山东有色金属采矿技术理论与应用

可自洁多金属结核提升系统 887     

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本发明公开了一种可自洁多金属结核提升系统，包括储料网仓、链式提升结构、自洁式输料平台，自洁式输料平台固定在集矿机上，链式提升结构的底部和顶部分别与集矿机和采矿船连接；所述储料网仓包括网仓骨架、网衣，网衣覆盖在网仓骨架上；在网面外部均布绑扎多个浮块，网仓骨架上部通过绳索连接有挂环；所述链式提升结构包括驱动链轮、传动链轮、传动链条和连接装置；所述自洁式输料平台主体为方形固定平板，固定平板中心处安装重力感应装置，四周布置射流喷嘴；连接装置包括连接索、中心柱、滚珠轴承和梭形绕流柱。本发明既能提高矿石的采集运输效率、减少，同时又能减少能耗、提高系统稳定性。

超声波救援手臂 890     

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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。

矿用充填固结粉及其用途 940     

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本发明公开了一种矿用充填固结粉及其用途，它是由以下原料按所述重量百分比均匀混合并粉磨至400目～600目的细粉：硅酸盐水泥熟料3～5%；偏高岭土8～10%；电石渣5～15%；磷石膏18～24%；粉煤灰18～22%；赤泥9～14%；高炉矿渣15～19%；石灰石4～10%；聚羧酸类减水剂0.8～1.2%；氢氧化钠0.4～0.7%。使用时，先将采矿尾砂或者煤矸石与水按比例在混合机中混合成均匀料浆，再加入固结粉，混合均匀后，经过管道输送到井下充填即可。用本发明固结粉拌合的充填材料每吨成本为50～70元，而同类充填固结粉成本在90～110元/吨，相对于现有技术，成本大大降低，并且充填效果好。

下向短锚索连续、多层预支护方法 785     

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本发明是一种下向短锚索连续、多层预支护方法，从第二分层开始，一步采分条回采结束后进行如下预支护作业：首先沿一步采分条两帮底板偏上位置开凿下向倾斜钻孔，然后在钻孔内安装支护螺纹钢并进行水泥浆灌注，再利用同一根生根螺纹钢将同一条一步采分条内的支护螺纹钢的尾部连接在一起，再进行采场胶结充填作业。二步采回采作业结束后，充填尾砂。本方法对待采矿体进行了超前、连续、多层支护，可彻底根治采场顶板冒落。

基于松动圈理论的深部巷道支护方法 715     

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本发明公开了一种基于松动圈理论的深部巷道支护方法，该方法包括以下步骤：一.煤矿深部开采围岩地质力学性质评估、二.现场实测煤矿16#煤深部开采矿压显现基本规律、三.掌握煤矿深部开采围岩内部裂隙发展发育规律、四.根据围岩力学性质、矿压显现规律及松动圈测定的情况制定高强锚索替代锚杆的深部支护设计和五.在材料巷进行工业性试验，验证方案的效果。该方法中支护打眼及安装锚杆时间减少明显，每米的1小时缩短为0.45小时，支护效果改善明显，顶帮掘后一周内的最大形变量由5‑7cm，减少至3‑4cm，适用性大幅度提升，降低了工人的劳动强度，避免了前掘后整，前修后采的被动局面，进巷道维护方面可减少大量劳动用工。

闭坑露天矿山矿石回采方法 1061     

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本发明公开一种闭坑露天矿山矿石回采方法，涉及露天矿山矿石开采技术领域，为缩短回采周期、提高生产效率而发明。一种闭坑露天矿山矿石回采方法，包括：根据可回采矿石的赋存条件确定相应的回采方法；根据所述回采方法，进行回采施工；按照预定的起爆顺序对所述闭坑露天矿山可回采的矿石整体进行区域性或一次性孔间微差间隔起爆；对经区域性或一次性孔间微差间隔起爆所崩落的矿石进行出矿。本发明适用于闭坑露天矿山矿石的回采。

井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法 1086     

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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。

矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置 867     

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本发明公开了一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置，涉及无人驾驶控制技术领域，主要目的在于解决现有矿区内多矿卡协同作业时需要较多的人工操作且效率较低的问题。包括：获取采矿作业区内的路径数据；当接收到第一矿卡的入场请求时，监测在所述作业区内是否存在第二矿卡；若存在，则根据所述入场路径中的停车点判断当前是否满足入场条件；当满足入场条件时，控制所述第一矿卡按照所述入场路径进入所述作业区。主要用于矿区多矿卡协同作业的控制。

基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统 663     

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本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统，可实现：在采矿工作过程中，获取矿井当前及其之前各工作区纵向深度下对应的各横向工作区宽度、各离层带分布深度、离层带各覆岩层的岩石膨胀率和含水率、当前工作区纵向深度下对应的注浆填充总量；根据各横向工作区宽度和各离层带分布深度，获取各高斯混合模型，并根据各离层带分布深度，确定各高斯混合模型参数；将各高斯混合模型参数、离层带的各覆岩层的岩石膨胀率和含水率，输入到注浆填充量预测网络中，得到下一工作区纵向深度下对应的注浆填充总量预测值，进而确定注浆速率。本发明可以实现注浆填充总量的准确预测，提高了离层注浆填充效果。

利用固固共混法制备高ALb含量聚合氯化铝混凝剂 958     

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本发明公开了一种利用固固共混法制备高 Alb含量聚合氯化铝混凝剂的方 法，主要采用将 AlCl3·6H2O和 Na2CO3固体药剂均匀混合后加入蒸馏水中的方法，制得的高 Alb含量聚合氯化铝混凝剂具有 产品稳定性好、对胶体物质的电中和能力强、混凝效果好、产 生的污泥量少，水处理成本低等优点，可广泛适用于给水、废 水处理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。 本发明方法具有生产工艺简 捷、经济、快速等特点。

射流冲刷式海底半埋结核的剥离-采集装置及其采集方法 998     

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本发明公开了一种射流冲刷式海底半埋结核的剥离‑采集装置及其采集方法，装置包括履带和安装在履带顶部的蓄矿料仓，所述蓄矿料仓顶端固定有长方体形蓄水容器、蓄矿料仓的前端设有采集机构，蓄水容器的前后两端各设有一块泥沙絮凝浊流喷射板，每个泥沙絮凝浊流喷射板均通过两根伸缩金属管与蓄水容器固定连接，伸缩金属管内部中空且两端连接处分别与泥沙絮凝浊流喷射板和蓄水容器连通。本发明充分考虑到多金属结核矿石采集时的不易观察性，使被采集的金属结核中泥砂含量低，减少了砂‑矿分离及尾矿处理的工作量，源头上降低了由尾矿处理引发羽状流问题的概率，且通过泥沙絮凝浊流减少了羽状流的产生，提升了海底采矿作业的环境友好度。

聚合硅铝铁混凝剂及其制备工艺 777     

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本发明涉及一种聚合硅铝铁混凝剂及其制备工 艺。聚合硅铝铁混凝剂含Al2O3+Fe2O3+SiO2的重量百分比7.5％～12％，含Al2O3的重量百分比4.5％～7.5％，含Fe2O3的重量百分比2.5％～4.5％，含SiO2的重量百分比0.5％～1.5％。本发明以聚硅酸、AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O为主要生产原料，采用复合法、共聚法两种工艺生产制备得到了聚合硅铝铁混凝剂。具有生产工艺简捷、经济、适用等特点。所制备的聚合硅铝铁混凝剂聚硅酸粘结聚集、吸附架桥效能强，铝、铁盐电中和能力强以及铝盐絮凝剂絮体大、脱色性能好和铁盐絮凝剂絮体密实、沉降速度快，广泛适用于给水、废水处理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。

双向扇形中深孔阶段回采方法 1043     

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本发明公开了一种双向扇形中深孔阶段回采方法，其属于非煤矿山地下开采技术领域。它解决了现有技术中传统中深孔回采存在的施工中段采准工程量较大、护顶困难的缺陷。其主体结构包括以下步骤：步骤一：采区单体采矿设计；步骤二：采准工程施工；步骤三：中深孔施工；步骤四：切割天井爆破施工；步骤五：矿房爆破回采作业；步骤六：出矿作业；步骤七：空区处理作业。本发明主要用于矿房回采。

石材爆裂管 921     

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本实用新型为一种石材爆裂管,属于一种开采矿 石,特别是开采花岗石等装饰用石材的爆破工具。它包括内部装有爆炸药物的管形外壳,外壳的至少一端带有露出外壳的导爆索,且导爆索的一部分位于外壳内并与爆炸药物接触,外壳两端的管口由防潮塞密封。使用本实用新型开采矿石,具有工作效率高,保证开采质量的特点。

用于矿山长筒胶靴的脱穿装置 1049     

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一种用于矿山长筒胶靴的脱穿装置，包含有设置为作为主体的底座（1）、设置为与底座（1）联接并且用于卡住长筒胶靴的底端根部的前端的前卡槽板（2）、设置为与底座（1）联接并且用于卡住长筒胶靴的底端根部的后端的后卡槽板（3），通过前卡槽板（2）和后卡槽板（3）把长筒胶靴固定在底座（1）、前卡槽板（2）和后卡槽板（3）之间，对长筒胶靴进行脱除，不再采矿工人弯腰对长筒胶靴进行脱除，因此方便长筒胶靴的脱除，减轻了采矿工人的劳动强度。

矿用液压支柱压力变动警报装置 851     

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本实用新型公开了一种矿用液压支柱压力变动警报装置,其特征在于,包括液压支柱组,液压支柱组的每个液压支柱相互独立,且其上设有压力监测装置和不同编码的压力信息无线发射模块,与无线发射模块对应设有无线接收报警模块。本实用新型能够检测井下采矿支护设备安全压力并能够及时报警,是一种集检测、预警、报警为一体的保证采矿工作面支护设备正常运行的一种装置,它能够自动监测液压支护点的承载负荷力大小,能够对避免井下安全事故的发生提供有力的保障。

新型耐磨截齿 720     

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本实用新型提出了一种新型耐磨截齿，其包括截齿头(1)、设置在截齿头(1)上台面的主合金体(3)、设置在截齿头(1)下台面的截齿柄(2)、以及设置在截齿头(1)的斜锥面(11)的双排合金体(4)，所述双排合金体(4)包括有周边带有牙型结构的上排圆柱合金体(41)与下排圆柱合金体(42)；所述上排圆柱合金体(41)与下排圆柱合金体(42)之间交错排布，组成呈螺旋线结构(8)排布。本实用新型的一种新型耐磨截齿，结构性能合理，耐磨新型更加优良的截齿，以降低采矿中截齿的使用量，节省采矿成本。

岩体钻孔测漏模拟试验台 810     

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本实用新型提供了一种岩体钻孔测漏模拟试验台。它解决了现有的岩体测漏设备存在检测不全面且精准性差等问题。本岩体钻孔测漏模拟试验台包括顶部安设转角台板的支架，转角台板的单向侧边与支架形成铰接，且转角台板与支架之间设置定位转角台板倾斜角度的支撑结构，转角台板上固设模拟测漏管，模拟测漏管的两端口呈密封状，模拟测漏管的周壁上开设若干进口和若干测漏口，若干进口通过汇总连接泵机，测漏口上连接裂隙模拟器。本实用新型采用室内模拟实验观测法，可以模拟多种地质采矿条件，获取不同地质采矿条件下的底板导水破坏深度，提供安全开采方案决策依据，由此其测验范围广，使用灵活性强；同时漏失量记录精确，测验用时短。

滚耙翻料装料高效装载机 1056     

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本实用新型属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本实用新型的滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高。

往复冲击挖装机 732     

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本实用新型属于物料装载、物料破碎、采矿、掘进、土石开挖、障碍物清理等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、装载物料功能于一体的往复冲击挖装机，具体涉及一种往复冲击挖装机，包括曲柄冲击机构、旋转机构、工作架、行走机构，旋转机构设置在行走机构上，工作架设置在旋转机构上，曲柄冲击机构设置在工作架上和/或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构行走，旋转机构旋转带动曲柄冲击机构多位置冲击及挖装。

新型金属矿开采用电铲 1092     

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一种新型金属矿开采用电铲，涉及一种采矿用具。铲斗有连通设置的出水通道，电铲本体上端有水箱，水箱内有水泵，水管与水泵出水口和铲斗进水孔连接；温度传感器与电机和温度计连接，弹簧与温度计和推板连接，推杆与推板和金属薄片连接，靠近温度计非感应端有两个金属块，两个金属块与电机连接，其中一个金属块与风机之间、风机与电源之间及电源与另一个金属块之间通过导线电连接，当推杆带动金属薄片运动至金属薄片两端分别与两个金属块接触时，电源为风机供电使之开启。本实用新型节约了电资源，延长了铲斗的使用寿命，降低了采矿的成本。

检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机 723     

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本实用新型属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。该采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上等，传感器与检测装置连接等，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，并传输给控制装置，控制装置控制机身的冲击速度以保护冲击采掘机。

具有前探梁的掘进支架 1092     

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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。

加强耐磨型刀座 873     

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一种加强耐磨型刀座，主要包括齿座、齿套、加强耐磨件，其特点在于，齿套镶嵌在齿座中，在齿座顶部的前端面上焊接加强耐磨件，耐磨件为硬质合金块，耐磨加强块的设置对齿座形成保护，提高了齿座的耐磨性能，降低了采矿过程中齿座的消耗量，节约采矿成本。

机电一体化多功能厢式移动车 870     

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本发明公开了一种机电一体化多功能厢式移动车,在机动载货车(2)的货仓(21)上再设置一封闭的厢体(3),所说的厢体(3)放置在所说的货仓(21)上,通过锁紧装置(31)与车体之间连接,所说的货仓(21)与厢体(3)之间设有夹紧装置(32),厢体(3)上设有升降装置(33),本发明可以实现一物多用,既可以作为开放式机动载货车使用,又可以作为封闭式机动载货车使用,装载的物品,仪器,设备,器材,用具或工具等不会被雨淋,也不可能丢失,还可以用来作为流动库房,仓库,办公室,售货车,食品出售车,书店以及医院使用,可以广泛用于消防,救护,邮政,通讯,地震勘探,石油开采,矿物勘察,大地测量,地形地貌测绘,油井、水库、电站建设等。

马头门防冲减震支护结构 909     

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本发明公开了一种马头门防冲减震支护结构，属于采矿建井技术领域。该支护结构依次包括高韧性钢筋混凝土灌注层、复合泡沫金属垫层(主要的吸能减震层)和锚索注浆加固层，高韧性钢筋混凝土灌注层、复合泡沫金属垫层和锚索注浆加固层组合形成了“强-弱-强”的支护结构，复合泡沫金属垫层紧固在锚索注浆加固层外侧的混凝土喷层上形成了主要的吸能减震金属垫层。本发明将刚性结构和柔性结构耦合在一起，发挥支护结构的协同变形作用，有效地吸收和减弱冲击震动波的破坏作用，解决了马头门高度集中的静应力大变形和动态冲击荷载的破坏而导致围岩损伤破裂和支护结构失稳等灾害。

废石充填背景下胶结充填接顶处理采空区的技术 649     

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一种废石充填背景下胶结充填接顶处理采空区的技术，属于采矿工程技术领域，其特征在于：本发明以铁尾砂和胶固粉充填料浆利用现有充填管道输送到井下；在采空区所在平面的搅拌桶内再加入胶固粉质量的7%的液态铝酸钠速凝剂，通过管道输送到采空区前沿上垒建的溢流池达到到柱塞流时顺势滑入采空区，进入采空区的浆体在短时间内失去流动性而凝结，从而实现铺底；之后再用灰砂比为1:10~1:12的低灰沙比料浆充填接顶，完成充填。本发明实现了料浆速凝﹑减小了管道流动阻力并且避免了在无密闭墙前提下的跑浆；最后充填接顶效果好、强度高，技术实现成本低。

地下水文观测孔 864     

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本实用新型的地下水文观测孔,其特殊之处在于:包括由采矿中段指向被观测点的一条直线形地下观测孔,地下观测孔内安装有与该孔长度相当的套管,套管与孔壁之间的空隙内密封填充有浆料或胶体,套管位于采矿中段的一端安装有测水压装置。本实用新型的有益效果是,不受位置的影响,且观测的数据真实,不用担心观测孔被破坏,可供矿山长期进行水文勘察。并且可以在井下利用孔进行放水实验,其方法简单,并且比地面观测孔更容易观测水压水位,整体的造价比地上水文观测孔低,由于在地下钻进,钻孔岩层物质比较单一,易于钻探。

滚动耙料装载机 818     

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本实用新型属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载机。该装载机包括料铲和/或输料机构，料铲和/或输料机构包括行走机构，其中，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙位于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚耙包括耙装料齿，支架设置在料铲和/或输料机构上。其使用可靠，工作效率高，实现了连续快速装载。

海域块状天然气水合物开采及采空区回填装置 975     

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本实用新型公开了海域块状天然气水合物开采及采空区回填装置，采掘及采空回填装置的电机和钻杆连接，钻杆通过转动圈和螺旋钻头连接；分解装置的三相分离器的顶端通过输气管和集气罐连接，三相分离器的下端通过管道和粉碎箱连接；固态流化及传输系统中，高压水体管道的上端通过开关阀分别和水泥回填管道、海水入口管道连接，水泥回填管道和水泥集装箱连接，高压水体管道与增压泵相连；所述水合物输送管道的上端和粉碎箱连接。转动圈正向转动带动螺旋钻头反向转动，控制螺旋钻头在采矿区采矿；转动圈反向转动，从而带动螺旋钻头反向转动，将水合物分解后的沉积物泥沙和水泥一起通过高压水体管道被注入采空区，工作效率高。