山东有色金属采矿技术理论与应用

矿产资源智能开采精益管理系统及方法 722     

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本发明公开了一种矿产资源智能开采精益管理系统及方法,包括：由GPS卫星定位模块、车载模块、通信模块、监控模块组成；所述GPS卫星定位模块，通过GSM/GPRS无线数据传输网络及计算机软件平台进行数据处理；所述车载模块，用于接收GPS卫星数据信息；所述通信模块，用于对服务器进行维护和管理；所述监控模块，包括PC电脑、系统客户端及监控用大型LED液晶显示屏，用于传输模块的服务器连接，采用LED液晶显示屏上显示数据，进行运矿设备和采矿设备的调度；所述的服务器直接连接到互联网。本发明实现了24小时连续监控和跟踪，提高运矿设备和采矿设备的安全性及工作效率。

滚耙翻料装料高效装载机及装载方法 1058     

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本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本发明的滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。本发明的有益效果是：通过本发明所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高。

利用微生物治理煤矿瓦斯的方法 1055     

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本发明提供一种利用微生物治理煤矿瓦斯的方法，利用可降解甲烷的微生物来消除煤矿中的瓦斯。具体而言，所述可降解甲烷的微生物为甲基营养嗜甲基菌(Methylophilus methylotrophus)。本发明的方法将常规煤矿回采中的钻孔注水改为注入可降解甲烷的微生物的培养液，降解煤体内的瓦斯，降低瓦斯浓度，使得不需要进行瓦斯抽采和排放操作，显著减少人力消耗，降低作业成本，提高采矿安全性。

受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法 1057     

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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。

聚丙烯酰胺乳液的生产方法 1089     

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本发明涉及一种降低阴离子聚丙烯酰胺乳液聚合中残余单体含量的制备方法。本发明的技术方案是:以120号溶剂油为连续相,以丙二醇脂肪酸酯为乳化剂,以丙烯酰胺、丙烯酸钠、烯丙氧基壬基苯氧基丙醇聚氧乙烯醚硫酸钠为聚合单体,采用复合引发体系制成乳液产品。本发明的有益效果是残余单体含量控制在0.05%以下,完全满足水处理行业、洗煤行业、采油行业、采矿等行业的要求。

海沙铁矿提取铁精粉装置及其提取铁精粉的工艺方法 998     

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本发明公开了一种海沙铁矿提取铁精粉装置及其提取铁精粉的工艺方法,海沙铁矿提取铁精粉装置包括：设置在海上的可移动式选矿平台，选矿平台上设有抽吸泵、一级分选筛、二级分选筛、顺流预选磁选机、顺流粗选磁选机以及半逆流精选磁选机；设在深度≤150米海底的液压绞刀，液压绞刀通过抽吸管道与抽吸泵连通。提取铁精粉的工艺方法包括：液压绞刀绞吸式采矿、一级筛分、二级筛分、顺流预选、顺流粗选、半逆流精选等步骤。本发明对海底含铁淤积大沙块采用绞吸式采矿方式，后续配备多种形式的磁选机进行磁选，最终选出的铁精粉品位在60%以上，选矿品位高，选矿效果理想，能耗低，适合于从海底含铁海沙中提取铁精粉。

松散尾砂充填体下无预留护顶层的隔离矿柱回收方法 1144     

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一种松散尾砂充填体下无预留护顶层的隔离矿柱回收方法，涉及采矿方法技术领域。该方法包括：在阶段运输平巷内向尾砂充填体布置注浆锚索；向充填体内钻孔并安装钻孔窥视仪，确定浆液的扩散程度及范围；在运输平巷内分别向充填体布置水平锚杆，形成人工假顶；采用上向水平分层进路式充填采矿法回收水平隔离矿柱，采场沿竖直方向划分为若干个分层回采，各分层设置若干个进路；回采至最上一个分层前采用锚杆支护对进路顶板进行支护，回采后进行充填；回采最上一个分层进路时利用金属支架和金属网对上覆人工假顶进行支护，进路回采完毕后进行充填；重复上述步骤直至全部回收，在确保安全生产的前提下全部回收矿柱，不留护顶层，实现了安全高效回采。

聚合铝-二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有机复合絮凝剂及其制备工艺 898     

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聚合铝－二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有 机复合絮凝剂及其制备工艺，属于水处理领域中新型高分子絮 凝剂。以 AlCl3· 6H2O、PDMDAAC为原料，采用将PDMDAAC引入 到PAC溶液中的方法制备而成。该絮凝剂综合了PDMDAAC 分子量高、产品稳定性好、对胶体物质的吸附架桥能力强、絮 凝效果好、适用范围广、产生的污泥量少等优点，以及铝盐最 佳投药范围宽、水处理成本低等优点。本发明具有生产工艺简 捷、经济、适用等特点。该絮凝剂可广泛适用于给水、废水处 理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域，并 有良好的水处理效果。

聚合铁-二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有机复合絮凝剂及其制备方法 948     

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本发明公开了一种聚合铁-二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有机复合絮凝剂,外观为褐色液体,其中,Fe的重量百分比是5.5%～8.0%,固含量为39%～41%的聚二甲基二烯丙基氯化铵的重量百分比是3%～16.0%,20℃时密度为1.1～1.2,碱化度为16%～50%,pH为0.7～1.1。本发明还公开了采用将PDMDAAC引入到PFC溶液中制备该复合絮凝剂的方法,并且该方法具有工艺简捷、成本低、经济适用等优点。本发明的絮凝剂稳定性好、对胶体物质的吸附架桥能力强、絮凝效果好、产生的污泥量少,可广泛适用于给水、废水处理,石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。

矿区地下采场验收方法与装置 794     

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一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上，沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云，由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息；由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法，获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波，获得精度优化的空间位移与姿态预测值，修正每帧激光点云位姿，进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准，获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型，并计算出采空区体积；将采空区数字表面模型与目标开采模型比对，可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。

小矿体开采的简单留矿回采方法 819     

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本发明公开了一种小矿体开采的简单留矿回采方法，布置采准工程，开掘采准巷道，划分矿块，将矿块划分为矿房和矿柱两部分，且在矿柱中间开掘有放矿天井，将矿柱分为两段，开采时，先自左往右开采矿房，并将矿块运出之后再分段回采矿柱。小矿体开采的简单留矿回采方法，合理开掘采准巷道，矿井生产集中，开采区生产能力和增产潜力大；巷道简单，工程量小，减少巷道掘进和维护工作量，开采区，回采率高，矿量损失少；小矿块回采落矿有序，出矿安全。

扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法 1222     

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本发明目的是提供了一种操作简单的扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法，用于深海采矿扬矿管升沉补偿。一种扬矿管升沉补偿系统，包含上横梁、下横梁、主动型升沉补偿系统和被动型升沉补偿系统；上横梁与采矿船相铰接，下横梁与扬矿管相铰接；主动型升沉补偿系统为起重部件，起重部件一端与下横梁连接，另一端与上横梁连接，起重部件带动上横梁相对下横梁上下移动；被动型升沉补偿系统包括被动补偿缸和被动蓄能器，被动补偿缸的缸体一端与上横梁连接，被动补偿缸的活塞杆一端与下横梁连接，被动补偿缸与被动蓄能器连接。

高耐磨矿用截齿 847     

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本实用新型涉及一种高耐磨矿用截齿，主要应用于矿产资源开采，有效的解决了在采矿过程中矿用截齿因截齿体易磨损造成主合金脱落的问题，主要结构包括主合金、环槽合金、截齿体，其特征在于：主合金体焊接于齿头主合金孔中，环槽合金焊接于齿头锥体部分的环形凹槽中，环形合金的设置能有效的对齿头锥体部分形成保护，降低齿头的磨损，进一步对主合金形成保护，提高了矿用截齿的耐磨性能，提高采矿效率，降低采矿成本。

锚索绳扣 774     

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一种锚索绳扣，由钢丝绳扣（3）组成，其不同之处在于所述的钢丝绳扣（3）上固定连接圆锥绳套（2），圆锥绳套（2）与楔形圆钢（1）的刨面内凹槽活动连接，因而结构简单、安全可靠、结实耐用，可随采矿方向的不同实现360度旋转，减少倒绳时间，保障了采矿作业工人的安全，特别适合于井下采矿之用。

金矿开采用支护装置 1032     

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本实用新型公开了一种金矿开采用支护装置，包括支撑架、高压水枪、照明灯、压缩空气喷头，支撑架包括支撑组件一和支撑组件二，所述支撑架的下部延伸有泥浆抽出管，泥浆抽出管的一端设置有清理阴井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥浆抽出管的出口，B区内设置有压缩空气金属管路和高压水金属管路，支撑组件一和支撑架之间固定有支撑板，压缩空气喷头和照明灯固定于所述支撑板上，支撑架的端部安装有破碎装置。本实用新型使采矿设备能够安装在支撑架撑起的区域内，并且破碎转刀能够高效采矿，使矿石混合泥水一起抽出，采矿效率高，同时能防止泥水淤积，支撑架底部设有底板，阻隔底面泥浆，有利于工作人员工作。

矿用干雾抑尘装置 1235     

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本实用新型公开了一种矿用干雾抑尘装置，包括固定吊架，所述固定吊架的左右两端下侧设置有菱形伸缩架，菱形伸缩架的上下部转轴端彼此连接有上吊杆和下吊杆，上吊杆由驱动装置驱动从而控制菱形伸缩架上下升降，下吊杆上沿其轴向安装有均匀分布的若干个喷雾头，通过固定吊架、动伸缩杆和菱形伸缩架等配合可以实现对喷雾头才采矿车间或现场空间的交错分布，在提高采矿现场空间的利用率的同时，还可以提高对空间的干雾除尘范围，从而大大提高对采矿车间的整体除尘效果。

基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法 1196     

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本发明涉及矿山车辆智能调度技术，属于智能调度技术领域，具体为基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法。通过GNSS高精度定位技术，结合匹配优化算法，对电铲及矿卡的生产数据进行统计。在实现对露天矿主要采矿设备的位置及工作状态的跟踪，实时监视矿卡及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化。系统以高精度GNSS技术为依托，利用RTK算法解算位置信息，线性规划算法模型为优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对矿卡、电铲等采矿设备的实时优化管控、调度。

维持下向单一进路充填假顶稳定性并回收间柱的方法 1039     

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本发明公开了一种维持下向单一进路充填假顶稳定性并回收间柱的方法，涉及采矿工程技术领域。步骤包括：先对矿房两侧的间柱进行回收，分层内的间柱开采完成后，垂直矿体走向立即对上下盘围岩施工超长预应力锚杆，其外露端通过钢筋焊接固定；随后在间柱采空区胶结充填，充填体稳定后，采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房内矿体，本分层内矿房回采完毕后，对进路两侧的充填体施工超长锚杆，并将超长锚杆外露端与矿房内钢筋网焊接固定；最后对本分层采空区进行差别充填。重复上述步骤直至采完采场内全部分层。该方法不仅可以回收采场两侧的间柱，还通过置换间柱的充填体形成充填假顶的嵌固梁结构，提高资源回收率的同时还保证假顶稳定。

矿山探测监控系统 1091     

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本发明公开了一种矿山探测监控系统，包括：主监控器；第一探测监控系统包括：第一处理器；矿山路径探测模块用于探测矿山采矿的行径区域以及路径的信息；生态监控模块接收信息，得到在矿山采矿的行径区域以及路径信息内的安全采矿行径区域以及路径；第二探测监控系统包括：机械监控模块监控矿山内每个工作中的机械的运作状态传输至第二处理器；人员监控模块采集矿山内人员的所在位置的信息发送至第二处理器，并在人员不在当下规定的位置范围内时，自动向人员发送语音警示，直至人员处于当下规定的位置范围内；紧急救援装置；本发明保证矿山开采的同时，降低对生态环境的破坏，并保证生命财产安全。

水力式海底多金属结核矿石采集机构及方法 946     

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本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。

温室CO₂有效利用和封存的减排方法 1012     

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本发明公开了一种CO₂有效利用和封存的减排方法，包括将生产中分离和收集的液态CO₂送至海拔‑800至‑1500米深井下的采矿掘进作业区，用CO₂替代工作风带动风钻在采矿场掘进钻孔，风钻排出的带有一定压力的CO₂气体再行收集，收集后输入工作现场的热交换装置，给采矿掘进作业区降温。本发明能有效减少CO2排放到大气中，减少温室效应，同时为井下风动工具提供动力，也为井下高温作业提供制冷效果，还可以为煤矿井下采空区煤炭自然提供一种防灭火措施，真正起到有效利用CO2的目的；本发明的CO₂减排方法，设备简单，前期投入少，CO₂气体封存可靠，经济效益显著，有利于促进企业的CO₂气体减排工作。

共轭式采准方法 990     

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本发明涉及一种可以与多种采矿方法相结合的采准方法。第一、使得每两个采场共用一个出矿运输穿脉、一个出矿溜井；第二、使得每两个采场共用一部分采场联巷；第三、使得运输大巷、各分段巷的布置离矿体更近，节省了运输巷、分段巷的工程长度；第四、采场总数量不变的情况下，共轭式采准方法，通过相邻采场两两分组，共用出矿穿脉、天井、部分联巷的方式，实现了相邻采场“1＋1＞2”的合作式共赢，极大地节省了采准系统数量，极大地降低了采切比，极大地缩小了采准周期，具有显著的经济效益和时间效益；第五、本采准系统方法可与上向充填采矿法等多种采矿方法相结合，具有广阔的应用前景。

煤矿井下污水水质软化复用过程处理系统 757     

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本发明提供一种煤矿井下污水水质软化复用过程处理系统，采矿区内设有污水处理硐室，污水处理硐室内设有水砂分离器，内环污水仓和外环污水仓；矿井涌水排放至水砂分离器，经过水砂分离器分离后输送至内环污水仓，矿井水经过内环污水仓后，输送至外环污水仓；水处理区包括：数量与采矿区相适配的水处理分水仓，水处理集水仓，化学反应器，一级混凝反应池，二级混凝反应池，磁分离机，出水水仓以及水处理控制装置；将每个采矿区的矿井水进行汇集，集中汇集到水处理区进行统一处理。避免处理设备分散布置，无法做到污水处理集中管理，投资费用高，运行费用高。

基于海洋浅表层块状水合物固体采掘的开采系统及开采方法 1218     

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本发明公开一种基于海洋浅表层块状水合物固体采掘的开采系统及开采方法，所述开采系统包括表层沉积物剥离单元、块状水合物采掘单元、动力举升单元和水面支撑单元等组成，具体实施时，首先，采用海底采矿/挖掘多用车将海底表层沉积物剥离，露出可燃冰矿体；接着用采矿车采掘块状水合物，经过脱泥、破碎，同时用强力吸取技术将水合物浆体通过软管输送到海底中继仓里；在中继仓里水合物浆体经过搅拌、静置后，浆体中的泥沙与纯水合物分层，将纯化后的水合物浆体通过输送管道中由高压泵将其提升到海面的采矿船甲板的水合物分解仓中分解，通过三相分离装置，实现气、液、固的三相分离，液、固经处理后达到环保要求排放，气体通过干燥、液化后收集与储存。总之，本发明从技术手段上克服了块状水合物开采技术难题，可实现海洋浅表层块状水合物大规模的连续开采。

带微调装置的支柱 1159     

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本实用新型涉及矿山井下使用支护装置,具体地说是一种在矿山井下采场与巷道支护使用的带凸轮微调装置的支柱,其包括支杆和顶部支撑,特征在于设有支套、固定销、微调装置和底座,支杆上设有定位销孔,支套与支杆相配合,支套经微调装置与底座相连接,微调装置设有壳体,壳体内设有凸轮和与凸轮相配合的伸缩支管,凸轮轴通过棘轮与壳体的棘爪相连接,壳体上端与支套相连接,壳体下端通过伸缩支管与底座滑动连接,具有结构简单、使用方便、便于携带、工作效率高、可重复循环利用、造价低的优点,能够及时应对突发性岩石冒落的险情,极大降低了采矿的成本,保证了井下采矿作业人员的安全,井下采矿作业效率提高了30%,采矿损失率降低了10%,极大地保障了井下作业人员的安全,如在矿山推广使用,具有极大的经济效益与社会效益。

薄壁中空结构人工点柱式上向水平分层尾砂胶充填方法 1222     

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本发明是一种薄壁中空结构人工点柱式上向水平分层尾砂胶充填方法，采用人工点柱替代矿石点柱，因此降低了采矿损失率，节约了矿石资源，节省了木材，提高了采矿作业安全性，缩短了采矿循环周期，提高了劳动生产率，矿石回采率能够提高8～12%。该法尤其适用于开采矿床地质、工程地质与水文地质条件比较复杂的贵金属或高品位的矿山或资源危机的矿山。

牢固稳定的转向油缸 824     

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本实用新型公开了一种牢固稳定的转向油缸，包括采矿机本体、转向油缸和移动轮胎，所述采矿机本体的底部分布有移动轮胎，所述采矿机本体的中间设有连接转轴，所述连接转轴的前端设有转向油缸，所述转向油缸的内部连接有活塞杆，所述转向油缸与活塞杆的两端设有轴端固定环，所述轴端固定环的内侧设有防尘圈，所述转向油缸的端部设有油封装置，所述油封装置的内侧端部套接分布有油封垫片、O型密封圈和衬套，涉及机械油缸技术领域，设计合理，不易发生损坏，维修简单，使用寿命长，通过将转向缸设置到采矿机下方位置处，转向受力点更改，由上方施力改为下方施力，能有效减小其他方向的分力，而更为牢固，密封性高，安装稳定。

无线监控综采液压支架 1184     

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本发明是一种无线监控综采液压支架,其能够实时检测井下采矿支护设备压力并能够对支护设备当前状态进行控制调整,同时还可以实现超压或低压报警功能,其通过实时监控检测立柱内液体介质的压力情况,根据当前压力状况调整支护设备工作状况,同时根据预先设定的压力值,形成报警回路,实现无压或超压报警,是一种集检测、控制、预警、报警为一体的保证采矿工作面支护设备正常运行的一种装置,它能够自动监测液压支护点的承载负荷力大小,能够对避免井下安全事故的发生提供有力的保障。

赤泥基流体膨胀充填材料 1121     

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本发明属于采矿领域,特别涉及一种在充填法采矿中使用的赤泥基流体膨胀充填材料,该材料由A、B两种组分构成,A组分由下列赤泥、煤灰、固化剂和水组成,B组分为膨胀剂,充填时,将A组分与B组分混合。本充填材料能够充分利用废弃物赤泥,节约了能源,而且具有良好的膨胀性,膨胀率可达10%～30%,能够主动施压接顶充填采空区,从而有效控制地表,使地表无扰动;本充填材料还具备良好的流动性,靠自然高差势能达到自流,不需凭借机械外力;本充填材料的制作步骤简单可以满足及时充填、充分接顶、快速凝固的要求,经本充填材料充填的条带会对上覆岩层进行有效的支撑,从而达到控制地表变形、保护地面建筑物和附着物的目的。

尾矿基流体膨胀充填材料 808     

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本发明属于采矿领域,特别涉及一种在充填法采矿中使用的尾矿基流体膨胀充填材料,该材料由A、B两种组分构成,A组分由下列尾矿、粉煤灰、固化剂和水组成,B组分为膨胀剂,充填时,将A组分与B组分混合。本充填材料能够充分利用废弃物尾矿,节约了能源,而且具有良好的膨胀性,膨胀率可达10%～30%,能够主动施压接顶充填采空区,从而有效控制地表,使地表无扰动;本充填材料还具备良好的流动性,靠自然高差势能达到自流,不需凭借机械外力;本充填材料的制作步骤简单可以满足及时充填、充分接顶、快速凝固的要求,经本充填材料充填的条带会对上覆岩层进行有效的支撑,从而达到控制地表变形、保护地面建筑物和附着物的目的。