本发明提供一种采支运连续机械化采矿方法,其包括矿体划分、采场内布置切割平巷和采场胶带机巷、采矿设备布置及采矿等步骤。本发明采用掘锚一体机、采场组合式胶带机运输机以及单体液压支柱等落矿、运矿和支护关键设备,通过脉内溜井集中出矿,中段运输巷长胶带机连续运输,从回采工作面落矿至提升到地表全过程不间断机械化生产,真正实现矿石开采流水线式连续作业,极大地提升了开采效率和安全保障水平,减少回采工作面数量,节省生产成本,降低劳动强度,减少作业人员,改善作业环境,是一种低碳绿色安全高效的开采方法。
本发明公开了一种回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置,凿岩横巷的上下两侧分别设有凿岩硐室,凿岩硐室的侧面加工凿岩天井,且凿岩硐室的两侧设有矿房间柱,且顶部与顶柱相连,且顶柱内加工似水平深孔,似水平深孔连接凿岩硐室,并且凿岩横巷内加工扇形中深孔,凿岩硐室的两侧通过扇形中深孔与矿房间柱和凿岩横巷相连,凿岩硐室之间通过似水平深孔相互连接,联络巷之间设有运输巷,运输巷连通集矿堑沟,右侧设有出矿进路,出矿进路的右侧连通崩落的矿石,集矿堑沟和崩落的矿石与采空区相通,采空区的顶部设有采空区顶板。本发明回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置,可以达到降低矿柱回收难度和矿石损失率,且提高采矿安全性的效果。
本发明公开了一种用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法,采用下向进路充填采矿法,沿矿体走向布置采场,并划分多条进路。每个采场布置一条脉外天井,人行通风和溜矿均通过脉外天井实现。由脉外天井施工分层联络道至矿体,在矿体内部继续施工采场分层联络道,由采场分层联络道向相连采场施工联络进路。采切工程量小,可将两个采场合并为一个采场回采,提高回采效率,节约开采成本。微型扒渣机+自行电动翻斗车或滑移式装载机机械化出矿,无需人员进入联络道,机械化程度高、安全性高,而且不会增加采切工程量,因为它们工作时不需要较大的断面。既可解决由于机械化程度高但采切工程量大的问题,又可解决机械化程度的劳动强度大的问题。
本发明提供了一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法,将待开采的矿床在高度上划分为若干中段采场,每个中段采场在高度上划分若干个分段采场,并以分段采场为单元自上而下依次开采;分段采场内划分若干个竖分条采场并以其作为回采单元分步骤间隔开采,上下相邻分段采场之间的竖分条采场的开采方向呈正交设置,保证矿床开采的安全性。本发明采用下向竖分条采场正交布置的开采方式,提高了充填体的完整性和稳固性,使上部充填体暴露面积减小,安全性高;通过大规格的竖分条采场结构参数、分步骤爆破落矿、遥控铲运机出矿等措施降低采矿成本,提高生产效率,进而提高经济效益,达到低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
本发明公开了一种全自动地下采矿运输系统,包括:调度控制中心,用于接收并存储数据,发出控制指令,以进行作业调度、运营监控、数据管理和远程操控;车载自动驾驶系统,设置于工程车辆内,用于接收和解析指令、车辆循迹、识别矿物、障碍物和周围工程车辆、与调度控制中心配合实现多车协同作业;车地通信系统,耦接于调度控制中心与车载自动驾驶系统之间,以建立调度控制中心与车载自动驾驶系统双向高速数据传输通道,并传输路侧监控数据至调度控制中心。本发明的全自动地下采矿运输系统,通过调度控制中心、车载自动驾驶系统和车地通信系统的设置,便可有效的实现一个自动化控制采矿运输的效果。
本实用新型公开了一种采矿采掘用通风辅助工具,涉及矿山机械技术领域,具体为一种采矿采掘用通风辅助工具,包括固定框,所述固定框的内壁固定连接有固定杆,所述固定杆远离固定框的一端固定连接有电机,所述电机输出端的外表面套接有固定套环,所述固定套环的外表面固定连接有扇叶,所述固定框的外表面固定连接有减震装置。该采矿采掘用通风辅助工具,通过固定框、第一固定板、上套管、下套管、第二固定板、弹簧和保护框的设置,固定框通过减震装置与保护框相连接,在使用时,电机产生振动会发出噪音,减震装置能够减少电机工作时产生的噪音传输到保护框外,防止噪音过大对工作人员的耳膜造成损伤,提高了本装置的实用性。
本发明公开了一种用于深海滚筒式采矿装置的采深调节机构,它包括搭载平台机架、连接机架、支撑架、高度调节油缸和开口度调节油缸;连接机架对称固定于搭载平台机架的两端,支撑架对称连接于滚筒转轴的两端;支撑架和连接机架的下端铰接,高度调节油缸固定于两者的上端之间,开口度调节油缸的一端固定于滚筒罩端部的封板上,另一端与连接机架固定。对采矿装置高度的调节、滚筒罩倾角的调节均通过油缸驱动,运动精确,灵活可靠,能保证对滚筒装置连续调节深度及滚筒罩与滚筒装置半封闭腔体的开口度,以对前方不同高度或迎角的矿体实现不同深度的采集。可广泛应用于海底多金属硫化物及其他海底局部密集型矿产资源的规模采样及开采装置的采集高度控制。
本发明公开了一种深部高应力环境下自稳窿形采场布置采矿方法,包括以下步骤:(1)矿块布置;(2)采准切割工程;(3)回采;(4)通风;(5)出矿工作;(6)充填工作;(7)自稳窿形矿柱的回采。本发明是一种能有效的提高采场稳定性,为深部高应力矿床安全开采提供有效安全保障的深部高应力环境下自稳窿形采场布置采矿方法。
一种垂直矿体走向连续回采的水平胶结充填分段采矿法,包括以下步骤:沿矿体走向每隔50‑60m划分盘区;在运输平巷内开掘出矿漏斗和人行通路至一分段水平;施工电耙硐室,并继续沿矿体底板施工出矿巷道与人行通路至上部中段采场边界线,出矿巷道与人行通路平行布置;施工一条联络巷道贯穿出矿巷道与人行通路;在盘区的另一端同步骤施工一条人行通路至上中段采场边界线,施工上回风巷;施工拉底巷道;在拉底巷道内布置钻孔,进一步探明矿体情况;回采施工达到设计高度后出矿。本发明采用浅孔落矿,安全性能高,采矿效率高,工人作业条件改善,劳动强度降低;回采工艺简单,操作性强。
本发明涉及采矿技术领域,尤其涉及一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法,包括以下步骤:S7,在矿脉联络巷的巷尾两侧分别设置两个下分层采场开口,并由每个下分层采场开口向一步骤采场的下分层采场和二步骤采场的下分层采场分别布置下分层采场联络巷;S8,由矿脉联络巷的巷尾沿该矿脉联络巷的延伸方向继续掘进布置上下分层联络巷,上下分层联络巷的巷尾位于与步骤S6中水平采场下方相邻的水平采场的两个上分层采场的之间;S9,在上下分层联络巷的巷口两侧分别设置两个上分层采场开口,且每个上分层采场开口向一步骤采场的上分层采场和二步骤采场的上分层采场分别布置上分层采场联络巷,上分层采场联络巷的巷口位于上分层采场的中心。
本实用新型公开了一种深海采矿水力输送试验系统,包括水面支撑平台、中间仓、上行输送管、下行输送管、料仓、中间仓、给料机和集矿机等,上行输送管连接于中间仓和水面支撑平台之间,料仓安装于中间仓中并通过给料机与上行输送管相连,集矿机通过输送管道与料仓相连,上行输送管上串连有提升泵,上行输送管上于提升泵的上方设有用于封堵上行输送管并将物料排出上行输送管的紧急排放阀,下行输送管通过中间仓与上行输送管连通。该深海采矿水力输送试验系统能够满足粗颗粒矿物输送要求,并可避免堵塞、安全性好。
本实用新型公开了一种急倾斜疏干砂岩型铀矿原地浸出采矿模型,包括下盘竖井开拓模型、沿脉布液集液模型和地表循环模型,下盘竖井开拓模型一侧的底部与沿脉布液集液模型的一侧固定连接,沿脉布液集液模型另一侧的底部与地表循环模型的一侧固定连接,本实用新型一种急倾斜疏干砂岩型铀矿原地浸出采矿模型,沿脉布液集液模型采用微孔陶瓷过滤、真空集液的设计,实现大范围浸出液面积的高效集液,地表循环模型构成地表循环,实行铀矿山高效且绿色无污染开采新模式,下盘竖井开拓模型针对矿体采用前进式双翼回采进行掘进沿脉部分,且针对急倾斜疏干砂岩型铀矿采区阶梯式逐渐向下开采矿体。
本发明公开了一种上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法,沿矿体走向将矿体划分采场,分阶段运输落矿,阶段内划分分段,预先采用分层进路采矿法将接近于上盘的矿体回采并填充,各分层的采矿进路中靠近下盘一端的进路顶板相连形成斜坡,从而做好堑沟出矿的准备,使得各分段均为堑沟出矿,再采用自下而上的回采顺序进行各分段矿体回采填充,有效解决了铲运机长时间进入采场的安全隐患问题,另外,下向扇形中深孔的实施提高了凿岩效率与安全性,所有施工保证了不破坏上盘破碎围岩,并且使用凿岩平巷充当回风巷,有效解决了通风困难问题,总体对于中低品位上盘围岩破碎倾斜中厚稳固矿体在出矿、凿岩、通风方面表现出了显著的安全举措。
一种蜂巢式采矿和战略储油联合实现方法,该方法包括以下步骤:1)在矿体高程上划分开采中段,开采中段沿矿体走向划分成盘区,盘区划分成窄采场和宽采场;2)盘区的上部设有上部巷道,盘区的下部设有下部巷道;3)对盘区内的各采场进行开采:窄采场回采后进行充填,宽采场回采后架设储油管道,再进行充填;4)对盘区与盘区的交界处的窄采场进行开采;5)开采结束,在盘区上部布设输入油管,输入油管与储油管道的上部连接;在盘区下部布设输出油管,输出油管与储油管道的下部连接;6)从输入油管输入石油,储油管道储存石油,石油经输出油管进行输出,采矿与战略储油联合实现。本发明将矿山采空区变废为宝,减少了采矿成本和石油战略储存投资。
本发明公布了一种急倾斜双层矿体阶段深孔采矿法,特别适用于矿岩稳固、下层矿体厚度≥15m、上层矿体厚度≥8m的急倾斜双层矿体的回采。先采下层矿体,再采上层矿体,下层矿体采场垂直于矿体走向布置,划分为矿房与矿柱分两步进行回采,上层矿体采场沿矿体走向布置,同样划分为矿房和矿柱分两步进行回采。上层矿体、下层矿体回采均采用阶段大直径深孔爆破落矿,均是先采矿房,再采矿柱,矿房、矿柱回采后空区底部6m‑10m、顶部4m‑6m范围内采用高强度胶结充填体充填,矿房其余空区采用胶结充填体充填,矿柱其余空区采用低强度胶结充填体或非胶结充填体充填。本发明具有作业安全性好、采准切割工程量少、采场准备时间短、采场生产能力大、效率高等优点。
本发明公开了一种下向进路部分充填采矿方法,在矿体开采过程中,将开采区域从竖直方向上划分为交替分布的间隔充填层(3)和完全充填层(4);所述的间隔充填层(3)和所述的完全充填层(4)均划分为若干交替分布的第一条块(1)和第二条块(2);矿体开采过程是下向进路逐层开采。本发明是一种在保证采场稳定前提下,为减少采矿过程中的充填材料使用量,降低开采成本的下向进路部分充填采矿方法,对矿体进行分层分条块开采,通过合理安排开采顺序,降低充填比,进而降低充填成本。
本发明提供了一种急倾斜中厚矿体的扇形中直径深孔采矿工艺。在采场上部设沿脉运输巷、凿岩硐室;下部设沿脉运输巷、出矿平巷、装矿进路、拉底平巷。在采场中央或端部对应布置底、顶部切割横巷,在矿体上盘掘切割井贯穿底、顶部切割横巷。在拉底平巷和底部切割横巷内钻凿上向中深孔,爆破形成中深孔切割槽和V型受矿堑沟。在顶部切割横巷内,布置下向中直径平行和扇形倾斜深孔,爆破形成切割立槽。再以切割立槽为自由面,沿矿房走向、爆破凿岩硐室内下向中直径扇形深孔,实现侧向崩矿。本发明能够利用上中段出矿平巷改为凿岩硐室,基于小型采矿装备,实现小排距、扇形布深孔,以减少采切工程、控制崩矿块度500mm以下和实现高效采矿。
本发明公开了一种主动接顶两步骤条带充填采矿法,包括以下步骤:a、对采场采取盘区式划分,盘区内再划分分条;b、采取两步骤回采,先对一步骤分条进行回采,回采形成的空区划分为预留空间和充填空间;c、对充填空间进行充填,在充填过程中利用气囊进行卸压、加压、激振中的至少一种操作以促进胶结充填料浆流平,并利用气囊加压挤压充填体以完成主动接顶充填;d、拆除气囊形成处于相邻两一步骤分条之间的二步骤分条的爆破补偿空间或回采自由面和通风巷道;e、进行二步骤分条的回采出矿。能适应任何矿体的开采,特别适用于缓倾斜、倾斜薄矿脉采矿或者厚大矿体的安全高效采矿。
本发明公开了一种中厚倾斜矿体的高效采矿方法,包括在矿体下盘沿脉布置回采进路,并在所述回采进路内完成凿岩、爆破与出矿;爆破过程中,通过控制回采炮孔的爆破参数,在上分段采场回采进路边部与上分段采场的边界处预留端部向下折弯形的整体式隔离矿板;在回采矿石的过程中,间隔两个步距回收所述隔离矿板;本步距放矿初期,前两个步距处的所述隔离矿板预留不回收,直至本步距放矿结束后,预留的所述隔离矿板因其自身冒落或将其崩落在本步距进行回收;本发明提供的中厚倾斜矿体的高效采矿方法,减少了矿石贫化,提高了矿石回收率,最大限度地开发利用矿产资源。
本发明公开了一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放与回收系统,所述复合材料输送立管包括固定法兰,以及复合材料制成的接头段和输送直管;所述输送立管布放与回收系统包括输送立管、采矿船和设于采矿船上的立管布放与回收平台。本发明通过采用轻质复合材料制成输送立管降低了立管的整体重量;每节输送立管使用插接的方式连接,通过安装于船体上的立管布放与回收平台实现输送立管的海上快速、连续、布放及回收;输送立管之间采用柔性连接可以使输送立管之间的弯矩得到一定程度的释放,避免弯曲破坏;将钢缆通过连接固件托住固定法兰的下方,从而使每节立管只需要承受自身的重量,从而最大程度地减小了输送立管的总体重量。
本发明公布了一种急倾斜双层矿体安全高效采矿法,特别适用于矿岩稳固、下层矿体厚度≥15m、上层矿体厚度≥8m的急倾斜双层矿体的回采。先采下层矿体,下层矿体矿块垂直于矿体走向布置,划分为矿房矿柱分两步进行回采;再采上层矿体,上层矿体矿块沿矿体走向布置,矿块内划分为矿房和间柱,只采矿房,留设间柱进行顶板管理与地压控制。上层矿体、下层矿体回采均采用阶段大直径深孔爆破落矿,崩落矿石在底部结构中采用铲运机出矿,空区嗣后充填。本发明具有作业安全、采切比少、采场生产能力大、效率高、地压控制效果好等优点。
本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其是用于倾斜薄矿体的开采,它是将柱状药包孔壁效应90°破裂原理与采矿工艺有机地结合起来,炮孔利用率高,爆破能量利用率高,在3m厚的矿体中应用,既不要掘底部结构,也不要拉切割槽,只要利用出矿平巷为自由面爆破进行回采,大幅度减少了采切工程量,经济效益显著。
本发明公开了一种分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法,盘区矿段中划分主、次间柱,采用隔一采一、先采次间柱后回采主间柱的后退式采矿作业方式,次间柱回采时,矿体顶部预留一定厚度的矿体作为临时保护层;主间柱中布置凿岩巷道,担负顶部矿体和主间柱矿体的凿岩工作,同时该凿岩巷道承担低水平次间柱采空区的充填巷道功能,在巷道壁钻凿充填孔,及时对次间柱采空区进行充填,矿体中设计大尺寸的采场结构参数,采用机械化采掘作业的生产模式,凿岩台车凿岩、铲运机出矿,实现安全高效开采。本发明是一种在顶板围岩不稳固条件下矿石回收率高、安全性高的分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法。
本发明公开了一种地下矿人工冻结采场顶板深孔崩矿嗣后充填采矿法,利用人工冻结方法,将极不稳固的采场顶板冻结成一个稳固的冻结体,为人员和设备进入采场创造条件;然后采用大直径深孔崩矿嗣后充填采矿工艺,中深孔崩矿,回采完毕后一次性充填采空区,最后对冻结体进行解冻,从而实现顶板极不稳固矿体安全高效开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿开采难度大,顶板矿岩裂隙及导水结构发育,松软破碎且极不稳固矿(岩)体回采中,具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
本实用新型涉及一种采矿钻头,尤其涉及一种新型矿山采矿钻头。本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻头更换方便、钻头工作范围广、工作效率高的新型矿山采矿钻头。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种新型矿山采矿钻头,包括有安装装置、调整螺杆、刀柄和主钻,安装装置下端设有刀柄,刀柄下端设有主钻,安装装置和刀柄内设有调整螺杆,刀柄上周围均匀开有孔Ⅰ、孔Ⅱ和孔Ⅲ,刀柄内还包括有齿条Ⅰ、副钻Ⅰ、齿轮、齿条Ⅱ、副钻Ⅱ、齿条Ⅲ和副钻Ⅲ,齿轮顶部与调整螺杆底部连接,齿轮周围均匀设有齿条Ⅰ、齿条Ⅱ和齿条Ⅲ。本实用新型达到了钻头更换方便、钻头工作范围广、工作效率高的效果。
本实用新型公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统,包括车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统,车载固定式环境监测实时子系统装在采矿车上,可旋转多自由度环境实时监测装置可旋转装在采矿车顶部,环境实时监测节点装在铠装电缆上,无缆环境自主监测边缘节点装在铠装电缆上,水面数据采集与存储系统装在水面作业船上,车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点均与水面数据采集与存储系统连接。该监测系统能实时可靠地对深海采矿车活动过程中对环境的扰动进行监测。
本实用新型涉及采矿领域,具体为一种便于清洁的采矿用筛网,包括不锈钢网板,不锈钢网板的两侧均夹持固定有固定框,固定框的底部垂直连接多根立柱,且不锈钢网板呈倾斜状,位于不锈钢网板两侧的立柱之间均连接有横杆,横杆的上端面转动安装有一对第二链轮,第二链轮上绕接有链条,横杆的底部固定安装有第二驱动电机,第二驱动电机的动力轴通过传动带与第二链轮转动连接,横杆的外壁与固定框的外壁均转动安装有第一链轮,该便于清洁的采矿用筛网能够有效的将堵塞在网眼中的煤矿颗粒清理出来并顺着不锈钢网板滚动至不锈钢网板外部,实现了半自动化的清洗,对比现有人工清洗的方式,更加的方便快捷,节省了大量的人力资源。
本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成;深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移,在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样,然后将采集到的全部数据传至工控机,进行数据分析及微地形重建,实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
一种脉内外天井联合采准的浅孔留矿嗣后充填采矿方法及结构,本方法沿矿体走向交替布置矿房与间柱,在脉内间柱和下盘脉外施工脉内外天井,脉内天井贯穿整个阶段,脉外天井高度为阶段高度一半,相邻矿房的采准工程不共用;沿竖向将矿房内待采矿体划分为上下两部分,下部矿体回采时,人员等通过脉内天井进出采场,上部矿体回采时,通过脉外天井和脉内天井上段进出采场;矿房端部布置充填回风井,新鲜风流通过脉内外人行天井、采场联络道进入采场,污风通过充填回风井排至上阶段回风系统;与相关技术相比,采用本发明采矿方法进行急倾斜破碎薄矿脉开采,能够大幅提高矿石回采率、生产效率和作业安全性,降低工程维护费用,改善通风效果。
本发明提出了一种铅锌矿采矿过程碳排放短期预测方法,综合灰色理论对采矿过程中以电机为研究对象的碳排放来源以及其影响因素进行分析。首先,对碳排放来源及其影响因素进行分析,采用灰色理论进行聚类分析以归并同类因素;其次,根据灰色关联性分析得到主要影响因素;最后,为解决超参数优化确定问题,将带精英策略的非支配排序遗传算法引入到高斯过程回归模型,提出了一种基于带精英策略非支配排序遗传算法的高斯过程回归的预测方法。经实验证明,本发明提出的预测方法能更精确的预测铅锌矿采矿过程的碳排放量,其预测误差更小,可以直接在计算机上实现,实用性强,成本低,易于实施。
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