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本实用新型属于煤矿采矿机械领域，具体涉及一种适用于井下皮带巷沿线拉线急停拉线的悬挂的急停拉线托架。该急停拉线托架，包括挂线圈、支撑架、膨胀紧固腿和反光贴，所述的支撑架为等腰锐角三角形结构；所述的挂线圈位于支撑架底边对面的锐角顶上，挂线圈上有45°斜切口；所述的支撑架通过膨胀紧固腿固定在巷道壁上，所述的反光贴位于支撑架的底边上。该急停拉线托架有效防止了井下皮带巷潮湿环境下支架挂钩变形，锈蚀断落，拉线脱钩的情况，减少了施工过程中的人工，提高了职工的工作效率，增加了急停拉线托架的使用寿命，有效避免误碰撞造成人员意外伤害和急停拉线托架损坏，减少急停拉线托架的损坏维护量，创造出较好的安全及经济效益。
本发明公开了一种三维移动变形测量系统及其在三维相似模拟实验中的应用，属于采矿工程中相似模拟实验技术领域。主要结构包括地表移动变形测量系统和用于盛放相似模拟材料的三维模拟实验台，地表移动变形测量系统包括框架体、横向滑轨、测量头、无线数据采集仪和计算机数据处理系统；通过对地表移动变形测量系统的具体部件进行结构及位置的限定，在实验过程中，可以适时、真实准确、全方位的观测三维相似材料模型表面不同位置处的移动变形值，测量的数据实时传输给数据采集仪，经计算机数据处理系统处理后，实时将地表移动变形值显示在电脑屏幕上；本发明测量系统中，测量头的对准，数据的测量、传输和处理均自动同步进行，避免了人为误差。
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本发明公开了一种利用数值模拟分析非均匀分布裂隙巷道稳定性的方法，涉及采矿技术领域，解决了通过数值模拟方法分析裂隙非均匀分布的巷道围岩稳定性从而为二次支护提供依据的技术问题，该方法的步骤包括：(1)利用有限元模拟软件建立数值模型；(2)非均匀岩体概率分布参数设定；(3)测量并计算巷道围岩地质强度指标；(4)对数值模型的材料参数进行赋值；(5)设定边界条件，模型开挖计算；(6)提取监测数据，进行巷道稳定性评估和二次支护设计。本方法结合了现场实测和数值模拟，模拟了非均质岩体条件下的巷道开挖变形情况，从而更好的分析了巷道围岩的稳定性，另外该方法还具有操作简单，计算准确，可靠性高等优点。
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本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。滚动耙料装载机，包括输料机构，输料机构包括行走装置，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，支架设置在输料机构上。本发明的有益效果是：通过发明本滚动耙料装载机，滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率。
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本实用新型涉及一种大孔径钻孔下套管辅助对正装置，属于采矿技术领域，包括底座和安装座，底座下端固定设有多个地钎，底座上端面四个边角上设有安装槽，底座与安装座之间安装有多个角螺旋结构，角螺旋结构下端位于安装槽内，安装座上端通过多个油缸铰接安装有导向套。改变了以往用吊锤和其他对正工具在井口对正，费时、费力，偏差大的缺点，通过导向套起到限位作用，通过操作角螺旋结构调节导向套的垂直度，下套管对正调整速度快、效率高、方便、成功率高。
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本实用新型涉及一种矿用本安型信息传输分站，属于定制型计算机技术领域。所述信息传输分站外部整体为不锈钢的壳体，壳体的前侧开有显示窗口和操作窗口，显示窗口内侧处设置有一层视窗玻璃，视窗玻璃的周边与壳体之间通过橡胶垫密封，视窗玻璃的内侧安装有显示屏；操作窗口处设置有防爆键盘，防爆键盘的周边与壳体之间也通过橡胶垫密封；壳体的下侧面设有一排开孔，所述开孔处设置有防水的外接插头，壳体的内侧固定有控制电路板，所述显示屏、防爆键盘和外接插头分别连接控制电路板。本实用新型专利设计的信息传输分站用于矿场井下的信息显示，使井下工作人员能及时获取相关的工况信息，保证采矿工作的安全进行。
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本实用新型提供一种工作面回风巷综合防尘装置，属于采矿防尘领域，其包括沿风向依次布置的防尘活动框、防尘纳米海绵和防尘固定框；防尘活动框和防尘固定框内各安装两扇捕尘网架，捕尘网架内安装捕尘网；防尘活动框滑动连接在工作面回风巷道内，防尘活动框的前方连接推进气缸，防尘活动框在推进气缸作用下滑动挤压防尘纳米海绵；防尘固定框与工作面回风巷道侧壁固定连接，防尘固定框的边角与防尘纳米海绵之间粘接，防尘活动框的前方设有喷嘴本体。本实用新型在风流的作用下，利用水的张力这一特点，形成一道“雾膜”，?构成一级防尘，由防尘纳米海绵构成二级防尘，防尘纳米海绵上截留的粉尘经水流冲洗，防尘活动框挤压后除去，便于推广使用。
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本实用新型公开了一种综采支架操作手把闭锁保护装置,属于综采安全防护装置,其结构是由“U”形卡及锁闭头构成,“U”形卡与锁闭头构成可开启环状结构。与现有技术相比,本实用新型的综采支架操作手把闭锁保护装置具有结构简单、使用方便、保护性能优良等特点,可广泛的应用于采矿业的安全保护之中。
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本实用新型属于采矿设备，涉及胶带输送机机头自动分矸装置，包括安装在机架上的卸载滚筒和分矸箅子，卸载滚筒位于胶带输送机头前面，分矸箅子位于卸载滚筒前面，分矸箅子中后部的下方有用于接收小块煤矸石的接料斗，分矸箅子的前部出矸口下方铺设有供接收运送大块煤矸石的矿车运行的轨道；分矸箅子有一定倾角，前低后高，分矸箅子内有扒矸钩子。本实用新型的有益效果是：在不停胶带输送机情况下自动分矸，可以直接将分离出的矸石装车外运，设备开机率大大提高，提高了设备磨损率，煤炭发热量提高，产量也大幅度提高。
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一种自动取样机,其电气控制电路由接近开关、启动开关、接触器、中间继电器KA1、中间继电器KA2、传感器和时间继电器组成,自动取样机供电相线首先经过接近开关后分为两路,第一路经启动开关、中间继电器KA1的线圈后回到电源地线,启动开关两端并联一中间继电器KA1的自保持常开接点;第二路经中间继电器KA1的常开接点后再分为三路,第一路经传感器、中间继电器KA2线圈后回到电源地线;第二路经时间继电器接点、中间继电器KA2常闭接点、接触器线圈后回到电源地线,时间继电器接点两端并联接触器的自保持常开接点;第三路经接触器的常闭接点、时间继电器线圈后回到电源地线。本实用新型可广泛用于采矿企业的液体矿浆取样检测。
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本实用新型涉及矿山机电用物品固定技术领域，尤其为一种矿山机电用物品固定装置，包括固定块，所述固定块的右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔底部的两侧均固定安装有伸缩杆，所述凹槽内腔底部的两侧均固定安装有弹簧；本实用新型通过固定块、凹槽、伸缩杆、弹簧、第一卡框、第一磁板、安装槽、第二磁板、螺纹槽、螺纹杆、连接块、斜杆、第二卡框、连接座和灯体的设置，解决了现有的固定装置拆装速度慢，在采矿时需要用到照明灯，但是传统的安装方式在对照明灯进行安装时需要多个螺栓，同时还需要不同的金属配件与外置工具相配合进行安装，此方式不仅费时费力，而且降低了工作效率，同时拆卸时较为繁琐问题。
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本实用新型提供一种矿井通风窗用防尘装置，涉及采矿领域。该矿井通风窗用防尘装置，包括处理窗和排风管，所述处理窗的右侧固定安装有连接管，连接管的另一端与排风管固定，排风管、连接管以及处理窗均连通，排风管的右端安装有法兰，排风管内设有阀板，阀板的主轴贯穿排风管，阀板通过主轴与排风管旋转，阀板纵向的时候密封排风管，阀板的主轴贯穿排风管之后均固定安装有摇杆，摇杆上均铰接有连接杆，处理窗的左端固定安装有第一网板。该矿井通风窗用防尘装置，通过设置阀板、连接杆、活动板和第二网板，做到了井下通风防尘的效果，解决了现有的过滤网很快就会堵塞，导致后期更换频率较高的问题。
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本申请涉及井下开采矿石的领域，尤其是涉及一种井下风门缓冲装置，包括弹性缓冲带，弹性缓冲带连接在门板上方，位于门板打开的路径上，由于风门在爆破时两侧压差较大受力较大，风门关闭时与墙壁碰撞严重容易导致门板破损，加装弹性缓冲带后风门关闭时门板会先与弹性缓冲带接触产生摩擦，再向墙壁处转动，弹性缓冲带延长了风门关闭的时间，减小了门板与墙壁的碰撞冲力，有利于保护门板减少破坏；同时当行人经过风门时，弹性缓冲带可以在行人关闭风门时减少因风门关闭时间快速导致冲击力过大而给行人带来的安全隐患。
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本实用新型公开了一种典型断层形成过程一体化演示装置，属于断层演示设备技术领域。其包括底座、U形挡板、一个电动推杆一号、两个电动推杆二号、一个电动推杆三号、用于演示平移断层和正断层的上盘箱体及用于演示逆断层的下盘箱体，底座内放置有控制电路及信号接收器，多个实物模型分别设置在底座的上方；上盘箱体与U型挡板通过外端面内侧的短嵌条与U型挡板中间的竖直嵌槽相连接，U型挡板两侧通过嵌条和带有水平嵌槽的底层侧板相连接。本实用新型通过物理模型展示的形式让相关专业的学生更形象直观地了解典型断层的主要组成部分、典型断层类型、典型断层的形成机制等内容，从而为以后更深入的学习采矿专业知识打下坚实的基础。
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一种自卸矿车起顶报警指示装置,包括非接触式接近开关SQ、继电器KA1、继电器KA2、工作指示灯L1、报警灯L2和报警电铃DL,供电电源从正极分为三路,一路经所述非接触式接近开关SQ、继电器KA1线圈后回到电源负极,在继电器KA1线圈的两端并联有工作指示灯L1;另一路经所述继电器KA1的常闭接点KA1A、继电器KA2线圈后回到电源负极;第三路经所述继电器KA2的常开接点KA2A、报警灯L2后回到电源负极,在报警灯L2的两端并联有报警电铃DL。本实用新型可广泛用于采矿企业的自卸矿车以及带有升降设备的其它车辆。
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本发明公开了一种煤巷帮部随钻测量模拟试验装置及煤体应力反演方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括钻机系统、加载系统和数据测量系统，钻进系统包括钻机、钻头、连接板、承重板和辅助板，实现对试件的模拟钻孔；加载系统包括围压加载机构和钻压加载机构，对试件施加不同方向和大小的侧向压力和钻压；数据测量系统包括位移传感器、转矩转速传感器、数据采集仪和数据分析仪，综合监测转矩、转速、钻进位移等钻进参数。利用该装置进行煤巷帮部随钻测量模拟实验后对监测参数进行分析处理，通过建立随钻测量煤体应力反演数据库，并利用支持向量机的机器学习算法进行深度学习，得到围压与各钻进参数之间的关系，反演钻进过程中煤体应力的变化规律。
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本发明提供了一种煤层底板变参数突水通道预警系统及突水危险性判定方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括数据分析存储装置、电子信号终端服务器、预警装置、距离探测装置和滤波单元，距离探测装置对煤层埋深、煤厚和倾角进行测量，电子信号终端服务器包括石墨烯碳晶电子释放探头和接收探头。利用该装置对煤层突水危险进行判定，根据煤层埋深、煤层厚度、煤层倾角、煤层的稳定性、煤层硬度、采煤工艺、隔水层厚度、隔水层底板临界水压、突水通道和含水层属性共计10个影响因素，从煤层情况、隔水层情况和含水层情况进行综合分析，精确判定突水危险性并进行实时预警，该系统及方法为煤层防治水安全生产提供科学有效的判断标准。
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一种矿洞用凿岩破碎装置，属于采矿设备技术领域。包括支承板、破碎锤以及凿岩锥，所述的支承板顶部一侧轴装有支承臂，所述的支承臂远端设有凿岩体，所述的支承板顶部另一侧轴装有调向液压模块，所述的调向液压模块输出端与支承臂顶侧相轴接，所述的凿岩体内部中间设有凿岩液压模块，所述的凿岩液压模块输出端设有垂直向下的凿岩输出块，且两侧分别设有破碎液压模块。解决了矿洞壁修整劳动量大的问题，可对矿洞壁面凸出的岩石快速凿碎清理，同时可根据实际需求调整高度及角度，减少了劳动力，有效提高了自动化水平及凿岩效率。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采方法，适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构，先回采下层矿体，并对下部空区进行充填，再回采上层矿体。下层矿体回采时，以上部老采空区为自由面和补偿空间，采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿，对下部空区进行充填并接顶，然后再采用点柱式上向分层充填法回采上层矿体。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、在采矿的同时协同处理空区等优点。
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本发明公开了一种巷道穿断层破碎带分步动态耦合支护方法，属于采矿建井支护技术领域，其解决了现有技术中断层破碎带巷道支护效果差等问题。本发明首先在断层破碎带巷道毛断面开挖成形后，选用混杂柔性纤维混凝土喷射一定厚度的喷层，形成初喷层以封闭围岩裂隙；待围岩剧烈变形速率趋于稳定后，进行“锚、网、带、索”安装，形成支护层；然后在巷道内侧安装马蹄形封闭式支架，该封闭式支架具有可伸缩性以限制围岩大量变形，混凝土复喷并进行全断面注浆；最后在巷道底板铺设碎矸石，浇筑混凝土地坪等步骤。本发明将围岩应力释放和巷道支护作为一个动态耦合支护体系，融合了巷道动态支护原理和分步加固技术，协同发挥主动和被动支护作用。
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本发明涉及采矿安全领域，具体提供了一种综采工作面直接顶稳定性判断方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取液压支架的工作阻力参数；基于工作阻力参数的特点提取支架的工作循环，并按照工作循环对工作阻力参数分组；基于分组后的工作阻力参数计算液压支架的增阻比率及影响幅度；基于计算结果判断综采工作面直接顶是否具有破碎顶板以判断其稳定性；本发明能够迅速准确定位破碎顶板的位置，达到提前预警的效果，以便提前支护，提高采煤效率，降低损失；而且本发明基于现场实时监测数据的对顶板分类判别，提高了破碎顶板的定位效率。
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本发明涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种井下输送车及智能运输系统，包括可在轨道上行驶的车体，车体上设有输送车PLC控制系统，以及与输送车PLC控制系统电连接的直流斩波器、人机交互系统、语音播报系统、位置矫正反射板、无线通讯设备、测距系统、掉轨检测器、速度及位置检测器和自动刹车系统。具有无线收发信号功能，无线传输输送车的电流、电压、速度等参数并接受遥控信号、道岔动作信号、路选线择信号、刹车、加减速信号等；刹车系统为自动气动式，实现良好的刹车性能；架线升降弓为自动形式，实现根据不同运行状态，实现自动升降；具有遇前方障碍物检测装置，实现遇行人、障碍物鸣笛报警或停车的功能；具有输送车掉道检测功能。
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本发明公开了一种煤矿开采用地下空气过滤装置，包括底部安装有支撑腿的主底部空心外壳和主顶部空心外壳。本发明能够将处于危险部位的空气进行有效的过滤作用，再利用液体的溶解性，将空气中的煤气等有毒、有害气体进行过滤，过滤后的空气再经过大型排气扇排出，从而有效降低地下采矿工作的危险程度，而且，该装置具有大型颗粒通孔过滤式控制机构，能够有效将位于空气中的大型颗粒阻隔过滤，防止大型颗粒对于液体的影响，提高了净化和过滤的效率，此外，该装置具有吸附式管道内插式柱塞机构，利用内插式的安装技术和永磁体之间的吸附作用，能够在安全的前提下，实现该装置内部液体和杂物的关闭以及排放作用，同时防止内部空气外泄。
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本发明公开了一种构造应力场模拟试验装置及方法，其包括模拟试验台、位于试验台顶部的加载模块、侧向的加载系统及控制台，模拟试验台包括长方体框架和挡板，挡板安装在长方体框架的外围，所述框架内铺设有模型，该模型由若干层相似材料依次铺设而成，在底层相似材料和其上层相似材料之间设置有水囊和光滑板组件，光滑板组件包括至少两块光滑板和使光滑板相对移动的卡槽部，水囊铺设在所述光滑板的下方，在位于光滑板上方的相似材料层内预设有用于模拟断裂层的至少一个隔板，隔板与水囊在水平方向上呈一定的夹角。本发明可以定量研究构造运动形成过程中应力场演化过程，为采矿等地下活动带来有益的理论及数据依据。
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本发明的实施例公开了一种露天台阶孔间微差控制爆破方法，涉及采矿技术领域，为解决既能获得较好的破碎度，减轻爆破震动危害，又能够有效实施大规模爆破的问题而发明。所述露天台阶孔间微差控制爆破方法，包括：对同一排炮孔中的各个炮孔，按照每米孔距1-5ms的延迟时间进行孔间微差累加，实施孔间微差间隔起爆；对排间的各炮孔，按照每米排距10-30ms的延迟时间进行孔间微差累加，实施排间微差间隔起爆；并且对于至少一个炮孔，内部采用多个起爆弹或间隔装药的方式设置，并实施孔内微差间隔起爆。本发明的系统方法适用于露天矿的开采，以及大型的土石方工程、水电工程、市政工程及大型的地下厂房开挖施工等。
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本发明属于采矿领域，尤其是一种井下配注器，针对现有的井下配注器在使用时，注水范围小，导致水分布的不够均匀的问题，现提出如下方案，其包括注水管，所述注水管的底部安装有柱形套，柱形套上固定连通有出水管，所述注水管的顶部固定安装有进水管，所述注水管的外侧固定套设有安装箱，安装箱的底部开设有圆孔，柱形套转动安装于圆孔内，所述注水管上开设有安装孔，安装孔内转动安装有传动杆，传动杆的一端延伸至注水管内，且传动杆的外侧固定安装有多个位于注水管内的传动叶，所述柱形套的外侧固定套设有齿轮，齿轮上啮合有第一齿条，本发明可以增加注水范围，使得注水更加均匀，从而提高原油采收率，同时具备提示功能，避免误操作。
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本发明公开了一种危废矿山修复生产线，涉及充填采矿技术领域，包括飞灰预处理线、废渣预处理线、矿浆配置线；飞灰预处理线包括飞灰存储仓、分筛机与飞灰缓存仓；废渣预处理线包括依次连接的废渣存储仓、第一破碎机、第一磨粉机、废渣缓存仓；矿浆配置线包括混炼机、搅拌机和矿浆罐，飞灰缓存仓上设置有第一螺旋喂料机，废渣缓存仓上设置第二螺旋喂料机，混炼机的入料口连接第一螺旋喂料机和第二螺旋喂料机的出料口，混炼机的出料口上连接搅拌机。本发明通过设置第一螺旋喂料机和第二螺旋喂料机实现了连续配料，从而大大提高了生产效率。
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