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本发明公开一种煤矿含水巷道的围岩支护施工方法，属于地下工程围岩支护领域，包括以下步骤，1)掘巷后初喷作业；2)根据含水巷道地质条件，进行可控注浆锚杆结构设计，及可控注浆锚杆—锚索支护参数设计；3)采用可控注浆锚杆+锚索+金属网+喷浆支护，形成注浆加固隔水圈，并对巷道表面围岩喷浆；4)通过数值模拟等现场观测技术手段，确定需要加强支护、隔水的关键部位；5)调整优化含水巷道支护参数，对关键部位进行注浆加固支护；6)对巷道底板进行合理支护；还提供了一种围岩支护结构。本发明支护方法及结构适用于不同深度的含水巷道、围岩较破碎巷道及软岩巷道，且施工简单、方便，可进行大范围推广。
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本发明公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，通过所述齿轮和所述直齿轮的相互啮合；本发明基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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本实用新型公开了一种矿用树脂锚固剂安装装置，包括防坠圈和推送管，防坠圈插设连接在推送管内，防坠圈由圆筒、加强筋和第一阻滑翅片组成，圆筒内腔中空且两端开口，圆筒的下口内侧壁连接有止落环，第一阻滑翅片对称设置在圆筒的上口外沿，圆筒的外壁设有与圆筒轴向平行且均匀分布的加强筋，圆筒、加强筋和第一阻滑翅片为一体成型，圆筒的上口设有圆锥型保护帽，圆锥型保护帽的下口直径与圆筒的上口直径相吻合。本实用新型结构合理，操作方便，避免了锚固剂因钻孔中碎石较多等原因推进阻力较大难以推进的情况，脂锚固剂被顺利牵引至孔底过程中树脂锚固剂整体处于保护当中，安装稳定，成功率高，施工成本低，锚固效果稳定。
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一种适用于煤矿软岩巷道的自钻式中空锚杆，通过在锚杆体内腔设置推进装置，推进装置中的螺旋杆从上端从锚杆体的中空腔体底部进入滑动段限位块之间的间隙，在带动滑动段向上推进的过程中，带动滑动段旋转，当滑动段上端棘轮上移至固定端下端内部与内齿轮咬合时，继而带动锚杆体旋转，使得锚杆体在该旋转力的作用下向上钻入，直至螺旋杆上端推进至锚杆体顶部，下拔螺旋杆，此时棘轮在螺旋杆作用下向下滑动，不再与内齿轮接触，同时，螺旋杆在下拔过程中还能够带动碎屑排出，重复以上步骤，直至锚杆钻入围岩为止，实现了钻锚合一，简化了锚杆安装步骤；适用于松软岩层，钻孔的同时实现了锚杆自动钻入，避免了钻孔坍塌现象的产生。
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本实用新型一种煤矿填充材料混合装置公开了一种石块进行粉碎后，再进行整体搅拌的填充材料混合装置，结构简单，方便实用，能够使充填材料内的各种材料混合更加均匀，有效提高充填材料的制备效果，其特征在于主体筒置于支架上，所述主体筒一侧开有通孔，出料斗置于主体筒一侧，且和主体筒一侧的通孔相对应，主体盖置于主体筒顶端，所述主体盖上的开有三个通孔，且中部的通孔直径较大，两个主入料斗分别置于主体盖上，且分别和主体盖两侧的通孔相对应，辅入料斗置于主体盖上，且和主体盖中部的通孔相对应，所述主体筒底端中部开有通孔，驱动电机置于主体筒底端，且电机轴一端穿过主体筒底端的通孔置于主体筒内，所述主体筒底部开有圆形槽。
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本实用新型公开了一种防灯泡破裂飞溅的煤矿巷道吊灯，包括顶盘，顶盘的外周表面套接有防水罩，顶盘的底部连接有散热外罩，灯座的内部一侧顶端安装有支撑转杆，支撑转杆的底端安装有刮板，刮板的表面开有槽孔，支撑转杆的一侧设置有电机，电机的转轴连接有偏心轮，偏心轮的底端表面一侧安装有卡头，灯座的内部嵌有透光片，透光片的顶端设置有聚光罩，聚光罩的顶端设置有灯泡。本实用新型通过防爆网进行防护，避免爆碎的灯泡四散，同时通过甲烷传感器能够及时检测甲烷浓度，当超标时及时提醒人群撤离，同时可避免巷道内部水滴渗透至吊灯内部，导致线路短路烧毁，同时可将煤灰进行擦拭，保持吊灯的光照亮度。
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为了减少先钻杆后注浆管的注浆充填工作中抽出钻杆过程中对破碎岩体和矸石的扰动，有效解决堵孔问题，同时方便井下注浆操作，减少注浆充填工序，发明了一种煤矿井下注浆钻杆及使用方法。该装置主要由钻杆杆体、单向开合器、旋转连接器、护罩、钻头等构件组成。旋转连接器连接单向开合器与钻杆杆体，使单向开合器能够打开和闭合，旋转连接器内置小弹簧使单向开合器在自然状态和钻孔过程中始终处于闭合状态，同时护罩保障了单向开合器旋转开合的活动空间。本装置结构简单，操作方便，能够在破碎顶板或垮落矸石中边钻孔边注浆充填，减少了布置钻杆和注浆管两次操作的繁琐工序，有效解决堵孔问题，方便井下注浆操作。
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本实用新型公开了一种基于PLC的矿用井下排水装置。通过单向板、双向板将大颗粒留在调节组件内，进而避免了杂质进入抽水泵，有效的保护了抽水泵，延长了使用寿命。配合第一电机驱动粉碎刀头将大颗粒杂质粉碎，配合风机，将调节组件内的杂质从排污口排出，完成整个排污过程，无需拆卸管道，操作简单快捷。
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本实用新型公开了一种新型煤矿井下绿色高效运输设备，来实现采煤过程中煤炭的高效运输与绿色运输。在开采工作面，采煤机从煤壁上采下的煤炭落入刮板输送机，通过刮板输送机转运到桥式转载机，桥式转载机上设有二级破碎机，煤炭被破碎后转运到自移机尾上，再通过可伸缩管状带式输送机从顺槽运到轨道上山的管状带式输送机或是可转弯管状带式输送机，煤炭运到石门然后转运到运输大巷的管状带式输送机，经此再运到井下车场，通过主井运出井下。本实用新型可实现在井下复杂环境下，输送机转载点的减小，降低成本及运输要求；可实现大运量，高效运输；为封闭运输，煤炭不易掉落，粉尘不易产生，减小安全隐患，改善井下环境，实现绿色运输。
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本发明公开了一种生态修复用矿物质吸附剂制备装置及制备方法，包括基座和靠板，所述靠板垂直固定安装在基座上，所述靠板上固定安装有电机，所述电机的输出端朝向基座，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴上从上到下分别安装有半凸轮和上研磨石，所述半凸轮的顶端为斜面，所述基座上贯穿设置有下研磨石，所述下研磨石为圆筒状，所述上研磨石位于下研磨石的里面，本发明生态修复用矿物质吸附剂制备装置及制备方法，通过设置研磨区从上到下的直径逐渐减小，配合重锤敲碎大块原料，可以适应不同的原料进行同时研磨适用性强，且湿磨干磨都可以使用，操作简单。
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本发明公开了一种煤矿用滚筒式采煤机，包括本体，所述本体的内底部固定连接有水箱，所述水箱的内壁固定连接有水泵，所述水泵的侧壁固定连接有水管，所述水管远离水泵的一端贯穿水箱的侧壁和本体的下端并固定连接有雾化器，所述本体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离本体的一端固定连接有机壳，所述机壳的下端固定连接有行走机构，所述机壳的侧壁固定连接有电机，所述机壳的侧壁贯穿设有多个转动杆，多个所述转动杆上均固定连接有第二链轮，多个所述第二链轮上共同通过链条转动连接，每个所述转动杆上均固定连接有多个破碎刀。本发明结构设计合理，可以破碎较大的煤块，并使煤尘进行沉淀处理。
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本发明公开了一种资源共伴生矿区煤矸石综合利用系统及应用方法。所述资源共伴生矿区煤矸石综合利用系统，包括赋存机构、运转机构、处理机构、执行机构，赋存机构设置松散地层、铀储层、工作面层、油气储层，运转机构设置综合库、酸浸剂制备罐、黏合剂罐、铀罐、油气管、采油机、油气丛井、抽瓦斯井、抽瓦斯泵、瓦斯输运管、补剂井、输气管、输铀管、地浸管、抽铀泵、抽铀井、地浸井，处理机构设置煤矸分选机、采煤体、煤矸混合体、煤矸气化炉、II传输带、III传输带、气驱管、气驱泵、气驱井、沿空巷道，执行机构设置碎矸注浆机、采空区、I传输带、IV传输带、注浆管、支撑体。本发明通过四大机构密切配合，实现资源共伴生矿区煤矸石绿色高效利用。
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本实用新型公开了一种煤矿用瓦斯抽采封孔注浆装置，包括便携式气动注浆泵、煤矿瓦斯带压快速注浆封孔器、封孔实管和瓦斯封孔管抽采器，所述便携式气动注浆泵与煤矿瓦斯带压快速注浆封孔器的返浆管连接，封孔实管和瓦斯封孔管抽采器连接，瓦斯封孔管抽采器通过封孔实管连接瓦斯管路。本实用新型结构设计合理，实现了在带压密闭条件下进行封孔注浆，使钻孔周围裂隙充填严实，消除了抽采漏气通道。解决了封孔工艺存在的密闭效果差、瓦斯抽采效率低的问题。增加了花管部分的抗压强度，减少了挤压断裂；瓦斯流经的有效断面大，减少了抽采阻力；阻止碎小的煤炭颗粒堵塞或进入抽采管路。
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本实用新型公开了一种矿业用煤炭分离装置，包括粉碎腔、分离腔和暂储腔，所述粉碎腔内设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上均设有刀片，所述粉碎腔与分离腔之间固定有隔板，所述隔板上设有第一通孔，所述分离腔与暂储腔之间设有倾斜的滤网，所述滤网低的一端出渣口，所述出渣口处设有封板，所述封板一端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定在分离腔的外侧，所述暂储腔下端设有出料口。本实用新型具有结构简单、操作方便、分离效果好等优点，同时避免工作人员健康受到危害。
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本发明公开了一种矿井无空白区深堵浅注注浆方法和安全防护装置，该注浆方法用于煤岩体比较破碎顶板，包括以下步骤：利用多个长堵注浆孔的注浆所形成帷幕屏障来约束注浆区域的步骤；以及利用多个浅注注浆孔的注浆对帷幕屏障所约束的注浆区域的煤岩体裂隙进行充填加固的步骤，其中，浅注注浆孔的孔深度小于长堵注浆孔的深度。本发明注浆方法采用深孔封堵前方裂隙，起到帷幕屏障约束注浆区域作用，浅孔在有限空间充填裂隙加固煤岩体。本发明还通过控制孔间距使两个注浆孔有相互叠加区域来削减注浆空白区域。本发明采用深堵浅注注浆方法、注浆孔优化布置和安全防护装置三位一体注浆工艺，有效控制了顶板事故发生，为煤矿安全生产提供了保障。
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本实用新型涉及一种煤矿巷道锚索锚杆支护操作平台，它包括两个竖直安装的倒U型钢架，每个倒U型钢架顶部均设有提升葫芦，提升葫芦上通过缆绳悬挂有平台框架，平台框架上设有平板，平台框架端部位于倒U型钢架下方固定有固定环，钢管穿越固定环和U型钢架上预留孔洞对平台框架进行固定。本实用新型结构简单，制作成本低，便于拆卸，移动方便，为煤矿巷道锚索（杆）全断面支护提供操作平台，提高锚索（杆）支护效率，能有效解决煤矿巷道锚索（杆）支护与生产进度之间的矛盾，确保支护措施及时跟进，对软弱围岩和断层破碎区巷道的长期稳定起到了积极作用。
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本发明公开了一种基于PLC的矿用井下排水装置及控制系统。通过单向板、双向板将大颗粒留在调节组件内，进而避免了杂质进入抽水泵，有效的保护了抽水泵，延长了使用寿命。配合第一电机驱动粉碎刀头将大颗粒杂质粉碎，配合风机，将调节组件内的杂质从排污口排出，完成整个排污过程，无需拆卸管道，操作简单快捷。通过三通管配合两个排污连接件，实现两路的水流通路，配合PLC控制模块以及粉碎刀头对单向板、双向板的清扫功能，实现不更换水流通路的初步清污，在初步清污无效时，PLC控制模块还可根据各个排污连接件的工作状态来确定是否进行水流通路的智能切换，实现在执行彻底的清污工作时，可继续排水工作，提高排水的效率。
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本发明涉及一种洗煤设备，特别涉及一种基于互联网的煤矿洗煤设备，包括底座，底座顶端的一侧连接有第一支架，第一支架的顶端设有水箱，水箱顶端的两侧均转轴转动连接有传动轴杆，第一支架底部固定连接有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出端均固定连接有偏心轮，偏心轮的一面与传动轴杆的一端转动连接，传动轴杆的另一端分别与第一筛板转动连接，第二支架的顶端固定设有进料斗，第二支架的中部固定设有振动机，振动机的顶部固定连接有第二筛板，本发明一种基于互联网的煤矿洗煤设备，通过设置进料斗内部的结构设置，方便将煤块破碎成细小的煤粒，有利于洗煤过程的进行；通过设置第二筛板，方便过滤粒径过小的煤粉。
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本发明公开基于煤矸石的矿物质吸附材料制备装置及其方法，涉及煤矸石领域，包括机架，机架的顶部开设有物料进口，机架的底部设置有过滤孔，机架的内腔转动连接有破碎辊，破碎辊的表面圆周阵列分布有破碎杆，破碎辊的表面且破碎杆之间设置有推板，破碎辊的内腔固定安装有电动推杆，且电动推杆的活动端与推板固定相连，机架的底部设置有下料筒，下料筒位于过滤孔的正下方，下料筒的一侧开设有下料口，下料筒的背面设置有振动装置，振动装置用于敲击下料筒的底面；本发明通过在破碎辊内设置有推板，在破碎辊转动时，通过推板可以将破碎杆之间的煤矸石向外推出，防止煤矸石堵塞在破碎杆之间，提高了破碎的效率。
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本发明公开一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，涉及煤矿安全与开采设备技术领域。本发明包括中央处理器、摄像装置、预警装置、导航装置、控制装置、机器人和5G通信网络，通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来，通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制，从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理，提高了系统的智能化水平；在使用时，可以有效敲击煤炭，使部分煤炭被击碎，掉落到地面上，在圆盘转动过程中，刷子可以对地面上的煤炭残渣进行清理，使得部分煤炭残渣依附在刷子上，达到收集煤炭残渣颗粒的目的。
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本实用新型公开了一种方便推送的煤矿地应力水平定向仪，它由销孔、定向杆、传感器导线、传感器安放箱、地应力计安装销槽、前端导线孔、前端法兰、前端凹槽、前端滚轮轴、前端滚轮、后端导线孔、后端法兰、后端凹槽、后端滚轮轴、后端滚轮组成。本实用新型一种煤矿地应力水平定向仪在将空芯包体送入孔内的过程中，前后端滚轮能将前后端法兰整体支撑起来，使其与孔壁之间悬空；当前后端法兰遇到孔壁冒落的碎岩块时，由于前后端滚轮的滚动作用，使得前后端法兰被孔内破碎岩块卡死的几率大为降低，从而保证了空芯包体在孔内的正常推送及安装，极大的满足了地应力测试工作正常顺利进行的要求。
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本实用新型提供的一种气液对流式高效矿用泡沫浮选机装置，压缩空气从中心空气喷射器和周边空气喷射器喷出，原矿浆在调浆槽内被调浆混合后进入槽体，高压空气、冲洗水和原矿浆在填充介质Ⅰ和填充介质Ⅱ中双向运动，高压空气与冲洗水和原矿浆形成对流，空气被冲洗水击碎形成均匀的细小气泡粘附在矿粒上形成泡沫精矿，效率高，浮选效果好。调整剂进入管和原矿浆进入管连接在调浆槽上，搅拌叶固定连接在搅拌杆的下端，空气集流器连接在压缩空气进入管上，压缩空气进入管的上端连接有中心空气喷射器，空气管的上端连接有周边空气喷射器，填充介质Ⅱ和填充介质Ⅰ安装在槽体中，折流板和导流板连接在槽体的内壁上，分布器连接在进水管的下端。
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本发明提供了一种矿用无机超细发泡充填材料，由如下重量份的原料组成：硫铝酸盐水泥8～18份，膨润土25～40份，珍珠岩3～10份，粉煤灰30～45份，发泡剂3～8份和减水剂0.3～1份。本发明所述的矿用无机超细发泡充填材料，用于煤矿破碎矸石、松散煤岩体加固，采空区、冒落区及巷帮的充填，具有可远距离泵送、快速凝结、不易开裂、绿色环保的特点。本发明还提供了上述矿用无机超细发泡充填材料的制备方法和使用方法。
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本发明涉及一种提升矿山生态修复区固碳增汇和土壤肥力方法，包括矿区土壤复合改良剂，按照重量份数包括如下组分：改性生物炭10份，植物破碎物40份，复合菌剂2份，粉煤灰10份；还包括一种土壤改良方法，包括如下步骤：将矿区土壤复合改良剂和土壤进行混合；利用矿区土壤复合改良剂对矿区土壤进行50～70天的改良；该土壤和改良剂和混合重量比为100:(1～10)，将改良剂与矿山土壤混匀后直接覆盖于土壤表层。本发明提供的土壤活化剂可有效改良土壤结构，激活土壤微生物，增加土壤肥力，并且可提高土壤保水保肥能力，促进土壤团聚体形成，且保水保肥持续时间长。可用对水土流失的矿山土壤进行改良，成本低且环保。
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本发明公开了一种煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人，包括移动平台、回转装置、机身、左臂、右臂、夹持手爪、破碎剪和双目视觉系统。本发明的前驱动轮、支撑轮、后驱动轮通过浮动悬挂装置安装在车架上，可提高机器人对复杂地形环境的适应能力；左臂和右臂配合作业可实现对目标物的夹持、移动、搬运、破碎、剪切等作业。本发明能够实现煤矿井下日程巡检、救援和清障等功能，可在复杂地形环境下实现快速稳定移动，且越障能力强、稳定性好，符合井下防爆要求，降低了煤矿井下巡检人员的劳动强度和生产成本。本发明还具有结构紧凑、双臂运动自由度多、作业灵活、操作维护简便等优点，也可应用于地面隧道或其它环境下的巡检、救援或清障作业场合。
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本发明涉及矿用巷道领域，具体的是一种矿用深井巷道智能卧底装置，包括可拆除装卸的固定部和与固定部轨道连接的破碎部与运移部；固定部包括支撑钢制梁与液压伸缩横梁通过设置在下部液压支架和顶部液压杆实现深井高地应力环境下的固定作用；支撑钢制梁间设有钢制梁卡锁，固定部支撑钢制梁上设有纵向移动轨道，破碎部与运移部通过底座纵向移动液压驱动咬合齿轮；破碎部尾端设有截割刀，运移部尾端设有挖斗。本发明基于液压传动系统，布局合理，带有液压支架的固定部可适用于各种条件下的巷道，带有纵向移动轨道与液压水平旋转底座可实现任意位置的卧底工作。同时固定部的设计使得本发明具有移动方便、可随时增加或减少卧底工作面的长度的优点。
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本发明公开了一种矿用TBM掘进过异常带的围岩及顶板的控制方法，将暴露出来的破碎顶板进行超前支护，同时对局部岩石进行点锚杆固定，在顶板具备支护条件时立即进行永久支护，缩短顶板暴露时间；调整TBM掘进机的运行参数，推进度降低到正常掘进的一半以下，减少刀盘振动，降低对围岩的扰动；TBM掘进机的护盾前方的矸石在未掉落前将其转出，在矸石易掉落的地方设置防护板件；将TBM掘进机的主梁下堆积的矸石转运出去，皮带机运行时及时清理矸石，确保设备底部推进空间；异常带的围岩破碎处补打锚索，强化支护。本发明流程简单方便，能够有效的实现围岩控制，很好拓宽全断面掘进机在煤矿中的应用，同时减少了掘进施工过程中的难度。
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本发明公开了一种防卡机构及基于该机构的矿井移动小车，包括可贴合在轨道上并可移动的清理推板，清理推板上的凹槽卡合在轨道上，在清理推板移动时将轨道周围的碎石向前推动，两组轨道周围的碎石向两组轨道的内侧、外侧移动进行避让，起到了清理碎石的目的，当清理推板中部表面的碎石积聚过多时，碎石被推动朝向进料槽移动，经过进料槽的碎石被推动到底板表面的传送带上，通过启动驱动单元带动传送带传送，而将传送带表面的碎石传送到远离清理推板的一端，此时，通过推动单元推动活动推板移动，活动推板将传送带表面的碎石推动到排出口中而从卸料盒中向清理推板的侧面排出，避免了清理轨道周围碎石时碎石积聚在两组轨道之间的现象。
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本发明提供了一种煤矿开采洗煤加工废弃煤矸石处理系统，包括支撑架、筛选箱、筛选机构、缓冲带、输送带、烘干机构以及烘干箱。本发明可以解决洗煤加工废弃煤矸石处理过程中所存在的以下难题：a.煤矿开采洗煤加工产生的煤矸石如果不妥善处理会污染环境，现今对煤矸石利用破碎机对打大块的煤矸石进行破碎形成小块的，但是这种破碎形成的小块煤矸石大小不一，针对不同大小的煤矸石很难被利用，b.洗煤加工产生的废弃煤矸石正常情况下一般是处于潮湿的状态，而对这种没有进行除湿处理的煤矸石通常是直接进行破碎，潮湿的煤矸石利用途径有限，然而煤矸石自然晾干需要花费大量的时间成本，利用周期延长。
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