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本发明公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本发明采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置。
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本实用新型提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，具体地，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；在此基础之上，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置，包括矿用本安型救援探测机器人本体、矿用本安型救援终端和若干个矿用本安型无线路由器；所述若干个矿用本安型无线路由器组成矿用WIFI无线多跳网络；所述矿用本安型无线路由器用于传输，所述机器人本体传感检测设备的数据和救援终端遥控指令，所述矿用本安型救援终端收发由路由器自组织无线网络传输的数据，并将所述数据通过无线网络发送至矿用本安型救援终端。本发明具有较高带宽，其遥控距离远，能通过远程遥控指挥煤矿救援探测机器人，将探测事故现场气体浓度等数据信息传回指挥中心，不但能减小救援人员到危险区域探测危险性，而且可为煤矿救援决策提供依据和指导。
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本发明公开了一种探矿机操作平台，包括作业板和连接杆，作业板固定于连接杆的一端；作业板能够控制液压缸升降和驱动装置进退，连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上。连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上，在使用时可将连接杆连同作业板共同旋转至与探矿机前进方向垂直的位置，操作人员可站在探矿机的侧面进行操作，由于探矿机在运行时速度很慢，因此操作人员步行即可跟上，可满足驱动前进移动的要求，在探矿机工作时可通过操作面板控制其他部件的运转。当需要对探矿机运输时可将连接杆连同作业板一直旋转至与前进或后退方向平行的位置，连接杆与探矿机的侧壁贴合，不会影响搬运，还能对控制面板起到保护的作用，避免受到碰撞而损坏。
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本发明提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器及其制备方法，其中，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；此外，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
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本实用新型公开了一种智能超声波矿山炮孔测深的新型探测设备，包括探头、仪表盘底座、声波换能器、仪表盘，所述探头上方设置有套筒，所述套筒上方设置有垫圈，所述垫圈上方设置有超声波机，所述超声波机上方设置有所述声波换能器，所述声波换能器上方设置有调频器，所述调频器上方设置有磁铁，所述磁铁上方设置有干簧管，所述干簧管上方设置有所述仪表盘底座，所述仪表盘底座上方设置有仪表盘壳体，所述仪表盘壳体内部设置有所述仪表盘，所述仪表盘内部设置有指针。本实用新型超声波能轻松识别各种地质条件的炮孔孔深信号，不会因为孔壁的致密和光滑性影响到测深精度，大大提升炮孔测深的精度。
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本发明公开了一种远程控制矿井掘进工作面超前探测预报的系统及方法,包括远程控制系统、发炮器、爆破激发系、爆破接收系、防爆地质超前探测仪主机,其特征在于:所述远程控制系统包括防爆计算机、远程控制器主机、远程控制器从机;所述防爆计算机与远程控制器主机连接进行双工通信;所述远程控制器主机通过电缆与远程控制器从机进行点对点连接;远程控制器从机与防爆地质超前探测仪主机连接进行双工通信;所述远程控制矿井掘进工作面超前探测预报系统还包括同步信号检测盒;所述发炮器的输出端连接同步信号检测盒,发炮器通过同步信号检测盒向爆破激发系输出激发信号,避免了操作人员受到伤害。
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本发明公开了一种矿井用探测救生辅助装置的探测方法，步骤如下：步骤一：以信号接收装置(5)接收探测信息为标准，探测有无生存人员；步骤二：使隔挡层(6)呈圆锥形筒，安装隔挡层(6)；步骤三：将生存人员位置确定在圆锥形筒大头端(8)无限延伸形成的区域内；步骤四：缩小圆锥形筒大头端(8)，将生存人员位置确定在缩小后的圆锥形筒大头端(8)无限延伸形成的区域外，原圆锥形筒大头端(8)无限延伸形成的区域内；步骤五：用缩小的圆锥形筒大头端(8)在确定的生存人员位置内搜索，进一步缩小生存人员位置；本发明简单易行，能够快速确定被困人员位置，具有较强的实用性和推广价值。
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本专利涉及地质勘探设备技术领域，公开了一种地质矿产勘察用取样设备。包括机架、电机和钻头，所述钻头与电机的输出轴连接，所述电机固定在机架上，所述钻头为中空结构，所述钻头下端开口，所述钻头的内壁上固定有螺旋刀片。本方案解决了在钻头完成取样后，钻头内的样本容易漏出的问题。
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本实用新型属于煤矿地质勘测技术领域，尤其为一种便于使用的煤矿地质勘测用安全帽，包括外壳和内壳，所述外壳表面固定连接有照明机构，所述外壳内壁通过螺丝固定连接有内壳，所述外壳上端固定连接有第三连接块；本实用新型，通过设置瓦斯探测装置、微处理器和蜂鸣器，能够实现人们在处于瓦斯浓度过高的环境时，瓦斯探测装置经过微处理器触发蜂鸣器运转，可以警醒人们瓦斯浓度过高，从而避免了人们瓦斯中毒，通过设置照明机构，在第一连接块、第二连接块和照明灯的配合下，可以对照明灯的角度进行调节，方便了人们照明，通过设置护目镜和挡布，在拉链、遮布和护目镜的配合下，避免了煤渣和灰尘落入眼睛和颈部。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘察用防护装置，包括钻探机底部支撑板和固定在底部支撑板的履带轮，所述底部支撑板底部固定有能对钻探机进行稳定支撑的支撑装置，此地质矿产勘察用防护装置，通过设置的支撑装置可以直接与基坑地面的抵紧接触，从而可以实现对钻探机更好的支撑，且该支撑装置在使用的过程中可以在竖直和水平方向上运动，在移动的过程中可以找到更好的支撑点，使用效果比较好，避免在对钻探机进行支撑的时候还需要工作人员从别处搬运石头放在钻探机底部使防护装置与石头接触减轻了工作人员的工作负担。
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本实用新型公开了超前地质探测远程多炮集中控制系统，包括在危险区域安装有多参数传感器一、多炮控制器、雷管、防爆地质超前探测仪、防爆摄像机一、无线基站一、信号盒、三分量传感器和瓦斯传感器；在操作区域安装有防爆摄像机二、无线基站二、多参数传感器二、矿用本安型计算机和本安型起爆器；其特征在于：危险区域和安全区域之间通过多跳无线中继器并采用无线方式连接通信；其中：防爆摄像机一和防爆摄像机二分别用于采集放炮现场和操作现场的图像信息；多参数传感器一和多参数传感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的浓度；本实用新型基于无线远程嵌入式多炮集中控制，并采用多级无线WIFI中继，通信距离大于2KM，可广泛应用于煤矿等场合。
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本实用新型公开了随钻地震钻头震源侧帮地质构造探测系统，包括钻头/钻杆、检波器、三分量传感器组、第一无线发射模块、第二无线发射模块，无线接收模块、防爆地质侧帮探测仪主机和显示屏；其特点是：检波器用于检测钻头/钻杆传送的振动信号，将振动信号通过第二无线发射模块和无线接收模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；三分量传感器组设置在巷道侧帮，与第一无线发射模块连接；三分量传感器组包括同时检测直达波和反射波的检波器组以及检测发射波的检波器组；三分量传感器组将收到的信号通过第一无线发射模块和无线接收模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；本实用新型可广泛应用于煤矿、隧道施工以及地震探测等领域。
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本发明公开了一种地质构造准确探测和煤与瓦斯突出区域划分方法，包括以下步骤：1）根据矿井地质精查报告圈定井田地质构造区域范围；2）绘制出煤层底板实际等高线图；3）对工作面异常区域进行精确确定；4）结合等高线图和异常区域进行煤层赋存状态和地质构造的分析，根据地质构造变化遵循地质构造演化规律，预测采掘地点地质条件和构造变化情况；5）根据构造类型对地质构造区域突出危险性进行评价，对地质构造区域进行危险性等级划分，本发明的方法实施容易，可以准确地对煤层构造进行探测，从而显著提升了矿井瓦斯防治措施的有效性，对提高矿井的安全和社会效益有着重大的现实意义。
本发明公开了具有超前地质探测仪的远程多炮集中控制探测系统和方法，包括在危险区域安装有多参数传感器一、多炮控制器、雷管、防爆地质超前探测仪、防爆摄像机一、无线基站一、信号盒、三分量传感器和瓦斯传感器；在操作区域安装有防爆摄像机二、无线基站二、多参数传感器二、矿用本安型计算机和本安型起爆器；其特征在于：危险区域和安全区域之间通过多跳无线中继器并采用无线方式连接通信；其中：防爆摄像机一和防爆摄像机二分别用于采集放炮现场和操作现场的图像信息；多参数传感器一和多参数传感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的浓度；本发明基于无线远程嵌入式多炮集中控制，并采用多级无线WIFI中继，通信距离大于2km，可广泛应用于煤矿等场合。
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本发明公开了随钻地震钻头震源侧帮地质构造探测方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：将检波器设置在钻柱尾端，用于接收钻头发射波；第二步：将三分量传感器组设置在巷道侧帮，三分量传感器能同时检测直达波和反射波；第三步：启动钻机；第四步：检波器将钻头震源通过钻柱传送的振动信号通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；三分量传感器组将收到的直达波和/或反射波通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；第五步：防爆地质侧帮探测仪主机对收到的数据进行分析处理，得出探测结论；本发明可实时预测钻头前方地层构造的细节,可广泛应用于煤矿、野外油气勘探、隧道建设以及地震探测等领域。
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本实用新型提供了一种矿山地质勘探岩石粉碎取样装置，包括：碎石刀、碾石辊、收纳盒；所述碎石刀设置在旋转筒的内壁上，且碎石刀与旋转筒通过焊接的方式相连接；所述碾石辊设置在步进电机的前端，且碾石辊与步进电机通过转轴相连接；所述收纳盒设置在第二壳体的底部，且收纳盒与第二壳体通过螺纹拧接方式相连接。本实用新型通过对该装置在结构上的改进，具有石块在勘探时更方便碾碎与携带，该装置能够粉碎出不同大小的岩石，该装置更适合携带的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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本实用新型涉及地质检测技术领域，且公开了方便勘查人员提取的煤矿地质钻探装置，包括本体，本体为矩形结构且本体的内部中空，本体的上下外壁面对称设置有握把，握把为框型结构，两个握把在本体的外壁面上下相互远离，握把的下端均对应固定连接在本体的外壁面上，本体的前端设置有保护盖，本实用新型通过设置有取样盒，飞溅的取样区采集矿会撞击到保护盖的壁面上然后自由落体滑落到取样盒的内部斜面上，斜面上采集矿物和土壤会从磁盖板的缺口处滚落到收容板的下方，将磁盖板向前翻转时，磁盖板的前端与取样盒内部相邻的壁面磁性吸附固定，进入磁盖板下方矿土之前会被旋转取样钻进行初步搅拌打碎处理，起到了自动收集作用。
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本发明涉及钻探领域，具体公开了一种煤矿地质钻探装置。包括钻杆，钻杆内设有进气通道，钻杆上套设有环状的挡筒，钻杆上套设有环状的内筒，内筒位于挡筒内侧，且内筒的底部高于挡筒的底部，钻杆与内筒转动连接并可相对内筒沿竖向滑动；套筒与挡筒之间沿周向设有至少两个内腔，内腔内设有活塞，活塞均与挡筒与内筒滑动密封，活塞下方形成收集腔，活塞上方设有用于带动活塞沿竖向滑动的推动件；挡筒上设有与收集腔连通的出料口，挡筒上设有用于封闭出料口的密封盖。本发明中的煤矿地质钻探装置能够对碎块和粉尘进行收集，以避免粉尘大量扩散至空气中，导致空气质量下降或者对作业人员造成损伤。
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本实用新型公开了一种煤矿井下地质构造钻孔精细化探测系统，包括由矿用地质钻孔雷达探测系统主机和钻孔成像探测系统主机整合形成的控制主机，矿用地质钻孔雷达探测系统主机和钻孔成像探测系统主机通过第一数据传输导线分别对应与雷达探测天线和钻孔成像镜头连接，且钻孔成像镜头固定在雷达探测天线上。雷达探测天线和钻孔成像镜头分别用于对钻孔进行同步探测。本实用新型的有益效果是，系统探测范围大、精度高，操作简单，容易掌握，易于进行地质构造的准确分析和预测，应用前景广阔。
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本发明公开了一种煤矿井下地质构造钻孔精细化全方位探测方法，包括第一步，双法探测：包括采用矿用地质钻孔雷达和钻孔成像仪对同一钻孔进行探测，矿用地质钻孔雷达用于对所需探测的钻孔进行全方位、大范围的异常体探测；钻孔成像仪用于观察记录钻孔孔壁的完整度；第二步，探测结果比对：采用图像比较方式对同一深度的两种探测结果进行连续对比分析，以获得综合探测结果，并预测钻孔前方的地质构造情况。本发明的有益效果是，通过对双法探测获得的两种探测图像进行对比分析，获得钻孔区域准确的地质构成情况，并能准确预测钻孔前方的地质构造情况，其探测范围大、精度高，操作简单，容易掌握，易于进行地质构造的准确分析和预测，应用前景广阔。
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