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本发明涉及的是一种民用爆破器材，是适合矿山开采、油田勘探、工程疏导等领域爆破用的胶质硝化甘油炸药。其技术方案是在已有技术的配方中，加入了添加剂聚乙二醇硬脂酸双酯，并将配方中敏化剂混合硝酸酯的含量降低。本发明的胶质硝化甘油炸药彻底解决了已有技术中的渗油、老化及易冻结的缺陷，特别是在混合硝酸酯含量降低的条件下，还能保证炸药在生产、贮存、运输及使用环节中的安全系数。低混合硝酸酯含量的胶质硝化甘油炸药产品，使市场上形成了高、中、低三种爆速的系列化产品，可满足不同爆破工程的需求，降低了生产成本。解决了混合硝酸酯含量降低后炸药粉状的问题，使混合硝酸酯含量低于10％时的炸药仍能保持良好的塑性和抗水性。
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一种基于DSP的磁流变阀控制电路，适用于煤矿探测领域。控制电路由时钟电路、电源电路、检测电路和磁流变阀驱动电路、串口通信电路组成。该磁流变阀控制电路中，DSP采用选用TI公司的TMS320LF2407A。该芯片具有低成本、低功耗的特点，其内部资源丰富、功能强大，已广泛应用于工业控制领域，完全可以满足本设计需要。电路结构紧凑，体积小，减少了故障次数，提高了工作效率，使控制变得简单、方便，适应性好，功耗低，且具有良好的抗干扰性和可靠性。
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本发明提供了一种结合抑制剂的天然气水合物置换开采方法，属于海洋天然气水合物开采技术领域。首先在开采区域钻探多个开采井至天然气水合物矿藏内部，每个开采井包括垂直和水平井段；开采时，将抑制剂通过注入井注入到储层中，打开孔隙通道，提高地层渗透率，然后注入二氧化碳进行置换开采。通过控制注入井和收集井之间的压力差，促进抑制剂和二氧化碳在两个开采井之间的扩散。在置换开采过程中，抑制剂可以延长注入井筒周围二氧化碳水合物的生成时间，从而增大二氧化碳扩散距离，增大置换反应的接触面积，提高开采深度和效率。本方法易于实现，且能够大大提高置换深度和速率，可以用来天然气水合物的大规模开采。
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本发明涉及一种г射线的防护材料及加工方法，其特征在于：是由下列原料按重量的百分比配制的：铁矿石60～65%、四氧化三铁10～15%、二氧化硅2～4%、水泥15～20%，将原料搅拌均匀后加水，采用机械搅拌成粘稠状后在1小时内进行浇注。本发明г射线的防护材料及加工方法，对高能电离辐射场所，如工业探伤、核发电站、直线加速器机房、г刀机房、г源库房等的屏蔽防护，具有施工工艺简单、造价低廉、无毒、不产生蠕变、防护层无龟裂和脱落现象发生、耐久性能良好，防护效应持久的特点。
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一种基于无人机自动化平台的无人机调度方法，其特征在于：所述的基于无人机自动化平台的无人机调度方法，若干个无人机平台通过其上的无线通信设备组成室外无人机现场局域网，无人机利用其上的无线通信设备做为客户端接入该局域网，一台计算机也通过其上的无线通信设备作为监控服务器接入该局域网，无人机、无人机平台和监控服务器三者之间可互相通信。本发明的优点：使民用无人机依靠它自身与生俱来的优势，在社会中很多行业和应用中发挥其独特的优势，例如自然灾害搜救、林地防火、农业植保、矿山勘探、测绘、电力和河道巡检等等，得到广泛使用。
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本发明提供一种水热技术制备晶须状铝酸钆粉体材料的方法，包括稀土溶液的配置、前驱体的制备、前驱体干燥以及煅烧过程：将钆离子溶液与铝离子溶液混合制成稀土溶液，用氨水为矿化剂调节pH值，然后在高压反应釜中反应一段时间得到前驱体，把前驱体洗涤2次后干燥，干燥后研磨，之后在一定温度下煅烧一定时间，得到GdAlO3粉体。本发明提供了一种水热合成法制备GdAlO3粉体材料的方法，该方法工艺简单，制备出的粉体晶体呈晶须状，具有纯度高、杂质少、大小均匀、尺寸细小、各向异性等优点，在探索制备新型短纤维复合材料增强体及发光基体材料等相关功能材料实际应用中有广阔的前景。
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一种基于数据驱动方式的运行优化控制方法，涉及一种工业运行控制方法，本发明涉及流程工业过程控制技术优化设计方案，包括以下步骤：多目标多约束最优运行控制问题的阐述；ADP的近似最优设定值设计；面向复杂工业过程控制系统的仿真与实验验证。针对现有复杂工业生产过程中常见的一些问题，如多时间尺度、运行指标生成轨迹、被控过程不能被精确建模和有界未知干扰等，在ADP框架下，有机融合DP、RL和H∞控制等方法，建立一套系统的、实用的数据驱动运行优化控制方法，并探索该方法在浮选过程和磨矿过程等流程工业过程中的具体应用，提炼经验和成果，使成果能为更多的复杂工业生产过程提供支持和保障。
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本发明属于矿业安全工程技术领域，尤其是涉及一种采场空区稳定性的评价方法，其特征在于包括空区测点选定和目标点位移监测，空区板体放大系数计算及稳定性评价。本发明的采场空区稳定性的评价方法可操作性强，可释放已探明安全区持续性的监测，所得数据可对后续空区处理工作进行指导。
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本发明是关于一种用于切削工具、磨具及钻具上具有保护障碍层包覆的聚晶金刚石复合片及其制备方法，它用于道路桥梁建设、机械加工、石材加工、采矿、石油钻探及开采等领域。该聚晶金刚石复合片包括聚晶金刚石层和硬质合金基体，聚晶金刚石层的外表面至少部分被保护障碍层所包覆，保护障碍层为金属、合金或者化合物，保护障碍层为单层或者多层，它至少覆盖聚晶金刚石复合片的部分外表面。保护障碍层制备方法有物理气相沉积、化学气相沉积、热反应沉积和扩散、电镀、化学镀、或者它们的组合。本发明的保护障碍层会减少钎焊和使用过程中聚晶金刚石复合片的热和机械损伤(如：材料氧化及金刚石石墨化等)，延长工具的使用寿命及提高效率。
一种用于二氧化碳加氢制高碳烃的铁基催化剂及其制备和应用，其目的是解决二氧化碳加氢过程中高碳烃产物较少，且产物附加值较低的问题。本发明设计从生物质中提取多种有益的矿物质元素，如钾、钙、镁等作为催化剂助剂，与廉价的熔融铁催化剂耦合，制备高效的二氧化碳加氢催化剂。该催化剂制备过程简单、绿色且廉价，在二氧化碳加氢过程中可高选择性的生成C8+馏分段段的烃产物，提升了该过程所得产物的利用价值。本发明为废弃生物质资源的循环利用，探索二氧化碳加氢产物选择性调控的新路线，提供了全新的策略。
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本发明涉及煤矿井下无线通信技术领域，一种基于无线中继飞行器，包括主控制器，以及分别与主控制器电性连接的生命探测模块，其用于对井下生命迹象进行检测；信号强度检测模块，其用于对飞行器当前位置进行信号强度检测；气体检测模块，其用于对飞行器当前位置进行气体浓度检测；无线中继模块，其用于在井下获取残余节点的网络请求信号组成新的网络，并在着陆后作为无线中继传输节点；飞行驱动模块，其用于驱动飞行器飞行；飞行移动模块，其用于控制飞行器的飞行姿态；中继投放模块，其内置有若干个无线中继器并可投放无线中继器，所述无线中继器逐一信号连接并实现所述无线中继模块和所述井上控制中心信号中继。本飞行器可摆脱地形限制进行井下救援无线网络重组。
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本发明属于露天矿勘探开采技术领域，尤其是涉及一种可调钻孔洗孔器，其特征在于包括主螺纹通杆，带有泄水孔的钻杆接手，等间距依次沿主螺纹通杆设置的一组洗孔刷盘，每个洗孔刷盘包括刷盘盘体，设置在此刷盘盘体内部的一组洗刷器，设置在刷盘盘体外部的且与每个洗刷器相对应的卡位杆，穿过每个卡位杆的调距按钮，每个洗刷器包括钢丝刷壳体，连接在此钢丝刷壳体上的钢丝刷，设置在钢丝刷壳体上的一组卡位槽，每个卡位槽分别与相对应的调距按钮相挂接。本发明安全可靠，操作简便，省时省水，可只需一次清洗即能达到钻孔电视技术的扫描要求，同时可调节刷盘直径适应不同孔径要求，提高了洗孔效率，节能环保，可多次重复利用。
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有机改性膨润土及其制备方法,涉及一种有机矿物及其制备方法,以8-羟基喹啉为改性剂,对钙基膨润土进行改性,制备改性膨润土——8-羟基喹啉改性膨润土。8-羟基喹啉改性膨润土的制备方法,首先对原土进行处理,然后配8-羟基喹啉氢氧化钠溶液,最后制备8-羟基喹啉改性膨润土。将一定量的膨润土加入蒸馏水搅拌,配制成15%的土悬浊液,再向悬浊液中加入浓度为0.2-0.3g/L的8-羟基喹啉氢氧化钠溶液混合均匀,将其水浴搅拌加热60min,抽滤,烘干,研磨,过0.096mm筛,得到8-羟基喹啉改性土。作为粘结剂、增稠剂、净化脱色剂、催化剂等在冶金、机械铸造、钻探、石油化工、农林牧、等领域有着十分广泛的应用前景。
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本发明属于射线防护材料领域，特别涉及一种高强环保射线防护涂（墙）料的制法，将钢渣、铁矿石、氧化铁皮、重晶石破碎至粒度为2mm~3mm；过筛、水洗，混合后比重应满足3.8~4.2。使用时，将上述材料与425#以上高强水泥、108胶和水按重量份比例混合均匀，即可使用。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）主要作为医疗、工业探伤墙体涂抹和浇筑的材料，属铁基材料，比重大，阻挡x射线特别是吸收散射线性能好。2）利用当地钢渣等冶金副产品资源即利于环保又降低了工程成本。3）与水泥掺合后结构性好，涂抺或浇筑后强度高。4）使用方便，可根据不同工程需要，调整原料配方，改变涂（墙）料比重，满足不同工程的防护要求。
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本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法，该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台；用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿；用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮；用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带；与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备，工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池，由挡边输送带送至岸边污泥收集车，挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用，实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发，且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱，防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。
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本发明提供了基于视频解析的煤矸分选系统及方法，属于矿山人工智能机械技术领域。所述系统主要包括中央处理单元、摄像机、近红外线光源及分拣控制单元。所述近红外光源，用于对煤岩样进行红外探测及补光，所述摄像头，用于视频信息采集。所述中央处理单元包括控制模块、近红外光源控制模块、视频处理模块、预测模块、通讯模块，以控制各部分的运行，对煤岩视频信息进行处理、识别及传输至通信模块。所述通信模块，将识别信息传输至分拣控制单元，指挥控制气吹装置及机械手臂。本煤矸分选系统结构简单、识别率高、适应性强，可以实现实时识别及信息传递，保证了煤矸分选的时效性及准确性，提高了煤矸分选效率，保障了人员的安全并有效节约了成本。
本发明公开一种研究类CFRP约束热损伤煤样蠕变‑冲击耦合试验系统及方法，属于地下工程及采矿工程技术领域。本发明的方法包括：制作煤样试件，对煤样进行分组并对煤样加热处理，对煤样粘贴CFRP和应变片，单轴抗压试验；采用蠕变‑冲击耦合试验系统对煤样进行蠕变冲击试验，最后对试验数据分析，根据不同加固层数对试件强度提升的增量得到最优抵抗蠕变‑冲击扰动的CFRP包裹层数，并分析热损伤对煤样抵抗蠕变‑冲击扰动的力学性能的影响。本发明可为煤炭地下气化、煤炭地下液化及煤层气的原位注热开采、优化巷道围岩支护方案设计，探究冲击载荷作用下深部煤岩体时效破裂特征提供参考。
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本发明属于岩土工程勘查技术领域，公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法，该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试，能有效提高测试结果的精度；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试，克服了现有测试手段的局限性；可通过无线传输技术，简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备，提高了测试效率，降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携，可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数，具有良好的应用前景。
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一种钻孔煤体破裂多参量测量装置，属于煤矿安全技术领域。所述钻孔煤体破裂多参量测量装置包括微处理器单元、瓦斯流量测量单元、瓦斯流速测量单元和透气接管，瓦斯流速测量单元包括左接头一、内绝缘管和右接头一，内绝缘管的外部设有屏蔽铜管一和外绝缘管，内绝缘管的内壁和外绝缘管的外部有电极，透气接管包括管体、左堵头和右堵头，瓦斯流量测量单元包括左接头二、绝缘管和右接头二，绝缘管内壁嵌有上永久磁铁、下永久磁铁、左电极、右电极和温湿度传感器。所述钻孔煤体破裂多参量测量装置，能够实现对煤体钻孔不同深度位置进行多参量探测，为预测受力煤体冲击破坏和瓦斯解吸突出问题提供测量数据。
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本发明涉及一种基于北斗信道的电子白板远程交互方法，电子白板发送终端接收到人机交互输入数据，通过北斗报文的分发传输与控制策略进行编码和压缩，并拆分成多组短报文数据；将多组短报文数据存入环形数据队列，当环形数据队列满时，通过多IC卡复用北斗通信模块实现北斗多IC卡控制后，发送到电子白板接收终端；接收端的电子白板终端接收的数据为完整的一帧，则进行解码，并在电子白板接收终端显示。本发明采用北斗短报文进行电子白板的交互传输通道，具有安全保密，全天候无缝覆盖，价格低廉等特点，可广泛应用于航海、探矿以及应急指挥等领域。
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本发明公开了一种可拆装橇装钢结构野营房。本发明包括底橇，地板框架，角立柱，墙立柱，模块墙和天花框架；所述地板框架焊接在底橇上作为整体；角立柱和墙立柱通过上下端焊接连接板分别与地板框架和天花框架固定，模块墙通过两侧的方管与角立柱和墙立柱两侧的U型立柱固定连接组成整体墙体。本发明橇装钢结构野营房，野营房组件散装运输现场组装，运输体积小，极大地节省了运输费用，适用于勘探，钻井，采矿，建筑等野外作业。
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本实用新型属于矿山用的照明工具领域,特别是一种带有照明装置的安全帽,包括安全帽,照明灯具,其特征在于在安全帽的前帽檐上方对称设有两片安全帽连接件,此两片安全帽连接件与设在此两片安全帽连接件中间的直角形连接件相铰接,此直角形连接件与平板连接件相铰接,此平板连接件通过螺栓与U型夹具做固定连接,照明灯具夹装在U型夹具上,其U型夹具的内轮廓与照明灯具的外形相匹配。U型夹具的材质为弹性金属材料。安全帽连接件为直角形连接件。本实用新型不但解决了照明角度不可任意调整的问题,而且,既可头戴式探照,又可手持探照,转换十分方便,非常适用露天采掘设备夜间无电情况下单人检修作业情况时使用。
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本实用新型提供一种超深孔双管钻进定向钻机。其主要特征是，整机分成两个部分，一是前车，一是后车，两车均能单独行走。前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置。采用两个动力头协同工作来提高输出扭矩及给进力起拔力。两个动力头单独动作或者协同工作，能够实现两种钻杆同时钻进的复合钻进方式。可实现非软煤层的超深孔1500m以上，定向钻进及软煤层深孔600m以上，两种钻杆φ70、φ114的复合定向钻进。使钻机能够在非软煤层中进行超深孔双管定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进，随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输。计算机接收电缆传回的信号，对钻孔轨迹进行监测，提高探放准确率。实现大面积的预抽采放，提高煤矿生产率。
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本实用新型涉及一种浮选液位反射式超声检测仪及检测方法，包括检测支架、圆形滑道、反射盘、浮子、超声探头、传感器、DSP处理器，在检测支架下部固定圆形滑道，顶部固定超声探头、温度传感器、湿度传感器，连杆在圆形滑道内上下移动，连杆顶端固定连接反射盘，底端固定连接浮子；DSP处理器接收的检测信息进行运算处理，将处理完信息的通过DSP处理器上显示面板显示，并通过信号接口输出。优点是：检测仪运行稳定性高、设备使用寿命延长，且不易受矿浆波动而产生卡死现象；可以检测环境参数，可以补偿超声波由环境温度，尤其是湿度变化产生的误差；通过平滑算法消除随机误差，可以显示、联网远传。
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本实用新型公开了一种测径式机械粒度仪。它由低速同步电动机（4）带动凸轮（3）使导向轴（2）和动触头（6）做直线往复运动，动触头（6）与静触头（7）组成一对探头，对连续流动矿浆中的颗粒进行卡夹，差动变压器（1）用来检测夹住颗粒并稳定后的位置，然后经过差动变压器信号调理电路（8）进行信号处理，由模-数转换器（10）转换成数字量输送给中央处理单元（9）。测径式机械粒度仪与传统的激光或者超声技术的粒度仪相比具有调试简单，无需稀释，无需除气，可直接安装在管道或流槽上而无需引流取样。现场适应性好，适应宽浓度范围的矿浆的直接测量。
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本发明涉及一种浮选液位反射式超声检测仪及检测方法，包括检测支架、圆形滑道、反射盘、浮子、超声探头、传感器、DSP处理器，在检测支架下部固定圆形滑道，顶部固定超声探头、温度传感器、湿度传感器，连杆在圆形滑道内上下移动，连杆顶端固定连接反射盘，底端固定连接浮子；DSP处理器接收的检测信息进行运算处理，将处理完信息的通过DSP处理器上显示面板显示，并通过信号接口输出。优点是：检测仪运行稳定性高、设备使用寿命延长，且不易受矿浆波动而产生卡死现象；可以检测环境参数，可以补偿超声波由环境温度，尤其是湿度变化产生的误差；通过平滑算法消除随机误差，可以显示、联网远传。
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本实用新型涉及石油、天然气、金属矿产资源等勘探领域，尤其是涉及一种易回收地震波检波器插头。本实用新型外部结构由固定座、管体、锥形头组合构成；管体两端分别焊接固定座和锥形头，形成管体内空间容积的中空内腔，导汽管无出汽口一端密封固定于固定座上的汽管固定孔内；管体套装在导汽管外周，有排汽口一端安装于固定座上的管定位孔内，固定座、管体两者外周牢固焊接；高压蒸汽通过快速安装接头与进气孔相连的输汽管，热量通过管体传导将冻土融化，实现将插头自土壤中轻易排出目的，本实用新型的主要优点是野外勘探时只需携带基本数量的插头，避免了插头遗失和大量运输成本的浪费。
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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一种全断面掘进机是地铁隧道、公路铁路隧道和矿山隧道开挖的大型现代化机械设备施工领域中的可实现双自由度调节的隧道掘进机抗振防爆照明灯座，包括探照灯、滑座、固定座、调整螺栓、位置滑槽、角度滑槽、调整管、第一螺栓、第一垫圈、第一螺母、方斜垫圈、第二螺栓、第二螺母、调整螺母，固定座通过焊接或者螺栓连接的方式固定在掘进设备上，用于滑座的移动和探照灯的位置调节的固定座上开有角度滑槽和位置滑槽，滑座用螺栓连接固定座处设计为开口槽，在滑座上移动并旋转的调整管与滑座采用旋转副连接，管上开有2个通孔连接调整螺栓。该实用新型调节装置便于拆装、姿态调整灵活、可靠性高、节约成本、具有抗振防爆能力。
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