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本发明是关于压力加工工艺方面的发展,通过采用冷挤压技术,由于接头毛坯内孔为螺纹孔,挤压成型的接头可产生如同螺帽与螺栓相啮合的特效,以至在任何负荷条件下,即使钢绳破坏,接头仍不会脱落。用本发明制成的钢绳接头结构简单、尺寸小、力学性能可靠,作为传力和控制件可应用于航天、航空、航海、军工、重型机械、起重运输机、石油勘探机械、矿山机械、建筑机械、渔业机械和轻重车辆等部门。
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本实用新型提供一种去除物料中金属的输送系统，解决现有物料输送中容易夹杂尖锐、坚硬金属异物，在后续生产过程中容易损坏设备、造成较大经济损失的问题，该系统可以有效去除矿料或炉渣等物料中含有的金属异物。该输送系统包括第一输送机、输送机头部下料装置、金属探测仪、空气喷吹装置、三通分料器、分离溜槽和物料溜槽；第一输送机设置在物料料仓的出口，用于将物料料仓内的物料输送至输送机头部下料装置内；输送机头部下料装置设置在第一输送机的末端；金属探测仪设置在第一输送机上；空气喷吹装置设置在输送机头部下料装置内；三通分料器的第一接口与输送机头部下料装置连接，第二接口与分离溜槽连接，第三接口与物料溜槽连接。
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本实用新型涉及电力、石化、军工、轨道交通、工矿系统等技术领域，特别涉及一种可快速灭弧的电弧光保护设备；本实用新型包括电弧光探头、光电转换器、保护装置和灭弧装置；本实用新型通过电弧光探头检测到电弧光信号后通过传输光纤将该电弧光信号传输至光电转换器，由光电转换器转换成电信号传输至保护装置，再由保护装置将该电信号进行保护逻辑处理后发出控制信号并将该信号调制成光信号通过通信光纤传输至灭弧装置，通过灭弧装置将电弧熄灭，实现光控技术来进行灭电弧；本实用新型利用光控技术，实现快速灭弧，将电弧光故障造成的损失降低到最小。
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本发明涉及一种拱洞及蠕动爬行机构,其包括至少两个首尾依次相连的体节;每个体节均包括壳体、后连接头、驱动装置以及爬行装置;每个后方体节的前连接头和其前方体节的后连接头之间为活动连接;电动机带动驱动装置和爬行装置运动来模仿蚯蚓蠕动爬行,利用不同体节爬行装置的连续作用,一个方面扩出要求孔径的孔洞,另一方面不断夯实孔壁,本发明可以应用在非开挖铺管施工,可以探索地下矿藏,实施井下救援,还可以在极其隐蔽的情况下代替人工完成战场上的探测、侦察、爆破等任务。本发明具有结构简单、功率小,力量大、管道孔径可选择、使用寿命长、可实现后退和转向的优点。
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本发明涉及一种深埋巨厚溶隙裂隙含水层帷幕建造的方法。为解决现有矿山深埋含水层帷幕建造中存在的裂隙揭露率低造成截水率低、检查钻孔的检查范围小且不够灵活、有效钻探工程量占比低的问题。本发明采用的方法步骤包括：1)在帷幕线上布置有内外定向孔组，钻孔注浆套管进入到目标含水层顶部坚硬隔水层中，定向孔组的分支孔沿帷幕轴线方向顺目标含水层分段钻进；2)帷幕建造的注浆方法；3)当所有定向孔组注浆结束后，检查钻孔交叉检验注浆效果；4)根据分支孔揭露含水层问题，以及检查钻孔对帷幕质量检验结果，有针对性地布置垂直取芯孔，进行取芯验证；5)地孔瞬变电磁法探查帷幕薄弱段；6)利用分支孔按步骤2)的方法对帷幕薄弱段进行补充注浆加固。
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本发明提供一种氡在煤岩体多孔介质中迁移参数的采集装置，该装置包括底座，底座上设有迁移通道模块，迁移通道模块包括双层密封迁移管体，迁移管体包括内管和外管，内管中装填有煤岩体；迁移管体上沿轴向均匀设有至少一个测气管，测气管与多通道测氡气相色谱仪连接。该装置还包括角度控制模块、温度控制模块和气体输送模块。本发明不仅能够对迁移参数进行实时的采集，而且最大程度地模拟了氡在矿井下迁移的实际环境，充分考虑了影响氡迁移的多种因素，确保采集的氡在煤岩体多孔介质中的迁移参数具有较好的科学性和实用性，提高了测氡法探测煤层隐蔽火源位置的探测精度。
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本发明公开了一种线缆脱开装置、线缆输送组件及定时回收方法，线缆脱开装置设置筒形的本体，本体的开放端设置限位端盖；所述的本体内沿轴向设置定位支撑件，所述的定位支撑件上安装可溶连接体，与所述的可溶连接体于外周夹紧连接设置变径连接体；轴向穿过限位端盖设置线缆连接体，所述的变径连接体与所述的线缆连接体铰接。解决了煤矿井下底板定向长孔中利用非内平钻杆水力输送电阻率监测线缆的技术难题，提高了工作面底板富水性音频电法透视探查的施工便利性；解决了电阻率监测线缆施工完成后的回收难题，提高了底板孔富水性音频电法透视探查的施工经济性，更利于此技术的推广应用。
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一种改造型断陷盆地原始沉积面貌恢复的方法，改造盆地的界定，盆地构造‑改造的表征与恢复，盆地沉积建造的恢复，边缘相带的追索和地层剥蚀厚度恢复，恢复其原始沉积面貌对了解该类型盆地资源赋存条件以及油气等能源矿产的勘探意义重要。针对中国东部中‑新生代普遍发育的断陷型含油气盆地，作者提出构造‑改造与沉积建造恢复相结合，多源资料相互印证的恢复技术流程和系统的工作方法，经过在渤海湾、松辽、东海等盆地的实践，取得很好的应用效果，有效指导了油气勘探工作。
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本发明公开了一种微分电导数据合成孔径的确定方法，其特征在于，该方法为：根据等效导电平面原理将瞬变电磁场信号处理并转换为地层纵向电导波形，对所述地层纵向电导波形进行脉冲压缩获得高分辨率的虚拟场波，根据所述获得的高分辨率的虚拟场波确定合成孔径；本发明还公开了一种微分电导数据合成孔径的确定装置，通过本发明有利于实现瞬变电磁高精度勘探技术，对工作效率和解释精度均有很大提高，为煤矿或者其他复杂环境区域的勘探提供有力帮助。
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本发明涉及电力、石化、军工、轨道交通、工矿系统等技术领域，特别涉及一种可快速灭弧的电弧光保护设备及其方法；本发明包括电弧光探头、光电转换器、保护装置和灭弧装置；本发明通过电弧光探头检测到电弧光信号后通过传输光纤将该电弧光信号传输至光电转换器，由光电转换器转换成电信号传输至保护装置，再由保护装置将该电信号进行保护逻辑处理后发出控制信号并将该信号调制成光信号通过通信光纤传输至灭弧装置，通过灭弧装置将电弧熄灭，实现光控技术来进行灭电弧；本发明利用光控技术，实现快速灭弧，将电弧光故障造成的损失降低到最小。
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本发明涉及一种粉尘浓度测量装置。该粉尘浓度测量装置包括激光输入单元、粉尘浓度测量单元和激光输出检测单元，其中激光输入单元包括激光器、输入光纤、分束器和输入准直器；粉尘浓度测量单元包括多对全反射平面；激光输出检测单元包括输出准直器、输出光纤和光电探测器；由激光器发射经输入光纤传输至分束器分束后的激光分别通过输入准直器进入粉尘浓度测量单元，并分别经各对全反射平面反射，之后分别通过输出准直器经输出光纤传输至光电探测器，并且各对全反射平面之间的距离不相等。采用全反射平面镜将测量光场进行多次反射，延长测量光路的长度；采用双光路差分测量方法，消除了传感器的系统误差以及矿用光学器件表面落尘误差等问题。
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本发明公开一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法，首先测量钻孔、探头等参数，再求取图像像素坐标与孔壁空间坐标的对应关系，重构展开平面图像。本发明的图像展开方法适用于前视钻孔可视化观测仪器在煤矿井下近水平钻孔中使用时探头无法保证位于钻孔中心时获取到的钻孔内部图像的平面展开，相较于传统的展开方法适用性更加广泛。
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本发明涉及一种纵波与横波速度求取方法，属于煤炭探测技术领域，具体是涉及一种基于折射纵波与高频槽波的煤层纵横波速度求取方法。本发明提供的煤层纵波与横波速度求取方法，能够依托槽波探测工程，在不增加成本的前提下，依据煤层纵波与折射纵波周期和速度以及煤层厚度的关系求取煤层纵波速度，依据煤层横波与高频槽波的关系求取煤层横波速度，操作简便，人为误差小，能够为岩性反演提供准确的约束参数，提高反演的准确度，为进一步圈定异常区位置和类型提供支撑，保障煤矿安全高效开采。
本发明公开了基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统，首先将机器人虚拟样机与初始场景导入虚拟仿真交互平台中，在平台中对当前场景生成导航网格，根据探测机器人虚拟样机的三维坐标与目的地的三维坐标，得到探测机器人虚拟样机在初始虚拟场景中的行走路径，并生成操控命令同时驱动机器人虚拟样机与真实机器人同步运动，机器人不断采集环境信息，并对发生变化的场景进行局部更新重建，生成新的场景，在新的场景下重复之前步骤。本发明的方法具有良好的交互性，设计合理，实用性强，推广价值高，弥补当前的煤矿救援机器人控制技术方面的不足。
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本发明公开了一种抗辐照光伏储能一体化装置及其制备方法，主要解决现有技术光电转换效率低、成本高、长期稳定性及抗辐照能力差的问题。其包括钙钛矿太阳能电池模组、稳压器、充放电管理组件、储能电池和金属卤化物封装盒。稳压器连接在太阳能电池模组与充放电管理组件之间，充放电管理组件与储能电池双向连接；稳压器、充放电管理组件和储能电池的外部装有金属卤化物封装盒，以防辐照危害；组成太阳能电池模组的每个钙钛矿太阳能电池均包括透明导电衬底、电子传输层、吸光层、空穴传输层、金属电极和双层封装结构。本发明具有轻便、成本低、效率高、抗辐照性能好、能全时段全天候长期稳定储能供电的优点，可用于人造卫星、太空探测器和宇宙飞船。
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本发明提供一种细粒沉积岩的测井识别方法，利用测井数据计算特征参数有机质含量TOC、石英长石指数Si、黏土矿物指数Clay、沉积构造指数Y，根据有机质含量TOC、石英长石指数Si、黏土矿物指数Clay、沉积构造指数Y的参数组合来识别确定细粒沉积岩性。利用本发明提供的方法，可以利用测井曲线数据对细粒沉积岩进行精细描述，避免了传统方法笼统的将细粒沉积划分为泥岩或砂岩的缺点；对细粒沉积进行了精细识别后，可以对致密储层进行分类评价，选出细粒沉积中潜在的、相对优质的储层，最大限度地避免漏掉致密油层，从而指导致密油的勘探。
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一种用于测量倾斜角及倾斜方位角的测量传感器,其是将可旋转的外框架固定在壳体上,外框架上有两个平面,一平面上设有偏心重块,另一平面上垂直固定有加速度计探头,可偏心旋转的内框架通过轴承固定在外框架上,内框架上水平固定有二维磁通门探头,其适用于探矿钻井中的测量,具有精度高、抗振性好、适于野外运输的特点。
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本实用新型涉及一种双式车轮间石块检测装置。包括安装于车辆轮胎上方的侦测器、控制器ECU和声音报警装置；所述控制器ECU与所述侦测器和所述声音报警装置信号连接；所述侦测器用于发射和接收探测信号；所述控制器ECU用于控制侦测器和声音报警装置；所述声音报警装置用于接收控制器ECU指令发出报警声。可探测区域在车辆轮胎前后方向α、左右方向β的角度内，角度α和β可通过控制器ECU2调整，保证因轮胎型号的不同均可实现探测。本实用新型适用于在工地和矿区使用的双式车轮汽车，双式车轮间检测出石块后发出警示，可防止危险事故发生，使行车更安全。
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本发明公开了一种矿井采空区煤自燃指标气体采集装置，它包含沿采空区氧化升温带内及回风巷道方向布置的高压管(1)，所述的高压管(1)之间通过连接套管(4)轴向连接固定，每个高压管(1)的中部设置有与其内部相连通的探头管(2)，所述的高压管(1)内设置有数根与抽气泵相连的束管(3)，该束管(3)的另一端延伸至各个探头管(2)中，所述束管(3)的端部通过固定卡(7)固定在探头管(2)的端部附近。本发明抗高压、强度大，不仅能防止采空区煤岩体冒落压裂管路，更能在一定半径内弯曲满足实际布置需求；高压管为橡胶管，耐高温防老化、延长寿命，能防止在高温烟气和水蒸汽的作用下氧化和腐蚀，持久强度，并具有良好的组织稳定性。
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本发明涉及一种随钻注水压裂装置及方法，属于煤矿井下钻探及压裂工程领域，具体涉及一种随钻注水压裂装置及方法。本发明克服了传统水力压裂技术中钻探及压裂施工分步进行、需要多次上下钻和更换钻具的工序复杂和压裂前多次扰动钻孔影响稳定性等问题。利用随钻注水压裂装置及配套的工艺方法能够紧接钻孔钻探施工及时实施穿层或顺层钻孔的注水压裂，无需额外上下钻和更换钻具等工序，设备简单、操作方便、风险可控，现场应用效果显著。
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本实用新型公开了一种运载机器人,包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一,所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本实用新型结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强,在煤矿井下发生爆炸事故后,能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶,该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。
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本实用新型公开了一种远程在线即时监控装置,适用于深海、煤矿、石油井下、天然气井下及远距离地面设施如战备油库,核能设施等科研、能源、军事及具有辐射性的重要设施的远程在线即时监控装置。包括监测探头,监测探头连接无缝钢管电缆,无缝钢管电缆的另一端连接在数据采集仪上。无缝钢管电缆是将缆芯装入无缝钢管中。在监测探头的一端有连接接头,将钢管电缆的钢管护套穿入监测探头的连接接头中,连接接头是内锥体,装上锁紧环,用锁紧螺母将锁紧环压入连接接头的内锥体中。本实用新型耐高压、耐高温、耐腐蚀、结构简单,适应性广、测量精度高。
本发明属于新材料以及新能源技术领域，具体涉及一种基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机及其制备方法和应用。基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机包括依次层叠设置的衬底、CsPbBr3钙钛矿层和电极层，在衬底上依次旋涂CsPbBr3钙钛矿层和电极层组成压电器件，然后采用封装层进行封装。本发明利用全无机铯铅溴钙钛矿材料，其具有扩散长度长、吸收系数大、载流子寿命长、压电系数高等优异的光学、电学和压电性能，作为压电薄膜制备具有光电响应的压电纳米发电机，利用压电‑光电效应，在保证高输出电压的同时实现了高探测率和高响应速度，从而制得了一种单结构多性能的压电纳米发电机器件。
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本实用新型公开了一种节状蛇形井下救援机器人，包括若干机身，相邻的机身通过带有马达的铰链连接，所述机身包括圆柱形的机壳以及连接在机壳上的用于固定铰链的连接件，机壳的上设置有传动系统，位于两端的机身的自由端均连接有透明罩，其中，位于一端的机身中设置有摄像头及红外探测装置，位于另一端的机身中设置有空气质量探测仪及遥控光纤连接装置，位于中部的机身中设置有为传动系统、摄像头及红外探测装置以及空气质量探测仪及遥控光纤连接装置供电的蓄电池组。本实用新型拥有良好的越障能力，使其更加贴切如今煤矿井下救援的手段。
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本发明公开了一种揭示矿料迁移规律的沥青混合料分步旋转压实方法，包括以下步骤：拌制沥青混合料；对沥青混合料进行旋转压实试验；绘制沥青混合料的压实曲线；对沥青混合料的压实曲线进行回归分析，得到表征旋转压实曲线的方程；对沥青混合料的压实曲线进行拟合，并根据拟合曲线判断压实进程；确定分步压实方案。本发明还提供了采用上述分步旋转压实方法在揭示矿料迁移规律中的应用。本发明提供的一种揭示矿料迁移规律的分步旋转压实方法，确定了对试件进行分段压实的次数，结合颗粒标记、CT扫描技术以及图像处理软件，实现了从微细观水平探究沥青混合料在压实过程中的迁移行为，有助于提升沥青混合料的设计、分析及性能预测水平。
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本发明公开了一种基于指标气体的采空区煤自燃危险程度判别与预警方法，包括步骤：一、煤矿采空区煤自燃指标气体监测装置的布置，二、煤矿采空区煤自燃指标气体浓度的采集及传输，三、地面监控计算机对煤矿采空区各个气体浓度及温度感测探头检测到的CO气体浓度、C2H4气体浓度和温度信号进行分析处理，进行煤火灾害危险预警。本发明方法步骤简单，设计新颖合理，实现方便，自动化程度高，可靠性高，对采空区煤自燃程度预测全面准确，适用范围广，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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本实用新型公开了一种动态温度传感器,包括信号处理单元[1]、温度探头引风孔[2]、温度探头保护管[3]、热敏器件[4]、连接件[5]和湿度探头[6],其中信号处理单元[1]由信号处理电路板、信号输入接线柱、信号输出接线柱、温度调解电位器、湿度调解电位器和壳体组成;信号处理电路板接收热敏器件[4]输出的随外部待测介质温度变化的热电阻信号和湿度探头6提供的湿度补偿信号,并进行信号转换、放大,输出相应的电压信号或电流信号。本实用新型温度传感器结构简单,成本低廉,性能可靠,测量精度高(精度等级为0.1级),适于小时间周期内温度特性变化幅度较大的介质参数测量或密闭管道特别工矿介质状态参数测量使用,可实时、准确以电流信号或电压信号的形式提供温度参量。
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