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本发明公开了一种基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法，包括步骤：一、获取地理信息采集井下巷道地形参数；二、判断井下巷道壁是否有堆积障碍；三、判断煤矿救援机器人是否可以通过井下巷道壁堆积障碍；四、判断井下巷道壁堆积障碍是否为单侧巷道壁堆积障碍；五、煤矿救援机器人返回起点；六、单侧巷道壁堆积障碍下通讯节点的布放；七、双侧巷道壁堆积障碍下通讯节点的布放；八、多次循环步骤二至步骤七，直至完成井下通讯节点的布放过程。本发明设计新颖，通过煤矿救援机器人识别井下现场环境，实时探测井下通信信号强度，自主布放通讯节点，建立优化的无线网络环境，有效解决复杂环境中数据传输的问题。
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本实用新型公开一种石油钻井中无线随钻仪器的涡轮发电机传动装置，适用于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，包括转子总成和主轴总成，转子总成和主轴总成呈轴向套设，转子总成在外，主轴总成在内；转子总成包括有转子叶轮和外磁钢，主轴总成包括有主轴和内磁钢，所述外磁钢和内磁钢成对地在主轴外围沿周向布置，每一对外磁钢和内磁钢都反磁极相对，转子叶轮依靠外磁钢和内磁钢之间的磁耦合力带动主轴转动，主轴一端连接磁力转盘，磁力转盘与发电机线圈相对。本实用新型使用磁力耦合传动，避免了机械连接中当叶轮转动带动主轴转动时，需要对主轴和外筒进行密封的动密封要求，简化了结构和加工工艺要求。
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一种高灵敏的环境级剂量仪,由闪烁晶体组件1、光电倍增管2、电压倍增分压网络3、信号放大线路组件4、显示模块5、控制线路组件6、高压产生电路组件7和充电电池组件8组成,通过内部连线连接,闪烁晶体组件1的输出信号经光电倍增管2放大,输入至信号放大线路组件4,经控制线路组件6的计数、运算等处理,将数据保存,通过显示模块5显示。充电电池组件8为整机提供电源。控制线路组件6包含与PC机通讯的线路,实现数据的导出、备份,本实用新型工作方式灵活、灵敏度高,可适用于地质、矿山、辐射环境、放射卫生、商检、建筑材料、核电、探伤、辐照及科研院所辐射场所的放射性检测工作。
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本实用新型一种无线随钻测斜仪连接扶正结构，属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，本实用新型一种无线随钻测斜仪连接扶正结构，包括上端连接部和下端连接部，上端连接部和下端连接部之间包括第一插头和第二插头，第一插头和第二插头插接；第一插头和第二插头外具有两半圆卡圈，两半圆卡圈相扣套接于第一插头和第二插头，两相扣的半圆卡圈由紧固件连接；两半圆卡圈外具有套筒和扶正器，套筒同时套接固定上端连接部、下端连接部和两半圆卡圈，扶正器套接于套筒外。本实用新型半圆卡圈整体运动，避免了十芯插头之间的相对运动，解决了由于十芯插头针孔磨损、接触不良造成的仪器丢波和无信号的问题。
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本实用新型属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程技术领域，具体提供了一种石油钻井中无线随钻仪器的扶正器胶翼切削工具，包括刀具、定位装置以及定位键，定位装置以及刀具均为圆筒状，定位装置的内壁设有多个匹配安装所述定位键的键槽，刀具的下端面为环状刀刃，定位装置的下端与刀具的上端固定连接。本实用新型解决了以前无线随钻仪现场扶正器胶翼需要使用刀片切割，易造成切割不规范、不准确的问题，能够对随钻仪器扶正器胶翼进行精确切割，其工序简单，成本低廉，有效保证仪器在钻铤内部居中，降低了由于震动带来的仪器故障率。能够进一步降低切割扶正器的工作安全风险，也提高了工作效率，可广泛的在钻井现场推广，适用范围大。
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本发明公开了一种确定油气成藏年代的方法，涉及油气成藏技术领域。所述方法的技术方案主要包括：获取研究区含油层位包裹体薄片与磷灰石矿物；包裹体形成期次与顺序研究，确定包裹体形成期次与顺序，筛选烃类包裹体与盐水包裹体；利用冷热台与偏光显微镜相结合，定量获取不同产状烃类包裹体和盐水包裹体的均一温度；确定热演化史模型参数，统计磷灰石裂变径迹长度、密度，计算裂变径迹年龄，建立多元扇形退火模型，筛选设定地质条件；利用AFSolve软件进行热史模拟，获取最佳热史路径T‑t曲线；确定油气一期或多期的成藏时间。该方可有效解决现有技术中油气成藏预测年代精度低、多解性强的问题，对预测油气有利区带，降低勘探成本具有重要意义。
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本实用新型属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域中使用的工装，具体提供了一种无线随钻仪器循环套对正装置，包括卡头、转动机构；所述卡头是一端开口的圆筒结构，其开口端依次开设有与循环套棱对应配合的卡槽，其另一端连接所述转动机构，该转动机构驱动卡头转动。解决了现有技术中在循环套定位槽与定向接头定位螺丝没有对正的时候，且不取出循环套的情况下，难以进行循环套与定向接头的对正操作的技术问题。具有操作方便，结构灵活、可靠性好的优点。
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本实用新型是便携式植树挖坑机,由单缸风冷二冲程汽油机、减速器、操作手把总成和螺旋升土翼片钻头构成。其设计主要是仅用一个卡箍锁圈便将汽油机、减速器连接在一起,简单牢固、维修方便;减速器结构紧凑,一级减速传动比大、承载能力高、传动功率大、扭矩高,钻头转速合理,装卸方便,钻头镶焊有合金、延长寿命、持久耐用;双人操作手把有二级减震、还能折叠,使体积缩小2/3,并能随时更换为单人操作小手把挖小坑,便于运输、携带;挖坑直径35～50cm、深度50～100cm、效率1坑/分钟。另外,本机还可在建筑、地质、矿山、电力、交通部门用于埋设桩、柱、杆、打眼、勘探等作业。
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本实用新型属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，公开了一种用于旋转剪切阀的紧密接触补偿结构，包括：相互配合的定子和转子，所述转子和定子所在的腔体外具有柱状腔体，所述的腔体和柱状腔体之间具有一通孔，所述腔体和柱状腔体通过所述通孔连通；转子一端和定子配合连接，转子另一端经过所述通孔延伸至与定子固定的柱状腔体内，所述转子的延伸与所述通孔轴向滑动连接，柱状腔体内具有活塞部、传动轴和弹性部件，活塞部设置于柱状腔体内所述通孔一端，传动轴贯穿活塞部与转子的延伸径向固定轴向滑动连接，活塞部与传动轴固定连接，转子的延伸与活塞部轴向滑动连接，活塞部与转子的延伸之间通过用于产生向两侧伸展弹力的弹性部件连接。
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本发明公开了一种采煤机行走监护系统，包括内部存储有所开采矿区地质探测数据的存储单元、路面平整度检测单元、多个障碍物检测单元、多个测距单元、多个方位检测单元、环境参数检测单元、温度检测单元、布设在行走电机外侧且由多路循环管道组成的水冷装置、分别安装在各循环管道上的水路控制阀和循环水泵、控制器、参数设置单元和显示单元，循环管道两端分别接至水冷箱和热水箱内且水冷箱和热水箱间布设有冷热交换器。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能解决现有采煤机监控系统存在的智能化程度较低、不能对现场道路状态进行提前监测、监测数据不全面、行走电机未采取全面的防护措施、行走状态不稳定等问题。
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本发明公开了安装在钻头上的一种具有导流槽的内螺旋喷咀。该内螺旋喷咀体上至少开有两条以上螺旋导流槽,内螺旋喷咀体一端通过外螺纹与钻头连接,另一端插到衬套内腔,衬套外圆中部设有一个限位环,内螺旋喷咀体的一端面上开有搬手紧固槽。内螺旋喷咀为通用、可更换的硬质合金或陶瓷钻头内螺旋导流槽喷咀,具有以下优点:降温润滑效果好,减少了钻头复合片和保径齿的损坏。解决了橡胶泥包裹钻头现象的发生。防止旋转中的钻头喷咀在震动中退丝脱扣。护齿效果好,保护钻头复合片和保径齿,不受砾石的撞击。能提高流体速度,增强携砂能力,减轻地面设备泵压。广泛用于石油、地质勘探、煤矿、铁路、地下工程、国防等行业使用的全断面钻头安装使用。
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本发明公开一种定向连续反循环取芯组合钻具及方法，包括依次连接的取芯钻头、取芯导向装置、埋线双壁钻杆、埋线双壁送水器、计算机。取芯导向装置包括中心管、外管、套筒、测斜元件和导向机构，计算机与埋线双壁送水器、埋线双壁钻杆及取芯导向装置埋设的导线连通，导线连接测斜元件，测斜元件连接导向机构。计算机发送控制指令，测斜元件测量并回传钻孔轨迹参数，导向机构上布设的推靠巴掌根据指令以不同推力推靠孔壁，实现定向钻进，同时取芯钻头钻取岩芯，岩芯在水力作用下沿着中心通道返出孔外，从而实现连续定向取芯钻进。本发明能有效实现沿设计取芯轨迹定向连续取芯的目的，可为地质勘探、矿产资源开发和评价等提供可靠的实物资料。
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本发明公开了一种应用于高冲次液驱泥浆泵用吸排水装置。目前,地质钻探用泥浆泵的吸排水装置有自重阀和弹簧阀,在高冲次液驱泥浆泵的使用中,泵阀启闭频繁,加速了阀板与阀座密封面的磨损,导致泄漏,降低泵阀的使用寿命。本发明目的是研制一种高冲次液驱定向钻进用泥浆泵吸排水装置。由阀座、阀板、圆锥螺旋弹簧、压环组成。优点和用途是阀座与液力端壳体采用锥面配合,阀板利用变刚度的圆锥螺旋弹簧的扶正性能进行扶正,消除了因导向装置的存在而产生的摩擦力;平板阀的密封主要依靠阀板和阀座金属与金属间的环形接触面来实现;阀板采用钛合金材料,减小了惯性冲击力。适用于煤矿井下定向钻进钻机用的高泵压、高冲次泥浆泵。
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本发明涉及一种户外设备专用皮带轮组件，其包括皮带轮本体和与皮带轮本体固接的轮轴，皮带轮本体包括上挡盘和下挡盘上挡盘的周圈边沿向上翻折形成向上敞口的碗型结构，下挡盘的周圈边沿向下翻折形成向下敞口的碗型结构，轮轴垂直固接在上挡盘的中部，上挡盘和下挡盘之间连接有多根间隔环布的支撑柱，各支撑柱围成与所述轮轴同轴的柱状空腔，下挡盘上开设有与上述柱状空腔连通的漏孔。本发明结构简单、方便耐用、可有效避免皮带滑脱并能提高皮带使用寿命，适合在地质勘探设备和矿山开采等户外作业设备上广泛推广使用。
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本发明公开了一种新型耐腐蚀、耐磨损高性能金属陶瓷泥浆泵缸套，包括上油缸、绝缘板、上电板、石墨模具压套、装料辅助套、粉状物、石墨芯、钢制外套、冷却水套、下电板、超声波振子、绝缘板、下油缸、金属陶瓷内衬，使用强度极强的材料制成，满足了内模具对强度的需求，使用耐磨性材料制成内衬，延长了金属耐磨内衬的使用寿命，内侧设有耐磨冷却水套起到候补冷却降温作用，同时采用耐磨材料制成，不会轻易被磨损损坏，加快降温的同时，保证了工作效率，克服了稳定氧化锆陶瓷内衬泥浆缸套在泵压提高时产生温度升高，导致氧化锆陶瓷衬里产生毒化、表层严重剥落与粉化的现象，可广泛适用于石油钻采、地质勘探、矿山采选等行业领域。
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本发明涉及一种井下数字直流电法仪。目前用于煤矿井下探查地质构造的专用仪器直流电法仪,该仪器与计算机之间往往采用RS232方式通讯,这与新的计算机系统通信不兼容;核心芯片采用51系列单片机,具有功耗大、存储容量小、处理速度慢等缺点;显示屏一般太小,观察困难,并且需要外界灯光照明;按键操作不方便;仪器外壳笨重。本发明包括包括供电电极A和B、供电电极M和N、电池组、隔离升压电路、限流电路、电流取样电路、V/F变换电路、STM32微控制器、A/D转换电路、前置放大与阻抗变换电路。本发明与计算机系统采用USB通讯、功耗低、处理速度快、界面采用大屏幕LED背光液晶显示屏、按键操作方便、外壳轻巧。
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本实用新型涉及一种安全型压力传感器装置，属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，本实用新型一种安全型压力传感器装置，包括工作腔壳体和压力传感器，工作腔壳体上方固定有外保护壳体，压力传感器位于外保护壳体内，工作腔壳体轴心处具有通孔，压力传感器本体部分与工作腔壳体轴心上端口处密封连接，压力传感器的探头部分延伸至工作腔壳体轴心处的通孔内，外保护壳体内还设置有控制存储模块，外保护壳体的上壳体还具有固定孔，芯座密封连接在固定孔处，芯座底部延伸至外保护壳体内，且芯座底部通过控制存储模块与压力传感器电信号连接。避免了频繁更换压力传感器，减少施工成本，大大减少了费用的投入。
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本实用新型涉及一种金刚石复合片内凹钻头，其解决了现有金刚石复合片内凹阶梯式钻头易磨损、崩损，容易发生卡钻的技术问题，其包括本体，本体的上端部设有三个翼部切削齿；每个翼部切削齿连接有一个球型金刚石复合片和至少一个平面金刚石复合片，一个球型金刚石复合片位于最外侧，平面金刚石复合片位于内侧，球型金刚石复合片和平面金刚石复合片以水平面为基准呈阶梯式分布。本实用新型广泛应用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注水孔以及地质勘探孔等领域。
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本发明属于矿场地球物理测井解释成果在生产中的应用技术，具体的说是通过储层地质参数定量表征技术，简洁、方便评价储层品质，为勘探开发方案的制定提供技术支撑。一种储层品质评价方法，方法如下：获得储层参数；储层参数包括孔隙度、含油饱和度So、胶结指数m、饱和度指数n、泥质含量SH、束缚水饱和度Swi；将上述储层参数代入至储层品质因子解释公式得到储层品质因子P；若P≥20，则该对应储层为Ⅰ类好储层；若5≤P＜20，则该对应储层为Ⅱ类中等储层；若P＜5，则该对应储层为Ⅲ类差储层。本发明提供了一种计算储层品质因子的计算方法，并通过该储层品质因子对储层品质进行分类评价，克服了单一地质参数评价储层不全面的问题。
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本发明的一种改进型钻具螺纹密封脂，涉及油田勘探用密封脂技术领域，其是由基础油、苯并三氮唑、癸二酸钠、聚异丁烯、聚甲基丙稀酸酯、活性膨润土粉、甲醇溶液、柱状石墨、鳞片石墨、锌粉、超细石粉和鳞片铜粉制备而成，利用特定的工艺条件和添加顺序，制备而成。本发明的改进型钻具螺纹密封脂，采用无机改性的活性膨润土稠化精致矿物油并添加软金属、无固定型石墨、抗水剂、防锈剂及无机带有润滑性的超细石粉制备而成。利用本发明的方法制成的密封脂，具有耐高低温性、抗耐水性、化学安定性、抗剪切性，同时还可减少对钻井泥浆的污染，对向深海或陆路超深以及高温度地质条件下的油气钻探和开发提供优良的密封和防卡死保护。
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本实用新型涉及一种金刚石复合片多翼内凹钻头，包括钻头本体，所述钻头本体的下端部设有连接螺纹，其特征在于：所述钻头本体上端的中间内凹部位镶嵌有破岩柱及冷却水孔，所述钻头本体的上端部等分设有多个刀翼，所述刀翼上设有沿轴心向且水平排布的多个金刚石复合片切削齿。本实用新型解决了现有金刚石复合片内凹阶梯式钻头易磨损、崩损，容易发生卡钻的技术问题，可广泛应用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探孔等领域。
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本发明涉及一种槽波波场分离方法及系统，属于地震勘探技术领域，具体涉及一种三分量地震槽波波场分离方法及系统。本发明首先根据Rayleigh型和Love型槽波偏振特征构建三分量数据构成方程；然后对三分量槽波波场偏振特征方程开展数学推导，降低方程的欠定程度；随后依据在地下介质较小尺度范围内煤岩结构及物性变化稳定的物理假设，将欠定问题转化为超定问题；最后选择精度较高的最小二乘法求解超定问题，分别求取Rayleigh型和Love型槽波波场。本发明具有经验参数少、算法稳健的特点，通过波场分离，将提升后续速度分析和频散分析的精度，并有助于提高煤矿井下掘进巷道、工作面超前地质条件精细探测的精度。
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本发明公开了一种高速公路下伏仓储式倾斜煤层采空区综合治理方法，从采空区勘察、稳定性分析、治理技术、注浆质量检测等多个方面综合考虑并进行改进，提出了一种全面、系统的综合治理方法。通过物探与地质工作的紧密结合，准确得出采空区的分布情况、各煤矿开采情况及煤层基本特征。综合考虑空洞的分布、埋藏深度、上覆岩性及路基类型(挖方、填方)等因素，参照目前国内已实施工程及相关规范，更加准确地计算出采空区的治理范围。本发明通过钻探、声波探测、高密度电法和地面变形检测四种检测方法对注浆质量进行检测，不同方法的检测结果除了可以互相验证之外，还能够与勘查结果进行对比，能够更加直观、准确地评价采空区的治理效果。
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本发明公开了一种基于人工智能的综放工作面水情监测系统，包括数据终端，水位监测、水情预警、AI判断处理模块、探测雷达、立体坐标库、智能路线规划模块、探测取样模块、AI对比校对模块、排水模块；数据终端，用于记录、处理、分析、反馈各部件上传的数据。该基于人工智能的综放工作面水情监测系统，通过利用探测取样模块取得矿井内含水层的实际水情信息，再和探测雷达探测的信息进行对比，可测出探测雷达在不同地质条件下的准确性和误差值，为后期的立体坐标的建立和校对提供支持，使综采放顶煤工作面开采时可以更准确地判断含水层的位置和水情，提高了安全性。
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本发明公开了一种热压实作用强度定量计算的方法，本发明的技术方案包括筛选、找出具有代表性的就近的典型地质地貌进行实验，而后将选定研究区域划分为若干地温梯度区，研究对比不同地温梯度区压实作用特征及机制差异，再计算不同地温梯度区、埋深和砂岩孔隙度的定量关系，对比不同单井的计算结果，判断不同单井原始孔隙度差别，以及不同井的压实损失孔隙度随着现今地温梯度的变化情况，最终得出对热压实减孔机制及热压实损失孔隙度定量计算方法，辅助研究分析沉积盆地岩相形成机理、演化过程以及对储层物性的影响和油气地质的影响，可为多类型优质储层预测提供有力的指导作用，方便油田勘探和矿物勘探部署。
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本发明涉及一种离层水害的超前防治方法，属于矿山安全技术领域，具体涉及一种适用于煤矿工作面顶板离层水害的超前防治方法。本工作面顶板离层水害超前防治方法可以结合工作面采动条件、覆岩结构、含隔水层水文地质条件等特征，利用井下钻孔对离层空间的充水含水层进行水位疏降；对离层空间注浆驱水，同时达到对离层空间下伏隔水层进行加厚的目的；对已形成的离层水体采用束状钻孔靶向探放的技术方案，可以在工作面回采过程中避免离层水体的形成、减少离层水体的规模或对大规模离层水体进行集中探放，从而避免离层水害事故的发生。
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本发明涉及一种水位监测仪的控制回路。在水文调查及各类固体矿藏资源勘探中，抽水试验是一项重要的工作。抽水试验的目的是通过研究地下含水层水文地质特征，获取含水层水文地质参数；评价含水层的富水性；预计矿井涌水量；提供地下水可综合利用的资料。本发明包括依次连接的变送器、信号处理电路、A/D转换电路、CPU控制器，CPU控制器连接有显示屏、按键、电可擦写可编程只读存储器、存储器；所述的CPU控制器设置有四路报警电路。本发明具有结构坚固、使用方便、精确可靠、经济高效，克服了其它电子类、超声类仪器受游移、伸缩、摩擦力、孔壁感应影响的缺点。
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本发明公开了一种瞬变电磁和激发极化效应解耦方法，将接收信号的分成直流分量与交流分量，以交流分量为混合信号，利用独立分量分析算法实现瞬变电磁和激发极化效应解耦，分别提取单纯的瞬变电磁信号与激发极化信号，然后分别进行三维反演和解释。本发明方法能能够有效的提取地矿探测中低阻地质异常信息、压制激发极化效应，可以有效提高矿体勘探中瞬变电磁与激发极化的综合解释效果。
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