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本发明提供了一种基于环保的钛铁矿粉吸附有机物COD检测方法，采用单/多组分浸取剂浸取经过预处理的钛铁矿粉，经过浸取‑挥发‑再浸取的手段，测定钛铁矿粉吸附有机物COD值，还提供了该检测方法的应用。该方法能够简便、有效的检测钛铁矿粉因采矿、选矿、运输等操作过程中带入的有机物造成的COD（化学需氧量），可以更好的指导硫酸法钛白生产以及积极地、可预见性地采取环保措施防止废水COD污染。
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本发明提供了一种过渡支架区三缝周期切顶自成巷帮的沿空留巷方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.使用锚杆和锚索加强支护沿空留巷的巷道，巷旁设置单体液压支柱；B.在沿空留巷的巷道工作面超前位置布置内侧走向切顶线；C.随工作面回采同时加设锚杆和锚索，并布置外侧走向切顶线；D.计算组合岩梁的最大悬顶距，确定切顶步距，切顶步距小于最大悬顶距，工作面每推进超过切顶步距的距离布置倾向切顶线；E.组合岩梁下落形成巷帮，封堵巷帮和巷道顶板之间的缝隙；F.随工作面推进重复步骤B至E，巷道围岩稳定后撤出单体液压支柱，完成沿空留巷。该方法解决了薄煤层沿空留巷挡矸困难的技术问题，还具有巷帮完整，围岩变形量小等优点。
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本发明公开了一种斥水性射流式气囊型去除吸附力装置，包括高压储水仓，所述高压储水仓的底部固定连接有金属外壳，所述金属外壳的底部设置有去除吸附力机构，所述高压储水仓内壁的四角均固定安装有电解装置，所述高压储水仓底部的四角均固定连接有运输气管，所述高压储水仓的两侧均固定连接有气囊，本发明一方面通过驱动转轮而非传统履带的形式进行驱动，减少了泥沙附着在设备上的机会，另一方面通过高压射流喷出的高压水流能有效的去除附着在设备上的泥沙，同时通过电解产生的气体来增大气囊体积，从而增加设备整体的浮力，能够有效的减轻海底泥沙对设备的吸附力，从而使得采矿设备行走起来更加安全稳定。
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本发明涉及一种电梯安全系统。本电梯安全系统安装于轿厢本体内，包括固定安装于轿厢本体内顶部的弹簧架、位于弹簧架下的弹簧系、连接弹簧系的若干个拉环机构，还包括安装于轿厢本体内上部的用于限定弹簧系的自由度的滑动支座，所述滑动支座之间设有与其配合使用的横杆。本电梯安全系统，结构简单、设计科学，使用方便，有效减少人往下坠落造成的安全事故，尤其应用于建筑，采矿行业时，一旦发生电梯事故，除了依靠梯内除按钮等电器设施外，还可通过本电梯安全系统及时进行自救，降低伤害，不至于造成梯内人员随着电梯加速下滑而造成全身骨折而死。
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一种新型液压膨胀式可回收锚杆，属于采矿巷道支护领域。其主要特征是：锚杆的顶端附近设置有膨胀式瓣状套管，瓣状套管上部由沿圆周方向分布的三个弧形瓣件对接构成，每个弧形瓣件两端对应瓣状套管轴线的夹角为120°，下部仍为普通套管，整个瓣状套管套在锚杆上，瓣状套管的上、下端分别与助胀锚杆头和顶撑板接触，顶撑板位于伸缩支柱之上，伸缩支柱下端与液压腔相连，液压腔穿过杆体内连接锚杆底部的两用阀。托板和瓣状套管之间的锚杆杆体上布置有多组与伸缩支柱相连的环形支板，每组中与环形支板相连的三个伸缩支柱间互成120°夹角。本发明施工方便，安装精度要求低，无需进行注浆，并且在使用完毕后可以回收，提高了使用率。
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本发明公开了锻造连接环；包括：套杆，连件套主体，且内部开设有截面呈“T”形的环形槽，并且套杆的内部固定有限位柱；限位块，设置在所述套杆的内部，且限位块在套杆内部开设的环形槽内与套杆之间为滑动连接；连接环，连接在所述限位块的表面，且限位块与连接环之间为一体结构；转块，连接在所述连接环的一端，且连接环与转块之间为一体结构，并且转块通过限位块和连接环与套杆之间构成转动连接结构。该采矿用连接套，当钻杆之间需要对接时，转动转块，通过转块与对接杆之间的螺纹连接，使得对接杆在套杆的内部进行滑动，以便于调节对接杆在套杆内部的伸缩长度，达到便于对不同间距的钻杆进行对接的目的。
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本发明公开了一种可实现单个块段充填开采的系统，属于采矿技术领域。一种可实现单个块段充填开采的系统，所述系统包括前运矸装置、缓存装置和面运矸装置，其中，所述前运矸装置包括矸石由产生地点运至拟充填块段所经过的矿井主系统，所述缓存装置包括为了保证充填连续性而设立的矸石仓，所述面运矸装置包括工作面顺槽至切眼范围的运矸皮带设备，本发明可以实现矿井特殊块段，如大巷保护煤柱、孤岛煤柱、边角三下压煤的充填开采，拓展了充填开采的适用范围，提高了矿井矸石消化量，最大限度的回收煤炭资源。
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本发明涉及矿山开采工程技术领域，具体地涉及一种矿房采空区充填方法；本发明充填体顶部2‑4m的采空区采用灰砂比为1:6的砂浆充填，有效防止上水平及充填体下渗至下部充填体，起到隔水层的作用；另外，采用掘进矸石充填最后2m，然后用灰砂比为1:6的砂浆进行砂浆灌缝，由于掘进矸石粒径适中、级配良好，大大减少了胶结材料及水的用量，同时提高了滤水效果，解决了混凝土体积变形问题，提高了混凝土强度、耐久性及抗渗性；在充填体顶部设置的加固装置及其结构设置，对灌缝砂浆进行挤压，提高了充填体的排水效果，同时使砂浆快速达到充分灌缝的效果，从而进一步提高混凝土的强度，提高充填体的承受强度，实现安全采矿。
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本发明涉及一种采矿用支护装置，具体涉及一种地下开采顶板支护装置。所述装置，包括顶部支撑机构，顶部支撑机构包括左支柱和右支柱，左支柱和右支柱通过伸缩机构连接，左支柱和右支柱顶部通过伸缩杆连接有支撑块，支撑块上铰接有侧柱，伸缩机构上方安装有支撑板，伸缩机构下方安装有支撑座，侧柱、左支柱、右支柱和支撑座下方设置支护机构，支护结构包括支护杆，支护杆外部套接有套管，支护杆与套管在对应位置设置通孔，通孔内安装定位销，侧柱连接的支护结构的套管下部通过转轴安装有支架，支架上安装有万向轮。本发明结构合理，能够根据不同的情况调整应用，调整方便，减少了资源浪费，并且能够整体移动，避免了重复使用时拆装的麻烦。
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本发明涉及一种激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法。现有钢丝绳强磁感应检测技术无法及时发现钢丝绳出现局部缩颈。为此，本激光强磁钢丝绳在线探伤系统在原有的强磁感应检测系统上增加钢丝绳在线激光测径装置，通过激光发射/接收机构精确计算出钢丝绳的瞬时直径，并求出每个股螺距的钢丝绳外径平均值，通过比较该钢丝绳外径平均值与钢丝绳的正常外径之间差值，找钢丝绳直径变化最大的异常点及异常点距钢丝绳起始点的距离，可以提早发现钢丝出现的局部缩颈现象，提前发现钢丝绳出现的事故隐患。本发明激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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本发明属于采矿和钻井破岩技术领域，涉及一种射流温度致裂装置，增压泵和储罐放置于井体上方，并通过钻杆与井下部分固定连接，井下的钻杆内部制有增压容器、涡轮和发电机；增压容器的内壁固定制有加热器，顶部通过单向阀与钻杆连接；传感器固定放置在增压容器的内壁上与闭环控制器电信息连接，高压电磁阀固定放置在增压容器的底部与闭环控制器电信息连接；发电机和闭环控制器放置在增压容器外部；节流阀放置在井体上方实现对井底压力的控制；钻头拆卸式放置在高压电磁阀的下方；其结构安全，原理可靠，经济成本低，方法易于实现，应用环境友好。
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一种全自动潜水泵,属于矿山、城市给排水用泵领域。包括潜水电机、水泵总成、自动控制电路、上下液位传感器,其特征在于所述自动控制电路与机体联结为一体结构,自动控制电路的输入端分别连接上液位传感器和下液位传感器,输出端连接潜水电机主电路。本发明通过采用微电子液位控制技术,并将电气控制的主要部件组装在潜水泵内部,取消了原有外部的电气控制柜,大大缩短了连接导线,解决了导线断裂故障和需要专人值守和安装不便等弊端。本发明适合于隧道掘进、矿山坑道掘进工作面、采矿工作面的排水,也适用于其他不能配置控制柜的排水场合和经常移动潜水泵工作地点的场合。
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本发明公开了一种新型一体化矿用带式传输机，涉及带式传输机技术领域。本发明包括外壳、开采机构、粉碎机构、筛选机构、传输机构、加湿机构以及驱动机构，传输电机一端与外壳本体内部一侧表面焊接，若干内旋管一端分别与外壳本体内部两侧表面焊接，若干减震弹簧一端均与外壳本体下表面连接，若干固定板一端均与外壳本体下表面焊接。本发明通过设置减震弹簧以及减震器提高了装置的稳定性，驱动机构本体为驱动轮，提高了装置的实用性与便捷性，开采机构可任意旋转，以机械臂长度为半径地采矿，开采效率更高，粉碎机构粉碎大颗粒的矿石原料，使筛选分离更加便捷，加湿机构喷水为矿石清洁，清洗矿石表面的泥垢。
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本发明属于采矿工程技术领域，涉及一种条带开采采空区的稳定性评估方法。本发明在综合整理分析本次研究区域相关资料的基础上，对采煤引起的地表移动延续时间进行分析，从理论结合实际更好地评价了采空区的稳定程度，通过科学、综合的分析方法，能够准确得到采空区稳定性对后期地面土地再次利用带来的影响情况，为沉陷地能否再次利用或作为何种性质土地使用的安全性提供科学的依据，适于广泛推广应用。
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本发明公开了一种巷道用矿石铲装机,它包括由动力装置驱动的行走装置,铰接于所述行走装置前端的铲斗,安装于所述铲斗和行走装置之间的第一液压缸;用于将铲斗铲起的矿石从行走装置的前端输送到行走装置的后端的输送装置,所述输送装置安装于所述行走装置上;固定连接于所述行走装置上的机架,安装于所述机架上的扒料装置,所述扒料装置位于铲斗和输送装置的上方。该铲装机是专为狭窄巷道设计的,其高度可做到1.5M以下,宽度可做到1.4M以下,且采用多个液压缸,使铲斗翻转和扒齿摆动灵活自如,开采一条巷道由原来的八人减少为两人,因此,大大提高了矿石铲装的工作效率,降低了采矿工人的劳动强度,减少了伤亡概率。
本发明公开了一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方法，涉及采矿工程技术领域。其自动清理及收集装置包括箱体、提升机构、清理和收集机构，清理机构位于箱体内，包括破碎钻头、冲击锤和推送刮板，在箱体内的顶面上设置有牵引导轨，在牵引导轨上设置有牵引器，牵引器连接有连接架，连接架分别连接破碎钻头、冲击锤和推送刮板，在箱体内的底部设置有托举器，破碎钻头、冲击锤和推送刮板通过托举器保持平衡。本发明通过自动清理及收集装置，可简单高效的清理强度较高的残留物料，从而达到节省人力、物力的效果。
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本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法，所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统，所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层；所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋，所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述模拟地层的上方，所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器，所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白，对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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本发明提出了一种矿体生成模拟方法、系统、电子设备及介质，涉及矿体模拟系统领域。一种矿体生成模拟方法，其包括如下步骤：根据矿山资料生成矿体三维模型，根据多次探矿数据确定上述矿体三维模型的矿石储量；获取多次探矿的矿体元素浓度比值、矿体开采点和矿石储量变化面，根据上述矿石储量变化面获取多个凸点和多个凹点；利用多组矿采模拟数据机器学习得到矿体模拟训练模型，其中每组上述矿采模拟数据均包括同一矿体的凸点数量、凹点数量、开采量、上述矿体元素浓度比值、开采频率、上述矿体开采点的坐标、各凸点的坐标、各凹点的坐标以及用于标示矿石储量前后变化的两个储量三维模型，能够实现矿体动态更新，提高采矿效率。
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本发明公开了一种深海多金属结核区域富集装备系统，包括中控集矿机构，中控集矿机构通过悬挂控制机构与电驱式独立采集机构连接，悬挂控制机构设置于电驱式独立采集机构上；当系统处于集矿区域时，悬挂控制机构收紧线缆，使得电驱式独立采集机构提升依附在中控集矿机构的四个顶角，由中控集矿机构控制富集装备系统行走；当系统处于矿产富集区域时，悬挂控制机构放出线缆，电驱式独立采集机构由中控集矿机构的四周向外部行走，按指定采集路径进行区域采集。本发明还公开了该系统的运行方法。本发明能灵活布控采矿区域，进行全方位、多地形、多区域采集，在减小对海洋环境扰动的前提下，极大地提高多金属结核的富集效率，并实现对矿石品质的评估。
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这种改进的Yolo v3的安全帽佩戴识别检测方法应用在建筑行业、采矿行业等都一些工作环境比较复杂、工作人员比较密集的行业领域。为解决实际工厂安全帽佩戴精准识别问题，采取以下措施对Yolo v3算法模型进行优化。在锚框的选取方式上改用k‑means++聚类算法进行优化，解决了初始质心不稳定的问题。在损失函数的设计上使用GIoU作为边界框坐标回归损失，解决了均方差损失的尺度敏感问题。为了解决正负样本比例不均衡问题，引入Focal Loss，通过降低简单背景类的权重使算法模型更专注于密集小目标物的检测。该模型在精确度、召回率等指标上也均有所提升，满足实际安全帽检测的精度要求。这种改进的Yolo v3的安全帽佩戴识别检测方法主要用在上下班人员高峰期佩戴安全帽识别。
本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并控制保护采掘机的方法及实施该方法的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。该采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上等，传感器与检测装置连接等，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，并传输给控制装置，控制装置控制机身的冲击速度以保护冲击采掘机。
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本发明涉及一种用于相似材料模拟试验的材料压实装置及使用方法，尤其适用于采矿工程及岩土工程领域中的相似材料模拟试验。该装置由加压板，双作用液压千斤顶，双作用液压千斤顶底座，手摇式螺旋升降器，手摇式螺旋升降器底座组成。通过操纵手摇式螺旋升降器，使加压板和双作用液压千斤顶下降到试验材料上方合适的位置，操纵双作用液压千斤顶，使双作用液压千斤顶的活塞反复上下运动，带动加压板反复压实试验材料。本发明复位速度快，压力大，可以满足对试验材料反复加压的要求，对材料的压实效果好；压实范围大，压实速度快，降低了劳动强度，提高了试验效率；结构简单，实现方便，机动性高，便于操纵，制造与维修成本低。
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本发明公开了一种低扰动深海多金属结核采集传动机构，包括具有封闭式壳体的采矿车体，壳体前端分别安装有液压传动臂和伸缩式传输管，传输管的前端固定连接结核抽铲口，结核抽铲口分别与液压传动臂的两个支臂连接；壳体内设置有多节相匹配的传送段，部分传送段的相对两侧面和顶部设置有喷头，多节传送段的末段的后端斜下方对应设置有料仓，料仓与壳体外部的输料管道连通；多节传送带的下端有污泥收集排离传送段，污泥收集排离传送段末端有清扫及储泥装置，清扫及储泥装置的下方有排泥口；壳体外部有过滤排水泵。本发明还公开了利用该机构的采集方法。本发明能够实现深海多金属结核的低扰动、绿色、高效采集。
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本发明提供了一种模拟多类型导水通道耦合流动的试验系统及方法，涉及采矿工程模拟试验技术领域。试验系统包括控制装置、数据采集装置和试验腔，底座上设置有箱体结构，箱体结构内部空间为第一试验腔，箱体结构上部的滑轨上设置有滑块，滑块调整第二试验腔和第一试验腔之间的连通面积，第二试验腔的左右挡板通过液压油缸调整倾角，第三试验腔的上下挡板通过液压油缸调整高度。试验腔的第一试验腔、第二试验腔和第三试验腔连通，并且均布置有预留注浆孔。试验腔内铺设相似材料，利用该试验系统可以模拟接触面积、断层倾角、地应力、断层滑移对承压水流动的影响，以及不同注浆方法对突水的影响，为矿井突水预测预报及治理提供依据。
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一种冲击危险煤层工作面超前中深孔卸压与降尘一体化方法，涉及采矿工程技术领域，解决了冲击危险煤层钻孔卸压效果不理想和工作面煤尘污染等问题。该方法包括：通过在类似条件工作面顺槽前方进行矿山压力监测分析，确定超前支承压力影响范围；在回采巷道的巷帮施工扩孔式中深卸压钻孔，扩孔施工后，与巷道走向垂直的卸压钻孔形成串联通道；沿串联通道的轴线依次设置多个卸压空间；待中深卸压钻孔完全成后，下入注水封孔器对卸压钻孔进行封孔处理，将作业现场注水管路与封孔器连通，封孔器插入钻孔内，利用封孔器胶管膨胀实现封孔；随后向钻孔内注入JFC降尘剂，通过向卸压钻孔注入JFC降尘剂大幅降低工作面回采时的煤尘浓度，改善了作业环境。
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本发明提供了一种基于6轴惯性测量单元监测采动覆岩运动的方法，涉及采矿工程技术领域，实现了由于采动而跌落的岩体运动轨迹的测量。步骤包括：在回采巷道内的工作面煤壁前方设置钻孔；通过钻机或锚杆推送安装测量单元；测量单元通过三轴陀螺测量跌落过程的三轴角速度分量；结合三轴角速度分量和运动距离，通过框图算法对测量数据进行处理；将数据处理结果传输至地面，并根据处理结果调整采煤工作面参数。其中测量单元包括电源模块、传感器模块、主控单元和数据传输模块，测量单元获取加速度三轴方向上的分量以及三轴角速度分量。该方法结合6轴惯性测量单元能够确定采动影响覆岩的初始状态运动轨迹，从而方便分析矿压及老顶的运动。
本发明提供一种基于实时监测数据的煤与瓦斯突出灾害离散模态预警方法，装置及存储介质，以当前时间为基准往前推移若干个时段，利用煤矿瓦斯监测系统，实时计算出各采掘工作面各时段的瓦斯相对涌出量的变化趋势和振荡方差，形成离散模态预警序列，通过煤与瓦斯突出前兆信息的历史记录，结合煤与瓦斯突出事故的发生机理、隐含的瓦斯地质和采矿工艺信息，利用大数据分析方法确定预警模态参数和趋势预警分级阈值，实现煤与瓦斯突出灾害的在线实时动态分级预警和解警。
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本发明提供了一种大尺度型煤煤炭地下气化相似材料模拟试验装置及方法，涉及采矿工程技术领域，解决了如何研究长通道内燃空区扩展规律和覆岩力学变化规律的技术问题。该试验装置包括气化炉、气化剂制备单元、监测单元和数据处理单元，气化炉模拟长通道内煤炭气化开采过程，气化剂为气化开采提供模拟煤层气化所需气体，监测单元包括气体流量计、气体压力表、测温热电偶、气相色谱仪、声发射传感器和压力传感器，监测单元对气化过程中的气化参数进行监测，记录气化过程中的岩层温度变化和声发射信号，试验不同配比的气化剂对气化过程的影响，分析气化产生的气体组分及污染物，从而更直观的对气化炉燃空区及覆岩的形态进行观察研究。
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