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本发明提供了一种基于6轴惯性测量单元监测采动覆岩运动的方法，涉及采矿工程技术领域，实现了由于采动而跌落的岩体运动轨迹的测量。步骤包括：在回采巷道内的工作面煤壁前方设置钻孔；通过钻机或锚杆推送安装测量单元；测量单元通过三轴陀螺测量跌落过程的三轴角速度分量；结合三轴角速度分量和运动距离，通过框图算法对测量数据进行处理；将数据处理结果传输至地面，并根据处理结果调整采煤工作面参数。其中测量单元包括电源模块、传感器模块、主控单元和数据传输模块，测量单元获取加速度三轴方向上的分量以及三轴角速度分量。该方法结合6轴惯性测量单元能够确定采动影响覆岩的初始状态运动轨迹，从而方便分析矿压及老顶的运动。
本发明提供一种基于实时监测数据的煤与瓦斯突出灾害离散模态预警方法，装置及存储介质，以当前时间为基准往前推移若干个时段，利用煤矿瓦斯监测系统，实时计算出各采掘工作面各时段的瓦斯相对涌出量的变化趋势和振荡方差，形成离散模态预警序列，通过煤与瓦斯突出前兆信息的历史记录，结合煤与瓦斯突出事故的发生机理、隐含的瓦斯地质和采矿工艺信息，利用大数据分析方法确定预警模态参数和趋势预警分级阈值，实现煤与瓦斯突出灾害的在线实时动态分级预警和解警。
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本发明提供了一种大尺度型煤煤炭地下气化相似材料模拟试验装置及方法，涉及采矿工程技术领域，解决了如何研究长通道内燃空区扩展规律和覆岩力学变化规律的技术问题。该试验装置包括气化炉、气化剂制备单元、监测单元和数据处理单元，气化炉模拟长通道内煤炭气化开采过程，气化剂为气化开采提供模拟煤层气化所需气体，监测单元包括气体流量计、气体压力表、测温热电偶、气相色谱仪、声发射传感器和压力传感器，监测单元对气化过程中的气化参数进行监测，记录气化过程中的岩层温度变化和声发射信号，试验不同配比的气化剂对气化过程的影响，分析气化产生的气体组分及污染物，从而更直观的对气化炉燃空区及覆岩的形态进行观察研究。
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本发明涉及矿山骨料生产线智能清堵系统，属于采矿设备技术领域。所述智能清堵系统包括堵料AI检测分析系统和清堵装置，所述AI检测分析系统包括多台投射型光电装置、定位影像系统、影像识别传感器和PLC，PLC内设置延时检测程序，多台投射型光电装置分别设置在矿山骨料生产线的两处易堵点：卸料坑出口处和颚式破碎机卸料处，进行堵塞定位检测，由PLC控制开启清堵装置，同时，PLC连锁棒条喂料机停止喂料动作。本发明设计的矿山骨料生产线智能清堵系统能够智能识别生产线易堵点的堵塞情况，并自动控制进行清堵，停止喂料，处理及时。
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本发明涉及采矿工程机械领域，具体的说是一种矿山机械齿轮安装打磨装置，该矿山机械齿轮安装打磨装置包括：支撑座以及固定连接在支撑座上方的操作台，且所述操作台与支撑座之间留有间隔,支撑座的下端固定连接有电机且电机的输出轴与支撑座同轴心，传动轴穿过支撑座并且与支撑座转动连接，本发明中还包括齿轮锁紧机构，在齿轮锁紧机构内设置有键宽调节结构，同时还设置有定位导向机构，在定位导向机构内设置有转向定位机构，使得本发明能够精确转动锥齿轮，并且能够对不同安装孔大小、不同键槽宽度和不同轴交角的锥齿轮进行打磨。
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一种煤矿采场溃沙相似模拟试验装置及试验方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括控制器、电动机、试验机构和监测系统，试验机构包括试验箱、滑道、滑块、模拟巷道、螺纹管、橡胶塞、连接绳、压力传感器和边柱，试验箱的外层设置有多个边柱，第一滑道设置在试验箱底部，第二滑道设置在底座上，第三滑道设置在试验箱与底座之间，模拟巷道安装在第一滑道内，螺纹管设置在模拟巷道上方的试验箱上，橡胶塞与螺纹管配合，连接绳与橡胶塞相连。电动机与连接绳配合控制橡胶塞，控制器接收压力监测数据并控制电动机，监测系统包括监测模拟巷道受损情况的压力传感器，及高清摄像头和三维光学摄影测量系统，还可以模拟不同覆岩厚度情况下的采场溃沙。
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本发明提供了一种远程操控的高效水力切割煤层增透装置及施工方法，涉及采矿和岩石的钻进技术领域，实现了对钻头运动轨迹的控制以及煤层切割的远程控制。该煤层增透装置包括复合钻头、探测管、钻杆机构、激流外管、钻机、转换接头和高压供水管路，探测管监测钻头的动态，并将监测信息传输至远程操控系统，复合钻头通过马达、转子和定子调整钻头的移动轨迹；激流外管呈环形设置在钻杆机构内，高压供水管路通过转换接头向激流外管供水，钻机控制钻杆机构和复合钻头转动。以及利用该装置切割煤层增透的施工方法，通过远程操控调整钻头运动轨迹，退钻过程中实现对煤体的全方位均匀切割，完成切割后安装瓦斯抽采管网，从而提高割缝效率，保证施工安全。
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本发明公开了一种双翼式海底多金属结核采集装置，包括机身、两个翼体，两个翼体分别位于机身两侧，翼体一端与机身活动连接，两个翼体之间通过调节装置连接；机身底部设置有雪橇板；所述翼体包括翼尖挡板、收集耙、射流装置、挡板外壳、滑板、传送带，传送带位于收集耙后侧，翼尖挡板位于收集耙外侧，挡板外壳位于收集耙、传送带后上方，射流装置位于挡板外壳上；在翼体底部设置有滑板，滑板与翼体之间距离可调，可调节翼体的离地高度；翼体与机身通过转动件连接，翼体与机身之间还设置有锁定装置。本发明能够起到适用范围广、减小前进阻力、提高海底采矿车视野等技术效果。
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本发明公开了一种岩矸配合成形的伪采空层支护限沉回采方法，涉及采矿工程回采和地表沉陷防治技术领域。该方法通过加固浆液使岩层和矸石相互配合，利用回采进尺放顶时间差、浆液重力下流和矸石空间裂缝规律，在矸石层内的隔断配置输出管，并在垮落的顶板岩层内注入浆液形成分段排列稳固的支护伪层，配合架设的密闭薄形墙体进行通风；其中第一工作面采用b形开采，后续的工作面采用p形开采；在预留的阶段性巷道初步垮落后利用预留的供液管浇筑巷道悬空空间，形成完整的伪采空层，控制地层沉陷和采场积水。该回采方法减少了工作面的掘进工作量，并可以有效的控制地表沉降，在低成本、高回采率和绿色环保的条件下完成了对矿产资源的开采。
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本发明涉及一种安全高效漏斗送料装置，属于采矿设备技术领域。包括振动筛，振动筛下部设有筛下物料皮带，筛下物料皮带一侧设有筛上物料皮带，筛上物料皮带位于振动筛输送方向前端，筛上物料皮带与振动筛之间设有漏斗，漏斗上端开口小于下端开口。本发明解决了漏斗糊塞造成积矿，进而使得筛体产生共振，损伤筛体的问题，避免了安全隐患。
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本发明主要应用于采矿测量技术领域，特别涉及一种矿山巷道控制点用铜桩，包括铜棒，铜棒包括水平段和倾斜段，水平段上径向设置通孔，水平段和倾斜段之间的夹角设置为45°，倾斜段上部铰接有支爪，支爪与倾斜段之间设置弹簧，支爪的下部设置滑套，滑套套装在倾斜段上，滑套连接操作杆，操作杆设置为L形。本发明不易腐蚀、损坏、变形，结实耐用，制作工艺简单，受到人为及机械碰撞后不易变形、脱落。使用寿命长，节省成本及提高工作效率。
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本发明公开了超高模量聚乙烯纤维增强塑料杆及其制备方法，其特征在于：在基体树脂内层的内部设有纵向排列的超高模量聚乙烯纤维，超高模量聚乙烯纤维缠绕层包覆在基体树脂内层的外壁上，在超高模量聚乙烯纤维缠绕层的外壁上包覆有基体树脂外层；包括以下步骤制成：（1）、配制基体树脂；（2）、超高模量聚乙烯纤维浸胶；（3）、内芯预成型；（4）、缠绕、模具挤拉成型；（5）、固化成型得到超高模量聚乙烯纤维增强塑料杆。本发明具有结构简单，质量轻盈，强度高，模量高，弯曲半径小，抗弯曲抗折叠，具有很高的机械强度和极佳的柔韧性，能够承载较大的冲击力和拉力等优良特性，可用于建筑、海洋、采矿、通信工程和其它行业。
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本发明专利公开了WiFi无线网络技术领域的一种矿井WiFi6的组网系统，包括井上装置和井下装置，所述井上装置包括网络交换控制器和安全网关，所述井下装置包括交换机、若干个巷道AP基站、采场AP基站、若干个AP全向天线、双极化扇形天线、车载天线，交换机的另一端与巷道AP基站中的一个连接；所述位于巷道中的巷道AP基站分别安装有AP全向天线，所述位于采场附近的采场AP基站安装有双极化扇形天线，所述各巷道AP基站之间的距离为80‑150米；所述车载天线安装于巷道中运输车及采场中的采矿车。有益效果：本发明的网络模式在井下具有更远的网络传播及覆盖性，减少了网络设备数量，提高了设备运行安全效率。
本发明提供了一种无机干粉装饰材料，包括改性微米二氧化硅粉体、白色铁铝酸盐水泥、灰钙粉、一体粉、白色硅酸盐水泥、粉煤灰、金红石钛白粉、钠基膨润土、氧化铁类颜料、增强剂、三氧化二铝粉末、20目～40目玻化微珠、80～120目玻化微珠、150～200目采矿尾粉、聚合物短纤维和木质纤维。本发明还提供了一种双组份无机涂料，包括无机渗透底漆原料和无机干粉装饰材料，无机渗透底漆原料包括无机硅酸钾和/或无机硅酸钠。本发明提供的无机干粉装饰材料中几乎不含有机物质，解决了涂料中有害物质和易燃问题；同时解决了真石漆类涂料易飞砂、易脱落及不抗老化问题。而且无机渗透底漆能够对墙面腻子层进行固定并形成石化作用，有效防止腻子层与装饰材料层的脱落。
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本发明涉及煤矿自动化技术领域，尤其涉及一种煤矿井下综合自动化系统。所述煤矿井下综合自动化系统包括现场设备层，所述现场设备层包括传监测装置、传输设备、采矿设备、运输设备、照明设备、通风设备、温控设备、湿控设备，所述监测装置包括防火瓦斯检测器、一氧化碳监测器、顶板压力监测器、超声液位传感器及投入式液位传感器、与电机连接的电机电流传感器和电机转子温度传感器、与水泵连接的水泵轴承温度传感器和水泵出口压力传感器、与排水管连接的流量传感器、与电磁阀和电动闸阀连接的阀门开度传感器以及真空传感器，本发明能够大大地提高矿井安全生产水平和安全生产管理效率，是提高生产效率和预防煤矿安全事故的有效途径。
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本发明公开了一种蠕变型冲击地压防控方法，它在存在发生蠕变冲击地压区段的煤层巷道中施工并进行临时支护；在硐室迎头进行深孔爆破，爆破时施工三个横向排列的钻孔，三个钻孔进行一次爆破，爆破后使煤体爆裂松动；爆破后，将硐室的四周围岩进行支护，从硐口算起支护深度大于3米、支护强度应大于煤体强度；支护后再用混凝土体进行回填，封闭硐室即可。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，经煤体深部爆破松动后，使蠕变冲击地压的突然能量变为缓慢释放的能量，释放时从硐室的迎头面放出，由于释放能量小、且硐口已被封闭，不会造成冲击事故，在采煤工作面结束前，不会出现蠕变型冲击地压。
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本发明公开了一种采空区上覆基本顶岩层动态沉降量的观测装置及方法，属于煤矿开采矿压观测技术领域。包括测量单元、传输单元及接收单元，测量单元为一测量传感器探头，实际观测时，测量传感器探头安装在测试钻孔内，其包括树脂药包、位移传感器、固定机构及紧固爪，测量传感器探头将位移传感器与其所处岩层固定，随岩层同时运动，实时观测并记录岩层的下沉量，并再通过数据接收器对岩层的运动情况进行实时分析；传输单元包括数据传输导线及用于保护数据传输导线的柔性护管，数据传输导线位于柔性护管内；接收单元包括数据接收器，数据接收器设置多个传输通道。本发明可以为巷道的支护设计、沿空留巷、覆岩控制等工作提供技术支持。
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本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域，具体涉及一种成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。该装置包括驱动齿轮、从动齿轮和齿轮安装架，其中，所述的驱动齿轮与从动齿轮间隙配合，从动齿轮与动力输出轴连接，驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙吸收动力输出轴工作时的变形量。其避免了机身的振动，使采掘冲铲工作平稳，使采煤工艺得到提高，为煤矿生产带来巨大效益。
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本发明公开一种工程机械用高强度耐磨钢及其制备方法。所述钢的成份按重量计为：C：0.15～0.30％、Si：0.20～0.65％、Mn：1.20～1.60％、S≤0.010％、P≤0.020％、B：0.0010～0.0040％、Cr：0.30～1.00％、V：0.030～0.080％、Al：0.015～0.050％、[N]：80～200×10-6、[H]≤2×10-6、[O]≤40×10-6，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明的钢具有不小于395HBW的表面布氏硬度、不小于1220MPa的抗拉强度、不小于13％的断后伸长率、不小于70J的-20℃冲击吸收能量且成本低，其可用于制作要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、建筑、农业、水泥生产、港口、电力以及冶金等行业的机械产品。例如，可用作球磨机的钢球和衬板、挖掘机的斗齿、各种破碎机的轧臼壁、齿板和锤头、拖拉机和坦克的履带板、推土机用铲刀、铲齿等。
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本发明公开了一种矿用风筒,特别公开了将聚氨酯复合材料为主料和优质元件有机结合制作高强度、耐冲击聚氨酯复合材料风筒。该聚氨酯复合材料风筒,包括筒体,其特殊之处在于:所述筒体是以经纬双轴向经纬编化纤织物为基材,采用聚氨酯刮胶法,经高温硫化而成;各节筒体之间采用风筒连接头连接,风筒连接头采用聚氨酯浇注,经高温硫化而成。本发明具有高强度、耐冲击、耐热、耐寒、耐酸碱、阻燃、抗静电、优良的防水及遇水不膨胀、质地稳定等特色和亮点,在使用上操作连接简便、通风效果好、经久耐用,最适宜为采掘工作面强力风机配套,还可用于其它采矿行业和铁路、公路、水利工程隧道用,市场前景广阔。
本发明公开了一种基于地下空间的采、选、充及水循环利用方法及控制系统，矿石运输至地下选厂空间，通过选厂的破碎、磨浮、氰化等选矿操作得到低浓度料浆，低浓度料浆输送至撬装一体机进行粗细分离，细粒级尾砂料浆进入浓密机和絮凝剂结合发生絮凝沉降反应后，压缩成高浓度料浆，高浓度料浆经稳态放砂后进入搅拌机与胶凝材料混合，搅拌后的料浆进入立式搅拌机进一步搅拌，最后通过自流或者泵送至空区进行充填。并利用选矿‑充填产生的工业水进行发电。将选矿‑充填系统转移到地下，缩短了深部采矿与地表选矿及充填系统之间输送距离，避免了地表管路敷设难题，有利于提高充填浓度和缩短充填体强度凝固时间，并实现工业水循环再利用。
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一种尾矿脱水工艺及装置，主体为一半地下式深筒状浓密井(池)〔2〕，井口安装给料装置〔3〕和回水装置〔4〕，井底安装造浆放矿装置〔6〕、〔7〕，井底下面为浓密井操作硐室，室内安装造浆及放矿检测控制装置。当选矿厂〔1〕尾矿和生产废水连续进入浓密井〔2〕后，固体矿物凭自身特性以自由沉降和干涉沉降的方式沉入井底存积，上清水进回水系统〔5〕。浓密井〔2〕存积尾矿采用平面流态化造浆方法，可根据充填料浆制备系统〔10〕的需要排放出不同浓度的尾矿浆体；可以将排料管〔9〕与充填管道〔11〕直接连接，实现膏体远距离自流输送充填采空区。该工艺及装置可使选矿、采矿、充填形成一体化连续作业，适用于各类金属及非金属矿物加工过程的尾矿脱水，尤其适用于大型矿山企业。
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本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。
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一种分段掘进天井方法,其不同之处在于将长天井分成多段短天井掘进,上下两分段的采场联络通道在水平位置上相互错开,分别布置在天井的两侧,天井与二分段的采场联络道贯通后,就可以进行一分段矿体的回采,在一分段采矿后,进行三分段巷掘进,从二分段向上掘进天井与三分段的采场联络道贯通,其它各分段天井施工均按照以上方法进行,直到最上的一个分段与上一中段的通风巷道贯通,因而通风效果好,作业环境安全,劳动强度小,掘进效率高,大大地降低了生产成本,特别适合于高中段、缓倾斜中厚矿体内掘进天井。
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本发明提供一种煤矿开采除尘系统，除尘器本体，除尘器本体底部设有箱体，箱体的内部固定连接有第一过滤箱和第三过滤箱，第一过滤箱与第三过滤箱之间设有第二过滤箱，且箱体的内部顶端固定连接有电机，系统便于煤矿开采除尘使用，通过设置了第一电动伸缩杆，可以调节吸尘嘴的高度，通过设置了电机，可以通过电机的旋转来更换第二过滤箱，增加其使用便捷性，使结构更加灵活，通过设置了甲烷浓度传感器，其可以测量其工作环境中甲烷的浓度，浓度超过标准值时进行报警，增加施工的安全性。系统基于除尘器传输的煤矿采矿区内的甲烷浓度数据，判断空气中甲烷浓度是否超出阈值，实时记录除尘器上传的数据信息。
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本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
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本发明公开了一种富钙食用盐的生产工艺，先将含钙注井水注入岩盐矿井内，注井水在采矿的溶腔内流动溶解岩盐制富钙卤水，然后对卤水进行蒸发浓缩，离心，干燥，得到一种富钙食用盐。本发明工艺简单，产品的钙含量高，且有效防止食用盐结块，具有很好的市场应用前景。
一种聚合氯化铝中纳米 Al13形态及其分离纯化方法，属 于环境与化学技术领域。本发明采用聚丙烯酰胺凝胶层析法对 聚合氯化铝中纳米Al13形态的 分离，以PAC为被分离物，Bio－Gel P－100型聚丙烯酰胺凝 胶柱为主要分离手段分离纯化得到了高纯纳米 Al13形态。采用该方法可分离提 纯得到纳米Al13形态的含量可 达到95％以上，属于水处理领域中高效铝盐絮凝剂，具有产品 稳定性好、电中和能力强、絮凝效果好、适用范围广、药剂投 加量少等优点。该分离方法具有操作工艺简捷、经济、适用等 特点。此分离产品可广泛适用于给水、废水处理，石油开采、 造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域，并有良好的水处理 效果。
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