电脉冲检测模式，本发明的检测装置及其使用方法结构简单紧凑、检测快速准确、功能齐全、可满足不同钻杆检测需要、采用防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。

煤矿用无线顶板应力锚杆 688     

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本实用新型公开了一种煤矿用无线顶板应力锚杆，包括顶板，所述顶板的中部贯穿设置有锚杆，锚杆的一端外侧设置有凸块，凸块与顶板的一侧中部贴合连接，锚杆的另一端外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与顶板的另一侧中部贴合连接，锚杆的一端端部固定安装有压力传感器，锚杆的另一端端部设置有锚杆安装板，锚杆安装板上安装有控制箱，控制箱远离锚杆安装板的一侧设置有显示面板，锚杆安装板远离控制箱的一端一侧设置有供电模块，锚杆安装板远离控制箱的一端另一侧设置有报警模块。本实用新型通过锚杆配合紧固螺母将应力传感器探头固定在顶板上，使人们能掌握巷道内的岩面变化，从而保证了煤矿内工人的安全。