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本实用新型涉及一种地质勘察用地质罗盘的支撑装置，包括托盘，托盘的左端和右端分别转动连接有转轴，转轴上固定有U型连接架，转轴的一端设置有第一齿轮，托盘的下端面两端分别设置有电机架，电机架上设置有微型伺服电机，微型伺服电机的输出端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，托盘的下端面球面副连接有立柱和两组电动伸缩杆，立柱的底端固定有安装盘，电动伸缩杆的底部转动连接在安装盘上，安装盘的侧壁上设置有控制器和蓄电池，安装盘的下端面设置有伸缩三角架。微型伺服电机的设计，可避免人工手动调整，使调整更精确，提高测量精度；立柱和电动伸缩杆的设计，相对于传统的人工调平，调整后地质罗盘更稳定。
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本发明属于计算机互联网技术领域，具体涉及一种土地质量地质调查野外数据采集系统及方法，所述系统包括用户终端、管理终端和云平台；管理终端设置项目、采样点位和采样任务；云平台根据采样任务得到对应的采样人员，将采样任务发送给采样人员；用户终端向采样人员展示采样任务，获取采集数据和轨迹数据，并将采集数据和轨迹数据上传给云平台；云平台根据轨迹数据生成航迹图，将采集数据和航迹图发送给管理终端；管理终端向管理人员展示采集数据和航迹图，以供管理人员审核监控。本发明对野外土壤样品采集流程进行信息化管理，实现了采样流程的全方位监控，提高了土地质量地质调查工作的效率和精度，提升了土地质量样品信息采集的完整度和质量。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘查用地质罗盘，包括底座、地质罗盘本体和盖板，所述底座水平设置，所述底座的顶面中部嵌装固定有地质罗盘本体；所述盖板贴附置于所述底座的顶面且两者上下重合对照，所述盖板的两侧均固定有快拆组件。有益效果在于：本实用新型通过插块与插槽自上而下的竖向滑动配合和限位柱与限位孔横向滑动配合的方式将盖板可拆卸的固定盖在底座的顶面罩住地质罗盘本体，以此来对地质罗盘本体进行闲置时的妥善防护，而仅需使限位柱脱出限位孔后便可通过插块竖向脱出插槽的方式取下盖板，盖板与底座的拆装组合方式简单易操作，方便了地质罗盘本体的使用且避免了由于盖板自然合上而影响干扰到地质罗盘本体的使用。
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本发明公开了一种铁矿石采集机信号探测器外壳的装配装置，包括底座、立架及气缸，所述气缸上还固定有弯折块，还包括设置于弯折块下方的工作台，所述工作台为其上设置有通孔或凹槽的块状结构，所述通孔或凹槽内设置有回退板，回退板的底部还设置有弹性件，所述工作台上还固定有进料块及定长板，所述进料块上还设置有用于引脚或插针穿过的进料孔；还包括气源管，所述气源管的出口端正对回退板处于最高位置状态时的上表面，且进料孔的长度方向与气源管的出口方向相交；所述定长板上还设置有条形孔，且定长板与工作台成螺栓连接。本发明结构简单，适用范围广，有利于提高传感器引脚或插针的弯曲折断效率和减小本工序中的劳动强度。
本发明公开了一种计录钻机钻探深度的方法及煤矿用钻孔工况及周围环境实时测控钻机，其步骤简单，使用方便，可以自动准确记录钻孔深度，实现钻机液压油温、液位、压力和钻孔瓦斯、一氧化碳等有害气体指标的监测，一旦发现超过设定值可以自动报警，并强制停机；同时，采用摄像与通话结合可实现设备故障远程会诊，还能监控操作过程。
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本发明公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本发明采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。
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本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发明的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
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本发明公开了一种铁矿石采集机信号探测器外壳的装配方法，包括底座、立架及气缸，所述气缸上还固定有弯折块，还包括设置于弯折块下方的工作台，所述工作台为其上设置有通孔或凹槽的块状结构，所述通孔或凹槽内设置有回退板，回退板的底部还设置有弹性件，所述工作台上还固定有进料块及定长板，所述进料块上还设置有用于引脚或插针穿过的进料孔；还包括气源管，所述气源管的出口端正对回退板处于最高位置状态时的上表面，且进料孔的长度方向与气源管的出口方向相交；所述定长板上还设置有条形孔，且定长板与工作台成螺栓连接。本发明结构简单，适用范围广，有利于提高传感器引脚或插针的弯曲折断效率和减小本工序中的劳动强度。
本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
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本实用新型公开了一种煤矿井下煤仓缓冲仓煤位探测装置，包括外壳、支撑块和第一电机，所述外壳的内壁安装有支撑块，所述外壳的内壁安装有第一电机，所述支撑块的外壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有支板，所述支板的外壁安装有第一支杆。本实用新型通过安装有凸头、支板和第一弹簧，实现了发出警报提醒工作人员和延长支板使用寿命的效果，处理器控制传感器使第二电机转动，第二电机转动带动凸头转动，凸头转动使其击打支板使其发出警报提醒工作人员，支板移动带动第一支杆移动，第一支杆移动使第一弹簧移动，第一弹簧移动使支板得到缓冲延长使用寿命，实现了发出警报提醒工作人员和延长支板使用寿命的功能。
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本发明公开了一种基于100％占空比双极性电流的矿井瞬变电磁探测装置，提出采用占空比100％的双极性方波来激发二次场，在不增加发射磁矩、接收天线有效面积的情况下将二次场信号强度提高了1倍。由于没有关断间歇，在相同探测时间内叠加次数增加了1倍，二次场信噪比提高至
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本发明公开了一种矿井用探测救生辅助装置，包含有外壳和控制器外壳，外壳上设置有充电接口和手动开启按钮，外壳内部设置有控制信号接收装置、人体红外探测器、电源、信号放大装置和信号发射器；电源的接线端分别连接控制信号接收装置进线端、手动开启按钮进线端和充电接口，控制信号接收装置出线端和手动开启按钮出线端相连后并联人体红外探测器、信号放大装置进线端和信号发射器进线端；红外探测器信息输出端连接信号放大装置的控制端，信号放大装置的信息输出端连接信号发射器的信息输入端；控制器外壳上设置有控制信号发射器、远程控制按钮和信号接收器。该辅助装置结构简单，携带方便，能够快速确定被困人员位置，具有较强的实用性。
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本发明公开的矿井探测车，包括车体，车体上分别设置有主控制器、瓦斯探测器、摄像器及电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有天线，车体的底部设置有若干多行程液压缸，多行程液压缸的输出端安装有车轮；瓦斯探测器、摄像器、多行程液压缸及天线均与主控制器信号连接；电动升降杆包括外杆和内杆，外杆与车体固定连接，内杆活动套设于外杆内，车体内设置有升降电机，升降电机的输出端通过丝杆与内杆传动连接，天线安装于内杆的顶端。本发明结构设置简单合理，能够实时调节车体和天线的高度，能够有效适应于各种道路环境，并且数据传输的及时性和准确性较高。
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本发明提供一种具有探测功能的矿山开采装置，涉及矿山开采技术领域，包括车体，所述车体上表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端通过驱动组件安装有固定板，所述固定板上表面滑动安装有电机安装板，所述电机安装板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端安装钻筒，所述钻筒上安装有夹紧组件，所述固定板顶端固定安装有摄像头，本发明通过第二液压缸输出端进行移动能够将使上连接板进行翻转，从而能够转动转动轴进行转动，下连接板箱与上连接板相反的方向进行翻转，使两个夹板进行翻转，从而能够使两个夹板紧紧的将土石夹在钻筒内部，等在钻筒打孔完成后，便于工作人员对夹在钻筒内部的土石进行收集探测。
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本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
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本发明公开了一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，属于煤矿设备领域。一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，包括第一支撑板、支撑腿、壳体和第二支撑板，第三连接板内壁上连接有第一固定板，第一连接板外壁上连接有第一角度调节装置，角度调节装置输出端穿过方槽并连接有伸缩装置，连接框外壁上连接有第二角度调节装置，第二角度调节装置远离连接框一端与第一角度调节装置相匹配，壳体外壁上连接有开关组件，第一支撑板顶壁上连接有固定组件和清理组件；本发明结构简单、操作方便，可以方便有效地对钻头角度和大小进行调节，同时可以对钻头表面进行清理，从而提高该装置在使用过程中的灵活性和使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道勘探用钻机，包括承载座和钎杆，所述承载座的背面安装有安装盘；所述承载座的两侧安装有若干组移动轮，所述承载座的背面安装有控制电箱；所述承载座的正面安装有固定圈，所述固定圈的内侧嵌入安装有电动推杆，电动推杆输出端的底部安装有钎杆。本实用新型通过安装有钎杆，当装置在使用的时候，通过驱动电机带动电动推杆输出端的活塞杆进行升降调节，从而传递带动底部的钎杆下降，钎杆插入煤矿的内部，从而达成对装置进行固定的效果，钻机装置再进行勘探钻孔就不会出现移动和倾覆的情况，大大提升了装置的加工效果。
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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种基于余弦定理角度测量的矿井瞬变电磁底板探测装置，包括固定控制体系以及铰接在该固定控制体系上的天线，还包括匹配作用在天线与固定控制体系之间的角度测量体系；该角度测量体系包括转动滑轮与角度测绳，转动滑轮匹配作用在固定控制体系上，角度测绳的一端固定作用在天线上，另一端匹配的在转动滑轮上运动；本实用新型利用余弦定理将测试长度转换为角度，从而实现了角度的快速测量和固定；本装置组装简便、快捷、灵活、牢固，天线探测方向测量快速、简便、固定简单，实现了单人的快捷轻便操作和携带，大大提高了瞬变电磁底板奥灰水等含水体探测的效率和精度。
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本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。
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本实用新型属于矿下传感器探头防护技术领域，提供了一种用于矿下传感器探头的保护装置。包括：防水盖，所述防水安装盖具有主体，防水斜槽和排液孔，所述排液孔设置在所述主体中，且位于主体内，贯穿主体，延伸至防水盖外部；所述防水斜槽设置在所述主体中，并位于主体中心位置，并倾斜至主体内；防尘网，所述防尘网安装在所述防水盖中，并位于防水斜槽下方；所述防尘网与所述防水盖固定连接；及安装部，所述防水盖安装在所述安装部上，所述安装部与所述防水盖可拆卸螺栓固定连接。上述的一种用于矿下传感器探头的保护装置，以提高传感器探头在矿井下的防护性，有效的防尘防水。且该装置结构合理，适用于行业推广。
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本发明公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲探管与循环套的分离式结构，该结构包括分别独立的探管脉冲器以及循环套，所述循环套固定于第一钻杆的内部，所述探管脉冲器插接于所述循环套的内部；所述探管脉冲器的阀头与所述循环套的阀口之间形成有过流通道，所述循环套上形成有与所述过流通道相通的过流缺口，所述过流缺口用于将位于所述循环套与所述第一钻杆之间的高压流体引导至所述过流通道内。本申请提供的矿用防爆型泥浆脉冲探管与循环套的分离式结构，结构简单合理，将探管脉冲器以及循环套独立设计，因此可快速更换其中一个部件，并大大降低了成本。采用分段钻杆安装的方式，可以达到安装和固定方便快捷的目的。值得大面积推广使用。
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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井瞬变电磁顶板定向探测装置，包括竖向支撑组件以及天线，还包括匹配作用在竖向支撑组件以及天线之间的天线姿态调节控制组件；该天线姿态调节控制组件包括天线支撑杆以及天线角度调节杆；天线支撑杆的一端与竖向支撑组件铰接，另一端与天线匹配固定，铰接点作为天线的转动点，天线角度调节杆的一端与竖向支撑组件固定连接，另一端匹配作用在天线上。本实用新型通过调节方位角和倾角以控制天线姿态，实现了井下瞬变电磁顶板定向探测，同时装置组装简单、牢固，拆卸简单、携带轻便，成本低廉，调节倾角、方位角时无需拆卸、移动天线或杆架，仅需单人操作即可，大大提高了探测精度和效率。
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本发明公开了一种石墨烯‑钙钛矿复合结构的光探测器及其制备方法，该光探测器包括衬底，所述衬底上敷设有石墨烯层，所述石墨烯层上设置有电极；还包括敷设在石墨烯层上的钙钛矿材料层。可实现超快探测，并且集成度更高，具有微纳结构。
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本申请提供一种无主机式矿用本安型瞬变电磁探测装置、方法及系统，装置包括：天线支架，用于支撑天线，天线支架内设容纳空间，且开设有天线接口；矿用电池、本安电源保护模块、电流发射模块、信号接收模块和无线通信模块，分别设置在天线支架的容纳空间内；天线搭载于天线支架上，并通过天线接口实现天线与电流发射模块、信号接收模块的连接；无线通信模块，用于与外部的智能终端无线通信，在智能终端的控制下，电流发射电路发射双极性方波或梯形波电流，信号接收电路在发射电流关断后接收包含前方地层二次场信息的总场信号，并通过无线通信模块将返回的总场信号发送至智能终端，实现对前方地层的探测。
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本实用新型公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本实用新型采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置。
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本发明公开了一种探矿机，包括：履带式底盘，所述履带式底盘包括履带组件、驱动机构和传动组件；与所述传动组件的基体可拆卸连接的主机，所述主机的侧边设置有用于控制所述主机工作的控制箱和用于控制所述传动组件的操作面板，所述操作面板的内端与所述主机的侧壁通过可转动机构连接；四个分别设置所述履带式底盘的四个角点外侧且能够支撑起所述主机和所述履带式底盘的支腿。通过可拆卸安装有履带式底盘可以保证在具有可行道路时，可以通过履带式底盘带动钻矿机运行，所以该钻矿机有效地解决探矿机在实地中移动到目标地耗时耗力的问题。
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本发明公开了一种矿用探管部件的连接装置，该装置包括第一探管部件，所述第一探管部件的一端形成有连接头，所述连接头上套装有可相对其旋转的旋转环，所述连接头上形成有用于限定所述旋转环轴向运动的限位组件；所述旋转环的外侧形成有外螺纹段。本申请提供的矿用探管部件的连接装置，结构简单合理，安装使用方便，适用范围广，连接紧固。在第一探管部件上增设旋转环。旋转环可以相对于第一探管部件旋转，其端部设置与第二探管部件配合的外螺纹。在第一探管部件与第二探管部件紧固过程中，只有旋转环进行旋转运动，第一探管部件与第二探管部件不旋转，因此探管内的电线不受影响。值得大面积推广使用。
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本实用新型提供一种基于煤矿用多功能探测车，包括：车架，所述车架的顶部设置有控制箱，所述控制箱上设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有照明组件，其中，所述照明组件包括固定于所述旋转组件上的U型架，所述U型架的顶部的一侧开设有活动槽。本实用新型提供的基于煤矿用多功能探测车，通过照明灯设置，可以对煤矿的深处进行照明，通过电动伸缩杆的启动，可以带动移动块左右运动，而移动块左右的运动，可以带动驱动杆进行扇形摆动，而驱动杆扇形的摆动，可以对照明灯的角度进行调节，提高照明的全面性，而且通过旋转组件的设置，可以带动照明组件进行旋转，进而可以对不同范围进行照明，有效的提高了探测的效果。
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本实用新型公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲探管轴向间隙调节结构，该结构可以包括探管，所述探管的后端沿其周向形成有定位凹槽；探管固定翼，所述探管固定翼的内部中空，所述探管的后端插接于所述探管固定翼的内部，所述探管固定翼上配置有定位螺钉，所述定位螺钉的轴向与所述探管固定翼的轴向垂直，所述定位螺钉的前端延伸至所述定位凹槽的内部以便限制所述探管与所述探管固定翼相对运动时的轴向自由度。本申请提供的矿用防爆型泥浆脉冲探管轴向间隙调节结构，结构简单合理，安装使用方便。可以实现矿用泥浆脉冲探管与无磁钻杆装配时轴向间隙的调节。调节方式简便易行，保证装配后的探管与循环套之间的间隙满足设计要求，值得大面积推广使用。
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本发明公开了一种煤矿井下声发射探头安装方法，包括以下步骤，a.将声发射探头的端部与磁性连接件连接设置；b.将声发射探头通过步骤a中的磁性连接件装配到预留的安装点上，本技术方案的声发射探头安装方法的提出弥补了传统安装方法的不足，在实现探头快速安装、防冲保护的同时，还保障了声发射信号采集的丰富性，提高了声发射预测动力灾害的精度，减轻了工人劳动强度，声发射探头回收利用也为煤矿企业节约了成本。
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