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本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、滚动耙料功能于一体的破料耙料装载机。本发明的破料耙料装载机，包括机身、滚耙机构和行走机构，滚耙机构设置在机身上，行走机构设置在机身下方，该破料耙料装载机还包括破碎机构，破碎机构包括支架和破碎装置，破碎装置设置于支架，支架设置在机身上。本发明的有益效果是：在滚耙装载机上设置破碎机构使滚耙装载机适用于各种物料的装载，特别是对过大块物料的连续高效装载，加装了破碎机构使滚耙难以破碎及难以耙入的物料得到合理处理，经破碎的物料块度均匀，方便转运，提高了滚耙装载机的实用性，扩大了滚耙装载机的使用领域。
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本发明提供了一种支护‑隔离组合式膏体充填系统及充填方法，涉及地下采矿方法技术领域，该系统包括让压单体支柱和隔离防漏浆装置，让压单体支柱包括顶座托盘、底座托盘、螺纹套筒、螺纹液压支柱和减震块，螺纹液压支柱两端分别设置有螺纹套筒，螺纹套筒的另一端连接顶座托盘或底座托盘，螺纹套筒内设置有减震块；隔离防漏浆装置包括气囊、折叠板、气嘴、弹力绳、环形挂钩，气囊内部设置有折叠板，折叠板铰接用于支撑气囊，折叠板之间还设置有弹力绳，弹力绳的两端固定在气囊上，气囊外侧设置有多个环形挂钩。本发明解决了单体支柱回收困难，以及膏体充填漏浆的问题，实现了充填和回采的同步进行，还具有施工简便、节省材料的优点。
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本发明提供了一种基于综采工作面的矿压大数据实时预测系统及方法，涉及矿山压力技术领域，包括来压分析模块、统计计算模块、预测模块和显示模块，来压分析模块根据矿压大数据，分析支架工作循环，对工作面支架划分区域，进行工作面来压划分，计算支架处顶板的来压步距或稳定步距；统计计算模块用于统计支架位置顶板的全部稳定步距或来压步距，并拟合来压概率曲线；预测模块根据来压概率曲线预测支架处顶板来压概率，并预测顶板的来压强度；显示模块用于显示支架处及支护区域顶板来压预测结果，生产预测报表，包括单架分析预测综合图、区域分析预测综合图和矿压预测表等，其利用工作面支架矿压监测大数据准确预测开采矿压，从而指导顶板管理。
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本发明涉及采矿技术领域，具体是一种用于矿石采样的开槽装置，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底端安装有驱动轴，所述机架的内腔安装有传动架，所述传动架内腔设置有若干道固定杆，所述固定杆的中间位置安装有螺纹套，所述螺纹套内穿设有螺纹杆，所述传动架的底端安装有作业架，所述作业架包括有顶板和底架，左右两侧相邻的底架之间设置有传动腔，所述传动腔的顶部安装有传动电机，所述传动电机的底端通过转轴安装有传动齿轮，所述传动腔内设置有传动块，所述传动块内设置有限位轴承，所述限位轴承内穿设有作业锥杆。本发明操作简单，作业方便，对于开槽深度位置可控性高，合适采样实验时作业。
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本发明公开了一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂，涉及采矿机械领域，解决了传统技术中人工钻孔对工人负荷大且钻孔效率低的问题，其技术要点是：包括旋转底座、第一支点、调节臂和推进臂，旋转底座和调节臂之间通过第一支点连接，第一支点的连接形式为铰链连接，调节臂和推进臂铰链连接；本发明通过液压马达和液压缸的联合作用调节钻孔臂的角度，使得工作人员通过控制液压马达和液压缸即可控制钻孔角度，然后通过控制推进器及钻孔马达钻孔，相对于传统的人工钻孔方式，既减轻了工人的劳动强度，有提高了钻孔效率，值得推广使用。
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本发明涉及一种潜水泵防护罩，属于冶金矿山机械设备技术领域。所述的潜水泵防护罩，包括四棱台支架，四棱台支架由上方形钢圈、中方形钢圈、下方形钢圈及与前述三个钢圈串联焊接在一起的主筋构成，在上方形钢圈包围的区域内焊接有第一筛网，在上方形钢圈与中方形钢圈包围的区域内焊接有第二筛网，在中方形钢圈与下方形钢圈包围的区域内焊接有防护钢板。本发明结构简单，使用方便，制作成本低，能够有效防止杂质吸入潜水泵内，同时也能够阻挡岩石对泵体的冲击，造成水泵电机烧坏，提高了潜水泵的工作效率，保证了采矿作业的正常进行。
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本发明提供了一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，涉及地下采矿方法技术领域，步骤包括：A.在工作面端头支架的后方安装沿空留巷支架，沿空留巷支架包括支撑机构、钻孔机构、下降机构和推移机构；B.工作面割煤后通过液压缸移动沿空留巷支架，通过钻孔机构对顶板钻孔；C.钻孔内装药并封孔，提升下降机构的升降板至顶板下方；D.爆破切落沿空留巷支架上方的顶板，下放升降板；E.升降板下降至底板后，推移机构通过液压千斤顶将切落的顶板推至沿空留巷的巷道内；F.切落的顶板缝隙处喷射混凝土，重复步骤A至步骤F至回采结束；解决了中硬顶板条件下沿空留巷施工复杂、效率低的技术问题，另外还具有劳动强度低、成巷成本低等优点。
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本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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本发明涉及一种矿井安全疏散成套设备及其制造方法，它属于采矿安 全技术领域。本发明是将各种矿井安全疏散成套设备的部件首先设计制作 成标准单元结构，再将上述标准单元结构通过耐火密封垫、螺栓进行相互 连接组合形成能够满足各类矿井需要的、在每个矿井都是独立于矿井巷道 疏散系统、独立于矿井通风系统的完整的一个或多个独立疏散和独立通风 的成套设备组合方法。本发明具有安全、牢固，能够迅速疏散由于矿井灾 害造成的井下被困人员，提高矿井安全生产的效益，本发明结构简单、使 用方便、针对性强、安全疏散效果显著、生产和安装成本低。
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本发明提供了一种采空区信息采集装置保护结构及采空区信息采集方法，涉及采矿工程技术领域，解决了采空区垮落对信息采集传感器造成的冲击或震动损害的问题。其包括防护梁、减震盒、外壳体、防水内壳、缓冲层和底座，防护梁通过减震盒固定在外壳体的上方，外壳体的顶部呈拱形，在外壳体的外表面固定有支撑部件和抗压鼓包，防水内壳设置在外壳体的内部；外壳体的下方设置有底座，底座上设置有卡槽，底座和外壳体之间设置有缓冲层；信息采集装置与防水内壳固定连接。利用该结构保护采空区信息采集装置，及时准确的采集采空区信息。该结构受到撞击时具有多层保护作用，还可以有效的缓解撞击震动影响，另外还具有防水效果，保证采空区信息的有效采集。
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本发明涉及一种铬鞣厚牛软面革及其制造方法， 它属于皮革的化学处理，本发明采用池鼓结合浸水，脱灰全尽、 浸酸全透、鞣制采用自动提碱剂，分阶段加脂、两次真空干燥 定型、先压花后涂饰等改进了的工艺方法，制成的铬鞣厚牛软 面革厚度2.0±0.2mm；抗张弯度＞30.0N/mm2；撕裂强度 ＞120.0N/mm；延伸率＞44.3％；崩裂力强度＞515.0N/mm；曲拆牢 度＞20000次；面革粒面平滑细致无皱纹、革身丰满柔软有弹性， 天然粒纹清晰、色彩光泽柔和牢固，收缩温度＞98℃，适合制作 地质勘探、采油采矿、越野陆战、高温作业劳保、靴鞋、箱包。
本发明涉及环境污水处理领域，特别涉及一种利用辉光放电高效快速氧化固定废水中砷的方法及其装置。本发明将等离子体技术应用于含有As(III)、As(V)、Fe(III)、Fe(II)离子的冶金、采矿等废水的处理体系，利用辉光放电体系将As(III)转化为毒性更小的As(V)，将溶液中的Fe(II)氧化为Fe(III)，同时在辉光放电等离子体体系中在合适的pH以及较优的铁砷摩尔比的范围内可以快速生成砷酸铁的难容性非晶化合物沉淀，实现高效的砷的去除。
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本发明属于地下采矿回采后充填领域，特别涉及一种充填墙支撑机构，包括封堵墙，封堵墙内侧设置铁板，铁板通过支撑机构连接竖直固定机构，竖直固定机构包括上部顶针，上部顶针外套装定距调节管，定距调节管与上部顶针之间对应设置定位孔和定位轴，定距调节管底部连接下部顶针，定距调节管下部外周通过螺纹套装微调管，微调管与铁板上分别设置安装座，安装座之间通过支撑机构连接，支撑机构包括支撑杆，支撑杆两端分别设置定距套管和微调套管，定距套管和微调套管与安装座均为铰接。本发明结构合理，容易支护，便于调节，可降低劳动强度，提高支护效率，容易安装和拆卸。
本发明涉及一种铁盐-聚环氧氯丙烷-二甲胺复合絮凝剂，该复合絮凝剂由氯化铁溶液或聚合氯化铁溶液与聚环氧氯丙烷-二甲胺常温下混合制得，所述的氯化铁溶液或聚合氯化铁溶液中铁的质量浓度为5～15g/L，所述的铁盐-聚环氧氯丙烷-二甲胺复合絮凝剂中铁与聚环氧氯丙烷-二甲胺的质量比为（1～10）：1。本发明还涉及上述铁盐-聚环氧氯丙烷-二甲胺复合絮凝剂的制备方法与应用。本发明制备方法简捷、经济、实用；能够广泛应用于如染料废水、地表水、炼油厂废水、造纸、采矿、日用化工等领域的给水、废水处理，处理过程简单、快捷，并具有良好的混凝效果。
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本发明属于井下采矿用云台连接装置领域，特别涉及一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球和安装架，安装架包括安装板和设置在安装板底部的球连接架，转动球安装在球连接架内，转动球连接云台连接杆，防转装置通过连接轴安装在球连接架底部，云台连接杆末端位于防转装置外侧，安装板底部设置减震胶垫。本发明中减震胶垫、安装架及转动球的设置，可克服由于铲运机在行走过程中产生的剧烈振动和倾斜所导致的机载摄像设备摄制的影像抖动，减少操作者眼部疲劳；防转装置和压力调节螺栓的设置可防止转动球和云台连接杆产生摆动，提高摄像效果，进而提高操作准确率及提高工作效率。
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本发明涉及采矿设备技术领域，尤其是一种尾矿回收机，包括底座、支撑装置、驱动装置、振动装置、进水装置、进料管、接料斗、出料管和出渣管，底座包括水平底座、连接槽钢和倾斜底座，驱动装置包括电机、减速器和联轴器，振动装置包括振动电机、一级滚筒、二级滚筒、第一滚圈、第二滚圈、第三滚圈、第四滚圈、大齿轮、小齿轮、支撑座和轴承座，进水装置包括水路支架、总水管、总进水管、第一分水管、第二分水管、第三分水管、进水管、第一冲刷管和第二冲刷管，本发明工作过程无污染，可用于正在生产的选矿厂，老旧尾矿库，河道中的沙金及矿山毛石等含有重金属的废弃物料的回收，日处理量为100～5000吨，过程实现自动化，回收效率高。
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本发明公开了一种凹陷矿山大流量高流速岩溶突涌水封堵方法，包括低阻富水区域构筑多道非连续注浆帷幕；设置在岩溶管道涌水口位置的控流止浆垫，止浆垫通过带有阀门的引流管来调控出水口流量；包括多孔分段联合注浆，多孔分段为不同非连续帷幕的连通性强的钻孔，联合注浆为近端孔和远端孔同时注浆。通过构筑多段密实帷幕墙阻断裂隙过水通道，在涌水口设置控流止浆垫降低岩溶管道内水流流速，增大浆液留存量和充填距离，使浆液有效凝结并封堵管道。该“非连续帷幕+止浆垫控流+关键通道探查与注浆”的技术体系最终实现帷幕截流与岩溶管道封堵，彻底封堵岩溶露天凹陷开采矿山涌水，且保证岩溶水不会出现绕流现象，能有效节约成本。
本发明提供了一种用于获取巷道围岩Weibull分布参数的数值反演方法，涉及采矿岩石力学技术领域，解决了数值模拟过程中巷道非均质分布裂隙岩体参数确定的技术问题，该方法的步骤包括：(1)巷道变形监测；(2)巷道围岩的地质强度指标的区间估计；(3)利用有限元模拟软件建立三维数值模型；(4)非均匀岩体概率分布参数设定；(5)对数值模型的材料参数进行赋值；(6)设置边界条件，模型开挖计算；(7)提取监测数据，监测巷道变形；(8)计算相关系数，校核岩体非均质参数。本方法还具有参数反演精度高，符合现场实际工程条件，可靠性高等优点。
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一种矿山开采过导水断裂构造的支护方法，属于地下采矿方法，先沿垂直断层方向掘进工作巷道，每向前掘进1-2m进行一次临时支护，当工作巷道挖到距离断层5-10m时停止掘进，对工作巷道进行扩刷，扩刷3米长的注浆设备巷道，放置注浆设备，然后由注浆设备巷道末端向断层打通若干个管棚孔，管棚孔位于工作巷道顶壁上方，各管棚孔内安装管棚支护，将注浆管与各管棚孔接通，使水泥砂浆流入断裂带地下水中；接着继续掘进工作巷道，掘进至距离断层表面2m时停止，从距离断层表面2m处向导水断裂构造方向打入若干个锚排；最后从工作巷道末端面向断层方向打通若干个引水孔。本发明挖掘巷道过断裂构造时，不会发生塌方，挖掘过程安全，可获得较大经济效益。
本发明公开了一种平面移动变形测量系统及其在二维相似模拟实验中的应用，属于采矿工程中相似模拟实验技术领域。其主要结构包括用于盛放相似模拟材料的二维模拟实验台及岩层移动变形测量系统，岩层移动变形测量系统包括框架体、竖向滑轨、测量头、无线数据采集仪及计算机处理系统，通过对岩层移动变形测量系统的具体部件进行结构及位置的限定，在实验过程中，可以适时、真实准确、全方位的观测二维相似材料模型不同位置处的移动变形值，测量的数据实时传输给采集仪，经计算机数据处理系统处理完毕后，实时将岩层移动变形值显示在电脑屏幕上。本发明测量系统中，测量头的对准，数据的测量、传输和处理均自动同步进行，避免了人为误差。
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本发明提供了一种坚硬顶板条件下预裂成拱的无煤柱开采方法，涉及地下采矿方法技术领域，步骤包括：A.掘进首采工作面回采巷道，使用锚杆和锚索支护回采巷道；B.回采巷道内沿工作面煤壁在顶板设置预裂孔，预裂孔垂直于顶板布置，长度等于直接顶厚度；C.沿首采工作面煤壁一侧设置液压支架；D.超前工作面50～70m范围内的预裂孔进行装药爆破致裂直接顶；E.推采工作面，工作面后方预裂段的直接顶下沉成拱；F.顶板下沉量稳定后，调整巷道的高度；G.掘进相邻工作面的回采巷道，重复步骤A至F，随相邻工作面推进回收上一工作面回采巷道内的液压支架；解决了顶板破碎容易漏风的技术问题，还具有巷道变形量小，施工方便等优点。
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本发明公开了一种模拟储层压裂裂隙内支撑剂输送与铺置的实验台及实验方法，涉及采矿及岩土工程技术领域，其中试验台包括：携砂液配制部分，模拟储层压裂的过程的储层压裂模拟部分，实现压裂液和支撑剂的分离携砂液回收部分，对储层模型内部固体形态进行扫描的扫描成像部分。本发明采用在储层模型中预设人造裂隙的方式，有效实现了实验中压裂裂隙起裂、扩展、闭合的过程，更加接近真实的储层压裂过程；采用CT扫描和三维重建技术，实现对压裂裂隙内支撑剂的传送和铺置特征的观测，并结合对返排液中支撑剂质量的测定，实现对压裂液携砂性能和压裂后出砂量的综合分析。
本发明涉及聚合氯化铝铁－二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有机复合絮凝剂的制备方法。本发明无机有机复合絮凝剂是以AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O、PDMDAAC为原料，采用在PAFC体系中加入PDMDAAC的方法制备而成。该絮凝剂综合了PDMDAAC分子量高、电中和能力和吸附架桥能力强、适用范围广、絮凝效果好、产生的污泥量少及PAFC反应速度快、形成絮体大、沉降速度快、适用pH范围宽及混凝效果好等优点。可广泛适用于给水、废水处理,造纸、石油开采、纺织印染、采矿、日用化工等领域,具有良好的水处理效果。
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本发明提供了一种煤矿钻进偏离预警传感器系统和钻进纠偏方法，涉及采矿工程和定向钻孔技术领域。该系统包括无线传感器、控制器、钻头、旋转联轴器、连接头、钻杆和钻机，钻杆和钻机相连，钻杆端部设置有连接头，连接头和旋转联轴器连接，钻转联轴器与钻头相连，钻头上设置有风孔；钻杆之间通过套管连接，套管内均设置有无线传感器；各个无线传感器之间传递测量信息，钻孔孔口位置设置的信号接收器接收无线传感器的信号后判断钻头的钻进轨迹偏差，控制器根据轨迹偏差控制旋转联轴器和密封开关；风机通过钻杆供风，钻头上的风孔出风软化破煤，调整钻进角度。利用该钻机完成钻孔纠偏的方法方便了实时监控钻进轨迹，减少了信号衰减，保证了钻进精度。
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本发明提供了一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.获取综采液压支架的结构和支护参数，安装综采液压支架压力监测分站；B.分析综采液压支架顶梁的受力，以支架顶梁和掩护梁连接点为中心建立力矩平衡方程，获得综采采场顶板对支架顶梁的作用力；C.测量并记录综采液压支架工作阻力，生成循环末阻力与推采距离曲线，计算顶板来压结束后至重新推进时的支架工作阻力平均值；D.根据工作面顶板来压结束后重新推进时的综采液压支架顶梁受力平衡方程，求解直接顶厚度。本方法解决了综采条件下直接顶厚度精准确定的问题，与工程实际吻合度高，对顶板岩层变化的适应性强，结果精确、误差小。
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本发明提供一种基于电磁弹簧的可控爆破冲击实验装置及方法，利用电磁弹簧施加可精确控制的冲击载荷来模拟爆破冲击，在保证施工安全的情况下提高了模拟效率和精度，为研究采矿工程中的覆岩破坏、爆炸冲击对围岩稳定及开采沉陷规律等作出了重要的铺垫。
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