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本发明公开了一种组合再造结构体中深孔落矿协同锚索支护嗣后充填采矿法，采用下向式分段回采，首先在上盘围岩中掘进一条切顶进路，采用光面爆破，切顶完毕后沿矿体走向构筑人工顶板（其中预留充填天井）；在上盘围岩中沿矿体走向掘进集凿岩、支护、出矿于一体的多功能巷道，采用中深孔布置扇形炮孔，同时利用中深孔布置围岩注浆加固与锚索支护上盘工程，使围岩注浆加固、爆破落矿工作和锚索支护工作“合三为一”；采用后退式回采、铲运机出矿，实现矿体安全、高效、规模化回采。本采矿方法适用于矿体、围岩均布稳固的倾斜矿体的开采，具有采准工程量小，作业安全可靠，回采效率高等特点。
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本发明公开了一种基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置，包括切削喷嘴、提升管、提升喷嘴、高压水泵、高压舱，提升管底部设有集矿罩，集矿罩下部设有切削喷嘴支座，切削喷嘴支座上设有切削喷嘴，切削喷嘴的出口正对多金属硫化物矿体，提升管中部设有提升喷嘴支座，提升喷嘴支座上设提升喷嘴，提升喷嘴的出口伸入提升管内部且方向朝上；高压水泵经单向阀与高压舱相连，高压舱分别与切削喷嘴、提升喷嘴相连。本发明集成了切削功能和集矿功能，工作时切削过程和集矿过程是同时进行的，切削过程和集矿过程无缝连接；降低了切削过程和集矿过程不同步导致多金属硫化物颗粒向海水扩散的可能，最大限度减小了采矿过程对海底环境的污染。
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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法，以斜坡道为采准联络道，使用凿岩台车和铲运机无轨设备，钻凿扇形中深孔进行崩矿，后退式回采，回采完毕后，利用废石胶结充填方式构筑人工条柱，由人工条柱支撑采空区，确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节，所需充填料少，从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足，且厚度为3‑5m的缓倾斜薄矿体回采，具有工艺简单，作业安全，生产效率高，所需充填料少，矿石损失率低，采矿成本低的特点。
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本发明公开了一种VCR采矿法免扫孔爆破装药结构及其施工方法，所述炮孔的爆破段内分层填装有若干层炸药，每层炸药之间通过颗粒填塞物间隔隔开，所述炸药均通过起爆组件引出到炮孔外部连接起爆网络；最顶层的炸药长度小于其余层炸药的长度，并在最顶层的炸药上方炮孔内填装颗粒填塞物，所述颗粒填塞物的上方炮孔内填装水柱。本发明采用合理、科学的装药结构，将顶层炸药上部采用少量炸药和颗粒堵塞物加水柱的组合堵塞结构，从根源上有效杜绝了顶部未爆破段堵孔现象的出现，节省了因为爆破堵孔进行扫孔工作量造成的额外经济成本，避免了生产工期的延误，极大的降低了VCR采矿法中大药量爆破导致的负面效应。
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一种基于改流体作用的高效采矿方法，涉及金属矿床地下采矿技术领域，其包括将回采进路紧贴矿体下盘沿脉布置；在回采巷道内采用中深孔爆破，且扇形布置炮孔的方式，将矿体以单分段单步距直接崩落；在回采进路矿岩接触处沿不同方向设置多个用于阻挡矿岩原有流动轨迹的改流体，并通过逐次开放不同方向的改流体来改变回采顺序。本发明可解决无底柱分段崩落法开采中矿石损失贫化大的问题，最大限度地开发利用矿产资源。
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本发明属于金属、非金属矿的开采技术领域，具体涉及一种提高大断面进路充填采矿效率及接顶率的方法，包括以下步骤：(1)划分大盘区，将大盘区划分为一盘区和二盘区两个小盘区，并完成回采进路划分；(2)在一盘区与二盘区之间掘进中间巷道；(3)回采作业；(4)充填前，架设充填管道和返浆管，并堆砌将回采进路分隔为第一区域和第二区域的中间挡墙；(5)对第一区域进行充填作业；(6)第一区域充填完成后，再次架设充填管道和返浆管；(7)将回采进路靠近中间巷道的一端完全封堵；(8)对第二区域进行充填作业；(9)按照步骤(4)‑(8)完成大盘区所有充填工作。使用本方案有助于提高大断面进路充填的采矿效率以及接顶率。
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本发明公开了一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置，包括基座，所述基座内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮中间位置贯穿设置有紧固螺柱，所述紧固螺柱与所述第二齿轮内啮合，本发明工作中，装置结构简单易操作，占地面积小，受地域限制小，适合难开采矿床开采使用，通过四维进行精确的打孔定位，且挖掘器将开采的矿料通过输送腔运输到此开采装置的后侧，减少传统的停机清理矿料使用的时间与人力，且可直接更换钻头，提高开采效率。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水装置，包括船载支撑操作平台、旋流筛分脱水机、离心旋流分级浓缩机和直线筛分脱水机，旋流筛分脱水机、离心旋流分级浓缩机和直线筛分脱水机均安装在船载支撑操作平台上，旋流筛分脱水机的入口连接采矿船上的矿浆，旋流筛分脱水机的出口分别连接收集矿仓和离心旋流分级浓缩机，离心旋流分级浓缩机连接直线筛分脱水机，直线筛分脱水机的出口分别与旋流筛分脱水机连接以及离心旋流分级浓缩机连接。该装置具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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一种多层矿体三维空间协同采矿法。本发明涉及缓倾斜多层薄-中厚矿体三维空间协同采矿法。其步骤为：（1）将多层矿体重组为一个或几个矿群，矿群下部的主要运输巷道与矿体外围通过溜井系统沟通，矿群采取统一采准，分层回采，嗣后充填；（2）各层矿体沿倾向划分盘区，沿走向划分采区，上、下层各矿体的盘区间柱和采区间柱在三维空间上对齐布置；在盘区间柱和采区间柱中间位置分别布置主进路和分支进路，多层矿体回采顺序为往上依次回采，同层矿体为上行式开采，由下部盘区向上部盘区依次开采，再利用上部开拓＼采准的废石充填下部采空区；（3）各层矿体回采均采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿、井下卡车运搬、电机车运输有机结合的方式。本发明最大限度地减小多层矿体回采过程中的相互影响和相互制约，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。
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本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机，通过传感模块、计算模块和执行器的设置，便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态，并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。
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本发明提供了一种下向高分层胶结充填采矿法，包括布置采场、采准切割、回采与充填。在回采过程中，本发明通过采用下向进路与上向分层回采协同作用的方式，将预定数量的分层划分为回采分区，并在每一个回采分区内利用进路法对分区下部分层的矿体进行回采，然后采用上向挑采的方式后退式回采分区上部分层的矿体。通过上述方式，本发明能够有效提升整体回采的强度和机械化程度，从而大幅提高出矿效率，并提高采场整体的生产能力。同时，基于本发明中回采分区的划分，能够将原本多个分层需要的多条分层连巷减少至一条，从而大幅降低采准工程量，进一步提高采矿效率，并降低吨矿回采成本，具有工艺简单、安全性高、生产能力高、吨矿成本低等特点。
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本发明提供了一种基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法，将待开采盘区设置中段采场并划分分段采场，沿矿床走向分区；中段采场内采用菱形回采结构自上而下依次回采，通过分步骤和边开采边充填的方式开采，且分区之间的菱形回采结构先开采。本发明通过提前开采分区之间的下部开采单元的菱形回采结构，达到卸荷以缓解水平构造应力对采场侧帮的危害；大尺寸菱形回采结构的结构参数大，承载能力显著提高，解决了软弱破碎矿床相邻采场侧帮极易垮塌的问题，提高采场的安全生产能力。另外，菱形回采结构上下交错分布，可减少矿石损失，提高采矿效率。该方法达到了高水平构造应力条件下，低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
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本发明公开了一种无隔离墙主动接顶壁式充填采矿法，采取盘区式划分；盘区内以切割巷为起采线侧向回采，回采后形成采空区；采空区充填时，采用气囊将空区划分为预留切割巷和充填空间，然后在充填空间铺设充填袋，采用管道输送充填料浆充填，在充填过程中利用气囊进行加压、卸压或激振等方式促进料浆的流平；料浆充满后且在充填料浆终凝前向气囊内加压，以使气囊膨胀并挤压充填料浆，使得充填料浆密实并实现主动完全接顶充填；下一循环回采以气囊预留切割巷为起采线开采。实现充填体主动接顶，材料消耗少，所用气囊能够重复使用，能够实现资源的循环利用。适用于缓倾斜、倾斜薄矿脉采矿或者厚大矿体的安全连续高效开采。
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地下采矿中深孔气液联动凿岩设备是一种用于无底柱分段崩落法采矿和其它需要钻凿上向扇形或环形中深孔的凿岩新设备。它由气液联动凿岩机、移动式小型液压泵站、圆盘式钻架和操作控制台组成。主要特征在于:岩石钻进采用的转钎机构和冲击机构分别用液压和压气驱动的气液联动凿岩机;转钎机构的动力源采用移动式小型液压泵站;推进、移动孔位和装卸钎杆采用圆盘式钻架,气液联动凿岩设备的旋转功率大于冲击功率。它与气动凿岩设备和液压凿岩设备有着本质的区别:前者为旋转-冲击破岩,后者为转动-冲击式破岩。是具有凿岩速度快、钻孔深度大、结构简单、维修方便、造价低等突出优点的新设备。
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本实用新型公开了一种采矿用便携式除尘设备，包括移动座和水箱，所述水箱上通过水管、水泵和软管连通有喷嘴，所述水箱上通过撑杆连接有安装板，所述安装板上通过铰座安装有与喷嘴相固定的转动块，所述安装板上通过支柱固定有板一和板二。本申请中，在水泵的作用下，水箱内部的水通过水管、软管和喷嘴向外喷洒，以实现降尘，在电机驱动转盘和转动销转动的过程中，转动销在通槽的内部移动来回移动，滑块在水平方向上进行往复移动，滑块和转动块啮合连接，所以转动块可带动喷嘴进行来回的摆动，以扩大降尘面积，通过该装置可有效的减少采矿时产生的灰尘，在减小灰尘对工作人员危害的同时，还提高了采矿效率。
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本实用新型涉及废气收集处理设备技术领域，且公开了一种采矿用含尘废气收集装置，包括净化箱，所述净化箱的侧面设有进气管，所述进气管内腔的一侧固定连接有弹簧。该采矿用含尘废气收集装置，通过进气管中的过滤网对废气中的粉尘进行初过滤，利用位于过滤网一侧的收集口，对过滤网上过滤掉落的灰尘进行收集，并通过控制电磁阀的启闭对粉尘进行收集储存，每隔一段时间通过启动气泵，通过喷射管喷射压缩空气对过滤网进行清理，避免其发生堵塞，通过弹簧活动套接在进气管内的过滤网，使过滤网在使用过程中，通过进气管进入的废气形成的气流产生微振动，从而对过滤网的滤孔进行自动清理，避免粉尘堵塞滤孔。
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本实用新型公开了一种地下采矿钻车凿岩机机体振动测试装置，包括用于承载岩石的支承台板以及底部埋设于地下的多根支撑柱，多根支撑柱分别连接于支承台板底部的两侧形成可使地下采矿钻车开入的通道，支承台板的中部开设有用于使地下采矿钻车的凿岩机自下向上穿过对岩石进行钻进的通孔，支承台板的上方设有用于固定岩石的固定装置。本实用新型可用于测量测试不同种类和不同参数条件下地下采矿钻车凿岩机的机体振动参数，其结构简单、易于操作。
本发明提供了一种利用采矿废石降低尾矿库坝体浸润线的排渗系统及其施工方法，该排渗系统包括沿坝中轴线方向设置在坝体内部的废石柱、沿坝中轴线方向设置在坝体内部尾砂沉积滩面的横向排渗盲沟以及垂直于坝中轴线方向设置在坝体内部的纵向排渗管道。本发明方案利用原本没有经济价值的废石制成废石柱联合横向排渗盲沟以及纵向排渗管道，组成一个能够自流的排渗体系。这种采矿废石具有良好的渗透性能，可以提高尾矿坝内渗流水的渗流速度，提升尾矿坝的抗液化能力，缩小坝体的液化区域，而且成本低廉，施工简便，便于推广，具有极高的商业价值；同时，通过对废石柱规格参数以及排布方式的限定，不仅能加速尾矿砂的排水固结，还能提高尾矿库的稳定性。
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本发明提供了一种间隔胶结支柱削壁充填采矿法，适用于矿石品位高、价值好的急倾斜极薄矿体的回采。采场沿矿体走向布置，中段间不留顶底柱、相邻采场不留间柱，中段内矿体划分为分层自下而上分层回采。采场底部采用钢筋混凝土构筑人工假底，以上分层采用掏槽法回采矿体，由中央向两侧倒退式回采，人工将崩落矿石耙至皮带运输机的上料端，并进行废石分选，矿石采用皮带输送机直接送至采场矿石溜井。人工假底以上各分层采用间隔胶结的方式进行充填，即采用废石充填体充填一个分层，然后胶结充填体充填一个分层，如此间隔交替充填。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全性好，回采效率高、生产能力大，矿石损失率低，综合经济效益好等优点。
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一种海底富钴结壳矿区采矿实验车，包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压泵吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓。利用本发明能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采矿头的截割破碎深度，提高工作效率，降低贫化率。
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本发明公开了一种非煤矿无矿柱壁式充填采矿方法，包括如下步骤：（1）在矿体脉外3‑5m上掘行人井及溜矿井，与相应的装矿平巷及回风平巷贯通；（2）在主运输平巷掘铲运机上山与铲运机出矿巷相连；（3）在矿体下盘掘通风上山与上中段主要通风巷相连，形成上下中段棋盘式通风方式；（4）在矿体走向每隔5‑6m划分为一个回采单元，间隔式回采或连续回采；（5）在每个单元内，垂直矿体走向掘进切割巷道，采用浅孔后退式崩矿；（6）采用电耙配铲运机联合出矿；（7）每20m一个条块即4‑5个回采单元嗣后充填。本发明能够实现安全高效采矿。
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本发明提供了一种破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的采场区块式采矿方法，将矿体划分中段，中段划分矿块，进而分为分条采场，并细分为回采单元；分条采场内以区块为单元进行后退式回采，采场回采完毕即刻进行胶结充填；区块之间设有用于分隔空间的临时点柱，使回采形成的矿堆更集中，且临时点柱在后续回采时可回收。本发明提出了一种破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的采矿新模式、新方法，在最大化回收矿产资源的同时，将采场内区块回采周期与区块顶板的允许暴露时间相契合，改善了采场作业环境，提高了出矿效率，避免了采场顶板垮落和断层泥脱落造成的矿石贫化，且无需对顶板支护，降低了成本，实现了软弱破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的安全高效开采。
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本发明公开了一种人工混凝土挡墙重构间柱废石充填采矿方法，矿块按垂直走向布置，矿块长为矿体的水平厚度，矿块由矿房和矿柱组成，矿块间不留间柱和顶柱，只留底柱；矿房和矿柱回采工艺基本相同，回采时从下往上回采至矿体顶部，作业循环为一采一充，充填时先沿矿房两侧边界浇筑人工混凝土挡墙，再往两挡墙间填充废石，最后每分层上面用水泥砂浆浇面。最顶部一分层采用水泥砂浆胶结充填接顶。最下两个分层用水泥砂浆胶结充填。本发明具有上向水平分层充填采矿法的工艺简单、生产能力大、采切工程量小、高回收率、低贫化损失等优点外，采用废石充填既减少废石外排成本又降低尾砂使用量，是一种绿色、环保、高效的采矿方法。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水方法，包括以下步骤：S1：将海底采矿提升至采矿船甲板的紊流矿浆通过旋流筛分脱水机进行脱水；S2：将步骤S1中的筛上粗颗粒干矿输送至收集矿仓；将筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机；S3：将离心旋流分级浓缩机的溢流水自流至外排接口；S4：将离心旋流分级浓缩机的沉砂自流至直线筛分脱水机进行脱水；S5：将直线筛分脱水机的筛上干矿与旋流筛分脱水机的筛上干矿合并输送至收集矿仓；将直线筛分脱水机的筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机。该脱水方法具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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本发明属采矿工程技术领域,主要解决液体矿床动态变化过程的监测及预报等生产技术及方法问题。通过选用气象卫星遥感材料及其数值概化等方法进行盐湖卤水水质、水位及潜水变化和钾盐组分迁移等生产技术过程的长期监测和早期预报,实现大范围、全天候、深透视、高精度、短周期的无人监控技术。可以广泛用于湖盐生产和综合利用、地下水开发以及重大建设工程水文监控系统的生产、管理、设计部门的技术领域,提高生产效率和生产安全年限。
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本发明公开了一种低温冻胀致裂诱导矿体冒落采矿法，回采矿体时，首先在矿体内钻凿钻孔，然后在钻孔内注入液氮，形成低温环境，使得赋存在矿体节理裂隙中的水分冻结成冰，产生冻胀压力，促使矿体内部节理裂隙扩展、发育和贯通，降低矿体的强度和完整性并最终破裂，从而实现矿体自行冒落。本发明特别适用于节理裂隙与导水结构发育、可崩性较好、围岩中等稳固及以上的倾斜、厚大矿体地下开采。该方法崩落范围与崩矿量可控，且不会产生爆破震动、炮烟中毒等危害，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
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发明公开了一种深井特厚大破碎矿体盘区阶梯式无间柱连续充填采矿法,在特厚大破碎矿体中央用脉内运输巷将矿体分为前后二部分,再在前后二部分分别划分为多个盘区,盘区之间无间柱,盘区内划分一步二步回采进路,先采前部盘区再采后部盘区,前后盘区阶梯状开采,各生产工艺在同一水平内连续进行,各工序互不影响;采场回采结束后,一步进路采用胶结充填,二步进路采用分级尾砂充填,并保证充填接顶;一二步进路均采用高强度充填浇面,在充填尾砂中加入充填胶凝材料,提高浇面层抗压强度。本发明具有开采安全性高,损失贫化小,机械化程度高,采场数量多,回采强度大,生产能力大,回采时间短等显著特点。
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本发明公开了一种不留顶底柱预置空间充填采矿法，充分利用顶底板和围岩的自承能力，在采场允许暴露面积范围内，采用预先留置空间的充填方式来充填采空区，在采场回采完毕后立即回收底部结构，并采用高强度混凝土充填料充填底板区域，作为下一中段矿体开采的人工顶柱，采用废石胶结充填料充填采空区，并依据采空区形态和围岩稳固性的实际情况，决定充填高度和充填体积，预置空间，采空区均为不完全接顶充填。本发明特别适用于充填原料缺乏或供应不足条件下采用充填采矿法的地下矿开采，具有作业安全、生产效率高、矿石损失率低和采矿成本低等特点。
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本发明公开了一种预控顶上向进路充填采矿法，首先采用进路采矿方式回采上分层(即控顶层），采用措施加固顶板后，再回采下分层(即回采层)，两分层回采完毕后，进行充填；本采场所有上下两层进路回采充填完毕后，再升层至上两个分层。该方法变普通上向进路充填法的单分层回采为双分层回采，减少了进路支护工程量和支护费用（仅需支护上分层），减少了进路充填次数，加快了作业循环进度，而且上分层回采后为下分层回采提供了补偿空间，提高了下分层回采效率，使进路采矿生产效率和生产能力大大提高，生产成本明显降低。
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