山东有色金属采矿技术理论与应用

桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人 988     

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本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人，包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务，并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境，锰结核的生长环境也得到了保护，开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境，极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。

用于尾砂充填采矿的现浇泡沫隔离墙施工方法 903     

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本发明提供了一种用于尾砂充填采矿的现浇泡沫隔离墙施工方法。其步骤如下：第一步：在采空进路靠近待开采进路的实帮一侧，清理底板，搭建脚手架；第二步：将承力珊固定到脚手架上，随后，将隔离布挂贴到承力珊上；第三步：将已敷贴有承力珊和隔离布的脚手架用斜撑固定，在实帮、底板和脚手架之间，围成一个上部开口的空腔；第四步：将泡沫料浆注入上述空腔内，待泡沫料浆凝固达到一定强度后，拆除脚手架，撤除承力珊，即得现浇泡沫隔离墙。施工迅速、浇筑方便、应用性能好。

采矿勘探用分层土样采集装置 859     

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本发明涉及化矿检验技术领域，尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置，包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板，所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆，所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔，螺纹导向孔内螺接固定有转筒，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链，所述转筒的上端螺接固定有筒盖，筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理，通过内接取样筒，可一次打孔即可进行不同深度的土样采集，通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集，操作简单方便，降低了操作人员的工作难度。

地下开采矿山岩爆监测预警方法 935     

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本发明涉及一种地下开采矿山岩爆监测预警方法，其属于矿山岩爆监测预警技术领域。包括以下步骤：步骤一：确定矿山地下巷道和采掘工作面的参数；步骤二：构建矿山微震监测系统；步骤三：确定矿山开采过程中的地应力；步骤四：确定矿山开采过程中微震活动率；步骤五：确定矿山开采过程中地应力与单位时间微震活动率增量；步骤六：确定矿山开采过程中地应力增载微震响应率参数；步骤七：确定矿山开采过程中岩爆监测预警判据。本发明的有益效果是：将矿山地下开采工程地应力与微震活动率进行同时耦合监测，以此确定和建立矿山地下开采工程地应力与微震活动率的耦合集成动力预测参数，并运用该参数对矿山地下开采工程的岩爆灾害进行实时监测预警。

利用土工合成材料修复过度开采矿山的方法 934     

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本发明提供了一种利用土工合成材料修复过度开采矿山的方法，涉及生态修复技术领域，解决了现有技术中存在的现有矿山修复系统修复效果较差的技术问题，包括以下步骤(i)‑(v)，(i)建立隔离坝，并使隔离坝和矿山之间形成顶部开口的腔体；(ii)～(iv)在所述腔体的内壁上依次铺设防渗层和排水层，并填充固体废弃物，防渗层包括层级设置的土工布和土工膜，排水层包括层级设置的土工布和输水层；(v)在所述固体废弃物的顶部铺设防渗层和覆土层；本发明通过填埋固体废弃物，一方面能够修复开采过度的矿山，另一方面能够合理处理固体废弃物，通过铺设防渗层和排水层能够即时排出固体废弃物产生的渗滤液，避免污染环境，保证矿山修复效果。

中深孔采矿法采场顶板及两帮浮石冒落预防及控制方法 1052     

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本发明涉及一种中深孔采矿法采场顶板及两帮浮石冒落预防及控制方法。在分条的中部偏上位置安置防护气囊，通过采场压风管路向防护气囊内注入高压风，使气囊壁对岩体产生挤压，预防两帮松动矿块脱落，同时能够预防顶板脱落矿块直接落入分条底部清理作业区，从而保证了分条内作业安全。

实用的山体采矿装置 763     

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本发明公开了一种实用的山体采矿装置，包括基部以及固定设置在基部顶部的钻孔机，钻孔机底面内设有纵移滑槽，纵移滑槽内平滑配合连接有纵移滑块，纵移滑块内左右伸长设置的穿槽，穿槽内顶壁的中端互通设有容纳腔，容纳腔内配合连接有回旋圆盘，回旋圆盘上设有弧齿，回旋圆盘后侧与第一动力机配合连接，第一动力机外表面设置在容纳腔后侧的纵移滑块内且固定配合连接，穿槽内平滑配合连接有左右伸长设置的底托，底托左右两侧伸长末梢分别伸长至纵移滑块左右两侧面外；本发明结构简单，操作方便，提高了山坡的钻孔效果。

智能化采矿设备用探测装置 880     

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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种智能化采矿设备用探测装置，包括底座，底座中设有驱动结构和防撞结构，底座的上部设有探测结构；探测结构包括探测杆，探测杆的顶端固接探测器，探测杆的底端连接万向球，万向球卡接于球座中，球座的一侧开设有侧槽；探测杆的一侧设有回弹组件，回弹组件包括回弹杆，回弹杆倾斜设置，回弹杆的一端铰接滑动球，滑动球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探测杆；回弹杆的另一端连接回弹驱动件。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。

采矿全过程及采空塌陷区地基稳定性试验装置及方法 920     

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本发明公开了一种采矿全过程及采空塌陷区地基稳定性试验装置及方法，其技术方案为：包括模型槽，模型槽内部用于填筑地基土相似填料；所述模型槽连接于支撑架内侧，支撑架顶部安装高度可调的反力横梁，所述反力横梁连接淋砂装置或加载装置；所述模型槽底部设置填砂回收装置；其中，模型槽底部设置若干支撑板，多个相邻的支撑板连接在一起且底部安装电动升降杆，通过电动升降杆控制支撑板升降以实现地基隆起或沉降模拟。本发明实现了对整个采空区及其周围地基土在矿物开采和采空区受荷过程中的地基位移实时监测，能够实现对地震荷载等引起的采空区底部不均匀沉降对上部路基土和地表影响的试验模拟。

应用于采矿工程的传送式泥沙快速分离装置 781     

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本发明公开了一种应用于采矿工程的传送式泥沙快速分离装置，包括分离箱，分离箱一侧的顶端固定设有进料斗，分离箱的内壁固定连接与进料斗相对应的输料板，分离箱的顶端固定连接水泵，管道穿过分离箱并固定连接中间管，中间管固定连接排水支管，排水支管远离中间管的一端固定连接第一喷淋板，第一喷淋板的下方设有分离装置，分离装置包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮转动连接固定柱，第一传动轮与第二传动轮通过传动链传动连接，传动链设有两个，且两个传动链之间连接有过滤网，本发明通过设置分离装置，能够将泥沙进行分离，且分离的同时能够对沙子进行输送收集，且还能通过设置循环泵将水进行重复利用，从而节约水资源。

控制蒸发器噪音的制冷系统 983     

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本发明提供了一种控制蒸发器噪音的制冷系统，包括蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器，所述蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器构成制冷系统；在压缩机与蒸发器之间的主管路上设置旁通管路，所述脉动发生装置设置在旁通管路上，与旁通管路并联的压缩机与蒸发器之间的主管路以及旁通管路上分别设置主路阀和旁通阀，当蒸发器振动噪音过大，控制器自动控制脉动流的频率或者流量减小，避免设备损坏。本发明通过控制噪音大小，避免振动过大，实现管束的振动强化换热，提高换热效率。

破碎围岩矿体下向进路分层无分段巷道充填采矿方法 1084     

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本发明公开了一种破碎围岩矿体下向进路分层无分段巷道充填采矿方法，其针对厚度小于5m的倾斜薄矿体这一特殊条件，采取不设置分层联络道、分段巷道以及脉外斜坡道的方式，在布置采准巷道时采用单一巷道进路式回采，将进路断面确定为平行四边形；采用锚网索联合支护方式对上、下盘围岩进行支护；落矿采用无掏槽微差爆破技术。根据嵌固梁理论计算出充填体承载层的厚度，对采空区进行差别充填，并在承载层材料中进入一定量的复合早强剂，实现了承载层的快速凝固与稳定。本发明简化了巷道布置，降低了施工难度，降低了进路巷道采掘成本，降低了矿石贫化率和损失率，实现了倾斜薄矿体开采过程的安全与高效生产。

采矿用巡检机器人 732     

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本实用新型提供一种采矿用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的前部中心靠近底壁边缘处设置有支撑长板，所述支撑长板的一端底部通过转轴设置有第一齿轮，所述支撑长板的底部靠近中心处设置有辅助固定块。本实用新型，排障机构通过支撑长板和排障固定块被固定在巡检机器人本体的前部，当巡检机器人本体在移动过程中遇到影响其移动稳定性的障碍物时，通过两个传输带本体的反向转动，使得装置前方的障碍物被拨动至巡检机器人本体的两侧，使得巡检机器人本体碾压通过时障碍物本身不会使得巡检机器人本体发生震动，从而增加巡检画面的稳定性，提高巡检效率。

地下采矿用橡胶输送带整体织物芯 1113     

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本实用新型公开了一种地下采矿用橡胶输送带整体织物芯，包括整体织物芯层、高弹橡胶层和缓冲组件，高弹橡胶层固定设置在整体织物芯层的底端，缓冲组件包括两个滑轨、活动槽、两个滑槽、两个滑块、两个连接块、四个第一固定板和四个第二固定板，两个滑轨分别固定设置在整体织物芯层顶端的两侧，本实用新型的有益效果是：通过在四个第一固定板和四个第二固定板之间固定设置的弹簧，能够使高弹缓冲板与滑轨相配合，使整体织物芯层获得缓冲力，增加了其使用寿命，通过在每个橡胶凹槽的内部设置的橡胶凸块，能够增加高弹缓冲板与运送物体的接触面积，使其运送效率更好，并且能够降低高弹缓冲板的磨损，增加其使用寿命。

适用于采矿场的组合式人工点柱 714     

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本实用新型涉及一种适用于采矿场的组合式人工点柱，包括若干不同规格的支撑钢筒、顶座钢板、底座钢板、膨胀钢筒和支撑架，支撑钢筒由钢管两端焊接钢板制成，膨胀钢筒由上盖、下盖和内筒组成，顶钢板的下方和底钢板的上方均与彼此依次相连的支撑钢筒连接，膨胀钢筒安装于支撑钢筒之间且位于支撑点柱的中下部，膨胀钢筒上方的支撑钢筒的长度从下至上依次递减，顶钢板、底钢板与支撑钢筒之间、支撑钢筒之间以及支撑钢筒与膨胀钢筒之间均通过螺丝连接固定。本实用新型的有益效果是：支撑点柱可通过不同长度的套筒来调节高度，越高套筒的长度越短，容易施工；成本低，可充分利用井下废旧钢轨和废旧管路作为支撑立柱使用，最大化的节约成本。

采矿工程施工用防护装置 706     

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本实用新型公开了一种采矿工程施工用防护装置，包括主框架，主框架上对称设置有铰接座，铰接座上铰接有支撑柱，支撑柱上转动连接有支撑杆，主框架上对称开设有支撑孔，支撑孔与支撑杆远离支撑柱的一端插设有支撑固定销，支撑柱上固定设置有连接座，连接座上开设有连接主孔，主框架上对称开设有连接副孔，支撑柱的一侧固定装设有万向轮，主框架上对称设置有支撑座，支撑座上开设有通孔，通过设置可折叠收缩的防护支撑装置以及不影响正常工作的万向轮，可以省去现场搭建安装的繁琐过程，同时折叠时可以整体一起运输，解决了各个零部件拆卸后运输不方便的问题。

采矿用电缆清洁收卷装置 1017     

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本实用新型公开了一种采矿用电缆清洁收卷装置，包括底座，所述底座上固定连接有清洁箱，所述清洁箱外壁中央设有转动机构，所述清洁箱外壁底部设有泵送机构，所述清洁箱内部固定连接有两个固定杆，所述底座底部固定连接有水箱，所述清洁箱右端顶部设有吹干机构，所述底座靠近吹干机构的一侧固定连接有收线辊，所述底座底部设有行走机构，本实用新型，机构合理，电缆在两个毛刷作用下达到一定清洁效果，多个喷头喷出的水与毛刷配合使用不仅能清洁电缆表面，而且还能清洁毛刷，弧形海绵块能达到第一次干燥作用，在热吹风机吹出的热风的作用下，达到对电缆的第二次干燥处理，还能将喷出的水回收，达到循环利用。

采矿锚杆安装固定设备 808     

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本实用新型涉及锚杆安装辅助装置技术领域，具体为一种采矿锚杆安装固定设备，包括支撑柱、伸缩柱和支撑台，所述支撑柱底部固定安装有底座，所述支撑柱表面位于支撑柱端部下方处固定安装有安装端块，所述支撑柱上端部插设有伸缩柱，所述伸缩柱上端部设置有支撑台，所述支撑台内部开通有支撑孔。本实用新型起到一定的支撑效果，可有效避免出现传统采用人工扶持锚杆进行安装易出现安全事故的问题，进而提高了锚杆安装的安全性，在使用完毕后在伸缩柱移动回缩至支撑柱内部时，弹性毛刷端部可将伸缩柱表面吸附的灰尘杂质清理干净，有效避免因伸缩柱将灰尘杂质带入至支撑柱内部后影响正常伸缩工作，进而提高了装置整体的使用寿命。

便捷采矿掘进装置 1030     

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本实用新型公开了一种便捷采矿掘进装置，包括掘进机本体、连接头、定位盘、弹簧、连接柱、钻头、侧连接杆、提手、螺栓、支撑杆、把手，所述掘进机本体前端安装有连接头，所述连接头前端安装有定位盘，所述连接头上安装有弹簧，且弹簧通过定位盘固定，所述定位盘前端焊接有连接柱，所述连接柱前端安装有钻头，且连接柱左右两侧顶部均通过螺栓安装有侧连接杆，所述左右两个侧连接杆顶部之间安装有提手，所述掘进机本体后端安装有支撑杆，且支撑杆末端焊接有把手。本实用新型结构简单，设计合理，使用安装方便，且钻头可单独拆卸，并安装在掘进机本体内，携带方便，同时提手配合把手方便抬动，把手两侧还可安装轮子，运输方便。

采矿专用负压水雾除尘装置 781     

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本实用新型公开了一种采矿专用负压水雾除尘装置，包括旋风分离段、收集段、进气管、出气管、进水管、喷头、排液阀、排液管和隔水冒罩，所述的旋风分离段的顶部设有进水管，旋风分离段的顶部侧面设有进气管，旋风分离段内的顶部设有喷头，旋风分离段的底部设有收集段，出气管贯穿收集段伸入其内部，出气管的左端顶部设有隔水冒罩，收集段的底部设有排液管，收集段的内部与排液管接触的位置设有排液阀。本装置充分结合了干湿旋风分离和湿式喷淋两种除尘手段的优势，从而极大提高了装置除尘能力。设备结构紧凑，能耗较低，使用寿命较长，值得大范围推广应用。

采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构 1012     

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本实用新型公开了一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的机构，包括支撑杆、缸体、伸缩杆、推送装置、气泵以及气囊，还包括角度调整机构和位置调整机构；缸体通过转动连接方式安装在支撑杆的顶部；伸缩杆通过滑动配合方式安装在缸体的内孔中，伸缩杆的前端设有孔状的插槽，气囊为圆柱状且布置在插槽中，气囊与安装在缸体上的气泵通过软管相连通；气囊用于夹持炮棍；角度调整机构用于调整缸体相对于支撑杆的角度；位置调整机构用于调整伸缩杆相对于缸体的位置。本实用新型利用气囊夹持炮棍，使用电动推杆插入炮棍，操作简单，效率高，方便了炸药填充操作。

用于采矿工程的破碎设备 1000     

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本实用新型公开了一种用于采矿工程的破碎设备，包括下侧开口的破碎箱和固定贯穿破碎箱上端、且呈锥形的投料筒，所述破碎箱的各侧面均固定连接有支撑板，所述破碎箱内从上至下设有三对第一轴杆，各所述第一轴杆上同轴固定套接有破碎辊，所述破碎箱的前后侧且在每个第一轴杆的对应位置开设有弧形的滑槽，各所述第一轴杆的两端均穿过滑槽设置。本实用新型中的第二电机通过相互啮合的蜗杆与蜗轮带动两个连杆的一端偏转，便可拉动两个转板相对的下端相对偏转，进而缩短每对破碎辊的间距，且从上至下的三对破碎辊间距依次缩小，从而可将矿石破碎成所需大小，能够循序渐进低破碎矿石，降低单对破碎辊的破碎压力。

矿山采矿钻头用防护支撑装置 1131     

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本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种矿山采矿钻头用防护支撑装置，包括安装装置，所述安装装置侧面安装有安装块，所述内部安装有第一弹簧，所述安装块内部安装有连接块，所述连接块于所述安装块内部的一端安装有第一滑块。本实用新型通过安装拆卸连接块时，连接块一端插入到安装块内部，然后使卡块一端插入到连接块侧面矩形槽孔内，将连接块固定住，反之拆卸连接块时，则将卡块从连接块侧面卡槽移出，连接块于安装块内部的一端受到第一弹簧的弹力被抵出，进而方便装置快速安装拆卸，便于携带，通过转动固定螺纹套，将裂螺纹收缩套表面裂缝收缩，使裂螺纹收缩套内壁挤压主第二支撑杆外部进行固定，方便第二支撑杆伸缩调节收缩体积便于携带。

煤矿开采矿车用照明装置 704     

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本实用新型公开了一种煤矿开采矿车用照明装置，包括电池、螺纹座、照明灯、机体和轮轴，所述机体的外壁两侧对称焊接有固定板，所述固定板上活动插接有安装钉，所述机体的内壁下端通过螺栓安装有小型发电机，所述小型发电机上转动安装有转动轴，所述轮轴上通过螺栓固定有轴套，所述轴套通过链带与转动轴传动连接，所述链带贯穿机体的下表面，所述小型发电机上设有电源线，所述螺纹座通过螺栓固定在机体的上表面，所述螺纹座与电源线相互连接，且螺纹座上螺纹安装有照明灯。本实用新型，结构紧凑，使用便捷，在矿车上增设照明结构，且自主供电，满足人员的使用需求。

采矿场防冒落快速支护装置 969     

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本实用新型是一种采矿场防冒落快速支护装置,包括丝母座(6),并在丝母座(6)中安装有互为反向螺旋的第一丝杠(7)和第二丝杠(3);其中,第一丝杠(7)的外端插接方式安装有第一支柱管(8),第一支柱管(8)的外端连接有第一支护架(9),第二丝杠(3)的外端插接方式安装有第二支柱管(2),第二支柱管(2)的外端连接有第二支护架(1)。通过旋拧丝母座,第一支柱管和第二支柱管能够同时向内或向外位移,以缩短或者加长整个支护装置的长度(高度)。因此,本实用新型具有长度(高度)调节方便,有利于矿房矿体不同地点使用。

采矿用高度可调的矿石运输装置 1085     

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本实用新型涉及一种采矿用高度可调的矿石运输装置，包括有万向滚轮、运输车体、调节架和活动框体，调节架内部底端中心处焊接固定有伺服电机，伺服电机输出端焊接固定有螺纹杆，调节架内部顶端中心处焊接固定有旋转底座，螺纹杆上螺纹贯穿连接有运动块，活动块一侧中心处焊接固定有连接块，连接块另一端焊接固定有L型支撑板，L型支撑板顶端焊接固定在活动框体外部一侧顶部中心处上。有益效果：伺服电机带动螺纹杆上的活动块在连接块和活动槽的限定下实现上下运动，活动块在上下升降过程中通过连接块和L型支撑板对活动框体的高度进行稳定有效的调整，提高运输效率，使用方便，操作简单稳定，省时省力，增加安全性能，实用性能强。

噪音控制的深井采矿的制冷系统 861     

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本发明提供了一种噪音控制的深井采矿的制冷系统，当换热组件振动噪音过大，控制旁通阀的阀门开度变小，主路阀的开度变大；如果振动噪音减小到一定程度，控制旁通阀的阀门开度变大，主路阀的开度变小。本发明通过如此设计，使得避免振动产生很大噪音，达到更好的强化传热和除垢效果。

采矿用的矿物升降运输设备 908     

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本发明涉及矿物运输技术领域，具体涉及一种采矿用的矿物升降运输设备，包括安装座，安装座的上方设置有升降件，安装座的内部滑动连接有固定板，固定板的顶部固定连接有物料箱，物料箱的顶部铰接有箱盖，物料箱的底部一侧设置有调节件，调节件的两端与箱盖的底部两侧均铰接有连接杆，箱盖的内部转动连接有盖板；通过驱动电机的驱动，不完全齿轮和齿环的配合作用，使得对物料箱内进行矿物的放置和取出操作便捷，同时能对物料箱进行保护，使得物料箱在升降运输时矿物运输的稳定性；物料箱的箱盖和盖板进行关闭时，可通过压块和限位块分别对物料箱内的矿物进行顶部压制和侧面限位，进一步保证了物料箱在进行升降运输时的稳定性。

设置旋风分离器的深井采矿接力送风制冷系统 889     

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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿接力送风制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器、风墙及进出风管道；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进入旋风分离器进行过滤，排出颗粒物的空气通入密闭的风库内；所述风机吸入风库内干净的空气通入空冷器；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后送往工作面，从而完成工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且设置了旋风分离器，减少了空气中颗粒物对制冷设备的损害，整个制冷系统设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高，非常适合深井作业使用。

采场上向水平分层进路充填采矿方法及其通风结构 736     

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本发明提供了一种采场上向水平分层进路充填采矿方法及其通风结构，通风结构包括若干条开采进路、用于连通矿体上盘和下盘的分层联络道和上分段回风巷道、以及沿上盘一侧掘进的用于连通分层联络道和上分段回风巷道的通风斜井；若干条开采进路位于分层联络道所在层，且开采进路的高度低于分层联络道的高度；开采进路和分层联络道的交界空间处设有空区，风流依次流经分层联络道、开采进路、空区、通风斜井和上分段回风巷道。本发明在确保开采进路充填接顶的同时，可以保证分层联络道与开采进路的交界空间中不充填接顶，从而形成空区，进而使整个开采过程形成完整的通风线路，整个掘进过程均处于新鲜风流中，防止粉尘等对工作人员造成的危害。