山东有色金属采矿技术理论与应用

巷道矸石膏体充填无煤柱开采方法 989     

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本发明提供了一种巷道矸石膏体充填无煤柱开采方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括计算确定循环充填步距，在巷道两帮分别布置玄武岩纤维网格布和隔离布，巷道两侧各布置1根钢筋，在钢筋中间的巷道顶板和底板处分别布置玄武岩纤维锚杆；随后将锚杆固定在钢筋和玄武岩网格布上，在巷道内间隔布置排水钢管；最后在充填巷道前布置隔离布，利用矸石膏体充填管路对巷道进行充填；随着工作面开采完成巷道也同时全部充填完成，下一工作面沿矸石膏体墙掘进，交替完成各个工作面的开采。该方法充分提高了充填体的支撑能力和隔离效果，最大限度的完成回采，同时还解决了矸石问题以及煤柱的自燃问题，保证了生产安全。

煤体可回收钻孔全长应力监测装置及监测方法 976     

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本发明提供了一种煤体可回收钻孔全长应力监测装置及监测方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括多个监测单元，监测单元包括高压囊体、应力传感器、高压应力监测仪、单向逆止阀、卸压液压阀、数据采集仪和加压泵，单向逆止阀设置在监测单元之间连接高压囊体，高压囊体内填充有应力传递介质，高压囊体内设置高压应力监测仪，高压应力监测仪将监测参数传输至数据采集仪，卸压液压阀设置在高压囊体的连接端。该方法是在巷道内设置多组应力监测装置，监测巷道煤体应力变化，确定应力峰值曲线。该装置能够实现钻孔全长应力监测，并且安装方便，保证了钻孔和应力计的耦合，制作成本低。

液压支架销轴拆卸装置及拆卸方法 960     

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本发明为一种有液压支架销轴拆卸装置及拆卸方法，涉及采矿设备技术领域。其技术方案为：一种液压支架销轴拆卸装置，包括液压缸，液压缸的缸体端部转动连接有支架，液压缸能够绕着液压缸的长度方向转动，液压缸的活塞杆的端部连接有主体块，主体块设置有销轴连接部，主体块上还设置有第一通孔，第一通孔的中心线方向垂直液压缸的长度方向，第一通孔内设置有可拆卸的转动杆。通过液压缸在沿销轴的轴向拉动销轴的同时，可以通过使用锤子等工具撞击转动杆，使销轴与部件连接处发生相对转动，从而松动便于拔出。

基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法 895     

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本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。

拱形控顶光面控柱爆破方法 1067     

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一种拱形控顶光面控柱爆破方法,主要应用于采矿过程中,其先在进路间顶面向上开凿工作槽,沿工作槽壁面由上部向下沿垂直壁面方向施工三排炮孔即光爆孔、第二落矿孔、第一落矿孔,光爆孔呈圆弧线排列,三排炮孔平行设置,在第三排光爆孔左右端下部位置沿垂直工作槽壁面方向各打若干个矿柱光爆孔,两端的矿柱光爆孔竖直上下排布到工作槽底部;在第一、二落矿孔、光爆孔及矿柱光爆孔内装入炸药;装药后用炮泥填塞好炮孔口;采用导爆管微差起爆,先起爆第一落矿孔,接着起爆第二落矿孔,最后起爆光爆孔和矿柱光爆孔;循环上述步骤直到各进路间均实施完爆破。本发明形成的顶板及矿柱承压力大、落下的矿石块小均匀、出矿率高。

矿井下热交换硐室 871     

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本发明属于采矿行业设施，涉及一种矿井下热交换硐室，包括融冰池，融冰池上部连接输入管和回水管，下部连接输出管，其特征在于：融冰池采用立式融冰池静压向外供冷水，融冰池的池壁采用混凝土围墙支护，内部带有保温层；融冰池内安装有水位监测仪；输入管向下倾斜。本发明的有益效果是，完善地面集中式冰冷降温系统，改善井下工人的工作环境，提高工作安全性。该产品容量大，不易发生溢水问题，热量损失小，耐腐蚀性好，寿命长，不易堵管，可靠性好，不需要使用泵，节约电能，避免泵的热害。

双转子容积泵 1067     

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本发明涉及一种双转子容积泵,其包括有泵体、主传动轴、副传动轴,两传动轴通过轴上的一对齿轮啮合传动,末端分别设有转子,泵体后盖对应主传动轴、副传动轴轴线上固定设有两个定子,两转子在转子腔内绕定子逆向旋转,通过转子将由转子、转子腔、定子所封闭的介质吸入或排出,实现泵的工作。本发明结构简单,自吸能力强、压力和流量范围大、无脉动、工作效率高、使用寿命长,既能输送液体,又能输送气、液混合介质,对输送介质不敏感。本发明适用于工程机械、采矿、油田、化工、食品等行业,也可作马达用于工程机械。

矿山用矿石采集输送装置 1114     

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本发明涉及矿山用矿石采集输送装置技术领域，具体是一种矿山用矿石采集输送装置，包括有输送设备本体、挡板、筛选网、传送滚辊、除灰装置、支撑腿和筛选箱，输送设备本体的顶部左侧设有筛选网，且输送设备本体的顶部右侧设有传送滚辊，且输送设备本体的底部四角固定安装有支撑腿，且输送设备本体的底部左侧固定安装有筛选箱，且输送设备本体的顶部两端固定安装有挡板，两个挡板之间的顶端右侧固定安装有除灰装置。本发提供矿山用矿石采集输送装置，能够高效的将矿山采矿的矿石进行筛选，有效的经过除灰装置将矿石的灰尘吸附去除，智能化性能高。

矿用安全性能高的带式输送机 1047     

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本发明涉及采矿传输设备技术领域，尤其涉及一种矿用安全性能高的带式输送机，本发明要解决的技术问题是现有的矿用带式输送机安全性能不强，皮带下山过程中容易振动错位，容易与设备相离，以及皮带机本身铺设作业复杂，难度大，效率低的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用安全性能高的带式输送机，本发明由传动装置、定位装置和保护装置组成，通过左右侧传动臂向外翻折的动作，实现了十字针脚的下压扎入，下山铺设时，皮带上扬施使得十字针脚进一步扎入巷道地面，避免设备运输振动导致皮带跑偏，能够调整皮带辊与底板之间的间距，便于巷道上山下山坑洼地段铺设，折叠堆放，便于搬运运输和保存。

矿用巷道探测四足机器人 961     

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一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。

基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法 1088     

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本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法，1、构建裂隙分维指标：通过对采空区上方岩体钻孔取芯，将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数，并得出相对应的岩体的质量指标，获得拟合直线方程，依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标；2、根据上述指标评价采动覆岩质量：利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集，并转化为各测量孔的分形维数，通过和上述指标比配，得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的，进而指导煤层的不同位置的支护工作，保证采矿工程的安全性。

低合金耐磨钢及其制造方法 1119     

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本发明公开了一种低合金耐磨钢及其制造方法。该低合金耐磨钢包含0.13-0.50wt.％的C、0.10-0.50wt.％的Si、0.30-1.50wt.％的Mn、0.125-0.40wt.％的V、0.05-0.30wt.％的Mo、低于0.020wt.％的P、低于0.010wt.％的S以及余量的Fe和不可避免的杂质。该低合金耐磨钢的成本低、强度系列化、低温韧性优异、焊接碳当量低，可广泛应用于要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、建筑、水泥生产、港口、电力以及冶金等机械产品上。

海底泥浆举升泵机械密封冲洗方法及装置 1111     

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一种海底泥浆举升泵机械密封冲洗装置，它包括置于海水中与电机同轴的海水泵，开在海水泵上的泵出口，开在海水泵前端盖上的泵进口，设置于海水泵内通过键与电机轴相连的叶轮，设置在海水泵与电机前端盖之间的O型圈，连接泵出口与密封冲洗口的海水冲洗管，海水泵侵入海水中，泵进口直接与海水相通，通过海水泵内叶轮的作用对海水增压，实现海水的流动和对密封面的冲洗。本发明结构简单，不需要从海面引密封液冲洗循环管道，可以有效解决海底泥浆举升钻井海底泥浆举升泵的密封面冲洗问题，同时也可以应用到大洋采矿及其它海底固液两相输送泵上，满足深海海底固液两相输送泵机械密封需要冲洗的要求。

煤矿抽瓦斯的装置 670     

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本发明是对矿井抽瓦斯装置的技术改进,其名称为一种煤矿抽瓦斯的装置,是由呈管状的抽气管(1)组成,其特征在于抽气管(1)穿过地表层(2)插入煤层(3)的上方,也可插入煤层(3)里,抽气管(1)的下端的管壁上有一个及一个以上的孔(4),抽气管(1)可由一根及一根以上的管道成,在使用中,若其中一根破裂,则其它的仍可以使用,有效地避免抽气管道破裂被堵塞无法抽出瓦斯的缺陷,其可将矿层中的瓦斯抽走一部分,降低了矿层中瓦斯的含量,可以减少发生安全事故的概率,事先疏导抽放,保证了打巷道和采矿时的安全。其结构简单合理,抽瓦斯效果好,使之安全可靠地运行。

轮胎及制造方法 900     

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本发明提供了一种在充气或非充气条件下均可长时间使用的新型两用轮胎及其成型工艺。轮胎由外到内依次包括胎面、带束层、母胎体、子胎体、内支撑体、内承压环、钢圈、呼吸孔等部分；采用不同配方的高分子液体混合料将各部位通过固化交联反应紧密结合成一个整体，既满足轮胎各部位对材料性能的不同需求又保证了轮胎的快速成型，该轮胎生产效率高，可有效地降低生产成本。适合重型卡车、拖车、轻型卡车、越野车、ATV、公共汽车、飞机、农业、采矿、自行车、摩托车和乘用车轮胎。

矿井水仓智能清淤方法 1012     

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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。

用于综采放顶煤工作面的充填开采方法 770     

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本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布，泵送充填膏体；E.重复步骤C和步骤D，完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。

大倾角煤层相似模拟实验装置及其实验方法 1140     

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本发明公开了一种大倾角煤层相似模拟实验装置及其实验方法。其中，大倾角煤层相似模拟实验装置是在现有技术的采矿物理相似模拟实验装置的基础上，省略其所配备的液压举升装置或提升装置后，增加了直角三角形护板，通过直角三角形护板与水平护板的不同组合使用，即实现了既能进行水平相似材料敷设，又能进行大倾角相似材料敷设的使用功能。本发明还公开了上述实验装置的实验方法，其操作简便、节省人力物力，通过不同角度三角形护板的替换使用，即可获得煤层相似材料不同的倾斜角度；更为重要的是，由于实验过程中，不需要将整个实验装置抬高或提升至倾斜，从而有利保证相似材料的压实，进而提高模拟实验结果的真实性和可靠性。

隐伏多金属矿找矿装置 790     

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本实用新型公开了一种隐伏多金属矿找矿装置，属于采矿技术领域，解决了现有的金属矿找矿装置存在工作效率低的问题，其技术要点是：包括基座，通过太阳能光伏板吸收光能转换成电能，为各工作部件进行供电，到达所需探测的位置时，万向轮上的刹车件进行刹车固定，L型插杆插入地面进行固定，电机启动，驱使连接套筒带动钻杆旋转，伸缩缸运作，使钻杆进入地下进行开采，检测到金属物质时，使磁铁板对应的压力传感器进行压力的检测，便于对金属物质的方位进行确定，工作效率高，在电机和伸缩缸运作的同时，控制面板通过第一支撑座压缩第二弹簧进行减震，同时逆变器和蓄电池通过第二底座压缩第四弹簧和第三弹簧进行减震，具有工作效率高的优点。

高水材料空巷局部充填效果综合评价方法 679     

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本发明公开了一种高水材料空巷局部充填效果综合评价方法，涉及采矿工程矿井充填开采技术领域。该方法包括：建立高水材料空巷局部充填效果综合评价指标体系，建立层次结构模型；划分高水材料空巷局部充填效果综合评价等级；用层次分析法建立评判矩阵并计算权重；将评价指标进行预处理，即进行一致化和无量纲化，同时将定性指标参数定量化，并构造标准评价矩阵；确定层次模型中每一级的比较序列和参考序列，计算灰色关联系数和灰色关联度；根据关联度进行评价分析，确定评价等级。本发明可以提前预测局部充填效果等级，为运营单位的安全维护提供建议，确保工作面过空巷安全运行，本发明评价方法具有一定的指导意义，可推广应用。

耐冲击料仓 1002     

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本发明属于采矿装置领域，特别涉及一种耐冲击料仓，包括圆锥体料仓体，料仓体顶部和底部开口，进料口直径大于出口直径，料仓体内部设置橡胶耐磨层，橡胶耐磨层通过螺栓紧固在料仓体内侧壁，橡胶耐磨层内侧设置环形钢带，环形钢带底部与料仓体底部焊接，且环形钢带与橡胶耐磨层成15°～30°夹角设置，环形钢带上设置长条形通孔。本发明结构简单合理，不仅可以提高料仓的耐磨度，还可以提高橡胶耐磨层的使用寿命，进而延长料仓的使用寿命。

进路分步护顶回采破碎矿体方法 1097     

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本发明是一种进路分步护顶回采破碎矿体方法，在垂直走向分条回采破碎矿体过程中，工作面距控矿主断裂4m之前时，每次爆破后采用管缝式锚杆垂直顶板面进行竖向支护，每一排的锚杆采用钢带连接在一起；工作面至距控矿主断裂4m时，采用螺纹钢加工出纵向锚杆；在进路工作面的顶板，将纵向锚杆以外插角8°~12°进行纵向支护；对进路工作面的拱部进行竖向管缝式锚杆支护；主断裂附近矿体最后一炮爆破后，采用留矿法的形式，利用留下的矿石暂时支撑主断裂面，再对暴露出的主断裂面进行管缝式锚杆护顶支护；最后，将剩余矿石全部铲运完毕，进行进路接顶充填。根据同一条进路不同的采矿位置，提供了与之相适应的安全支护方法，并使支护效果更好。

掺混玻璃微珠的真石漆及其制备方法 1018     

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本发明公开了一种掺混玻璃微珠真石漆，按质量百分比，由以下组分组成：水，8%～14%；羟乙基纤维素，0.1%～0.2%；专用乳液，18%～24%；各色天然石英砂，30%～55%；玻璃微珠，20%～45%；润湿剂，0.01%～0.1%；分散剂，0.01%～0.5%；消泡剂，0.01%～0.05%；增稠剂，0.1%～0.3%；成膜助剂，0.05%～0.5%。本发明的真石漆，利用玻璃微珠对光的反射、折射效果，增强了真石漆的亮度，而且玻璃微珠的耐用性好，长久使用后真石漆颜色不会发生明显改变，具有亮度、色彩的鲜明度及保色性不受影响的优点。而且本发明中用玻璃微珠部分替代天然石英砂，能较好的解决石英砂天然矿石过渡开采矿源枯竭的问题。

玉米阳离子淀粉的制备方法 759     

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本发明涉及一种玉米阳离子淀粉的制备方法，包括如下步骤：先在调浆池内放入适量的水，然后打开搅拌机，并缓缓加入定量的元明粉、淀粉、5%的NaOH溶液、醚化剂配制成混合物后输送进反应罐中，在53～58℃的温度下进行6～8小时的化学反应再经漂白、中和、洗涤、脱水、碾碎过筛，制备取代度在0.04～0.06范围内的阳离子淀粉。本发明的有益效果是，本发明所述的制备方法安全、取代度高、反应效率高、生产成本低，操作简便、实用，反应时间缩短。制得的阳离子淀粉产品品质好，性能稳定，糊化温度低，糊液清澈透明，流动性好，放置时间长。能广泛应用于造纸、纺织、食品、石油、粘合剂、采矿业、污水处理和化妆品等领域。

洗矿擦洗分级机 1118     

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一种洗矿擦洗分级机，其不同之处在于筒体部(4)的两端活动连接托轮部(7)，其中间部位固定连接齿轮部(3)，齿轮部(3)通过减速机(2)与电动机(1)连接，筒体部(4)一端连接给料部(9)，另一端连接粗筛部(5)和细筛部(6)，因而工作效率高、洗矿分级效果好、操作维护简单、能耗低、处理量大、成本少、经济效益高，特别适合于矿山采矿使用。

—种矿石电动分配车 1007     

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本发明涉及一种矿石电动分配车。所要解决的问题就是背景技术存在的：采矿使用的矿石分配车的驱动机构采用油缸、气缸或钢丝绳绞车驱动分配车行走，油缸或气缸这两种方式动力消耗大，效率低，维修量大，还要配置液压站或高压气源，附属设备维修复杂；而钢丝绳绞车驱动方式占用卸矿平台面积大，钢丝绳需经常更换，维修成本高的问题。其技术方案要点是驱动装置与轴承支座上的主轴部件通过啮合齿轮联接，驱动装置为摆线针轮电机减速机，啮合齿轮为开式齿轮。本发明适用于矿石电动分配车。

现场即时测试蠕变型冲击地压危险区域的方法 803     

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本发明公开了一种现场即时测试蠕变型冲击地压危险区域的方法，它首先在圈定的可能发生上述灾害区域的煤层巷道中，向煤体施工两个水平方向的钻孔，第一个钻孔安装钻孔应力计用于测试煤体垂直应力，第二个钻孔安装煤体蠕变测试系统用于测试煤体蠕变情况；当第二个钻孔发生蠕变，则圈定的区域就确定为将有发生蠕变冲击灾害的区域，否则圈定的区域不会发生蠕变冲击灾害。本发明根据蠕变力学原理，发明了一种简单、易行的现场即时判定蠕变冲击地压危险区域的方法，对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，能全面判断蠕变型冲击地压的危险区域，对蠕变型冲击地压的危险区域划定具有积极作用。

煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统 746     

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本发明公开了一种采矿工程领域的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统，通过移动滑动结构模拟煤层的开采，所述的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统包含动力部分、滑动部分和平台；所述动力部分连接在反力架的背面，所述滑动部分包含上隔板、滑动装置和下隔板，所述平台连接在反力架的背面，平台的上表面与下隔板的上表面平齐。该煤层开采模拟装置结构简单，使用简便，可靠性好。

溜井保障防护装置 1087     

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本发明公开了一种溜井保障防护装置，包括溜井防护主体和保障防护支架，所述溜井防护主体上侧与溜井盖板连接，所述溜井盖板上设有溜井入口，所述溜井入口内设有防护片，所述溜井入口左右两侧设有插入固定轴，所述溜井防护主体下侧设有支撑固定圈。本发明的一种溜井保障防护装置，提供一种更高效、更实用的溜井保障防护装置，该装置通过利用煤矿石运输梭车对防护翘板的挤压使防护阻隔栏暂时打开，运输梭车返回后将防护阻隔栏复位封闭溜井口外侧，避免采矿人员失误掉落溜井内，同时对溜井口进行遮挡防护，避免倒入的煤矿石将溜井口砸坏，且溜井口上部分进行外向支撑固定，能够能高程度的承受煤矿石倒入时的撞击力度。

长距离钻孔钻杆钻压和扭矩同步测量的传感器及测量方法 676     

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本发明提供了一种长距离钻孔钻杆钻压和扭矩同步测量的传感器及测量方法，涉及采矿工程和钻孔参数测量技术领域，解决了长距离钻孔中钻头附近位置钻压和扭矩测量困难的技术问题。传感器的结构包括外壳体、胶筒、应变花、防水垫圈、电子仓和异形紧固螺母，还包括传感器电路单元，传感器电路单元配置在电子仓内，具体包括异形PCB电路板、电源、钻压扭矩测量桥路、信号调理桥路、单片机集成电路、二次转换电路、电源调理芯片和数据存储芯片。利用该传感器可以准确的感应钻孔附近的外力，外壳体内的应变花可以准确地输出监测信号，还可以提供密封保护，该测量方法还消除了弯曲应力及温度等因素对测量参数的影响，提高了钻压和扭矩的测量精度。