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本公开提供一种刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，涉及采矿技术领域。该转角辅助装置包括底板、挡板和转动圆盘，其中：底板，至少一端部具有过渡圆弧，所述过渡圆弧的圆心位于所述底板的主体侧；挡板，一端沿所述过渡圆弧与所述底板固定连接，另一端向远离所述底板的一侧延伸；转动圆盘，平行设置于所述底板上，并与所述挡板按照预设间距间隔设置，所述转动圆盘的圆心与所述过渡圆弧的圆心重叠。本公开的转角辅助装置及转角系统可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。
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本发明提供一种采空区三维激光扫描系统钻孔内输送装置及使用方法，属于采矿技术领域。该装置包括外套管、内撑管、固定螺杆和牵引绳，外套管内侧设置外套管滑轨，内撑管外表面设置内撑管滑动槽，内撑管滑动槽与外套管滑轨相对应，外套管和内撑管的顶部分别设置外套管顶部滑轮和内撑管顶部滑轮，分别为牵引绳一和牵引绳二提供滑动轨道，三维激光探测仪通过固定螺杆固定在内撑管中。该装置通过外套管和内撑管的配合使用，可实现钻孔采空区三维激光扫描设备的长距离、任意角度的输送及回收，安全性高，可充分保证三维激光扫描设备的安全。该装置部件采用轻质材料制作，重量轻，强度高，成本低，使用方便。
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本发明公开了一种用于鉴定煤岩冲击倾向性的方法、装置及存储介质，涉及岩土工程和采矿工程领域。包括：确定通过煤岩的内聚力鉴定其冲击倾向性的鉴定标准；对待鉴定煤岩的内聚力进行测定；将内聚力与预设阈值进行比较，根据鉴定标准鉴定煤岩的冲击倾向性。本发明提供的方法，适用于煤岩的冲击倾向性鉴定，具有鉴定过程简单高效的优点，提高了煤岩冲击倾向性鉴定的精确度。
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本发明涉及一种断层构造应力监测方法及监测装置，其中所述断层构造应力监测方法包括安装应力传感器、预制断层、施加载荷、确定断层失稳临界应力、理论值与实验值对比分析和获取断层失稳前兆信息；所述断层应力监测装置包括断层相似模拟试验平台和断层应力传感器。本发明通过垂直安装于断层面上的应力传感器，监测断层面上的正应力和剪应力；通过构建断层力学模型，计算断层面上正应力和剪应力与水平载荷和垂直载荷之间的函数关系，分析实验值和理论值之间的误差，确定断层失稳时的临界应力值，为岩土工程和采矿工程学科领域中研究断层滑动失稳诱发岩爆和冲击地压等动力灾害提供理论基础和实验数据支撑，为预测和防治动力灾害的发生提供前兆信息。
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本发明提供了一种工作面过断层风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，包括读取煤矿三维地质信息系统中的断层参数和煤层参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，判断工作面当前的风险级别。该方法解决了人工识别工作面过断层风险时存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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本发明涉及多煤层开采下地面积水时间的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法分别预计各煤层开采引起的地面下沉，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表累积下沉量，同时结合地表原始高程，模拟多煤层开采地面沉陷情况，最后根据当地潜水位埋深，确定多煤层开采地面积水时间。本发明综合考虑了多煤层重复采动下各煤层开采引起的地表下沉、地面原始高程、地下潜水位标高，从而确定了多煤层开采下地面积水的时间，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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本发明提供一种注浆加固锚杆悬吊维护负煤柱巷道破碎顶板的方法，属于采矿技术领域。该方法首先在上分层开采时，待本分层巷道上方直接顶垮落结束后，对已冒落的破碎顶板实施注浆加固，使本分层巷道破碎顶板成为一个完整体；然后上分层工作面开采结束，本分层巷道破碎顶板也注浆完成后，掘进本分层巷道；本分层巷道掘进过程中，采用高牵引力锚杆悬吊注浆加固后的顶板完整体，使其悬吊于侧向坚硬顶板；本分层巷道掘锚完成后，回采本分层工作面，与此同时，处理更下一层位破碎顶板，或掘进下一工作面上层位巷道；以此循环。该方法能有效解决负煤柱巷道布置方式顶板破碎及人工假顶鼓包、变形的难题。
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本发明提供一种堵漏提浓的瓦斯抽采方法，属于采矿技术领域，包括：沿煤体走向钻孔，钻孔完成后退屑；将钻孔封堵材料环绕于注浆管外壁，将注浆管连同钻孔封堵材料一同送入预定封孔深度，待钻孔封堵材料发生膨胀，完成孔口封堵及注浆管的安装；通过注浆管向钻孔中注入水泥砂浆，水泥砂浆在煤体中渗流，渗流半径为R；水泥砂浆与煤体凝结成堵漏墙；沿煤体倾向安装瓦斯抽放管，使瓦斯抽放管穿过堵漏墙，瓦斯抽放管安装到位后封堵瓦斯抽放管的外壁与煤体之间的空隙，抽采瓦斯。本发明能够实现对瓦斯抽采过程中采区煤壁漏风的有效封堵，提升抽采浓度、延长抽采时间，优化抽采系统的同时降低了回采时瓦斯超限的安全隐患，并提高了回采效率。
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本发明公开了属于热泵系统领域的一种阶梯迷宫型节流件；包括：圆形管道和节流板组，其中若干节流板组顺序安装于圆形管道内，且都垂直于圆形管道的轴线；节流板组由两块厚度相同的节流板组成，两块节流板相对设置且两块节流板间设置有弦面通道；各弦面通道呈阶梯状设置，当流体流过时，各临近节流板组的上节流板之间和下节流板之间分别形成漩涡。本发明在同侧两块节流板间形成的漩涡消耗了大量能量，既能保证沿管道轴向方向的流速较低从而减小节流板的振动，又能保证沿管道径向方向的流速较低从而减少对节流板的冲刷，广泛地应用于核电、化工、冶金、食品加工、采矿等其他领域。
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本发明公开了一种岩石边坡生态恢复工程客土水分蒸发抑制材料及其应用，由主成分按体积份数混合搅拌形成分散液，分散液在蓄水池内按分散液:水的体积＝6:4混合形成；主成分及其体积份数比为：聚丙烯酸盐溶液25‑45份、聚乙烯醇溶液10‑15份、改性淀粉20‑30份、纤维素乙酸酯15‑25份、明胶5‑15份、木醋酸溶液3‑5份、去离子水3‑5份。用于岩石边坡生态恢复工程，材料在客土表层形成具有单向滤水通道的膜结构。降低了生态恢复工程客土水分蒸发速率，增加客土表层粘结性，确保生态恢复工程成功率。用于公路、铁路、采矿、房地产等大规模生产建设项目所伴随的裸露岩石边坡的生态恢复工程，解决了坡面土壤水分快速蒸发的技术难题。
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本发明涉及多煤层开采下地表受损范围及扰动次数确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法，分煤层进行地表沉陷范围的模拟预计，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表最终沉陷范围，同时对多煤层重复开采划分不同的地表扰动区域，并确定不同扰动区域受扰动的次数。本发明综合考虑了各煤层开采引起的地表沉陷范围、多煤层开采对地表的重复影响，从而确定了多煤层开采下地表受损范围及扰动次数，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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本发明属于煤矿开采矿井提升设备技术领域，涉及一种包括挂斗、滚筒、皮带和皮带运输机在内的立井连续性提升设备及提升方法。其特征是将挂斗固定于改装皮带上，用作提升容器，实现井底装煤井口卸载作用；改装滚筒使其与改装后的皮带进行齿轮啮合，以确保提供稳定有效的提升力；在井口卸载位置安装皮带运输机，将挂斗所装煤侧卸在皮带上运往选煤厂。该方法实现了基于立井条件下煤炭从井底到选煤厂的连续运输，优化立井提升，增大提升运输效率，促进煤矿安全高效生产。本发明适用于立井开拓矿井的煤炭提升技术领域。
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一种矿震对煤矿地下水库影响的物理模拟试验系统及方法属于采矿工程与水利工程跨学科技术领域。首先在振动台上固定模型箱；在模型箱内放入模型地层材料以模拟各岩层，做出模型煤柱，放入气垫模拟煤层采空区域；布设加速度传感器，微型压力计，拉线式位移计和百分表位移计；在静态作用下先测出各传感器初值，然后分段模拟采空煤层，记录静态作用下数据；向振动台（2）输入峰值加速度不同的几种典型地震波，待振动完成后分别记录微型压力计，拉线式位移计和百分表位移计和加速度传感器的数据。观测振动后模型剖面加速度变化规律、模型表面位移沉降规律、模型煤层顶板的位移变化规律以及模型煤柱的应力变化规律，研究地下水库库容的变化问题。
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本发明涉及一种基于预期复垦耕地率和复垦成本的复垦时机优选方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该方法包括：开采阶段的划分，各开采阶段沉陷预计，各开采阶段复垦耕地率与复垦成本估算，根据目标不同进行复垦时机优选。该发明方法简单易懂，易于在采前进行沉陷与复垦模拟分析，考虑在复垦耕地率和复垦成本约束下的复垦时机优选，适用于单一水平（近水平）煤层。是井工开采煤矿区边采边复技术的重要组成部分。
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本发明属于矿山开采、矿山环境保护技术领域，具体涉及一种垂直与水平结合的稳定结构及施工方法。稳定结构包括垂直防渗体、水平自胶结层和导流排渗层；垂直防渗体位于尾矿库坝体内侧的地基以下，水平自胶结层和导流排渗层自下而上依次构建在垂直防渗体一侧的地基上。本发明的垂直防渗层材料包括自胶结材料、缓凝减水剂等，采用上墙下幕的防渗方式。水平自胶结层材料主要包括自胶结材料、缓凝减水剂、纤维等，在靠近坝体一侧进行一定范围内铺设。导流排渗层中设置集水导排盲沟，集水导排盲沟下部填充大粒径河砂，上部填充中粒径河砂。本发明采用垂直与水平相结合的稳定结构，达到了防渗、稳定、经济效益显著等效果。
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本发明的实施例公开一种利用可收缩的网状材料充填假顶构筑方法，属于充填采矿的技术领域。该方法是先制作一种可收缩的网状材料，在上一分层矿石开采完毕后，将压缩状态下的网状材料置于采场一侧，并将所述网状材料的一端固定，另一端拖拽至采场另一侧，将拉伸后的网状材料固定于采场中，最后用充填料浆填充整个采空区；在开采下一分层矿石时，上一分层利用网状材料加固的充填体作为充填假顶。本发明技术具有施工简单、工人劳动强度低、成本低和充填假顶质量可靠等优点；对于快速便捷构筑充填假顶和实现下向进路充填法开采迅速转层具有重要意义。
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本公开提供一种基于N00工法的极薄煤层长壁开采方法，涉及采矿技术领域。该开采方法包括：沿垂直于工作面方向对工作面进行超前作业形成第一巷道，对第一巷道进行支护形成第一顺槽；在第一顺槽内形成超前工作区；采用采煤机在超前工作区内沿平行于工作面的方向向第一顺槽的两侧同时采煤，将所采煤体输送至刮板输送机；在位于第一顺槽的一侧的采煤机运行到第一预设位置时对工作面进行爆破形成第二巷道，对第二巷道进行支护形成第二顺槽；在位于第一顺槽的另一侧的采煤机运行到第二预设位置时对工作面进行爆破形成第三巷道，对第三巷道进行支护形成第三顺槽。本公开的开采方法可避免提前掘进巷道，降低采煤成本，提高采煤效率，避免资源浪费。
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本发明属于地质技术领域，具体涉及一种层间氧化带砂岩型铀矿床中细菌的分离与鉴定方法，该方法具体包括以下步骤：确定研究区区域地质背景，确认典型铀矿床铀矿石中是否存在着大量的微生物；矿石中菌株的分离与观察；矿石中总细菌提取。本发明通过层间氧化带砂岩型铀矿床细菌的原位分离，确定典型铀矿床特殊成矿环境下特殊细菌的类型，进而研究细菌的特征，可进一步查明对铀矿富集能力较强的细菌和微生物种类，确定不同微生物对砂岩铀矿成矿的贡献大小，进而确定铀矿的形成环境，指导铀矿找矿，降低找矿成本。同时可为地浸采铀提供可行的细菌种群，为微生物浸矿工艺提供了一种可行、高效的菌液培养技术，降低采矿成本。
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本发明涉及采矿技术，具体而言，涉及一种矿井热能系统及施工方法，所述矿井包括多个位于地下的巷道，所述巷道四周为围岩，所述巷道内设置有多个锚杆以及/或者锚索，所述热能系统包括连通管路与多个换热机构，所述连通管路将所述换热机构连通至热泵机组形成热循环系统，所述换热机构设置于各所述巷道的围岩中，所述换热机构集成设置在围岩中的锚杆以及/或者锚索，所述换热机构包括集成换热管路，所述集成换热管路具有输入口和输出口，所述输入口连通所述连通管路上游，所述输出口连通所述连通管路下游，本方案充分利用巷道围岩中的热能，满足矿井周边提供热能需求，节能减排，改变了传统煤炭供热方式对环境的污染。
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本申请涉及一种电动减速机导线随动保护结构，其特征在于：包括长度可变的变形机构和滑板，所述滑板对称设置在所述变形机构两侧，所述变形机构支撑在所述滑板上，所述滑板限制所述变形机构水平变形，所述变形机构内预设有连续贯通的孔道，所述变形机构与所述电动减速机转动连接，且与取芯装置的主基体滑动连接。所述保护结构解决了电动减速机运动过程中其导线易弯折缠绕发生损坏和提供一条电动减速机平衡润滑通道的技术问题。可广泛应用于石油采矿技术领域的取芯装置中。
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本发明提供一种崩落转充填过渡分段及隔离矿柱联合开采方法，属于采矿技术领域。该方法采用上向进路胶结充填法依次进行三个小分层的回采，阶段运输巷道布置在脉外，通过采场联络道连通矿体；沿矿体走向进行进路的布置，按照“隔一采一”顺序回采，通过铲运机铲装矿石后运搬至溜井，并及时进行充填，当充填体具有足够强度后，采用后退式崩落法进行桃形矿柱的回采，在脉外布置分段运输巷道，通过采场联络道在桃形矿柱中间部位布置凿岩巷道，采用锚杆进行支护后，打上向扇形孔，采用后退式崩落。本发明由后退式崩落法及上向进路胶结充填法组成，提高了矿石回收率，有利于矿山的可持续性发展。
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本发明属于采掘机械领域，特别是一种用于采矿或隧道掘进机上的新型镐形截齿结构及其加工方法，本发明的镐形截齿包括上部具有圆锥形尖顶的硬质合金头及顶部设有中心孔的合金钢截齿体，其中所述合金钢截齿体顶部的中心孔为上小下大的倒锥形孔，所述硬质合金头的下部为与所述合金钢截齿体的倒锥形孔紧密压配合的锥形柱体，在热锻压截齿体的同时将倒锥形硬质合金头镶嵌到截齿体内，避免了因钎焊所造成的很大残余应力而导致硬质合金头脱落，提高了使用寿命。
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本发明提供了一种立式砂仓改造设备，涉及金属矿山充填采矿技术领域，本发明提供的立式砂仓改造设备包括仓筒、入料装置、搅拌装置和循环排料装置；入料装置安装于仓筒内并具有卸料口，入料装置用于与尾砂供料管连通；搅拌装置安装于仓筒上，且搅拌装置至少部分伸入仓筒以对仓筒内的浆料进行搅拌；循环排料装置安装于仓筒外部并与仓筒流体连通，循环排料装置用于循环并排放仓筒内的浆料。本发明提供的立式砂仓改造设备中搅拌装置与循环排料装置共同保证仓筒内浆料的流动性，浆料不容易在锥底板板结，避免了传统立式砂仓采用高压风或者高压水造浆对底流浓度的影响，从而获得稳定的高浓度底流。
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本发明公开了一种在寒冷地区培养含有嗜盐微生物活性污泥的方法及系统，该方法包括：微生物的富集增值步骤，将微生物接种源接种到设置于冻土层以下的反应器内，并在富集废水中进行富集增值；嗜盐微生物的驯化步骤，在设置于冻土层以下的反应器内将富集后的污泥在不同盐浓度的驯化废水中进行逐级驯化，得到含有嗜盐微生物活性污泥。本发明的反应器设置于冻土层以下，避免冬季低温导致微生物失活，以较低成本在干旱寒冷地区长年运行采矿废水的处理以及含有特定微生物的活性污泥的培养。本发明将产生的污泥回流至地表植被恢复层进行堆肥，促进地表植被的生长，同时反应器的出水可以用于灌溉地表植被。
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本发明公开了一种用于深部进路式充填体多维度多参数监测系统及方法，涉及采矿工程监测技术领域。方法包括将监测系统固定安装在深部采场内；对深部采场内进行填充，形成填充体；监测系统的传感光纤多维度实时测量填充体的应变和温度，数据采集仪将应变信息和温度信息收集记录并传输至上位机，上位机利用应变信息和温度信息计算出填充体的位移和形变。监测系统包括刚性支撑架和上位机，在深部采场外安装有数据采集仪，数据采集仪连接传感光纤，传感光纤设置在刚性支撑架上。在封闭采场中，传感光纤多维度实时测量填充体的应变、温度，根据应变和温度计算出位移和形变，实现了同时对充填体温度、位移量、变形进行多维度自动监测。
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本发明属于采矿或采石技术领域，公开了一种液态二氧化碳致裂管精准定向破岩方法；包括以下步骤：a：施工准备，准备380V交流电，充足的液态二氧化碳储液罐；b：致裂管的设计和组装，将致裂管的储液管放置在陈列架上，储液管装上定压片和垫片进行密封，并与加热装置的导线连接，之后将致裂管放在充装台上，在储液管中充入二氧化碳；c：钻孔，采用潜孔钻进行施工，钻孔深度4‑4.5m，孔洞底部深度误差小于孔洞深度的5%，孔洞呈梅花型分布；d：致裂管装备、填充，钻好孔洞之后，致裂管采用吊装的方式入孔，然后向孔洞内填充粗砂；解决了爆破可控性低，爆破精确度差，爆破预测性较差，非本质安全起爆的安全风险等问题，进一步提升了爆破的安全性和稳定性。
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本发明提供一种基于强化学习的浓密机在线控制方法，能够降低时间消耗，并提高控制精度。所述方法包括：获取生产过程中所监测到的历史记录数据；建立由模型网络和评价网络组成的双网结构的控制模型，并利用获取到的历史记录数据对所述模型网络和评价网络进行训练；通过训练好的模型网络预测下一时刻的底流浓度和泥层高度，且训练好的评价网络根据预测到的所述下一时刻的底流浓度、泥层高度，估计所述下一时刻的累计代价值，根据估计得到的下一时刻的累计代价值，计算当前时刻的累计代价值，根据得到的当前时刻的累计代价值，利用梯度下降迭代算法确定当前时刻最优控制动作：底流泵速、絮凝剂泵速。本发明涉及采矿领域。
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本发明提供一种尾矿坝淤堵负压排渗加固装置，属于尾矿库辅助装置技术领域。该装置包括集水钻头、连接螺纹管、金属网过滤管、土工织物、塑封膜、抽汽管、螺纹夹管盖、负压泵、压力表、应急注浆泵和气液分离容器。集水钻头与金属网过滤管通过螺纹管分段连接，用土工织物将金属网过滤管紧密包裹竖直压入尾矿砂内，将抽汽管置入集水钻头内，用螺纹夹管盖与金属网过滤管密闭连接封口。该装置能够有效解决高危坝体不同部位排渗淤堵现象，降低坝体浸润线，针对极端天气、地质等条件通过内注浆加固，地表钢筋加固连接，提高坝体的稳定性，有效降低尾矿坝的运行风险，同时该装置还可用于高降水量地区边坡加固、溶浸采矿等。
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本发明提供了一种单井盐穴的溶腔物理模拟装置及方法，单井盐穴的溶腔物理模拟装置包括透视系统、驱替系统，所述透视系统包括透视件，透视件用于与岩心相配合形成密封的腔室，实现溶腔物理模拟的可视化。所述装置包括计量系统，用于监测相关实验数据并将获得的实验数据输出。所述计量系统包括流量计、压力表、波美计和腔体形态监测仪，所述流量计、所述压力表设置在所述进液管上；所述流量计、所述压力表和所述波美计设置在所述出液管上；所述形态监测仪设置于所述透视系统外部。通过本发明提供的模拟装置及方法可实现单井盐穴溶腔物理模拟实验直观的观察，研究盐穴储气库建库以及盐岩水溶采矿过程中溶腔机理，优化溶腔参数，指导现场施工。
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本发明筛破一体机涉及采矿机械，具体涉及一种煤矿巷道输送破碎系统。其目的是为了提供一种运送效率高、能够根据所需尺寸进行筛分、避免物料过粉碎、高效节能、结构简单的煤矿巷道输送破碎系统。本发明煤矿巷道输送破碎系统包括依次连接的转载设备、筛破一体机和机尾，筛破一体机包括左支座和右支座，左支座和右支座之间安装有筛分系统和破碎系统，筛分系统包括若干根筛分辊，依次排列的筛分辊在竖直面内的高度由入料口到出料口方向逐渐降低，筛分辊筛轴的连线与水平方向的夹角小于20度，筛分动力系统包括依次连接的筛分电机、力矩限制器和筛分减速机，筛分系统后侧为破碎系统，破碎动力系统包括依次连接的破碎电机、力矩限制器和破碎减速机。
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