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本发明专利是一种适用于下向高分段充填采矿法的采场接顶充填方法，充填专用设备固定并且下分段采场具备充填条件后进行采场充填：将上分段采场充填封闭墙外充填管路与充填管外端连接，开始对下分段采场空区进行充填，下分段采场充填面逐渐增高接近至采场顶板；继续对下分段采场空区进行充填，直至充填压力达到要求后，逐步将无缝钢管和保护底板抽出，逐步抽出过程中对下分段采场顶板进行多点接顶充填，直至无缝钢管和保护底板被完全抽出，最终通过充填管高压注浆充填，直至采场顶板充分密实接顶。本发明实现了沿采场方向采场顶板全部密实接顶，并且进一步提高了充填工作安全性，解决了下向高分段充填采矿法采场充填接顶困难的技术问题。
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本发明公开了一种无损采矿方法，其整体步骤为：首先布置采区巷道，使其包括煤矿运输通道以及材料和设备运输通道；在工作面上安装液压支架以及支架前侧的刮板输送机和采煤机、支架后侧的充填体运输机；启动设备，在采煤机向前推进的同时，支架前部支撑起采煤机采煤的空间、后部支撑起充填作业空间。本发明通过支架暂时支撑和及时充填的方式来防止顶板垮落，从而避免了因顶板垮落而造成的一系列事故或灾害，并最大程度地改善因煤炭回采对采场周围环境的影响，既提高煤炭资源回采率，又能实现煤炭资源的绿色环保开采；本发明还具有良好的多地质条件适应性，能够在提高采矿安全性的同时增加资源的回收率。
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本发明公开了一种地质采矿用分层取样刀，包括底座、伺服电机和控制开关，所述底座上安装有固定栓，所述底座的上侧固定焊接有龙门架，且龙门架上套接有滑动套，所述滑动套的侧面固定焊接有固定板，且固定板上设置与握把，所述伺服电机固定安装在固定板的前端，所述伺服电机的上端通过固定螺盘与龙门架相连接，所述伺服电机的输出轴上通过法兰安装有转轴，所述固定板的前端下侧固定焊接有固定架，且固定架通过固定销连接有固定柱，所述转轴通过紧箍连接有取样刀，所述控制开关通过螺丝固定安装在龙门架上。该地质采矿用分层取样刀，便于调节，同时有效提高检测效率，且便于维护，提高了本装置工作效率的同时大大提高了本装置的使用寿命。
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本发明公开了一种分段式海底采矿车履带。包括两段侧边履带和一段中间履带，侧边履带和中间履带在垂直于前进方向上并排布置，中间履带位于两段侧边履带之间，侧边履带和中间履带能够独立运转；所述中间履带的履带板上固定设置有剪切履齿；所述侧边履带的履带板上设置有可调节履齿；所述可调节履齿包括可转动齿体、装配杆；可转动齿体与装配杆固定连接，可转动齿体在装配杆的带动下能够转动，使得可调节履齿相对所述侧边履带的角度可调。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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本发明公开了一种具有倾斜监测功能的煤矿开采矿洞内壁二次支撑装置，包括基座、第一支撑柱、第一驱动电机和第二驱动电机，所述基座的上方设置有第一支撑柱，且第一支撑柱的外表面镶嵌有连接盘，并且连接盘的下方螺栓固定有伸缩套杆，所述伸缩套杆的下端螺栓固定在基座的上表面，所述第一支撑柱的内部设置有第一螺纹杆。该具有倾斜监测功能的煤矿开采矿洞内壁二次支撑装置设置有连接杆和活动球，在矿洞内发生失稳或倾斜时，连接杆可在活动球的作用下发生倾斜，在连接杆发生倾斜后红外测距传感器可将数据进行及时的监测，配合单片机使彩色频闪灯和蜂鸣器进行工作，提示矿洞出现异常，方便及时将矿洞内作业人员撤出，减小事故的发生概率。
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本发明是一种上向进路充填采矿中防止矿石贫化的方法。采场内布置多条条形进路，先回采一步采进路，一采步进路全部回采完毕后，对一采步进路进行充填，最后回采二步采进路；一步采进路回采完毕后，采用膨胀螺栓底部托盘及固定于膨胀螺栓底部托盘上的膨胀螺栓将土工布和钢塑格栅固定在进路两侧帮上。二步采进路回采完毕后，对采空区进行充填。本发明有效增加了充填体强度，降低了充填体被破坏的可能性，从而降低了二步采矿石贫化率。
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本发明提供一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，涉及作业人员定位技术领域。该地下开采矿山作业人员精准定位方法，包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的系统；所述基站用于接受识别卡信息，并通过算法获得识别卡坐标位置；所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号。本发明，一是把原来的区域距离定位改变为动态坐标定位，人走坐标变，指挥井下人员逃生更加快捷；二是把原来的作业人员运动历史轨迹回放改变为井下、井上实时、同步，显现作业人员方位更加直观；三是把系统中原来工程PDF图片或三维立体图改变为CAD图纸，人员相对位置更加准确，三个方面改变实现了井下作业人员实时、动态、同步的精准定位。
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本发明是一种脉内超前顺路浅孔留矿采矿法,采场在上采过程中,先行沿矿脉上掘施工两翼人行顺路天井。在顺路天井的靠近矿房一侧的侧壁架设木质隔离板墙;在木质隔离板墙上端部开设与矿房相通的安全出口,安全出口上沿始终略高于矿房上平面。在所述的安全出口上沿与天井顶面之间的行顺路天井内设置防护平台,防护平台上部留出1.8～2m高度。在顺路天井内设置不同高度的梯子平台,相邻梯子平台上放置梯子。省略了采场上采时掘进脉外人行通风天井和联络道的工程。采场不留间柱,减少了矿石损失。实现了边探边采。避免了施工脉外顺路时产生大量废石混入采场,导致矿石贫化率增大的问题。采场风流更畅通。人员及材料进出采场更加安全方便。
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本发明是一种交替上升连续回采厚大破碎矿体采矿方法。一次回采的分段结构横截面为六边形，六边形上下边宽为中腰宽的25%‑35%，奇数号采场与偶数号采场在垂直方向上底板间距为分段内采场高度的40%‑60%，盘区首先回采奇数号采场，沿采场全长回采完毕后，在采场下盘架设充填挡墙，采用胶结充填体充填采空区，同一分段内所有奇数号采场回采完毕后，开始对下一分段偶数号采场进行回采，偶数号采场充填时，下半部分采用尾砂充填体充填采空区，上半部分采用胶结充填体充填采空区；偶数号采场回采完毕后，再进行下一分段的奇数号采场回采，交替上升进行连续回采。该回采方法不仅提高了单采场生产能力，降低了采矿作业成本，还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。
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本发明公开了一种交互式上向中深孔嗣后充填采矿方法，包括步骤：将待采矿体划分为阶段；采用上向式开采；中深孔采场采准、切割工程由凿岩巷、出矿巷及上盘护顶巷组成；先施工上盘护顶巷对上盘不稳固围岩进行支护；在上盘支护前提下，施工凿岩巷、出矿巷以及预裂孔；预裂孔在上盘护顶巷充填前提下，先于中深孔进行爆破；然后由凿岩巷施工下向扇形孔进行中深孔爆破回采，回采结束后充填采空区。上阶段采场在下阶段采场充填基础上回采，下阶段采场凿岩巷兼做上阶段的上盘护顶巷，上阶段采场只需施工凿岩巷及出矿巷即可开展中深孔回采。本方法适用于地下金属非金属矿山上盘赋存不稳固围岩薄矿体，具有效率高、成本低等优点。
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本发明公开了一种行走采集一体式海底采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置；前车体前端设置有开采滚筒，开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接；前车体底部设置有采集行驶一体轮，采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接；采集行驶一体轮中间为车轮本体，沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿，所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿；前车体上还设置有提升装置、传送装置；后车体底部设置有行驶气垫；行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合，实现了采集行走的一体化，并能降低能耗，增加矿车的越野性能。
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一种适用于分段条块充填采矿法的矿体，所述矿体分为若干个区域，每个区域均分为沿矿体走向依次排列的Ⅰ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅱ步条块矿房及Ⅳ步条块矿柱，所述Ⅰ步条块矿房与Ⅱ步条块矿房结构相同，其中所述Ⅰ步条块矿房划分为上、下两个分段，下分段设有充填进路、出矿进路，充填进路、出矿进路均设有喷锚网联合支护，充填进路内铺设充填管路，出矿进路一端设有切割天井、另一端设有密闭墙，上分段设有充填进路，上分段的充填进路进行喷锚网联合支护，并铺设充填管路。本实用新型矿体，可降低采矿成本、提高生产效率。
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本实用新型公开了一种旋挖采矿机，包括机体，机体靠近车头端设有旋挖装置，旋挖装置包括设置在机体两侧的安装架，两安装架之间设有第一动力装置驱动的破碎滚筒，破碎滚筒上设有若干破碎齿；破碎滚筒内设有第二动力装置驱动的偏心轴；机体的下方设有若干组用于带动机体移动的履带式行走装置；位于机体的下方且位于两履带式行走装置之间设有输送装置，机体上还设有收料装置，收料装置的一端靠近破碎滚筒，收料装置的另一端延伸至输送装置的上方。采用该旋挖采矿机，解决了传统中使用有针对性和工作条件限制大的问题，而且降低了成本，提高了使用性和工作效率，应用范围广；同时通过履带式行走装置，有效提高了抓地能力，大大提高了灵活性和稳定性。
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本实用新型公开一种水下吸滤采矿车，设有车架、搅拌吸矿装置和控制系统，其特征在于设有履带行走装置、密封水箱、导向杆、过滤吊筐、排水装置、接口胶圈、胶管移动装置和钢丝绳，所述车架下端设有履带行走装置，车架上端设有密封水箱，车架前端设有搅拌吸矿装置，履带行走装置经控制系统控制，所述密封水箱中间固定设有导向杆，所述密封水箱一侧设有排水装置，所述过滤吊筐中心设有导向管，所述过滤吊筐经导向管滑动套在导向杆上，所述过滤吊筐侧壁和底面上分别布设有透水孔，所述过滤吊筐通过过滤吊筐边沿与密封水箱上端密封抵触而坐在密封水箱中，具有操作方便、行走平稳、采矿效率高、泵送距离短、设备成本低、故障率低、节约能源等优点。
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本实用新型提供一种水利采矿割刀架，属于采矿机械领域。该架的结构包括支架，支架上端横向设置有水平滑道并分别与其两端相连接，水平滑道内设置有水平滑块和水平螺杆，水平螺杆从水平滑块内穿过并与其螺纹连接，水平滑道右端设置有水平驱动装置并与水平螺杆右端相连接；前述水平滑块中部下方设置有连接板并与其上端相连接，连接板下端设置有竖直滑道，竖直滑道内设置有竖直螺杆和竖直滑块，竖直螺杆从竖直滑块中穿过并与其螺纹连接，连接板上设置有竖直驱动装置并与竖直螺杆上端相连接。该架和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用效果好等特点。
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本实用新型公开了矿山采矿技术领域的一种露天非金属矿山采矿用防塌支持设备，包括一号板和二号板，一号板和二号板均设置有若干组，若干组一号板的内腔插接有一号连接板，一号连接板由橡胶材料打造而成，若干组二号板的内腔插接有二号连接板，二号板的外壁开设有安装孔，若干组二号板的底部固定安装有承压板，承压板的底部固定安装有若干组插轴，插轴的底部设置有锥尖，插轴设置有内腔，内腔与安装孔连通，插轴内壁均匀安装有若干组三角齿环，插轴的内腔设置有活动座，本装置结构紧凑，结构精巧，成本低廉，便于制造和使用，能够增加平台的上方和侧方的承压能力，便于露天非金属矿山的开采。
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本实用新型公开了一种降噪环保的采矿用凿岩机，包括集尘筒以及穿设安装在集尘筒顶部处的安装筒，所述集尘筒的两侧对称嵌设安装有两个观察板，所述集尘筒内部设置有辅助降尘的除尘结构；所述安装筒顶部处固定有把手，所述安装筒底部外缘设置有安装环，安装环顶部处设置有按压结构，所述按压结构设置在集尘筒顶部处，所述安装筒的内侧边上嵌设安装有降噪板，所述安装筒内部滑动设置有安装板，所述安装板底部处安装有凿岩机本体，所述安装筒内部且安装板顶部处设置有辅助安装板缓冲的缓冲结构。该降噪环保的采矿用凿岩机，设计合理，能造工作过程中对凿岩机进行的降噪以及降尘处理，避免工作环境较差等问题发生，适合推广使用。
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本实用新型公开了一种采矿钻井用线缆铺设管道，包括安装座、塑料固定卡、连接座和滑槽，所述安装座的上方安装有旋转盖，且安装座的下方安装有旋转套，所述旋转套的下方镶嵌有固定钉，所述塑料固定卡的内部安装于安装座，且塑料固定卡的内部安装有连接卡，所述连接座安装于旋转盖的前方，且连接座上安装有紧压螺栓，所述滑槽设置于旋转套上，所述卡块的底部安装有螺栓，且螺栓与卡块之间安装有弹簧。该采矿钻井用线缆铺设管道，可以对电线电缆进行连接，并且便于将电线电缆固定在墙体上，另外电线电缆管道的设置，避免了机械设备对电线电缆造成损伤，此外还可以避免腐蚀性材料覆盖在电线电缆的绝缘层的表面，使绝缘层造成伤害。
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本实用新型公开了一种设有导向机构的采矿传动装置，包括进料斗、输送带、防护栏杆、上辊轴、主电机、驱动轮、前机架、换向轮、步进马达、变频器、转盘、工作台、万向轮、下辊轴、支撑架、电控箱和张紧装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型种设有导向机构的采矿传动装置采用传送带的方式通过转盘达到输送的目的，噪音小，且可通过电控箱进行速度控制，能够有效提高传动速率；底部设有转盘通过步进电机在齿轮的带动下课进行转动，带动顶端输送带的转动，实现方向的改变，通过连接变频器配合底端的前端的万向轮有效控制转动的角度，实现传送带输送方向的改变，可大量减少劳动力，提高生产的效率，智能化操作系统，便捷快速。
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本实用新型属于采矿安全防护技术领域，尤其为一种金矿采矿安全防护装置，包括防护网，所述防护网内侧固定连接有固定环，所述固定环内侧滑动连接有卡杆，所述卡杆外侧转动连接有连接环，所述连接环外侧固定连接有限位条，所述防护网前端面设置有修补网，所述修补网前端面设置有补修装置，将卡杆穿过固定环，将卡杆插入墙体，限位条将防护网压紧固定在防护网上，完成左侧的防护网固定后，然后将右侧的防护网的两个左侧的固定孔与左侧的防护网的两个右侧的固定孔对齐，然后继续进行固定作业，从而方便对防护网进行固定作业，提高防护网固定的稳定性，提高装置的防护效果，提高防护网拼接安装的便捷性，操作简单，省时省力。
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本实用新型公开了一种高度可调的采矿用限位型矿石运输装置，包括底板和限位板，所述底板的上表面安装有支撑架，且支撑架的内端设置有限位板，所述限位板的下端安装有连接杆，所述底板的右侧上表面设置有气缸，且气缸的上端安装有第二电机，所述第二电机的左端设置有限定柱，所述限位板的后端安装有第一电机，所述连接轮的外表面安装有连接带，且连接带的上表面设置有定位板，所述限位板的右侧上端安装有安装板，所述安装板的左端安装有多孔板，且多孔板的上侧设置有第三电机。该高度可调的采矿用限位型矿石运输装置，便于对运输装置进行高度调节，且调节时更加稳定，能够达到更好的碾碎效果。
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本实用新型公开了一种采矿用给矿机，属于采矿工程技术领域。其技术方案为：包括给料斗，给料斗下方设置有内下料通道，内下料通道外套设有外下料通道，外下料通道底部设置有输料槽，输料槽的底部设置有出料口并安装有振动电机；给料斗内横向安装有搅拌杆，搅拌杆上设置有若干个搅拌叶片，搅拌杆的一端连接有驱动电机；外下料通道的顶端设置有一圈定位杆，定位杆的顶部设置有限位块，内下料通道外壁上对应定位杆处设置有一圈定位套，定位套套设在定位杆外；定位杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与限位块接触，另一端与定位套的顶端接触。本实用新型通过搅拌杆对给料斗内的矿石进行搅拌，防止了给料斗在下料过程中易被矿石堵塞的问题。
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本实用新型公开了一种采矿工程用筛分效率高的全截面气升式微泡浮选机，包括浮选壳、浮选机构以及搅拌机构，所述浮选机构安装在所述浮选壳顶部的一侧，所述搅拌机构安装在所述浮选壳顶部的另一侧，其中，所述浮选机构由浮选组件以及对称安装在所述浮选组件两侧的两个驱动组件构成。本实用新型通过浮选壳、浮选机构以及搅拌机构之间的相互配合，实现了一种采矿工程用筛分效率高的全截面气升式微泡浮选机，可以根据需要对拨板的刮除深度进行调节，既避免将泡沫连同矿浆一同刮除，又保证了刮除的彻底性，并且采用升降式搅拌的方式，增加了搅拌的均匀度，从而大大提高了浮选效率。
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本实用新型公开了一种减震式采矿用矿工安全帽，涉及矿工安全帽技术领域，减震式采矿用矿工安全帽，包括矿帽、弧形板、排气阀、进气阀以及帽绳，弧形板平行于矿帽内部，且矿帽左右两侧下方分别开设有贯穿于弧形板内壁左右两侧的进气槽和排气槽，进气槽和排气槽均与矿帽内部相通并处于同一水平线上，且排气阀垂直安装于排气槽内侧中部，进气阀垂直安装于进气槽内侧中部；矿帽包括垫板、弹簧杆、缓冲垫以及活动板，且垫板设有至少五个并等距粘接于矿帽内壁，弹簧杆设有至少五个并分别固定于垫板远离矿帽内壁的一面；本实用新型的有益效果在于：加强安全帽的抗震性能/在安全帽内实现空气对流。
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本实用新型公开了一种采矿工程测量用自发光标杆，包括标杆本体，所述标杆本体由下连接杆和上连接杆组成，所述上连接杆的外表装设有太阳能电板，且太阳能电板与蓄电池电性连接，所述上连接杆的内部装设有蓄电池，且蓄电池与控制开关电性连接，所述控制开关与警示灯电性连接，且警示灯的外部装设有灯罩，所述上连接杆的右侧装设有固定杆，且固定杆的右侧连接有摇臂，所述摇臂的顶端连接有推动杆。本实用新型的采矿工程测量用自发光标杆，利用太阳能电板和蓄电池储存电量，从而完成自发光，提高了夜间的提示和警示效果，通过将拆卸后的连接杆卡入卡扣内，使其拆卸后方便携带。
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一种采矿用安全防护装置，属于采矿设备技术领域。所述圆形支架由三个弧形支撑架依次首尾可拆卸连接围成，所述圆形支架设置在前后对应的两个竖直液压缸的中间，所述四个竖直液压缸的缸体均与地面固定连接，四个竖直液压缸中位于右侧的两个竖直液压缸的伸缩杆外端与支撑板底面固定连接，所述四个竖直液压缸中位于左侧的两个竖直液压缸的伸缩杆外端与防护板底面左端固定连接，所述防护板右端搭设在支撑板上，所述支撑板左端面与防护板之间连接有两个水平液压缸。本实用新型的圆形支架能够起到较强的支撑作用，防护板能够起到防护作用，且圆形支架的直径可调，防护板的高度可调，结构简单，抗压能力强，安全性高。
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发明属于矿场除尘领域，为一种采矿用喷雾降尘装置，一种采矿用喷雾降尘装置,包括壳体，所述壳体下侧固定设有出水口，所述出水口下侧固定设有喷头，所述壳体上侧固定设有进水口，所述壳体上侧固定设有进风口，所述壳体左右两侧分别固定设有旋转座，每个所述旋转座外侧转动设有球头。本发明通过通过转换不同直径的水管来改变水流的速度，从而改变喷洒的速度，使得在喷雾降尘的过程中可以灵活地掌控水的流速，合理的控制喷雾喷出的速度，从而使得降尘的效果更好，另外通过转动装置，来改变喷雾喷洒的范围，从而更加高效的实现降尘的功能，同时该装置在喷头堵塞时可以自动疏通堵塞，提高了工作效率。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体的脉内采准分区充填采矿方法，包括以下步骤：矿房划分，首采层施工，单层施工，回采，逐层施工，安全施工。本发明有益效果是：本发明提出的一种缓倾斜矿体的脉内采准分区充填采矿方法在缓倾斜及单独矿体回采时减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，采取废石回填，减少充填成本，工艺流程简单。解决了缓倾斜矿体回采采准工程量大问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
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本发明涉及一种上向水平沿脉进路分步回采胶结充填采矿方法，施工步骤如下：于圈定矿体内施工三条采场联络道，根据矿体水平厚度，一步进路沿中间采场联络道分别向两侧左右按照一定间距间隔平行施工沿脉掘进至左右采场联络道预留2m间柱，二步进路沿左右采场联络道向中间采场联络道施工，至充填体，一步沿脉回采超前3个分层后组织二步回采施工，二步沿脉进路施工后回收此2m间柱；一步进路采用胶结式充填，二步进路可采用分级尾砂充填或胶结充填，降低充填成本、安全性好。此采矿方法具有充填体强度大、通风效果良好等优点。采场一步进路与二步进路交替充填上行式开采，减小拉低工程量。交替施工分级尾砂充填与胶结充填，降低充填成本。
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