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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种诱导崩落巷道顶板的采矿方法，包括以下步骤：施工至少3个临时垂直钻孔确定顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括装药的爆破炮孔排和不装药的辅助炮孔排；爆破炮孔排内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后，采矿设备出矿。本发明通过临时垂直钻孔探明顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线，崩落和诱导破碎矿体崩落，可节省炮孔及材料，人员作业安全性高，人为地减少了一个分层平巷，减少了工程投资，对顶底板基本不破坏，提高稳定性。后续出矿采用遥控铲装机，提高了矿石回采率。本发明只采用一种普通的中深孔钻机即可完成全部爆破孔的施工，设备使用成本低，操作方便。
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一种单轴压缩实验用尾矿膏体试样制备装置及实验方法，装置包括工作台、模具组件和载荷施加组件，模具组件包括结构相同的1‑4号模具，模具配置有位移传感器、声发射探头和温度传感器；载荷施加组件包括支架和结构相同的1‑2号应力加载机构，1号应力加载机构与3号模具配合，2号应力加载机构与4号模具配合。方法为：配制尾矿膏体；向1‑4号模具中浇入尾矿膏体，去除气泡后将尾矿膏体封装在模具内；利用1号应力加载机构对3号模具内的尾矿膏体施加外载荷，利用2号应力加载机构对4号模具内的尾矿膏体施加外载荷；对尾矿膏体进行养护，养护期内使2号模具中的尾矿膏体保持恒湿状态；取出1‑4号模具中的试样，进行试样压缩实验，记录固化强度和变形特征。
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本发明公开了一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，包括综合环境采集模块、分析预测模块、气体浓度监测模块、设备安全监测模块、双波段火灾探测器、报警模块、语音广播模块、视频监控模块和监控中心模块；所述综合环境采集模块、分析预测模块和监控中心模块依次连接；所述分析预测模块、气体浓度监测模块、设备安全监测模块和双波段火灾探测器的输出端分别与报警模块的输入端相连接。本发明提出的一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，性能稳定，监测效果良好，能有效的预防和避免煤矿火灾的发生，其采用无线传输的方式进行连接及数据传输，具有延时短、成本低，安全、可靠等优点，最大程度地减少了火灾造成的人员及财产损失，值得推广。
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一种小窑矿区未知积水采空区识别方法，首先在已知采空区类型的矿区区域布设超声波传感器，利用瞬变电磁测探法获得第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线；其次在待测区域不同位置设置超声波传感器，测得实测衰减曲线；再次将各实测衰减曲线与第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线比较，分别计算得到第一误差、第二误差、第三误差；最后比较同一条实测衰减曲线的第一误差、第二误差、第三误差，确定待测区域采空区类型。该方法能够准确识别待测区域的采空区类型，不仅适用于探测单层积水采空区，而且适用于探测无采空区和多层积水采空区。
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本发明公开了一种对于有机‑无机的金属卤化物钙钛矿及其衍生物的非晶或多晶薄膜材料的结晶和再结晶的装置和方法，特别是涉及横向区域熔化再结晶，并应用于钙钛矿的非晶或者多晶薄膜，其有利于减少晶畴之间的空隙，消除晶畴间的界面和增大晶畴。装置中包含辐射源、聚焦和扫描单元、薄膜的气氛控制环境、薄膜的加热平台和前驱体的加热器等。本发明适用于光伏薄膜、LED显示器发光薄膜、图象探测器薄膜和x光图象探测器薄膜等需要较大面积的钙钛矿单晶、准单晶或者较大晶畴的多晶的需要。
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本发明涉及到高温高压高矿化度钻井液流变性稳定剂或钻井液稀释剂及其制备方法。其特征在于,本发明的高温高压高矿化度钻井液流变性稳定剂是一种由烯酸、烯酸的酯、烯基磺酸、烯基酰胺、烯基季铵盐和亚磷酸或次磷酸反应生成的聚合物及其制备方法,特别是由丙烯酸、丙烯酸-2-羟基丙酯、N-(4-磺酸基苯基)马来酰亚胺、丙烯基三甲基氯化铵和亚磷酸反应生成的聚合物及其制备方法。这种聚合物具有很高的抗高温、抗盐、抗高价离子特性,能高效调节钻井液的流变性和触变性,在钻探和开采石油、天然气、地热和地下水工业中用作钻井液流变性稳定剂、钻井液稀释剂和粘土页岩稳定剂。
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本实用新型公开了一种PLC智能控制矿石除铁设备，它是在皮带输送机上安装金属探测仪的传感器，传感器信号输入到控制器。它还包括由电磁除铁器、行走小车构成的除铁机构和电气控制系统，电气控制系统采用可编程序控制器PLC作为控制核心，金属探测仪的检测信号输入PLC，PLC经数据处理控制除铁机构进行除铁处理。本实用新型具有磁场强度高、功耗小、寿命长、事故率低的特点，符合节能减排、低碳环保国家环境政策的要求。PLC智能控制矿石除铁设备控制系统的自动化，检测系统的智能化，执行系统的机械化，运行处理的快速化，提高了作业效率，在铁矿和炼铁企业中有着广阔的发展空间和巨大的作用,它能提高各项技术性能指标，会给企业的发展带来巨大的经济效益和社会效益，是节能高效的更新换代产品。
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本发明公开了一种矿山岩体钻孔瓦斯封堵抽采一体式系统的观测方法，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔密封效果差、抽采成本高、瓦斯不易收集的问题，具有提高封堵过程和瓦斯抽采过程的稳定性、增强密封性能的效果；其技术方案为：包括以下步骤：打瓦斯抽采钻孔；安装测试探头，将测试探头与钻杆相连，利用钻机将测试探头推挤至指定抽采区域；封闭钻孔；耐压试验；测定瓦斯参数：连接测定系统，打开第三开关，瓦斯进入采集管内，并通过连通管进入测定系统，待瓦斯压力表稳定后，读取瓦斯压力表示数，并与电子压力表读数对比。
本发明涉及一种井下矿工利用移动设备将人体特征与环境数据传递到地面的方法，包括下述步骤：矿工携带带有传感器的移动设备，对数据进行收集并存储；矿工之间通过蓝牙进行数据交互；设备在接收数据之后需要对数据进行合并保存；在井口搭建收集器，将回库所得到的数据进行归并整理；通过本发明，矿工等井下人员只需佩戴一个移动装置便可以在井下快速地将在井下工作人员的身体特征以及环境信息快速分享，并在升井后上传到服务器中。不仅方便快捷还解决成本。在未来可以将其利用到所有无线信号所不能覆盖的区域，如登山、探险、远洋勘探等等。
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本发明属于矿物浮选领域，尤其涉及一种碳酸盐型金矿石的碱酸互换浮选提金工艺。本发明采用碱酸互换绿色浮选的方式，即将碳酸盐型金矿石破碎磨矿至‑200目占80％，调浆后依次加入活化剂、调整剂、发泡剂和捕收剂，搅拌均匀，粗选浮选为弱碱性浮选阶段，采用捕收剂异戊基黄药、丁铵黑药等药剂，确保金的高效回收；后期精选浮选为弱酸性条件，采用草酸调浆、十八胺作为捕收剂，使得金精矿品位大幅提升，效果十分显著。本发明解决了金矿石难浸、难浮选的问题，使现有探明的碳酸盐型金矿石得到开发利用。与现有技术相比，新技术具有分选流程短、药剂用量较少、高效节能、环保无污染的特点。
本发明提供一种烧结环冷机下料口烧结矿高温报警及自动降温系统及方法，系统包括温度探测及图像采集系统、电气自动控制系统、水喷淋系统；所述的温度探测及图像采集系统包括双光谱热成像摄像机；所述的电气自动控制系统包括PLC、现场操作箱；所述的水喷淋系统包括电磁流量计、压力变送器、电动阀、高压喷枪；系统还包括网络交换机、硬盘录像机、平台服务器、操作终端。在环冷机前后两个位置分别设置烧结矿高温报警及自动降温系统；在环冷机第一位置处经过自动降温后，如果烧结矿的温度仍高于正常值，启动环冷机第二位置处的自动降温系统继续降温；解决对烧结环冷机下料口输出的烧结矿温度自动探测，并自动控制水喷淋系统降温的问题。
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本实用新型涉及一种露井煤矿开采边坡位移监测装置，包括采集记录装置电连接工控机，特点在于：采集记录装置还分别电连接GPS探测仪、无缆位移监测仪，GPS探测仪无线连接多个GPS探点，无缆位移监测仪电连接多个位移探头。用无缆位移监测仪监测边坡深部岩层位移，用GPS探测仪同步监测边坡表面位移，将边坡深部岩层位移和边坡表面位移信号通过采集记录装置传送至工控机，通过工控机内编程分析煤矿深部岩层与边坡位移场动态变化过程，预测煤矿安全程度，确定或调整露井协调开采方案，确保煤矿安全生产，操作简单、安全、可重复性好，适宜现场作业。
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本发明公开了一种矿山岩体钻孔增透型瓦斯封堵抽采方法，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔密封效果差、采集效果不理想的问题，具有采用三重封堵方式，保证钻孔密封效果；对采集空腔周围岩体裂隙进行高压增透处理，保证岩体瓦斯采集的效果；其技术方案为：包括以下步骤：打瓦斯抽采钻孔：用钻机在巷道中向顶板或底板煤岩体中先后按设定角度钻孔至指定抽采区域的煤层；安装测试探头，利用钻机将测试探头推挤至指定抽采区域；封闭钻孔与抽采裂缝增透：测试探头到达指定区域后，连接供给操作台和钻杆，向测试探头内提供设定压力的柔性封堵介质；耐压试验；测定瓦斯参数：将测试探头与测定系统相连，测定系统中瓦斯压力表稳定后读取瓦斯压力表示数。
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本实用新型提供一种高炉返矿自动加水装置，包括导线钢丝a、自动开闭器、支架、导线钢丝b、物料探测器、打水耙头、打水管道和旁路管；支架支撑杆上部固定有套管，旋转杆两端插入并固定在套管轴承内，支架旋转杆横跨在返矿皮带上方，旋转杆上固定物料探测器；物料探测器上连接有导线钢丝a，自动开闭器连接导线钢丝b，装有打水耙头的打水管道安装在返矿皮带上方，自动开闭器装在打水管道上。本实用新型可实现物料打水的自动控制，保证打水均匀，提高混合料制粒效果；可避免因人工操作失误造成的加水不均和跑水现象，同时减轻工人的劳动强度。
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一种露天矿装车仓实时监测装置，涉及露天煤矿生产运输领域。该装置将装车仓沿高度方向三等分，在每个等分高度上分别粘结仓外温度传感器，并在装车仓内腔顶部粘结仓内温度传感器、防爆氧气探头、防爆二氧化氮探头和防爆可燃气体探头，利用仓外温度传感器与仓内温度传感器差值，确定不同高度的仓内温度，结合采集到的仓内可燃气体、二氧化氮及氧气浓度，实时对装车仓内环境进行检测，在仓内温度达到预设阈值时及时进行报警，可以保证露天矿装车仓的安全，避免造成事故。
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本发明公开了一种基于三维建模的成矿预测方法，包括收集待预测矿区的模型数据；分析收集的模型数据，根据模型数据确定岩体质量；建立待预测矿区的三维数据模型，将模型分割成若干个相互连接的检测区；在检测区选取采样点，并在矿山与采样点对应的位置进行打孔采样，获得样品数据；根据获得的样品数据，在矿物元素组成占比最高的检测区以及相邻的两组检测区中重复打孔采样，获得样品；获得占比最高的检测区以及相邻的两组检测区的矿元素的边界等值面；获得占比最高的检测区以及相邻的两组检测区的温度等值面；确定开采位置。本发明通过将模型划分为多个检测区，选取矿物元素比例更高的检测区进一步探测，缩小了探测范围，保证成矿检测的准确率。
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一种反射式中子活化在线铝土矿铝硅比分析仪的应用方法：其测量装置是一个γ探测器与中子源一起置于上皮带和下皮带之间，中子照射到皮带上铝土矿后与铝土矿中的原子核发生作用，γ探测器将接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，多道能谱分析器将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出铝土矿的铝硅比值。因为最终计算得到的铝硅比值是三氧化二铝含量与二氧化硅含量的比值关系，所以不受皮带上铝土矿的总量的影响；仪表的整体屏蔽防护采用二层结构，内层是铅，外层是聚乙烯，降低对铅的使用量，减少仪表的成本及重量；探测器屏蔽体采用二层结构，外层是聚乙烯，内层是镉板，将中子对γ探测器的影响降至最低，提高仪表的分析精度。
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本发明的一种采用金矿伴生蚀变岩制备釉料的方法，以天然蚀变岩为原料，构建Si‑Al‑Ca‑Fe‑Mg混熔体系，并在高温条件下重构其物相组成和结构关系，成功制备矿物釉面，包括结晶釉面和非结晶釉面。采用X射线衍射仪和场发射电子探针等微区原位观测手段对矿物釉面的物相组成和微观结构进行表征。结果表明：矿物釉的结晶体为石英、赤铁矿和镁铁氧体，玻璃相以硅铝钙氧化物为主；重构反应过程中，原料中的铁白云石等矿物分解并氧化生成了铁和镁的氧化物，在进一步反应中通过Mg2+的置换作用形成了镁铁氧体。以天然矿石为原料进行釉料的制备，节省原料成本，有效提升矿产资源的价值，实现金矿共(伴)生非金属矿物资源高质化利用。
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一种在线矿物料铁品位分析检测方法:其测量装置是一个探测器与放射源一起置于被测量物料的一侧,另一个探测器置于被测量物料的另一侧,Γ射线照射到矿石后,探测器分别将各自接收到的射线转化为脉冲信号传输给智能主机并根据下式计算出物料中铁元素的品位值P:P=A·K1·K2+B·K1+C·K2+D·LN+E。本发明的测量方法不受物料形状和厚度变化的影响,测量精度高,整体系统集成度高,操作简单,运行稳定。本发明适用于金属矿山、采矿厂、选矿厂以及港口等需要对皮带运输中的矿石进行在线铁品位测量的场合,也可以用于在线对皮带上的矿粉进行检测。
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本发明涉及一种利用孔内落锤探测岩体等效弹性模量的方法。该方法包括钻孔，布设振动测试系统，设置落锤，启动系统进行采样，释放落锤产生激励信号，关闭测试系统，起振时间拾取，纵波波速计算，等效弹性模量计算。本发明通过测试及计算得到爆区周边岩体的等效弹性模量，借助该物理量，可准确评价爆破对周边岩体损伤破裂程度的影响，进而为露天矿爆破开采的优化设计及爆破震害的科学防护提供依据。与传统的测试分析方法相比，本发明具有震源生成简单、测试周期短、测试范围广、测试成本低等特点。
本发明涉及新型纳米半导体材料神经形态视觉传感器的研发与应用领域，具体为一种基于碳纳米管/全无机钙钛矿量子点的人工视觉系统及制作方法。全无机钙钛矿量子点具有优异的光电响应性能和光谱响应范围可调性，碳纳米管具有卓越的载流子迁移率和电流开关比。本发明采用全无机钙钛矿量子点作为感光层和光生电荷俘获层，高纯度半导体性碳纳米管薄膜作为电荷传输层，基于此种新材料构成体系的光电晶体管，充分利用半导体性碳纳米管与无机钙钛矿量子点复合优势，获得超高响应度、超高探测度、超高信噪比等光电探测能力，并且能够模拟生物体突触行为，实现阵列级图像探测、图像记忆、图像学习等人工视觉系统功能。
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一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，属于地下矿山测绘技术领域，包括如下步骤：步骤一：在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标；步骤二：利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点；步骤三：利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标，进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。本发明定位简便、快捷，结果准确，节省了人力成本与材料成本，提高了扫描效率。
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一种矿用多功能照明装置，属于矿用辅助设备技术领域。所述矿用多功能照明装置，包括外圈头托、顶部头托、照明组件和电池盒，顶部头托为弧形，其两端分别与外圈头托连接，两个连接处分别为连接处一和连接处二，外圈头托为环形，照明组件包括固定灯架、转动灯座、强光探照灯、辅助警示灯和连接螺栓，固定灯架设置在连接处一，固定灯架与转动灯座通过连接螺栓活动连接，转动灯座上安装有强光探照灯和辅助警示灯，电池盒安装在连接处二，电池盒通过电源线与转动灯座连接，电池盒上设置有充电电池仓、外音喇叭和充电孔。所述矿用多功能照明装置，灯光照射角度可调节、能够传递警示信号、能够持续进行声音传递、能够单独使用也能够与安全帽配合使用。
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本发明公开了一种方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置，包括检测仪固定夹壳，所述检测仪固定夹壳内部设有煤矿粉尘检测仪本体，所述检测仪固定夹壳的上端口处通过若干盖板连接螺栓连接有检测仪固定盖板，所述煤矿粉尘检测仪本体的探头设置在检测仪探头放置窗内，所述检测仪探头放置窗设置在检测仪固定夹壳的一侧面板上，所述检测仪固定夹壳与煤矿粉尘检测仪本体之间设有检测仪放置垫圈，所述检测仪固定夹壳远离检测仪探头放置窗的一侧面板外侧上设有红外测距器安装箱，所述红外测距器安装箱远离检测仪固定夹壳的一侧面板外侧上设有红外测距器显示屏，本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置。
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一种在线分析铁矿石中铁元素含量的装置及方法：其测量装置是一个探测器与放射源一起置于被测量物料的一侧，另一个探测器置于被测量物料的另一侧，射线照射到皮带上物料后与物料发生作用，两个探测器分别将各自接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，并将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出物料中铁元素的含量值。本发明的测量方法不受物料形状和厚度变化的影响，测量精度高，整体系统集成度高，操作简单，运行稳定。本发明适用于金属矿山、采矿厂、选矿厂以及港口等需要对皮带运输中的矿石进行在线铁品位测量的场合，也可以用于在线对皮带上的矿粉进行检测。
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透射式铝土矿在线中子活化铝硅比分析装置及分析方法：其测量装置是一个γ探测器固定于上皮带和下皮带之间，中子源置于上皮带和铝土矿的上方，中子向下照射到皮带上铝土矿后与铝土矿中的原子核发生作用，γ探测器将接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，多道能谱分析器将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出铝土矿的铝硅比值。因为最终计算得到的铝硅比值是三氧化二铝含量与二氧化硅含量的比值关系，所以不受皮带上铝土矿的总量的影响；仪表的整体屏蔽防护采用二层结构，内层是铅，外层是聚乙烯，降低对铅的使用量，减少仪表的成本及重量；探测器屏蔽体采用二层结构，外层是聚乙烯，内层是镉板，将中子对γ探测器的影响降至最低，提高仪表的分析精度。
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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一种反射式铝土矿在线中子活化分析铝硅比的装置及分析方法：其测量装置是一个γ探测器与中子源一起置于上皮带及铝土矿的上方，中子向下照射到皮带上铝土矿后与铝土矿中的原子核发生作用，γ探测器将接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，多道能谱分析器将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出铝土矿的铝硅比值。因为最终计算得到的铝硅比值是三氧化二铝含量与二氧化硅含量的比值关系，所以不受皮带上铝土矿的总量的影响；仪表的整体屏蔽防护采用二层结构，内层是铅，外层是聚乙烯，降低对铅的使用量，减少仪表的成本及重量；探测器屏蔽体采用二层结构，外层是聚乙烯，内层是镉板，将中子对γ探测器的影响降至最低，提高仪表的分析精度。
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本实用新型涉及一种矿石成分检测装置，包括手持式矿石分析仪，其技术要点是：手持式矿石分析仪外侧设有固定架且固定架一侧设有卡住手持式矿石分析仪的探测口的限位框，所述固定架的另一侧设有利用折页连接的架门，固定架内侧设有用于防止手持式矿石分析仪窜动的柔性限位物，固定架底部设有配重，成分检测装置另设有用于安置在探井外部的卷扬机、上位机、支撑在探井边沿的定滑轮，卷扬机的滚筒上缠绕的钢丝绳绕过定滑轮后与固定架顶部的线缆末端连接，卷扬机上安装有磁性转盘和霍尔传感器，霍尔传感器、手持式矿石分析仪和卷扬机分别与上位机电连。其保证了检测对象的连续性，大大提高对探井中矿石成分的检测效率和检测准确性。
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