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本发明提供一种露天采矿地下采空区部位爆破方法，应用空区探测技术初步掌握空区的大致形态，根据探测到的空区形态，在空区中心顶板、周边拐点处作业穿透孔，得到空区准确形态，掌握顶板厚度、空区内部高度，并依此在空区顶部及周围部位设计空区顶板的穿透孔、不穿透孔及空区周边的全段高的炮孔。对空区部位的孔的药量进行计算、修正、施工布孔并装药；对全段高的炮孔，按非空区部位爆破药量进行装药。按周围边界孔先起爆，空区孔后起爆的顺序起爆。本发明极大地改善了爆破效果，使爆破再产品满足了下道工序的需要，大块率降低了80%、根底减少了50%，达到非空区部位爆破的效果，爆破质量实现了质的飞跃，解决制约露天生产的巨大难题。
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本实用新型公开了一种矿用轨迹测量仪的校准工装，包括底座，底座的下端固定安装有四组支腿，底座的上端对称安装有两组固定板，两组固定板的一侧均对称安装有两组电动液压杆，且两组电动液压杆活塞杆的一端贯穿固定板固定连接有凹型固定架，通过将待校正的感测探头放入两组校正块之间的校正槽内，通过四组电动液压杆活塞杆伸缩，带动两组凹型固定架进行相对同步运动，进而带动两组校正块进行卡合，对校正槽内的感测探头进行校正调直，通过滑轨和滑块的配合对校正块运动的同时进行辅助支撑，增加校正块的稳定性，在通过两组校正块之间设置的伸缩组件对两组校正块分合时进行限位，避免两组校正块之间分合时错位位。
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本实用新型公开了一种矿用瓦斯风电闭锁测试装置，包括通风机、瓦斯传感器、电闭锁与运输带，所述通风机的上端外表面固定安装有电机，所述电机的一侧外表面固定连接有通风机连接线，所述通风机连接线的一侧固定连接有通风机分接线，所述瓦斯传感器的上端外表面固定安装有挂钩，所述瓦斯传感器的前端外表面设有显示屏，所述瓦斯传感器的下端外表面固定安装有传感器连接线、传感器分接线与瓦斯探头，所述传感器连接线、传感器分接线与瓦斯探头在瓦斯传感器的下端外表面从左至右依次分布，所述瓦斯传感器的后端外表面固定连接有测试连接管。本实用新型能够方便装置的测试，并能使测试结果更加的准确，具有实用性。
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本发明属于岩体破坏范围测定技术领域，公开了一种矿山顶底板采动破坏带分段观测系统，包括测试探头、钻机、钻杆、控制操作台。测试探头包括前部封堵器、尾部封堵器、转换器和连通管，封堵器包括漏水管、连接在漏水管两端的接头和橡胶囊，橡胶囊包绕在漏水管外围，与漏水管之间形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起胀橡胶囊，与钻孔形成注水空腔。该测试装置可以利用同一外界水源完成封堵过程和测试过程，并实现高低水压可变控制，保证二者在各自的所需的压力下工作，消除钻杆与软管的缠绕问题，减少操作步骤和工作人数，提高推进测量效率。
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本发明提供一种矿山事故应急救援设备，包括安装架，安装架的顶部固定安装有探测机构，安装架的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有安装座，安装座的底部固定连接有载人机构，载人机构的顶部一端固定安装有供氧机构，载人机构的两侧固定连接有行走机构，本发明：通过设有的气体监测变送器、监控器、拾音器等仪器可以在设备进入矿山坍塌内部，对现场环境和空气中有害气体成分进行监测，监测结果会传输至控制电脑内部，通过控制电脑传送至外部救援人员电脑内，从而进行有效的救援，设有的载人舱，可以将水和食物等救援物资提前放入至内部，设有的拾音器和扬声器可以方便内外人员进行沟通。
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本实用新型公开了一种矿用纯水监测装置，包括传感器安装座，以及安装在传感器安装座上的多个传感器，所述传感器安装座上设置有流体通道，所述流体通道包括进水口、内部孔道和出水口，所述多个传感器的探测端伸至内部孔道中。其优点为：将各种功能的传感器整合成为了一个具有特定功能的模块，占用空间小且各传感器的安装位置高度集中，便于统一维护及检修；采用多种专业传感器，大大提高了监测的精度和稳定性；解决了目前行业内通过煤安认证的传感器种类稀少的限制，使得各种传感器应用于煤矿井下设想成为现实。
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本发明提供一种确定矿井巷网火灾灭火封堵位置的方法，采用单点割集法，单点割集法：巷网顶点集合
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一种钼精矿焙烧粉尘泄露监测报警控制系统,包括摄像头和可视显示屏,红外探测器,主控电路,与主控电路相连的第一延时电路和第二延时电路,通过主控电路控制的报警指示灯,通过第一延时电路控制的蜂鸣报警器,通过第二延时电路控制的风机关闭控制继电器,通过主控电路控制与报警指示灯同时工作的用来检测是否有泄露的物料的显示仪表。解决了由于布袋收尘器泄露和电场收尘器电压下降导致物料泄露,造成严重的经济损失的问题。其优点是:灵敏度高,可靠性好,可实现在线实时监测,不仅能够实现可视监测、仪表监测、声光报警,还能与风机连锁,自动控制风机开关,杜绝粉尘漏料损失,适用于回转窑焙烧钼精矿时监测硫化钼、氧化钼粉尘泄露。
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本实用新型涉及电气柜设备技术领域，公开了一种煤矿用于具有瓦斯监控报警结构的电气柜，包括电气柜主体，所述电气柜主体的前侧固定连接有柜门，且电气柜主体的两侧上部固定连接有扩音器，所述电气柜主体的两侧一边固定连接有若干个固定片，且电气柜主体的顶部一侧固定连接有警报灯，所述电气柜主体的顶部另一侧固定连接有温度感应探头，且电气柜主体的顶部中间固定连接有瓦斯感应探头。本实用新型通过瓦斯感应探头、温度感应探头、瓦斯传感器、温度传感器、数据处理器、中央处理器和数据传输器，当瓦斯浓度超标时，会由控制器对警报灯和扩音器做出指令，使其发出警报提示，从而方便了工作人员的使用。
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本实用新型属于矿山破碎机智能故障诊断技术领域，尤其是涉及一种基于状态检测的矿山破碎机智能故障诊断装置，其特征在于包括数据交换机，分别与此数据交换机相连接的生产管理计算机、上位机监控画面操作员站、信息服务器、设备状态监测站和设备维护工程师站，分别与数据交换机相连接的PLC控制系统和光电转换器Ⅰ，与光电转换器Ⅰ相连接的光电转换器Ⅱ，与此光电转换器Ⅱ相连接的破碎机采集站，与此破碎机采集站相连接的振动检测探头。本实用新型的振动检测元件，可更有效的检测破碎机的信号特征值，分析故障信息，通过将PLC的控制数据、振动检测的数据与生产工艺数据相结合的方式，综合对设备的状态进行分析，能更准确的分析破碎机的故障及原因。
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本发明涉及矿用卡车预警技术领域，提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统及方法。本发明的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块；信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型，在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位，同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本发明能够进行实时的防碰撞预警，在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高，能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小，且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
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本发明公开了一种矿井瓦斯泄露预警系统，属于自动控制技术领域。一种矿井瓦斯泄露预警系统，其特征在于：包括微控制器(1)、瓦斯气体探头传感模块(2)、无线通信发射模块(3)、振动模块(4)、警灯报警模块(5)、扬声报警模块(6)、显示模块(7)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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本发明公开了一种矿山顶底板采动破坏带分段观测方法，属于岩体破坏范围测定技术领域。所用的观测系统包括测试探头、钻机、钻杆、控制操作台。测试探头包括前部封堵器、尾部封堵器、转换器和连通管，封堵器包括漏水管、连接在漏水管两端的接头和橡胶囊，橡胶囊包绕在漏水管外围，与漏水管之间形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起胀橡胶囊，与钻孔形成注水空腔。该测试装置可以利用同一外界水源完成封堵过程和测试过程，并实现高低水压可变控制，保证二者在各自的所需的压力下工作，消除钻杆与软管的缠绕问题，减少操作步骤和工作人数，提高推进测量效率。
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一种带重锤自动卡锁机构的矿石落重试验装置，它包括有设备外框，物料放置平台，重锤，重锤导向杆，带启动开关的重锤控制器，技术要点是：重锤套装于垂直设置在设备外框内的重锤导向杆上，在重锤的顶部设置有气动阀，在设备外框上还设有一受控于气动阀的止动气缸；在重锤顶部还设置有一标尺结构，该标尺结构与在落重试验设备外框内沿重锤运行方向上设置的高度标尺相对应，在落重试验设备外框内的顶部还设置有一探测重锤高度的位移传感器。本结构通过位移传感器监测重锤位移，当重锤落至最低点时，止动气缸工作使重锤停止运动。此机构完成自动卡锁重锤，从而避免了重锤冲击矿石反弹而二次冲击破碎矿石，使测量结果更加精确，减小试验误差。
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本实用新型涉及安全监测技术领域，具体为一种煤矿开采用安全监测装置，包括安全监测装置本体、第一电机、氧气罐、第二电机、探照灯、摄像头、氧气检测装置和有害气体检测装置，所述安全监测装置本体的底端固定连接有底座，所述底座的表面转动连接有滚动轮。本实用新型通过设置有第一电机，第一电机带动滚动轮进行转动，滚动轮带动履带进行移动，便于安全监测装置本体在矿洞内也可以行驶，通过氧气检测装置和有害气体检测装置在矿洞内检测空气，当空气质量不合格时会通过警示灯发出警报，第二电机带动扇叶进行转动，扇叶在高速旋转的时候会将水管排出的水打成水雾，并吹在空气中，从而给便于矿洞内进行降尘。
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本实用新型涉及矿用卡车预警技术领域，提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统。本实用新型的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块；信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型，在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位，同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本实用新型能够进行实时的防碰撞预警，在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高，能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小，且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
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本发明涉及滑坡预警系统，具体涉及一种矿区岩土层崩解滑坡预警系统；包括探测桩、拉杆；拉杆用于连接所有的探测桩，每个探测桩包括多个探测模组、锤击拉头和锥头；多个探测模组沿上下方向依次连接，探测模组设置有滑块、滑动封闭板、质量块、孔隙压力传感器、应变片式压力传感器、随动杆；某一层的发生滑坡时，会推动相应的探测模组进行位移，滑块推动滑动封闭板上的随动杆就行移动，即滑动偏移件也会位移，在质量块的自稳效应下，滑动偏移件和随动杆会向与探测模组相反位移的的方向位移，随动杆的侧面贴有应变片式压力传感器,通过孔隙压力传感器和应变片式压力传感器数值的突然增大进行报警。
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本发明属于煤矿应急救援技术领域，涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置，其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体；所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元；所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯；所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号；所述行走驱动单元与行走单元相连，所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。
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本发明公开了一种基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统包括上位机、总体预警模块、动态信息存储模块、分布式控制模块、瓦斯探测模块、电源模块。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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本实用新型属于矿山采场技术领域，尤其为一种矿山采场车辆监测装置，针对在进行矿山采场时，不便于对井下进行监测，导致无法及时发现可能出现的事故的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的一侧内侧上转动安装有转轴，转轴的一端延伸至箱体外并固定安装有把手，箱体的底部内壁上转动安装有螺纹杆转轴与螺纹杆的外侧分别固定套设有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧固定安装有监测箱。本实用新型结构简单，设计合理，可以使得监测探头在井下监测时扩大可监测范围，及时发现井下的变故，从而及时作出相应的措施，避免了一些事故的发生。
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本实用新型属于矿山的选矿浓缩机技术领域,具体涉及一种选矿浓缩机沉降界面仪,由螺旋丝杆保护管、螺旋升降器、螺旋丝杆、拉力传感器、配重探测器、控制箱、拉力转换器、PLC模板、PLC模板、PLC液晶触摸屏连线和PLC液晶触摸屏所组成。PLC模板通过螺旋升降器控制线与螺旋升降器相连接。拉力转换器通过拉力信号线与拉力传感器相连接。拉力转换器通过拉力转换器输出信号线与PLC模板相连接。本实用新型的有益效果:可以实现对浓缩机的沉降界面进行在线的准确测量;能够测量过度区的跨度和位置,采用本实用新型可以更好的控制絮凝剂的添加速度,实现自动控制加药,提高絮凝剂的使用效率。?
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本实用新型涉及一种煤矿用超声波风速风向传感器，包括带有显示屏的传感器外壳内主要设置传感器主板、中央处理器、信号采集处理单元，带有显示屏的传感器外壳通过外壳探头连接柱金属连接探头外壳，特点在于：探头外壳内前后中间位置左右侧分别设置一超声波发送元件、一超声波接收元件，在正向受风槽内设置一正向涡街发生体，在反向受风槽内设置一反向涡街发生体，正向涡街发生体内侧内部设一反向热敏电阻，反向涡街发生体内侧内部设一正向热敏电阻，两个热敏电阻和超声波发送与接收元件分别电连接信号采集处理单元。主要实现，在通过热敏电阻体的温度耗散引起阻值变化来判断风向，不会增加对超声波元件的干扰，成本低、结构简单。
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本发明属于选矿设备及方法技术领域，尤其是涉及一种矿浆流量检测装置及方法，其中矿浆流量检测装置的其特征在于在矿浆自流管道或流槽上方垂直设有支管，在此支管上设有流量计支架，与此流量计支架固定连接有超声波液位计，在矿浆自流管道或流槽两侧中部和距底部四分之一处分别设有一台带有一对探头的超声波流量计，与两台超声波流量计还连接有计算机。本发明的矿浆流量检测装置及方法简单实用，通过实时检测出矿浆的流量，可以掌握出当前流程的通过负荷和循环负荷，并在此基础上实现对选矿流程的自动控制。
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本发明公开一种矿井巷道环境信息测量系统及方法，其中系统包括超声波风速仪、多参数监测器、数据采集模块、中控平台、数据通讯模块、柔性机械臂、电源转换模块、显示及报警模块和计算机；多参数监测器还包括红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器；系统不仅可以实时监测矿井巷道的环境信息，对环境进行调整。还可以通过柔性机械臂实现大断面的测风要求。此外，本发明还提供了基于上述系统的矿井巷道环境信息测量方法，在矿井正常生产时，远程实现井下环境情况和风流情况的测定。可以提高矿井的应灾救灾的能力，保证应急救援人员的安全。
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本实用新型属于选矿机附属设备,特别是一种矿样在线自动取样烘干仪。由取样装置、烘干箱和控制箱所组成,取样装置由电磁阀、取样管、取样漏斗和样杯组成,烘干箱内设有矿样杯托架、安全电压加热器、测温探头、非接触开关,控制箱内设有温度控制电路、电磁阀触发、时控电路、电源开关、温控旋钮、工作状态指示灯。使用时先接通电源,将样杯放到托架上时,电磁阀自动打开,根据设定的开关次数及间隔时间,矿样流分时流到样杯内,安全电压加热器自动加热样杯,将矿浆烘干后自动切断加热电源,取出样杯完成在线自动取样烘干过程,然后放入空样杯,循环上述过程。采用本实用新型可实现在线自动化作业,减轻劳动强度,提高取样工作效率和质量。
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高精度矿井参数检测装置,包括抗压管、机芯、上下接头;上下接头分别由护帽和防冲帽、上下扶正器支架管、上下扶正器和无线通信机构组成;上下扶正器分别套在上下扶正器支架管上,前端分别用螺纹与护帽和防冲帽连接,其后端以螺纹与抗压管连接,无线通信机构位于上扶正器支架管内;机芯包括CPU芯片、三维传感器、磁探头;三维传感器由二组磁力计和重力计组成,磁探头、CPU芯片、磁力计和重力计均设置在保温瓶内,保温瓶设置在抗压管内。磁力计和重力计的三个探头分别按三维坐标X、Y、Z方向设置,可获得六个与空间状态有关的数值,经CPU芯片运算处理,可得到井深、井方位和井的倾斜角等相关多种参数。
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一种矿用移动式瓦斯变量抽放泵站,其特征是防爆电机通过连轴器与水环真空泵相连接,水环真空泵的入口与抽气管路连接,水环真空泵的出气口与汽水分离器的入口相连接,汽水分离器的出口与抽气管路相连接,水环真空泵的入水口与供水管路相连接,在供水管路上设置有停水断电和磁化水装置,输入电源净化装置通过电缆与防爆变频控制箱相连接,防爆变频控制箱通过电缆与输出电源净化装置相连接,输出电源净化装置与防爆电机相连接,甲烷断电仪与防爆变频控箱相连接,抽放管路甲烷浓度传感器的外置传感探头设置在抽气管路中,本实用新型具有能够实现煤矿井下局部瓦斯的无级抽放,高效节能,减小由于抽放瓦斯引起煤炭自燃的危险性的优点。
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本实用新型提供一种煤矿主提升井底老坑用尾绳防托保护装置，涉及煤矿尾绳防托技术领域，解决了无法对老坑内积货量进行判断监视，而且，如果井底老坑内煤炭推挤到一定高度时，使得尾绳的张力变大，继续使用尾绳可能会出现尾绳断裂，造成安全事故的问题。一种煤矿主提升井底老坑用尾绳防托保护装置，包括：固定锚杆；所述固定锚杆设置为方形杆结构；固定锚杆包括有：保护开关，保护开关安装设置于固定锚杆另一端；在井底老坑内积货量上升到一定量时，保护开关内部的探杆机构动作，使主提升机立即停车并闭锁，以提示装载作业人员应立即清理老坑积货，从而对老坑内积货量进行判断监视。
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一种煤矿主井防止重斗下放保护装置，包括井筒，带装煤口和卸载门的箕斗，其特征是：在井筒外壁上固定防护箱，防护箱内设置固定架、激光传感器以及控制电路板；激光传感器组装在固定架上，在井筒壁上开设激光射孔，激光传感器的发射接收探头位于激光射孔处，利用箕斗壁上开有的装煤口做为激光束的传导路径。优点是适用任何采用箕斗的煤矿提升机电控系统，能够准确的监测箕斗中煤位的真实变化情况，检测准确，安全性和可靠性高；能够在主井箕斗卸载间灰尘比较大的地点正常工作，适应煤矿现场复杂的电磁环境；动作稳定，检修维护简单；有效防止重斗下放，杜绝重斗下放事故的发生，保证主井的安全提升。
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