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山东有色金属采矿技术理论与应用

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矿用绞车安装定位仪
矿用绞车安装定位仪 1207     
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本发明公开了采矿技术领域的一种矿用绞车安装定位仪,包括底座、安装板、U型安装板、智能显示装置和水平定位装置,所述安装板和U型安装板焊接在底座的顶部,本发明中,第一调节轴和第二调节轴的设置,有利于调整激光灯本体的角度,方便固定激光灯本体,调节螺栓,调节槽和调节板的设置,有利于方便调节遮雨罩本体的倾斜度,遮雨罩本体的设置,有利于提高对该设备的防雨效果,进一步提高防护效果,太阳能板和光伏控制器的设置,有利于能够将光能转化为电能,提高节能环保效果,激光灯本体的设置,有利于方便对该设备起到矫正效果,进一步提高安装时的定位效果,增加使用功能。

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采矿技术
山东 - 烟台 来源:中冶有色网 2023-03-10
格筛
格筛 831     
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本发明主要应用于地下采矿技术领域,特别涉及一种格筛,包括格筛体,格筛体包括平面筛和斜面筛,斜面筛位于靠近卸载曲轨的一侧,平面筛位于相对侧,平面筛和斜面筛之间设置第一横梁,卸载曲轨内侧设置第二横梁,第一横梁和第二横梁上均分布有格槽,平面筛包括第一钢格条,斜面筛包括第二钢格条,第一钢格条和第二钢格条均匀间隔布置,第一钢格条的一端固定在第一横梁的格槽内,另一端固定在格筛体上,第二钢格条一端固定在第一横梁的格槽内,另一端固定在第二横梁的格槽内。本发明结构合理,容易实现,结构稳定,延长使用寿命。并且维修方便,可以提高矿井产量,且可以提高卸载效率。

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采矿技术
山东 - 淄博 来源:中冶有色网 2023-03-10
矿用水动力除尘器
矿用水动力除尘器 1073     
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本发明公开了一种矿用水动力除尘器,主要涉及采矿领域,应用于矿井除尘,解决现有技术中除尘设备能源消耗过大、操作无法的问题,其技术要点是:包括喷淋罩、液压马达、风扇叶、换向阀和进水管;所述液压马达和雾化进水管固定在喷淋罩内,且两者通过换向阀连通;所述风扇叶通过螺栓固定在液压马达的输出轴上;所述雾化管连接在雾化进水管上;所述进水管与换向阀连通;本发明通过液压马达驱动风扇转动,使除尘器无需接电即可工作,节约了电力成本而且液压马达的转动可以吸收水压内的能量,使雾化器承受较小水压,调高除尘面积。

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采矿技术
山东 - 枣庄 来源:中冶有色网 2023-03-10
敞水区鳜鱼养殖生态系统及相应水质治理、鳜鱼生态养殖的方法

本发明涉及一种敞水区鳜鱼养殖生态系统及相应水质治理、鳜鱼生态养殖的方法。为填补现有技术空白,本敞水区鳜鱼养殖生态系统包括N个生态浮床、浮生植物机械打捞船、水上遥控装置和3N个简易升降潜艇,生态浮床内设有水葫芦或/和水芹,生态浮床下活动连接有一鳜鱼养殖网箱,二者共同组成浮潜式浮床网箱。需要打捞浮生植物时,用简易升降潜艇将各个浮潜式浮床网箱沉入水底,即可出动浮生植物机械打捞船,打捞浮生植物,还可利用浮生植物,吸引小杂鱼,作为鳜鱼饲料,养殖鳜鱼,提高整体收益。本发明效率高、成本低,适合长江、淮河,京杭运河、山东南四湖等各大开放水系、采矿塌陷水域等内陆水体敞水区治理水质时使用。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-10
海上施工装置及海上施工方法

本发明提供了一种海上施工装置及海上施工方法。海上施工装置包括装置主体、隔水筒和井架。装置主体一端的端部设有凹型开口;隔水筒收容于凹型开口处;隔水筒的底部能够由凹型开口处插入海底,顶部向上超出水面,而隔绝海水;井架位于装置主体上位于凹型开口上方,井架用于悬挂施工设备。该海上施工装置的井架用于悬挂施工设备,而使施工设备能够伸入隔水筒内进行海上竖井施工和浇筑桥墩。该海上施工装置填补了在海上采矿和海上桥墩施工行业装备的空白,具有较大的应用前景。且该海上施工装置以隔水筒为围堰,因此在水泥浇筑时,无需搭载脚手架,而使得该海上施工装置的施工周期较短。

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采矿技术
山东 - 烟台 来源:中冶有色网 2023-03-10
模拟多孔介质岩体渗透通道流体运移试验系统

本发明公开了一种模拟多孔介质岩体渗透通道流体运移试验系统,属于采矿工程模拟试验技术领域。其包括试验装置、水压水量双控伺服装置、位移压力双控伺服装置和数据采集装置,在试验装置的试验舱内设置有进水加载头、出水加载头、第一腔体、第二腔体及渗透组件,渗透组件包括若干根渗透管,在每根渗透管内均设置有水流开关、流量传感器和孔隙水压传感器,在第一腔体和第二腔体上布设有连接管口,第一腔体和第二腔体之间通过渗透管和连接管口配合连接。本发明以定量化研究不同模拟地质环境下多孔介质岩体在水压和矿压联合作用下渗透通道中流体运移特征,获得不同外界因素影响下岩体内部裂隙流体流量、水压等参数特征。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-10
能甩车的无极绳绞车及其甩车方法

本发明涉及采矿工程领域,特别公开了一种能甩车的无极绳绞车及其甩车方法。该能甩车的无极绳绞车,包括连接在辅助牵引车后端的若干矿车,其特征在于:所述辅助牵引车前面依次连接若干个过渡车,过渡车前端连接有梭车,梭车、过渡车、辅助牵引车和矿车构成车列;梭车和过渡车、过渡车和辅助牵引车、辅助牵引车和矿车之间均为柔性连接,矿车之间为硬性连接。本发明结构简单,使用方便,设计合理,应用灵活,解决了现有无极绳绞车不能甩车的问题,适于广泛推广应用。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-10
预控顶分段落矿一次成井方法

预控顶分段落矿一次成井方法采用以平行深孔为自由面的爆破方案,平行深孔包括空孔和装药孔,装药孔包括①—④掏槽孔、⑤—⑧辅助孔和周边孔,①—④顺次均布在空孔的外围,各掏槽孔与空孔之间间距为300mm,也顺次均布在空孔的外围,相邻两周边孔之间距离为2m,⑤、⑥、⑦、⑧分别位于④与⑩、③与②与①与⑨连线的中点位置,通过25ms导爆管顺次连接,通过65ms导爆管与⑨连接,装药孔与空孔沿天井全高互相平行,以空孔作为爆破补偿空间,起爆起爆器,逐孔爆破,达到设计断面要求。本发明解决了传统预控顶分段落矿爆破作业自由面和补偿空间不足的问题,采矿效率高且保证了施工安全。

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采矿技术
山东 - 淄博 来源:中冶有色网 2023-03-10
矿山安全监测系统
矿山安全监测系统 1307     
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本申请实施例提供了一种矿山安全监测系统,其包括:设置于矿井井上调度室的系统服务器、地面站,设置于采矿巷道的至少一个井下主站、多个井下分站以及用于获取矿井内的矿山安全数据的矿山安全检测装置。井下分站与相应的矿山安全检测装置之间电连接,用于接收矿山安全检测装置采集的矿山安全数据。多个井下分站包含远距离分站以及近距离分站。远距离分站与相应的井下主站通过CAN接口进行通信,用于向井下主站上传来自矿山安全检测装置的矿山安全数据。地面站通过CAN接口分别与井下主站以及近距离分站通信,以接收井下主站和/或近距离分站上传的矿山安全数据。地面站与系统服务器通过光纤进行通信,以接收地面站上传的矿山安全数据。

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采矿技术
山东 - 泰安 来源:中冶有色网 2023-03-10
振动筛的给矿装置
振动筛的给矿装置 1104     
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本发明公开了一种振动筛的给矿装置,涉及采矿设备技术领域;包括进料斗,设置进料斗用于放置矿料;所述进料斗底部出料口上设置有分料锥,所述分料锥底部设置有驱动其上下往复运动的往复机构,所述往复机构底部设置有升降机构,所述分料锥为圆锥形状,所述往复机构包括弹性机构、凸轮和移动座,所述弹性机构两端分别安装在分料锥的底部和移动座的上端,所述凸轮与分料锥底部抵接,所述凸轮上设置有驱动组件。本发明下料均匀分散,防止物料堆叠,提高配合使用的振动筛筛选效果,防止下料口堵塞,满足不同下料大小要求。

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采矿技术
山东 - 枣庄 来源:中冶有色网 2023-03-10
风动隔膜泵排液口卸压装置

本发明公开了一种风动隔膜泵排液口卸压装置,涉及采矿工程施工装置技术领域,包括风泵(1)、进液管路(3)、进液口(2)、球型截止阀(6)、水绳直通(7)、排液口(4)和排液管路(5),所述球型截止阀和水绳直通通过焊接连接在排液口处。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,当排液口管路存在憋压时,可以直接从球型截止阀卸掉排液口管路的压力,使风泵正常工作。本发明结构简单,设计巧妙,使用效果好,省时省力,同时减少了风泵拆卸时机械损伤,增加了风泵的使用寿命,便于推广使用。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-10
高韧性大通径宽翼片螺旋钻杆

本发明涉及采矿设备技术领域,具体地说就是高韧性大通径宽翼片螺旋钻杆。高韧性大通径宽翼片螺旋钻杆,包括钻杆主体,所述的钻杆主体顶部设有安装槽,所述的钻杆主体底部设有安装头,所述的安装头包括凸块、卡接块和固定部件,所述的凸块设置于钻杆主体底部,所述的卡接块设有若干个,所述的卡接块设置于凸块中部,所述的固定部件设置凸块底部,所述的固定部件包括固定杆和限位杆,所述的限位杆设有若干个,所述的安装槽内设有卡接槽,所述的卡接块设置于卡接槽内,所述的卡接槽上设有限位槽,所述的卡接块上设有弹块,所述的弹块设置于限位槽内。

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采矿技术
山东 - 济宁 来源:中冶有色网 2023-03-10
耐腐蚀耐磨钢板及其制备方法

本发明公开了一种耐腐蚀耐磨钢板及其制备方法,以质量百分比计,所述钢和钢板的化学成分包含:C:0.09-0.16%、Si:0.25-0.55%、Mn:0.90-1.50%、P≤0.012%、S≤0.005%、Ti:0.010-0.030%、Cr:0.020-0.050%、Ni:0.05-0.30%、Mo:0.10-0.40%、Cu:0.20-0.45%、B:0.0005-0.0030、Nb:0-0.040%、Al:0.010-0.050%,其余为Fe和不可避免的夹杂。本发明的高强度耐磨钢板布氏硬度在HBW340-400之间,具有良好的耐磨性和耐腐蚀性能。本发明的耐腐蚀高强度耐磨钢板可广泛应用于要求耐腐蚀耐腐环境的工程、采矿、建筑、水泥生产、港口、电力以及冶金等机械产品上。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-10
巷道矸石膏体充填无煤柱开采方法

本发明提供了一种巷道矸石膏体充填无煤柱开采方法,涉及采矿工程技术领域。该方法包括计算确定循环充填步距,在巷道两帮分别布置玄武岩纤维网格布和隔离布,巷道两侧各布置1根钢筋,在钢筋中间的巷道顶板和底板处分别布置玄武岩纤维锚杆;随后将锚杆固定在钢筋和玄武岩网格布上,在巷道内间隔布置排水钢管;最后在充填巷道前布置隔离布,利用矸石膏体充填管路对巷道进行充填;随着工作面开采完成巷道也同时全部充填完成,下一工作面沿矸石膏体墙掘进,交替完成各个工作面的开采。该方法充分提高了充填体的支撑能力和隔离效果,最大限度的完成回采,同时还解决了矸石问题以及煤柱的自燃问题,保证了生产安全。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-10
煤体可回收钻孔全长应力监测装置及监测方法

本发明提供了一种煤体可回收钻孔全长应力监测装置及监测方法,涉及采矿工程技术领域。该装置包括多个监测单元,监测单元包括高压囊体、应力传感器、高压应力监测仪、单向逆止阀、卸压液压阀、数据采集仪和加压泵,单向逆止阀设置在监测单元之间连接高压囊体,高压囊体内填充有应力传递介质,高压囊体内设置高压应力监测仪,高压应力监测仪将监测参数传输至数据采集仪,卸压液压阀设置在高压囊体的连接端。该方法是在巷道内设置多组应力监测装置,监测巷道煤体应力变化,确定应力峰值曲线。该装置能够实现钻孔全长应力监测,并且安装方便,保证了钻孔和应力计的耦合,制作成本低。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-10
液压支架销轴拆卸装置及拆卸方法

本发明为一种有液压支架销轴拆卸装置及拆卸方法,涉及采矿设备技术领域。其技术方案为:一种液压支架销轴拆卸装置,包括液压缸,液压缸的缸体端部转动连接有支架,液压缸能够绕着液压缸的长度方向转动,液压缸的活塞杆的端部连接有主体块,主体块设置有销轴连接部,主体块上还设置有第一通孔,第一通孔的中心线方向垂直液压缸的长度方向,第一通孔内设置有可拆卸的转动杆。通过液压缸在沿销轴的轴向拉动销轴的同时,可以通过使用锤子等工具撞击转动杆,使销轴与部件连接处发生相对转动,从而松动便于拔出。

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采矿技术
山东 - 济宁 来源:中冶有色网 2023-03-10
基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法

本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法,涉及采矿工程技术领域,首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂,然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测,根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角;检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱,根据检测结果选择合适的注浆材料,最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题,还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度,具有施工简单、适用范围广等优点。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-10
拱形控顶光面控柱爆破方法

一种拱形控顶光面控柱爆破方法,主要应用于采矿过程中,其先在进路间顶面向上开凿工作槽,沿工作槽壁面由上部向下沿垂直壁面方向施工三排炮孔即光爆孔、第二落矿孔、第一落矿孔,光爆孔呈圆弧线排列,三排炮孔平行设置,在第三排光爆孔左右端下部位置沿垂直工作槽壁面方向各打若干个矿柱光爆孔,两端的矿柱光爆孔竖直上下排布到工作槽底部;在第一、二落矿孔、光爆孔及矿柱光爆孔内装入炸药;装药后用炮泥填塞好炮孔口;采用导爆管微差起爆,先起爆第一落矿孔,接着起爆第二落矿孔,最后起爆光爆孔和矿柱光爆孔;循环上述步骤直到各进路间均实施完爆破。本发明形成的顶板及矿柱承压力大、落下的矿石块小均匀、出矿率高。

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采矿技术
山东 - 烟台 来源:中冶有色网 2023-03-10
矿井下热交换硐室
矿井下热交换硐室 984     
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本发明属于采矿行业设施,涉及一种矿井下热交换硐室,包括融冰池,融冰池上部连接输入管和回水管,下部连接输出管,其特征在于:融冰池采用立式融冰池静压向外供冷水,融冰池的池壁采用混凝土围墙支护,内部带有保温层;融冰池内安装有水位监测仪;输入管向下倾斜。本发明的有益效果是,完善地面集中式冰冷降温系统,改善井下工人的工作环境,提高工作安全性。该产品容量大,不易发生溢水问题,热量损失小,耐腐蚀性好,寿命长,不易堵管,可靠性好,不需要使用泵,节约电能,避免泵的热害。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-10
双转子容积泵
双转子容积泵 1164     
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本发明涉及一种双转子容积泵,其包括有泵体、主传动轴、副传动轴,两传动轴通过轴上的一对齿轮啮合传动,末端分别设有转子,泵体后盖对应主传动轴、副传动轴轴线上固定设有两个定子,两转子在转子腔内绕定子逆向旋转,通过转子将由转子、转子腔、定子所封闭的介质吸入或排出,实现泵的工作。本发明结构简单,自吸能力强、压力和流量范围大、无脉动、工作效率高、使用寿命长,既能输送液体,又能输送气、液混合介质,对输送介质不敏感。本发明适用于工程机械、采矿、油田、化工、食品等行业,也可作马达用于工程机械。

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采矿技术
山东 - 威海 来源:中冶有色网 2023-03-10
矿山用矿石采集输送装置

本发明涉及矿山用矿石采集输送装置技术领域,具体是一种矿山用矿石采集输送装置,包括有输送设备本体、挡板、筛选网、传送滚辊、除灰装置、支撑腿和筛选箱,输送设备本体的顶部左侧设有筛选网,且输送设备本体的顶部右侧设有传送滚辊,且输送设备本体的底部四角固定安装有支撑腿,且输送设备本体的底部左侧固定安装有筛选箱,且输送设备本体的顶部两端固定安装有挡板,两个挡板之间的顶端右侧固定安装有除灰装置。本发提供矿山用矿石采集输送装置,能够高效的将矿山采矿的矿石进行筛选,有效的经过除灰装置将矿石的灰尘吸附去除,智能化性能高。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-10
矿用安全性能高的带式输送机

本发明涉及采矿传输设备技术领域,尤其涉及一种矿用安全性能高的带式输送机,本发明要解决的技术问题是现有的矿用带式输送机安全性能不强,皮带下山过程中容易振动错位,容易与设备相离,以及皮带机本身铺设作业复杂,难度大,效率低的问题。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种矿用安全性能高的带式输送机,本发明由传动装置、定位装置和保护装置组成,通过左右侧传动臂向外翻折的动作,实现了十字针脚的下压扎入,下山铺设时,皮带上扬施使得十字针脚进一步扎入巷道地面,避免设备运输振动导致皮带跑偏,能够调整皮带辊与底板之间的间距,便于巷道上山下山坑洼地段铺设,折叠堆放,便于搬运运输和保存。

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采矿技术
山东 - 淄博 来源:中冶有色网 2023-03-10
矿用巷道探测四足机器人

一种矿用巷道探测四足机器人,用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器,支腿为四个,均包括小腿、大腿和大腿连接盘,在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机,腰部电机的输出端与机身固定连接,在大腿电机输出端固定有大腿,在大腿的另一端固定有小腿连接盘,在小腿连接盘上铰接安装有小腿,在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机;在机身顶部转动安装摄像头;在所述机身上设有综合传感器,综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器,综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩,方便机器人通过各种障碍,并有效探测救援环境。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-10
基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法

本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法,1、构建裂隙分维指标:通过对采空区上方岩体钻孔取芯,将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数,并得出相对应的岩体的质量指标,获得拟合直线方程,依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标;2、根据上述指标评价采动覆岩质量:利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集,并转化为各测量孔的分形维数,通过和上述指标比配,得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的,进而指导煤层的不同位置的支护工作,保证采矿工程的安全性。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-09
低合金耐磨钢及其制造方法

本发明公开了一种低合金耐磨钢及其制造方法。该低合金耐磨钢包含0.13-0.50wt.%的C、0.10-0.50wt.%的Si、0.30-1.50wt.%的Mn、0.125-0.40wt.%的V、0.05-0.30wt.%的Mo、低于0.020wt.%的P、低于0.010wt.%的S以及余量的Fe和不可避免的杂质。该低合金耐磨钢的成本低、强度系列化、低温韧性优异、焊接碳当量低,可广泛应用于要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、建筑、水泥生产、港口、电力以及冶金等机械产品上。

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采矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-09
海底泥浆举升泵机械密封冲洗方法及装置

一种海底泥浆举升泵机械密封冲洗装置,它包括置于海水中与电机同轴的海水泵,开在海水泵上的泵出口,开在海水泵前端盖上的泵进口,设置于海水泵内通过键与电机轴相连的叶轮,设置在海水泵与电机前端盖之间的O型圈,连接泵出口与密封冲洗口的海水冲洗管,海水泵侵入海水中,泵进口直接与海水相通,通过海水泵内叶轮的作用对海水增压,实现海水的流动和对密封面的冲洗。本发明结构简单,不需要从海面引密封液冲洗循环管道,可以有效解决海底泥浆举升钻井海底泥浆举升泵的密封面冲洗问题,同时也可以应用到大洋采矿及其它海底固液两相输送泵上,满足深海海底固液两相输送泵机械密封需要冲洗的要求。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-09
煤矿抽瓦斯的装置
煤矿抽瓦斯的装置 754     
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本发明是对矿井抽瓦斯装置的技术改进,其名称为一种煤矿抽瓦斯的装置,是由呈管状的抽气管(1)组成,其特征在于抽气管(1)穿过地表层(2)插入煤层(3)的上方,也可插入煤层(3)里,抽气管(1)的下端的管壁上有一个及一个以上的孔(4),抽气管(1)可由一根及一根以上的管道成,在使用中,若其中一根破裂,则其它的仍可以使用,有效地避免抽气管道破裂被堵塞无法抽出瓦斯的缺陷,其可将矿层中的瓦斯抽走一部分,降低了矿层中瓦斯的含量,可以减少发生安全事故的概率,事先疏导抽放,保证了打巷道和采矿时的安全。其结构简单合理,抽瓦斯效果好,使之安全可靠地运行。

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采矿技术
山东 - 淄博 来源:中冶有色网 2023-03-09
轮胎及制造方法
轮胎及制造方法 983     
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本发明提供了一种在充气或非充气条件下均可长时间使用的新型两用轮胎及其成型工艺。轮胎由外到内依次包括胎面、带束层、母胎体、子胎体、内支撑体、内承压环、钢圈、呼吸孔等部分;采用不同配方的高分子液体混合料将各部位通过固化交联反应紧密结合成一个整体,既满足轮胎各部位对材料性能的不同需求又保证了轮胎的快速成型,该轮胎生产效率高,可有效地降低生产成本。适合重型卡车、拖车、轻型卡车、越野车、ATV、公共汽车、飞机、农业、采矿、自行车、摩托车和乘用车轮胎。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-09
矿井水仓智能清淤方法
矿井水仓智能清淤方法 1103     
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法,涉及采矿工程和机器人设备技术领域,解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人,其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构,机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向,铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连,淤泥输送机构安装在车体上,探测机构包括云摄像头和雷达装置,摄像头安装在车体上并沿安装部转动,淤泥输送机构和车体相连接,淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水,并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后,通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水,提高了清理效率,降低了劳动强度。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-09
用于综采放顶煤工作面的充填开采方法

本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法,涉及采矿工程技术领域,解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题,该方法包括:A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域,或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域;B.确定工作面循环步距;C.在工作面前方对充填区域进行支护,放顶煤区域完成放煤后,在充填区域架设圆木支护;D.充填区域达到充填步距后,在液压支架后方设置充填篷布,泵送充填膏体;E.重复步骤C和步骤D,完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法,完成了放顶煤工作面的充填开采,有效控制顶板,减少地表沉陷,还具有安全、高效等优点。

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采矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-09
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