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本发明公开了一种矿山岩体钻孔瓦斯封堵测试探头及封堵抽采系统，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔内密封效果差、抽采成本高、双重封堵效果较差的问题，具有提高封堵过程和瓦斯抽采过程的稳定性、增强密封性能的效果；其技术方案为：包括锥头、II型封堵单元和两个I型封堵单元，所述II型封堵单元的尾部连接有侧漏阀；所述II型封堵单元设于两个I型封堵单元之间，其首部通过采集管连接一个I型封堵单元并与钻孔内壁形成采集空腔，其尾部通过连通管连接另一I型封堵单元并与钻孔内壁形成密封空腔；设于II型封堵单元首部的I型封堵单元与锥头相连；封堵材料同时起胀通过连通管相连的I型封堵单元和II型封堵单元及密封空腔，实现三重封堵。
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一种开采过程矿岩结构演化三维连续探测系统与方法，在岩体两侧设置有检波器和冲击震源，将检波器和冲击震源的检测数据传输到数据采集单元中，并发送给数据到数据中心与处理系统中进行处理。本发明通过上述系统与方法，在三维监测空间内连续自动探测，时间连续，省时省力且探测效果好，误差小。解决了现有技术中存在的测试方法在时间上不连续，由人员操作，费时费力的技术问题。
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本发明公开了一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统及方法，包括车感监测设备、无线AP组、车感控制设备；车感监测设备检测矿车运行过程中的障碍物信息和实时视频信息，通过声音和灯光进行警示；检测到的信息通过无线AP组发送到车感控制设备中，并进行显示；通过控制面板选择驾驶模式，当矿车与障碍物之间的距离小于临界值时，车感控制设备可以实现矿车的紧急刹车。本发明公开的摄像机不与车感监测设备的处理器连接，两者独立工作，提供了双重保护；通过操作工和自动设备实现了矿车的手动驾驶和自动驾驶，减少安全事故的发生，保障生命财产安全；采用无线AP组进行传输实现数据的无缝转接，避免数据丢失产生误报警。
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本实用新型涉及煤矿及石化用气体传感器用防尘技术领域，一种改进的煤矿及石化用气体传感器探头防尘系统，包括过滤器、温控元件、本安充电电池、气泵、压力传感器及探头吹扫装置；进气口连接至过滤器，过滤器连接至气泵，气泵连接至探头吹扫装置，在过滤器与气泵之间的管路上设置温控元件，温控元件与气泵并联至本安充电电池，气泵通向探头吹扫装置的管路上设置压力传感器。本实用新型结构更加简单且合理，避免气体传感器失灵的风险，整个系统运行更加稳定。
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一种用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，其特征在于：所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备包括泵、驱动机、推进杆、前固定架、后连接头、外钢管、内钢管、螺旋叶片、前连接头、卡块；其中：装置主要由钻具装置和驱动装置组成，钻具的末端与驱动机连接，驱动机置于推进杆上，泵为动力机构并位于钻机的末端，并与驱动机和推进杆连接，钻具的后端通过后连接头与驱动机连接，推进杆前端的前固定架与钻具的外钢管焊接，外钢管的前端固定连接有前连接头，前连接头和后连接头之间固定连接有内钢管，内钢管位于外钢管内部，外钢管的外周上固定连接有螺旋叶片。本发明的优点：本发明所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，孔径大，效率高，效果好，结构简洁，使用方便，安全可靠，大大降低人员劳动强度。
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本实用新型公开了一种用于磁性矿体探测的高精度磁场测量仪，包括测量控制器件，所述测量控制器件的输出端固定安装有连接件，所述连接件的顶部固定安装有探测头。本实用新型通过设置连接件、橡胶底框、橡胶顶框、防护侧框、第一橡胶垫、内橡胶垫、连接带、防滑套、第二橡胶垫、活动板、连接通孔、固定基座、限位顶座、防护罩、连接板、限位弹簧、固定拉杆、握持把和加强竖杆，解决了现有的高精度磁场测量仪防护性能较差，因高精度磁场测量仪需对磁性矿体进行测量，当高精度磁场测量仪从使用者手部脱落，摔至地面或磁性矿体上时，极易造成高精度磁场测量仪损坏，存在一定的弊端，降低了高精度磁场测量仪使用寿命的问题。
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本实用新型涉及生态检测技术领域，具体为一种矿业生态勘探设备，包括装置主体和支撑架，装置主体的内部上方固定连接有支撑架，装置主体的左右两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑槽的一侧面嵌入设置有卡栓，装置主体的顶端嵌入设置有检测仪。该种矿业生态勘探设备，通过安装有螺杆，当需要对矿区的生态土壤取样时，使用者启动电动伸缩杆带动支撑板向下移动使得螺杆贴合底面同时启动第二电机带动螺杆转动，使得螺杆对土壤进行挖掘同时带动土壤进入进料管内并输送至存储桶内进行存储，而需要检测存储桶内的土壤时可以直接拉动存储桶向上抽出支撑环内，并将土壤倒入检测仪内进行检测。
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本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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一种煤矿地下水库防隔水煤岩柱厚度无损智能探测的实验装置，用于煤矿地下水库隔水煤岩柱坝体损伤智能检测试验领域。实验装置包括探测系统和数据处理系统，探测系统由探头、数据传输线、数据接收器组成，智能分析系统由计算机、基于BP神经网络模型的应用软件组成，探测系统根据计算机发出的指令，产生高压发射电路，为超声波激励电路提供稳定的高压直流电源，探头所得的数据信号通过数据传输线传输到计算机接收系统，计算机设定的基于BP神经网络模型的应用软件对所得的声波数据信号进行自动智能识别，对缺陷进行定位和分析得出尺寸大小，该装置克服了依赖人工识别判定探测结果的偏差问题，降低了技术人员的工作量并提升了探测结果的精准度。
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本发明提供一种煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点选择方法，包括以下步骤：步骤一，搭建皮带火灾模拟实验系统；步骤二，在皮带火灾模拟实验系统上布置实验测点；步骤三，进行模拟皮带火灾温度场分布规律实验；步骤四，结合步骤三得到的模拟皮带火灾温度场分布规律，最终选择合适的皮带火灾监测预警测温探点。本发明为煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点的选择提供了科学的方法，大幅提高煤矿井下皮带火灾预警准确度，保障了煤矿安全生产。
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本实用新型公开了一种高精度的黄铁矿探测用瞬变电磁仪，包括盒体，所述盒体的顶部通过铰链活动连接有盖板，所述盒体内腔两侧的顶部通过螺栓连接有电磁仪本体，所述盒体内腔两侧的底部铆接有散热板，所述散热板顶部的两侧均贯穿设置有风扇。本实用新型具备散热高效及具有限位功能的优点，解决了现有的黄铁矿探测用瞬变电磁仪在使用过程中，通常不具有限位功能，导致无法对导线与电磁仪之间的连接处进行限位固定，造成在检测过程中导线的连接端容易产生脱落或松动现象，从而影响其探测精度，且由于结构单一，不能对电磁仪的底部进行高效风冷散热，降低了黄铁矿探测用瞬变电磁仪适用性的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿井下火灾快速封闭及探险通道装置,它是煤矿井下发生火灾进行封闭时采用的可供人员安全通行和探测险情的通道。该通道由若干节相同的管状通道节连接构成,在通道一端设有封闭挡板。将本实用新型的各组成部分存放在煤矿井下采掘区域附近的巷道内,当采区发生火灾需要进行封闭时,将各部件运至封闭地点进行组装。本实用新型设计合理,结构简单,运输、拆装便捷。在煤矿井下发生火灾进行封闭时采用本实用新型,可以快速封闭火区,防止灾情扩大,封闭后可以实时掌握封闭区域内的灾情变化情况,并为人员进入封闭区探险提供安全通道。
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本实用新型涉及一种中深孔铁矿岩探测仪。本实用新型就是提供提供一种携带方便、测量效率高、可以探测铁矿岩接触带及夹石高度、中深孔角度和深度的中深孔铁矿岩探测仪。本实用新型包括探测杆、读数仪和设置在探测杆顶端的矿岩感应装置，矿岩感应装置包括PPR壳体、壳体内设置有倾角感应器、通过弹簧设置在PPR壳体上的高强磁铁，PPR壳体的内壁设置有与高强磁铁位置相应的环形铝片，倾角感应器与读数仪通过数据线相连；探测杆尾部设置电池和发光二极管，串接发光二极管的导线一端与弹簧相连，另一端与电池负极相连，连接环形铝片的导线与电池正极相连。
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一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了一种地矿勘探用取样装置，所述直杆的外壁上方与壳体的顶部通孔间隙配合，所述直杆的底部安装有刮板，所述刮板的外壁与取样筒的内壁相贴合，所述直杆的顶端安装有挡板，所述挡板的底部与壳体的顶部相贴合，本实用新型涉及地矿勘探技术领域，该地矿勘探用取样装置通过螺杆、套筒和连杆之间的配合，该装置在螺杆的两侧安装有两个取样筒，使用者可转动螺杆上的把手，螺杆在转动时可带动套筒运动，进而带动两个取样筒向下运动同时进行取样，解决了现有装置在进行工作时只能使用一个取样筒进行取样，由于在实际勘探时需要取样多次，就需要使用者多次操作装置进行取样的问题，提高了工作效率。
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本发明提供了钙钛矿型复合氧化物的一种新用途，即采用钙钛矿型复合氧化物作为光敏感材料来制作超宽带光热电探测器。本发明利用钙钛矿型复合氧化物的塞贝克效应和高温稳定性，可实现从紫外到远红外的电磁辐射探测。相比基于石墨烯、黑磷、二硫化钼等二维材料的光热电探测器，利用钙钛矿型复合氧化物制作的光热电探测器具有灵敏度高、光学损伤阈值高、结构简单、光敏面积大等优点，在超宽带、高功率光探测领域具有广阔的应用前景。
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本实用新型属于露天矿深孔爆破技术领域,特别涉及一种露天矿深孔爆破炮孔探测器。其特征在于由探测器,与此探测器的顶部相连接的挂环,与此挂环相连接的测绳所组成,探测器包括上部为凸弧形、下侧设有外螺纹的探测器上段,由半球形底与空心柱体形成的探测器下段,设在此探测器下段内的磁铁,探测器下段的上部设有内螺纹且一侧设有排水槽,探测器下段的内螺纹与探测器上段的外螺纹相啮合。探测器的直径为起爆弹的1.01-1.05倍。测绳为尼龙线,其抗拉力大于40公斤。本实用新型结构简单、实用、有效。可快速地探测出炮孔卡块时留有的缝隙大小及能否放入起爆弹和插入输药管,避免过铁事故的发生。
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本发明涉及一种探矿方法，具体涉及一种风化残积型矿床钻探方法。本发明的技术方案如下：一种风化残积型矿床钻探方法，利用一种螺旋钻具实施，所述螺旋钻具包括钻具、钻头和销钉；所述钻具包括钢管、螺旋叶片、外六方形插头和内六方形插套，所述螺旋叶片设置在所述钢管外围，所述外六方形插头和内六方形插套分别设置在所述钢管的两端；所述外六方形插头用于连接传动系统；所述内六方形插套上设置圆孔一，所述钻头上设置圆孔二，所述钻头插入所述内六方形插套中，所述销钉插入所述圆孔一及圆孔二内对所述钻具及所述钻头实施固定。本发明提供的风化残积型矿床钻探方法，有效解决岩心烧结以及原岩成分改变的问题，降低钻探成本，提高工作效率。
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本发明提供了一种露天矿采空区高密度地震与电法联合探测及识别方法，包括采场探测区布设高密度地震与电法联合观测系统，采集的地震与电法数据经处理获得地震与电法探测剖面，对地震剖面进行多属性数据提取与优选分析，把采空区敏感的地震属性数据与电法电阻率数据进行融合，形成融合后的地震与电法属性数据，利用地震波组同相轴的连续性、振幅与相位变化及空间展布分析隐伏采空区的空间赋存状态，利用电性层的电阻率值域变化判断其含水性。本发明与现有露天矿采空区地球物理探测技术方法相比，具有震电联合观测高密度采集数据、两场敏感性属性提取与融合解析提高有效信息量及其利用率，利于克服露天矿采场干扰因素多与各场激励接收条件差等影响，克服单一物探方法的多解性，达到提高采场隐伏采空区的判识能力和可靠性的目的。
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本发明涉及荧光检测技术领域，具体涉及一种稀土离子掺杂无铅双钙钛矿纳米荧光探针的制备方法及应用。本发明制备方法包括以下步骤：(1)将碳酸铯、油酸、1‑十八碳烯混匀并加热，得到油酸铯前驱体溶液；(2)将硝酸银、氯化铟、氯化钠、稀土氯化物、氯化铋、油酸、1‑十八碳烯、油胺混匀并加热，加入油酸铯前驱体溶液后冷却，洗涤得到钙钛矿纳米荧光探针。本发明提供的稀土掺杂无铅双钙钛矿纳米荧光探针与无掺杂双钙钛矿纳米荧光探针相比整体的发光强度增强，有利于提高检测的灵敏度，降低检测下限；本发明基于稀土离子掺杂无铅双钙钛矿纳米荧光探针对于铜离子及温度的荧光响应特性，能够实现对润滑油中铜离子含量和温度的快速、高灵敏度检测。
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本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
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煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测，探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。
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本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺，尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采，该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔，这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量，从而使得钻孔起点有效距离矿体更近，大大减小钻探进尺；避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法，该方法可以大大缩短勘探周期，减少勘探费用开支，同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响，在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
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本发明公开了矿产勘测领域的一种石墨矿床勘探方法，以克服现有技术中寻找石墨矿困难的缺陷，为了实现上述目的，本技术方案包括以下步骤，第一步，根据地质特点厘定成矿区域，第二步，根据成矿区域的局部重力高低异常编制地质矿产草图，划分成矿远景区，第三步，根据成矿远景区域内，进行浅层钻孔，研究地区内的磁异常特征以标定靶矿区，第四步，对靶区域的范围进行进一步的缩小，确定极化空间，第五步，对极化空间进行钻探，本技术方案利用地质特点确定矿区的大致地点，变向指导矿区模型的建立，降低了矿区探寻时消耗的人力与物力。
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本实用新型公开了一种深矿探矿材料提取设备，包括铲头，所述铲头的顶部固定连接有安装头，所述安装头的顶部固定连接有插接头，所述安装头的顶部活动连接有转杆，所述转杆的底部开设有配合插接头使用的插接槽，所述转杆下端的两侧均固定连接有传动箱，所述传动箱的外侧设置有拉杆，所述拉杆靠近插接头的一端贯穿传动箱并固定连接有活动板。本实用新型通过设置安装头、转杆、插接头、传动箱、插接槽、限位槽、限位杆、活动板、弹簧和拉杆，能够使铲头达到便于拆装的效果，有效提升了装置使用的便捷性，通过设置铲头和螺旋叶片，能够通过转动对样品起到一定的限位作用，避免取样时样品从铲头的底部掉落。
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本实用新型公开了一种深矿探矿用检测设备，包括操作箱，所述操作箱的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的左侧固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至操作箱的内腔螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过第一滑槽的设置，便于对第一滑块进行限位，避免了滑动杆在滑动的过程中出现抖动的现象，通过电动伸缩杆、滑动板、固定柱和防滑垫的设置，可以起到稳定性好的作用，避免了操作箱在工作的过程中出现晃动位移的现象，通过水箱的设置，可以起到降温的作用，避免了钻头在工作的过程中因气温过高，导致出现磨损的现象，同时解决了现有的检测装置稳定性不好的问题。
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本实用新型公开了一种用于深矿探矿金属的精密度高的金属检测仪，包括底座，所述底座内腔顶部的中心处固定安装有转动电机，所述转动电机的顶部固定连接有转轴座，所述转轴座的顶部固定安装有第二支撑柱。本实用新型通过转动电机的设置，可以带动转轴座进行转动，同时可以带动第一支撑柱及以上部件进行转动，且在转动的同时会带动支撑伸缩杆进行转动，滑块会在弧形滑槽内进行活动，保证了转动时结构的稳定性，同时解决了目前现有的金属检测仪在进入矿内进行金属检测时不能根据地形对检测仪器进行角度调节，导致检测时的局限性较大，不能全方位多角度的进行检测，影响了工作效率的问题。
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本实用新型公开了一种探矿用有色贵金属勘探设备，包括作业台，所述作业台的表面从左到右依次固定连接有第二提升装置和第一提升装置，所述第二提升装置的底部固定连接有安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装框并固定连接有取芯钻。本实用新型通过第一电机、取芯钻、安装框、弧形卡板、移动杆、卡紧框、横板、电动伸缩杆、移动板、套杆、第二电机、螺块和对拉螺杆，可使装置达到作业效率高的功能，解决了现有市场上的有色贵金属勘探设备不具备作业效率高的功能，在取芯作业过程中，芯棒难以取出，工作人员取芯作业强度较大，影响勘探效率的问题。
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