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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用节点式地震仪的数据存储方法。其实现了矿用节点式地震仪数据的自动、连续、快速、可靠存储。本发明采用SD卡进行大容量数据的存储，为了确保数据的安全，SD卡采用RAW模式存储数据，即在SD卡上不建立文件系统，只是将SD卡作为一个连续的存储器进行读写，这样可实现数据的快速、连续存储，矿用节点式地震仪的数据包括仪器的配置信息和实际的采样信息两部分，为此我们将SD卡内的数据分为配置信息和采样信息两部分进行存储，我们对SD卡按数据块进行管理，每个块占512字节。
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本实用新型属于安全帽技术领域，且公开了矿用智能安全帽，包括安全帽本体，所述安全帽本体正面的中部固定安装有探照灯，所述安全帽本体的左侧固定安装有热成像仪，所述安全帽本体底部的左右两端均固定连接有固定耳，所述固定耳的下端活动连接有活动板。本实用新型通过设置有探照灯、热成像仪和5G通讯模块等以实现预警效果好的优点，本装置集成了AR眼镜、探照灯等，并配套开发相应的安全风险检测系统平台、手机APP，具有实时监管和交互功能，瓦检员在巡检过程中发现异常，并不能判定状态，可实时联系专家，对气体异常问题进行在线诊断，可以实现现场的远程指导和技术支持，这样便可以达到预警效果好的目的。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪接收天线。其具有一定的抗干扰能力，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本发明所采用的技术方案包括：包括外壳，所述的外壳内设置有线圈骨架，所述的线圈骨架上绕设有感应线圈，感应线圈上绕设有屏蔽层，所述的外壳的外表面设置有水平气泡仪，底部设置有信号放大电路、电池组和电源电路，所述的电池组与电源电路连接，所述的线圈骨架内设置有磁棒；所述的信号放大电路包括信号输入模块，信号输入模块依次连接有分时控制模块、信号放大电路、模拟开关和信号输出模块，所述的信号放大电路包括小信号放大电路和大信号放大电路。
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本发明提供了一种超声波辅助酸浸辉钼矿提纯二硫化钼的方法，包括以下步骤：一、将选矿后的辉钼矿球磨破碎；二、浸入第一段酸浸液中进行第一段酸浸反应，同时利用置于第一段酸浸液中的超声波探头进行超声波高频振荡；三、浸入第二段酸浸液中进行第二段酸浸反应；四、经干燥处理后得到二硫化钼产物。本发明生产效率高，生产成本低，生产周期短，适于工业化大规模生产；本发明将双重酸浸工艺与超声波辅助工艺有机结合起来，能够在酸浸温度低、酸浸时间短、酸浸液消耗量小的条件下得到Mo含量高、Fe含量低的二硫化钼，具有有益的社会和经济价值。
本发明涉及一种随钻测量系统，尤其是涉及一种煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统及其使用方法。本发明的煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统由孔内组件和孔口组件组成，其中孔内组件包括防爆探管、防爆电池筒、防爆脉冲发生器，孔口组件包括防爆压力变送器和防爆计算机等，系统可以在煤矿井下钻进施工过程中，利用孔内仪器实时测量钻孔轨迹参数(倾角和方位角)和定向钻具状态参数(工具面向角)等孔内工程参数，然后通过水力通道无线传输数据至孔口仪器，由孔口防爆计算机进行处理和显示。本系统以泥浆作为信号载体，采用泥浆脉冲作为数据传输方式，不使用电缆，即可用于定向钻进，又可用于回转钻进，具有实时性和防爆特性。
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本发明公开了一种矿用红外热像仪控制电路，包括FPGA处理电路、DSP处理电路、本安电池组和电压转换电路；FPGA处理电路由FPGA处理器芯片、第一晶振电路和第一复位电路组成，DSP处理电路由DSP处理器芯片、第二晶振电路和第二复位电路组成，FPGA处理器芯片的输入端接有A/D转换电路，A/D转换电路的输入端接有前置信号处理电路，前置信号处理电路的输入端接有红外探测器，红外探测器的旁侧设置有光学系统，红外探测器上接有调零电路，DSP处理器芯片的输入端接有按键操作电路模块，DSP处理器芯片的输出端接有TFT显示电路。本发明结构简单，使用操作便捷，功能完善，工作的可靠性和稳定性高，实用性强。
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本发明公开了煤矿井下定向钻进随钻瓦斯测量装置、钻具及测量方法，随钻瓦斯测量装置，包括瓦斯测量单元和用于密封瓦斯测量单元与钻孔孔壁之间间隙的封隔单元；瓦斯测量单元包括第一外管和设置在第一外管内的探管，探管与第一外管之间设置有供高压介质流通的间隙；探管外壁与第一外管内壁之间设置有一段用于存储瓦斯气体的密封腔，第一外管管壁上设置有与密封腔连通进气孔，进气孔中设置有第一控制阀；密封腔内设置有瓦斯压力传感器、瓦斯浓度传感器和排气扇。本发明装置与钻具一同伸入钻孔内，可实时测定瓦斯参数，具有时效性且保证测量数据的准确和可靠。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔窥视仪的防护置中装置，包括顶部防护罩、窥视杆、底部防护罩、弧形弹性支撑杆、窥视仪探头和调节螺母，顶部防护罩的形状为上开口的喇叭状，顶部防护罩的喇叭口朝上竖直设置在窥视杆顶部的外侧，弧形弹性支撑杆的上端与顶部防护罩的下端连接，弧形弹性支撑杆的下端与底部防护罩的上端连接，底部防护罩套装在窥视杆的上部且与窥视杆滑动连接，调节螺母设置在底部防护罩的下方，窥视杆上部的外侧设置有调节螺纹。本实用新型可以实现探头在不同孔径的窥视孔中可置中窥视，有效保护了探头的损坏，实现了窥视镜头上脏污的清洗及吹干，通过吹洗作用可对窥视孔进行吹洗和特殊标记，从而使得窥视仪的成像效果更佳。
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本发明涉及一种煤矿区地面孔与井下巷道内靶点精确导向对接装备及方法，包括导向测量探管、通缆钢丝绳、绞车、信号电缆、孔口信号处理器、强磁短节、连接杆、旋转给进机构和导轨，导向对接时，将地面孔分为套管孔段、定向孔段、纠斜孔段和对接孔段，利用常规随钻测斜定向钻具组合进行定向孔段钻进，确保钻孔轨迹按设计延伸；然后利用导向对接装备测量出地面孔和煤矿井下巷道内靶点之间的相对位置参量，并对随钻测斜数据进行修正；再下入随钻测斜定向钻具组合进行纠斜钻进；最后采用泥浆复合钻进或空气反循环冲击钻进实现对接中靶，本发明可以用于煤矿区救援钻孔、电缆孔和通风孔等对接工程施工，具有定位误差小、中靶率高等优点。
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本发明公开了一种矿用新型可视化角度校正触控检测装置，包括安装机盒，安装机盒的外表面镶嵌有液晶显示器和功能选择按键，安装机盒内部安装有集成电路板，集成电路板上焊接有主控芯片，主控芯片的数据输入端连接有零序电流检测模块，命令输出端连接有断路保护器和声光报警模块；零序电流检测模块包括外接探头，外接探头输入端连接有鳄鱼夹，鳄鱼夹夹接在待测电路上，外接探头的输出端连接有零序电流互感器，零序电流互感器的输出端连接有线性运算放大器，线性运算放大器还连接有电压比较器和模数转换电路。本发明可以有效检测漏电现象，并及时发出警报同时实现电路保护，减小安全事故发生的几率。
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本实用新型公开了一种矿山无人驾驶的无头车，包括无头车体以及设置在其上的探测器外壳，无头车体两侧壁上装设有固定台，探测器外壳设置在固定台上，探测器外壳上套设有防护罩，防护罩与固定台间设置有转动机构，固定台上端装设有支撑架，支撑架顶端装设有环管，环管内端面环向布设有吸尘头，探测器外壳位于环管内，环管外壁上设置有吸气管，吸气管吸气端设置有吸气过滤机构，固定台底端装设有控制器。当无头车体进行货物装卸时，控制器通过倒顺开关驱动电机输出轴端进行旋转，从而使防护罩旋入到探测器外壳上方，对其进行装卸时起到较好的防护处理，待装卸完毕后，电机输出轴端反向转动，对防护罩进行回位操作。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井地震波连续记录仪的控制系统及其工作流程。目前，传统的地震仪均由采集站、大线、交叉站、主机构成分布式网络，其缺点为主机不能做到地震波信号的连续采集和存储。一种矿井地震波连续记录仪的控制系统，包括嵌入式采集系统，嵌入式采集系统上依次连接有嵌入式采集部分、底层驱动和硬件驱动模块；其采用的工作流程的为：（1）开机/重启；（2）系统自检；（3）待采样；（4）采样时间到，按键触发，得到采样；（5）存储，采样结束，然后继续采样。本发明可实现矿井地震波记录仪待机模式、对时模式、配置模式、采集模式以及休眠模式五种模式之间的互相切换，完成仪器的采集、对时、配置等功能。
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本实用新型公开了一种用于矿山地下水监测的取样装置，属于矿山地下水监测设备技术领域，其技术方案要点包括两个固定板，位于前方固定板的前端面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿位于前方固定板且固定连接有收线辊，所述收线辊的另一端通过转轴与位于后方的固定板活动连接，从而将该装置安装在矿山的井口处，接着启动电机，使得吊绳移动将防护罩和取样筒移动至井内，取样筒在下降的过程中，防护罩可起到保护取样筒的作用，水位探测头可检测到井内的水位，从而便于将取样筒浸入水内，此时井内的水从进水孔流入取样筒内，接着将取样筒吊起，将取样的水排出，达到便于取样的效果，有效提高取样的工作效率。
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本发明具体涉及一种矿用瞬变电磁仪发射线圈。目前，在煤矿井下通常采用的固定发射线框的方式主要为采用外部支架固定，这种外部支架一般重量较大，携带不方便，组装时间长，影响施工效率。一种矿用瞬变电磁仪发射线圈，包括供电电线，供电电线旁设置有支撑件，供电电线和支撑件从里到外依次包设有无纺布绕包、金属外包和阻燃材料。本发明将发射线圈制作成可自己支撑，并且可折叠的线圈，其可自支撑的特点使其可取代外部支撑框架，减少冗余的重量，提高井下施工效率，可折叠的特点使其能更方便的在井下运输，该发射线圈施工便捷，设备轻便，能大幅度提高井下瞬变电磁法探测的施工效率。
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本发明提供的该二维双钙钛矿材料的组成式为AnMIIIMIX8；其中，A为有机胺，MIII为三价金属元素，MI为一价金属元素，X为卤素；这类材料具有甲胺铅碘钙钛矿及无铅双钙钛矿的一些优点。该类材料不含铅对环境友好，具有很好的光稳定性和良好的化学稳定性，在空气中保存很难变质。并且该类材料具有合适且可调的光吸收带隙，更为重要的是该类材料能够通过溶液法低温制膜。这些优点都为该类材料在太阳能电池、光探测器、发光二极管等光电领域的应用提供了基础。
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本实用新型公开了一种智能化矿山润滑监测装置，包括智能润滑装置、恒温装置和润滑建设主体，所述智能润滑装置设于润滑建设主体顶部，所述恒温装置设于润滑建设主体一侧，所述润滑建设主体包括底板和安装板，所述底板呈凹形设置，所述安装板呈倒L形设置，所述智能润滑装置包括滑轨、滑块、工作台、敏感探头和出油口。本实用新型属于智能化矿井润滑设备技术领域，具体是提供了可以根据设备需要进行自动对矿山设备的润滑油进行实时补充，科学合理地润滑可以减少机械设备的摩擦力，减轻零件的磨损，提高设备的效率，延长设备的使用寿命，可以免除维护人员现场查看的次数，减轻了劳动强度的一种智能化矿山润滑监测装置。
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本实用新型属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪接收天线。其具有一定的抗干扰能力，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本实用新型所采用的技术方案包括：包括外壳，所述的外壳内设置有线圈骨架，所述的线圈骨架上绕设有感应线圈，感应线圈上绕设有屏蔽层，所述的外壳的外表面设置有水平气泡仪，底部设置有信号放大电路、电池组和电源电路，所述的电池组与电源电路连接，所述的线圈骨架内设置有磁棒；所述的信号放大电路包括信号输入模块，信号输入模块依次连接有分时控制模块、信号放大电路、模拟开关和信号输出模块，所述的信号放大电路包括小信号放大电路和大信号放大电路。
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本发明涉及一种飞管施工方法，属于煤矿井下钻探工程及瓦斯治理工程领域，具体是涉及一种煤矿井下顶底板梳状分支孔飞管施工方法。包括：钻头，为一可开闭式钻头，其后端连接钻杆；飞管，其上设置有悬挂装置、实管、筛管；其中，所述飞管用于通过水力在所述钻杆内输送并通过可开闭式的所述钻头进入钻孔内。因此，本发明具备以下优点：(1)解决了煤矿井下顶底板梳状分支孔的煤孔段护孔难题，确保了分支孔的瓦斯高效抽采；(2)解决了飞管在钻杆内的输送深度测量难题，利于判别飞管的实时输送状态和到位情况。
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本发明公开了一种建造在矿井井下的能源储库群，包括多个能源储库组，每个能源储库组均包括多个能源储库，每个能源储库组中相邻两个能源储库的上部通过上连通管道连接，每个能源储库组中相邻两个能源储库的下部通过下连通管道连接，每个能源储库组中相邻三个能源储库呈等边三角形布设，所述能源储库包括储库主体，位于运输巷道正下方的能源储库的储库主体上设置有能源输送管道组件。本发明还公开了一种建造在矿井井下的能源储库群的建造方法。本发明设计新颖合理，稳固性好，实现方便，能源储库的结构稳定，强度高，密封性能好，防渗性能好；能源存储的安全性高，能够实现矿井采空区的合理利用，为能源储库探索提供了新思路，推广应用价值高。
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本实用新型涉及钻探机械类，具体涉及一种煤矿用多功能分体式履带钻机。目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，速度慢，劳动强度大，稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，运输尺寸要求高，人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合使用要求，两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限或功能不全，造成工艺适应性差。一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，本实用新型通过钻机的特殊结构来实现本实用新型单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全的优点，适合在煤矿井下狭窄巷道和易突出矿井中使用。
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本实用新型涉及智能化声波防治矿井火灾设备，其包括中央控制器、环境采集分析模块和安全监测分析模块，所述中央控制器连接数据服务器，所述中央控制器连接显示屏，所述中央控制器连接语音广播模块。本实用新型有益效果在双波段火灾探测器通过烟雾传感器和红外火焰检测进行着火点检测，检测完成后，动力部件将容纳腔内部的泡沫凝胶通过喷头喷射着火点，对火灾进行处理，双波段火灾探测器可在容纳腔上垂直方向的角度调整，容纳腔内部填充泡沫凝胶和动力装置，转动运转机构可带动容纳腔周向旋转，可多角度旋向的双波段火灾探测器可进行不同方位的检测，检测范围广，同时配合滑动轨可进行全井道的巡视，防火性能好。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪主机。其具有独立的随时电量显示功能，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本发明采用的技术方案包括壳体，其特征在于：所述的壳体内设置有支架，支架将壳体分为上下两层，上层设置有仪器面板，下层设置有电池组、电源发射电路和控制采集电路，所述的电池组与电源发射电路连接，所述的仪器面板上端面设置有数码管。
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本实用新型属于煤矿技术领域，涉及一种便携式矿用本安型无缆存储地震仪壳体。目前矿井无缆地震仪安装、拆卸不便，直接影响产品生产及后期维修效率；且笨重、体积大、端口存在漏水现象，影响施工效率及勘探进度。本实用新型包括主壳体，主壳体为空心腔体，主壳体的四个角及主壳体中心横轴的两端设置有凸台，主壳体的左右两侧通过螺钉设置有前端盖和后端盖，主壳体的底部设置有减震支角，主壳体内设置有电路板固定块，前端盖的上半部分设置有采集按钮、待机按钮、故障按钮、配置按钮、对时按钮和启动按钮，下半部分设置有数据接口、充电接口、GPS接口和传感器。本实用新型体积小、重量轻、抗震性能优越、安装拆卸方便、防漏水性能优越。
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本实用新型具体涉及一种矿用瞬变电磁仪发射线圈。目前，在煤矿井下通常采用的固定发射线框的方式主要为采用外部支架固定，这种外部支架一般重量较大，携带不方便，组装时间长，影响施工效率。一种矿用瞬变电磁仪发射线圈，包括供电电线，供电电线旁设置有支撑件，供电电线和支撑件从里到外依次包设有无纺布绕包、金属外包和阻燃材料。本实用新型将发射线圈制作成可自己支撑，并且可折叠的线圈，其可自支撑的特点使其可取代外部支撑框架，减少冗余的重量，提高井下施工效率，可折叠的特点使其能更方便的在井下运输，该发射线圈施工便捷，设备轻便，能大幅度提高井下瞬变电磁法探测的施工效率。
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本发明涉及钻探机械类，具体涉及煤矿用多功能分体式履带钻机。目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，搬迁速度慢，劳动强度大，钻机稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，运输尺寸要求高，操作人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合使用规范要求，两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限或功能不全，造成工艺适应性差。一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，本发明通过钻机的特殊结构来实现本发明单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全的优点，适合在煤矿井下狭窄巷道和易突出矿井中使用。
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本实用新型涉及一种煤矿瓦斯气体浓度光谱吸收检测装置,该装置由电源模块、传感模块、信号处理模块和存储分析模块组成;所述电源模块包括驱动电路、稳流电路、温控电路和调制电路;传感模块包括LD、气室和光电探测器;所述存储分析模块包括A/D转换器、示波器和计算机。该检测装置具有灵敏度高、响应快、动态范围大、不受电磁干扰、耐腐蚀、体积小的特点,可以实现信号的长距离传输和现场实时遥测,该装置传感模块可以放入恶劣环境中进行检测,能够实时检测煤矿瓦斯气体浓度,及时排除煤矿安全生产隐患,在煤矿安全生产中具有重要的意义。
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本发明公开了一种煤矿井下环境监测器的防震保护方法，包括步骤一、根据环境监测器的体积选择尺寸合适的防震保护壳；二、将环境监测器的控制器安装在防震保护壳内部；三、将环境监测器的各个探头伸出防震保护壳外；四、将防震保护壳连同内部的环境监测器安装在煤矿井下；五、防震保护壳对环境监测器进行实时的防震保护。本发明的防震保护方法步骤合理，选用的防震保护壳结构简单，防震效果好，能够更好的适应煤矿井下的复杂环境，使用效果好，便于推广使用。
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本发明公开了一种矿用巷道风量自动调节系统，所述巷道风量自动调节系统由氧气探测器、二氧化碳探测器、瓦斯浓度探测器、控制终端、PLC控制器、辅助风机、总风机、百叶风窗和风门构成，所述风门均安装于总风道和分道中，且百叶风窗与风门均搭载有液压驱动模块，所述液压驱动模块均与PLC控制器相连接；所述氧气探测器、二氧化碳探测器、瓦斯浓度探测器均分布于分道的风门之间，且氧气探测器、二氧化碳探测器、瓦斯浓度探测器均与控制终端相连接。本发明通过对分道内部的氧气、二氧化碳和瓦斯浓度进行分别检测，并通过控制终端根据氧气、二氧化碳和瓦斯浓度调节进风量和风门开合度，从而实现分道中保持恒定的氧气和二氧化碳浓度，用于保障安全作业。
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