北京北京有色金属采矿技术理论与应用

立式砂仓改造设备 992     

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本发明提供了一种立式砂仓改造设备，涉及金属矿山充填采矿技术领域，本发明提供的立式砂仓改造设备包括仓筒、入料装置、搅拌装置和循环排料装置；入料装置安装于仓筒内并具有卸料口，入料装置用于与尾砂供料管连通；搅拌装置安装于仓筒上，且搅拌装置至少部分伸入仓筒以对仓筒内的浆料进行搅拌；循环排料装置安装于仓筒外部并与仓筒流体连通，循环排料装置用于循环并排放仓筒内的浆料。本发明提供的立式砂仓改造设备中搅拌装置与循环排料装置共同保证仓筒内浆料的流动性，浆料不容易在锥底板板结，避免了传统立式砂仓采用高压风或者高压水造浆对底流浓度的影响，从而获得稳定的高浓度底流。

在寒冷地区培养含有嗜盐微生物活性污泥的方法及系统 866     

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本发明公开了一种在寒冷地区培养含有嗜盐微生物活性污泥的方法及系统，该方法包括：微生物的富集增值步骤，将微生物接种源接种到设置于冻土层以下的反应器内，并在富集废水中进行富集增值；嗜盐微生物的驯化步骤，在设置于冻土层以下的反应器内将富集后的污泥在不同盐浓度的驯化废水中进行逐级驯化，得到含有嗜盐微生物活性污泥。本发明的反应器设置于冻土层以下，避免冬季低温导致微生物失活，以较低成本在干旱寒冷地区长年运行采矿废水的处理以及含有特定微生物的活性污泥的培养。本发明将产生的污泥回流至地表植被恢复层进行堆肥，促进地表植被的生长，同时反应器的出水可以用于灌溉地表植被。

用于深部进路式充填体多维度多参数监测系统与方法 722     

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本发明公开了一种用于深部进路式充填体多维度多参数监测系统及方法，涉及采矿工程监测技术领域。方法包括将监测系统固定安装在深部采场内；对深部采场内进行填充，形成填充体；监测系统的传感光纤多维度实时测量填充体的应变和温度，数据采集仪将应变信息和温度信息收集记录并传输至上位机，上位机利用应变信息和温度信息计算出填充体的位移和形变。监测系统包括刚性支撑架和上位机，在深部采场外安装有数据采集仪，数据采集仪连接传感光纤，传感光纤设置在刚性支撑架上。在封闭采场中，传感光纤多维度实时测量填充体的应变、温度，根据应变和温度计算出位移和形变，实现了同时对充填体温度、位移量、变形进行多维度自动监测。

液态二氧化碳致裂管精准定向破岩方法 963     

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本发明属于采矿或采石技术领域，公开了一种液态二氧化碳致裂管精准定向破岩方法；包括以下步骤：a：施工准备，准备380V交流电，充足的液态二氧化碳储液罐；b：致裂管的设计和组装，将致裂管的储液管放置在陈列架上，储液管装上定压片和垫片进行密封，并与加热装置的导线连接，之后将致裂管放在充装台上，在储液管中充入二氧化碳；c：钻孔，采用潜孔钻进行施工，钻孔深度4‑4.5m，孔洞底部深度误差小于孔洞深度的5%，孔洞呈梅花型分布；d：致裂管装备、填充，钻好孔洞之后，致裂管采用吊装的方式入孔，然后向孔洞内填充粗砂；解决了爆破可控性低，爆破精确度差，爆破预测性较差，非本质安全起爆的安全风险等问题，进一步提升了爆破的安全性和稳定性。

基于强化学习的浓密机在线控制方法 1017     

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本发明提供一种基于强化学习的浓密机在线控制方法，能够降低时间消耗，并提高控制精度。所述方法包括：获取生产过程中所监测到的历史记录数据；建立由模型网络和评价网络组成的双网结构的控制模型，并利用获取到的历史记录数据对所述模型网络和评价网络进行训练；通过训练好的模型网络预测下一时刻的底流浓度和泥层高度，且训练好的评价网络根据预测到的所述下一时刻的底流浓度、泥层高度，估计所述下一时刻的累计代价值，根据估计得到的下一时刻的累计代价值，计算当前时刻的累计代价值，根据得到的当前时刻的累计代价值，利用梯度下降迭代算法确定当前时刻最优控制动作：底流泵速、絮凝剂泵速。本发明涉及采矿领域。

尾矿坝淤堵负压排渗加固装置 1017     

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本发明提供一种尾矿坝淤堵负压排渗加固装置，属于尾矿库辅助装置技术领域。该装置包括集水钻头、连接螺纹管、金属网过滤管、土工织物、塑封膜、抽汽管、螺纹夹管盖、负压泵、压力表、应急注浆泵和气液分离容器。集水钻头与金属网过滤管通过螺纹管分段连接，用土工织物将金属网过滤管紧密包裹竖直压入尾矿砂内，将抽汽管置入集水钻头内，用螺纹夹管盖与金属网过滤管密闭连接封口。该装置能够有效解决高危坝体不同部位排渗淤堵现象，降低坝体浸润线，针对极端天气、地质等条件通过内注浆加固，地表钢筋加固连接，提高坝体的稳定性，有效降低尾矿坝的运行风险，同时该装置还可用于高降水量地区边坡加固、溶浸采矿等。

单井盐穴的溶腔物理模拟装置及方法 1029     

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本发明提供了一种单井盐穴的溶腔物理模拟装置及方法，单井盐穴的溶腔物理模拟装置包括透视系统、驱替系统，所述透视系统包括透视件，透视件用于与岩心相配合形成密封的腔室，实现溶腔物理模拟的可视化。所述装置包括计量系统，用于监测相关实验数据并将获得的实验数据输出。所述计量系统包括流量计、压力表、波美计和腔体形态监测仪，所述流量计、所述压力表设置在所述进液管上；所述流量计、所述压力表和所述波美计设置在所述出液管上；所述形态监测仪设置于所述透视系统外部。通过本发明提供的模拟装置及方法可实现单井盐穴溶腔物理模拟实验直观的观察，研究盐穴储气库建库以及盐岩水溶采矿过程中溶腔机理，优化溶腔参数，指导现场施工。

煤矿巷道输送破碎系统 1036     

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本发明筛破一体机涉及采矿机械，具体涉及一种煤矿巷道输送破碎系统。其目的是为了提供一种运送效率高、能够根据所需尺寸进行筛分、避免物料过粉碎、高效节能、结构简单的煤矿巷道输送破碎系统。本发明煤矿巷道输送破碎系统包括依次连接的转载设备、筛破一体机和机尾，筛破一体机包括左支座和右支座，左支座和右支座之间安装有筛分系统和破碎系统，筛分系统包括若干根筛分辊，依次排列的筛分辊在竖直面内的高度由入料口到出料口方向逐渐降低，筛分辊筛轴的连线与水平方向的夹角小于20度，筛分动力系统包括依次连接的筛分电机、力矩限制器和筛分减速机，筛分系统后侧为破碎系统，破碎动力系统包括依次连接的破碎电机、力矩限制器和破碎减速机。

地下隧道两帮收敛变形电子测量装置与方法 943     

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一种地下隧道两帮收敛变形电子测量装置与方法属于地下工程与采矿工程施工监测领域。装置包括三部分，即隧道两帮位移收敛测点固定装置，变形传感装置，位移收敛数据采集装置；隧道两帮位移收敛测点固定装置包括拉线位移传感器固定构件（4）和吊钩固定构件（5），变形传感装置依次包括拉线位移传感器（3），钢丝拉线（6）和吊钩（8），拉线位移传感器（3）固定在拉线位移传感器固定构件（4）上，将吊钩（8）吊挂在固定构件（5）的吊钩固定点（13）上，将采集仪数据线（7）接入采集仪（2）的采集仪端口（14）。还提供了一种测量方法。本发明携带方便，测量方便快捷，保证测量点的唯一性，确保定位精确，数据可靠。由于测点固定，拉线位移传感器测完位移后即可拆掉，待下次测量时再重新安装，提高了该设备的重复使用率。

可泵送高浓度全尾砂浆制备工艺 709     

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高浓度全尾砂浆充填矿山采空区是一种新型的充填采矿方法,即将浮选后的稀全尾砂浆(10—40%)经浓缩脱水,在化学添加剂作用下活化搅拌,制成75—82%的具有良好流动性,稳定性的高浓度全尾砂浆。该浆可以在管道中远距离输送到采空区回填固化。

矿井采空区充填系统 1020     

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本发明公开了一种矿井采空区充填系统,包括连续输送机、卸料机、抛射机和导轨,其中,连续输送机安装于作业点,卸料机安装在连续输送机上并可沿连续输送机纵向运动,抛射机安装在卸料机上,抛射机上安装有抛射头,抛射头为回转件,抛射头可绕其轴线转动;充填物料经连续输送机输送至卸料机处并由卸料机将其从连续输送机上卸下,卸下的物料落到抛射机的抛射头上,高速旋转的抛射头将其抛射至充填面;通过卸料机在连续输送机上的移动,使其沿连续输送机纵向不同位置对充填面进行抛射布料,以解决用固体物料对矿井采空区进行大面积全断面充填的问题,实现沿连续输送机纵向的条带充填。本发明适用于各类地下开采矿井采空区的大面积充填。

煤矿充填复采方法 1061     

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本发明提供一种煤矿充填复采方法，首先对矿山浅部遗留下的巷道及开采空区进行通风、排水及支护等安全处理措施；其次利用充填材料进行胶结充填处理“旧采空区”；然后待充填体固化并与空区周边煤体胶结形成整体结构后，将该结构作为“新矿体”重新划分为采区，布置新的运输巷道、回风巷道及工作面；最后，根据具体矿山煤层条件选择合适的采矿方法进行复采。通过本发明的方法能有效的解决由遗留空区对复采作业造成的安全问题，最大限度降低“旧采空区”对回采工作的影响，使复采工作面更加安全高效；新划分的采区更适用于现有的回采技术及设备，提高了开采效率及煤炭资源回收率，为浅部遗留煤炭资源大规模复采提供了新思路。

采动覆岩完全破断型的含水层动态注浆截流堵水方法 1099     

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本申请提供一种采动覆岩完全破断型的含水层动态注浆截流堵水方法，包括如下步骤：对采矿区域进行地层勘察；确定所述风化基岩含水层的富水性区域；在富水性区域内，从表土层向下依次施工垂直钻孔和曲线分支钻孔；以下行注浆的方式，向曲线分支钻孔内注入第一浆液，直至第一浆液注至导水裂隙带顶部，在曲线分支钻孔内继续注浆至符合第一预设结束条件，停止注入第一浆液，待第一浆液凝固后，形成第一注浆层，第一注浆层位于风化基岩含水层内。通过对含水层富水性区域进行浆液填充，将含水层改造为隔水层或弱透水层，从水源方面阻止第四系含水层的水源补给和风化基岩含水层的水流进入采空区，保护地下水系统，减少矿井涌水量。

用于矿区的抗旱造林种草方法 697     

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本发明公开了一种用于矿区的抗旱造林种草方法，首先，选择适合在当地矿区栽种的本土树种，在退化土地用传统技术在春播时节进行人工浇水造林；然后，通过人工整地方式耙平地表，选择适合当地栽种的本土牧草种子人工撒到地表；最后，将矿区采矿时废弃的无污染矿渣、碎石覆盖在播种后的地表，完成矿渣覆盖造林种草。覆盖的碎石、矿渣提高了地表粗燥度、降低了地表风速，保证了植物种子的着床发芽机率，同时，还可防止地表水分蒸发，促进了林草生长发育，而废弃的碎石、矿渣还可变废为宝，从而改善了矿区生态环境，降低了环境污染，其方法特别适于在于旱、半干旱荒漠化矿区进行生态修复和环境保护使用。

多变量矿山废石混入率动态测算方法 1130     

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本发明涉及一种多变量矿山废石混入率动态测算方法，首先制作矿体各水平平面图，解析平面图，计算出矿体总面积和矿岩接触边长，确定包括矿石体重、围岩体重、挖机斗深、铲装容差、超挖比例在内的预设参数，参数；根据计算得出的矿岩接触边总边长以及矿体总面积，结合预设参数得到废石混入率；本发明综合考虑矿体产状、设备规格等多种因素，结合计算机图像识别技术进行测算，可以提高矿山废石混入率测算效率以及准确性。计算结果相较直接采用统一的经验数据更加准确，符合项目自身特点。适用范围广，不同的露天矿只需输入相关参数即可计算采矿贫化率。本发明提高了工作效率，节约大量人工时间。

用于煤矿井下无氧掘进面的本安型运输装备 1009     

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本发明提供一种用于煤矿井下无氧掘进面的本安型运输装备，属于采矿设备技术领域。该装备包括外部防护密闭系统、掘进工作舱对接系统、操作系统、跟踪测量系统、供给系统及附属设施。外部防护密闭系统位于该装备外部，掘进工作舱对接系统位于该装置一端，在无氧工作环境下，本发明能实现人员、设备、材料等的运输和对接。在井下发生灾变时，本发明能实现井下人员快速安全撤离的需求，同时也能给井下工作人员及设备提供足够的安全支撑，可在短时间内实现与井下掘进工作舱的有效对接，提高救援的效率。

矿井井下场景全景捕捉与重现的设备与方法 924     

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本发明公开了一种矿井井下场景全景捕捉与重现的设备与方法，通过全景相机拍摄矿井井下全景照片或录制全景视频作为素材，包含横向360°、纵向180°的全景视角，对全景照片或视频经过编辑后，使用者可以在虚拟现实设备上进行观看，并通过移动、转动头部等操作实时转换显示视角，从而得到一种身临其境的沉浸式矿井井下场景虚拟体验。该发明通过全景相机、虚拟现实设备以及配套软件实现，在使用虚拟现实设备时，对场地没有要求。该发明是一种快速、经济、有效的井下场景虚拟体验方法，可以广泛应用于采矿专业的课堂认知教学、矿井工作人员初期培训、救援人员熟悉井下现场等领域，获得比传统的文字、图纸、图片或视频更好的体验效果。

煤矿井下采空区顶板的支护方法 1122     

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本发明涉及一种煤矿井下采空区顶板的支护方法，属于采矿技术与环境保护技术领域，该方法包括：获得煤矿井下工作面直接顶的初次垮落步距、老顶的初次断裂步距，以及直接顶、老顶的岩性、厚度；根据直接顶的初次垮落步距，对采空区形成的过程中采用锚杆、锚梁和锚索对采空区直接顶板同步进行支护；确定构成支护结构的锚梁、锚索和锚杆的型号、长度，以及锚梁、锚索和锚杆之间的间排距；在采空区空顶距小于老顶的初次断裂步距范围内，采用钢梁柱或预制钢筋混凝土梁柱，通过采空区直接顶板对老顶进行支护；确定钢梁柱或预制钢筋混凝土梁柱的型号、长度及间排距；直到工作面的推进工作完成。本方法具有方法简单、易操作、控制顶板不垮落的特点。

阻断水体下构造发育型破碎矿体向上抽冒的方法 1141     

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本发明提供一种阻断水体下构造发育型破碎矿体向上抽冒的方法，属于采矿工程技术领域。该方法首先在可能发生冒落的采场区域平面影响范围外顶部沿矿体走向两侧各施工一条沿脉巷道，在上盘沿脉巷道使用微型盾构机进行穿脉巷道的施工，待穿脉巷道掘进完成后，在穿脉巷道两帮垂直、斜上方及斜下方位置钻设注浆孔，待注浆孔钻设作业完成后，进行高压注浆；待注浆工作完成后，在穿脉巷道中铺设折叠式3D打印柱状高强度树脂网，待树脂网完全展开后，使用混凝土料浆对穿脉巷道进行充填处理。本发明能阻止水体沿着次生裂隙进入采场，节省矿山企业的人力财力，保证矿山企业工作人员的安全和日常生产。

基于多数据源的矿区土地生态损伤信息获取方法 1043     

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本发明涉及基于多数据源的矿区土地生态损伤信息获取方法，属于测绘和环境监测技术领域，该方法包括：通过矿区煤炭分布和地下采矿信息，以此确定土地损伤的范围；依据该范围，选取相应的卫星遥感数据，并对图像进行处理提取土地损伤信息；对待测区内的卫星影像立体相对和航空遥感影像立体相对进行解析摄影测量处理获取获取沉陷坑高程信息，还利用矿区地形图中的地面信息，以及实地的土地调查数据，最后获取土地损伤信息划分不同的损伤等级图。本发明将卫星遥感、航空遥感、地面信息和地下信息“四位一体”技术耦合在一起，实现矿区土地生态损伤信息的快速提取，获取到全部损伤信息的缺陷，为塌陷地的治理提供基础支撑。

温度可控的开采可视化的模拟实验装置 841     

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本发明涉及矿山工程力学及采矿工程领域，尤其涉及一种温度可控的开采可视化的模拟实验装置，包括计算机终端和实验装置箱，实验装置箱内填充有物理模拟模型，物理模拟模型包括用于模拟待开采储层的开采目标层、用于模拟待开采储层的顶板的模拟顶板，前板的材质为透明材质，背板上的位于实验装置箱内的表面上还布置有多个电热元件，计算机终端用于：控制电源向每个电热元件加电，以进行温度可控的开采可视化的模拟实验。在实验室条件下，模拟储层如煤储层等地下矿层开采的过程，更加准确地测定待开采储层的变形破坏演化规律，为煤储层等地下矿层开采提供更准确的数据支持。

适用于上向水平进路充填法的分层充填体保护装置及方法 908     

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本发明提供一种适用于上向水平进路充填法的分层充填体保护装置及方法，属于采矿充填技术领域。该装置包括承重结构、转动结构和滑动槽，承重结构包括中部和两翼，两翼上预留螺栓通道，转动结构包括支架、转轴、法兰垫片、滚轮和滚轮制动插销，支架一侧通过螺栓连接转轴，滚轮通过法兰垫片安装在转轴上，转轴上设置滚轮制动插销，支架上预留螺栓固定通道，连接螺栓穿过螺栓通道和螺栓固定通道将承重结构和支架固定连接，滑动槽设置在采场的分层充填体两侧沿长度方向铺设的木板上，转动结构成对对称布置在采场分层充填体的两侧，转动结构的滚轮至于滑动槽中，支架通过垫板置于木板上。该装置可根据采场结构，灵活进行拼装，结构简单，安装迅速。

针对岩体裂隙发育的采空区的充填方法 829     

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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种针对岩体裂隙发育的采空区的充填方法。本发明是采用尾砂分级充填代替全尾砂充填，细砂经二次搅拌和三级搅拌系统，细砂经过压滤形成团块状尾砂，一次搅拌时间短，难以破坏压滤形成的团块内聚力，打碎细砂团块，二次搅拌时间长，打碎团块路径长，并在水的包裹混合作用下，形成细砂浆体，从而解决了压滤细砂团块难以形成浆体用于充填的技术问题。采用本发明的充填方案对岩体裂隙发育的采空区的充填，裂隙不再渗漏，安全环保。

抓地装置 1095     

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本发明实施例公开了一种抓地装置，该抓地装置用于固定野外帐篷、小型飞行器、小型建筑设施、通讯设施、电力动力设施及小型采矿用具等。包括：导具，所述导具上设置有第一导向孔；主固定杆，所述主固定杆设置在所述导具上，其上设置有固定孔；辅助固定杆，所述辅助固定杆依次穿过所述第一导向孔和固定孔，并与所述主固定杆和与所述导具对应部位组成三角形框架结构；和安装部，所述安装部设置在所述主固定杆和/或所述导具上。本发明实施例中的抓地装置相对于背景技术中的抓地装置可以提高其抓地力，且上述抓地装置安装过程中，只需将主固定杆与辅助固定杆安装之后就完成了抓地装置的安装，与背景技术中的技术方案相比具有安装方便的优点。

下向水平进路充填法大跨度假顶结构及构筑方法 768     

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本发明提供一种下向水平进路充填法大跨度假顶结构及构筑方法，属于采矿技术领域。该结构包括胶结充填体、预制骨架和固定锚杆，其中，预制骨架包括弧形网架、矩形网架、预拉应力钢筋、钢筋锚杆和金属网，弧形网架置于充填假顶底部，为双层网架，弧形网架底部下层钢筋两端焊接预拉应力钢筋，弧形网架两侧布置矩形网架，矩形网架上焊接钢筋锚杆一，弧形网架上焊接钢筋锚杆二，矩形网架通过固定锚杆固定在边壁上，矩形网架背侧和预拉应力钢筋上部设置金属网，胶结充填体对布置好的预制骨架进行充填。该结构具有结构合理、强度高、安全性好等优点，可在保证安全的前提下，有效加大进路尺寸，从而大大提高开采效率，特别适用于深部开采。

基于双层网络架构的网络型电液控系统 1107     

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本申请公开了一种基于双层网络架构的网络型电液控系统，涉及采矿设备领域，包括复合功能箱、电液控主机、上位计算机；复合功能箱内部集成有主干网网络交换机模块，主干网网络交换机模块包括电网络接口和光纤网络接口；每预设数量个电液控主机之间建立架间电缆串联连接，构成电以太子网，电以太子网中的任意一个电液控主机通过电网络接口与复合功能箱建立以太网数据通讯连接，用于向复合功能箱上传电以太子网中的通讯数据；上位计算机和复合功能箱之间通过光纤网络接口建立光纤连接，构成光纤以太主干网，上位计算机用于对光纤以太主干网中复合功能箱内的通讯数据进行数据处理，并将数据处理后的通讯数据转发至目标电液控主机。

多层位坚硬岩层矿压分级预测方法 849     

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本发明涉及一种多层位坚硬岩层矿压分级预测方法，该方法包括多层位坚硬岩层结构特征分析、多层位坚硬岩层初次失稳尺度计算、多层位坚硬岩层周期失稳尺度计算及多层位坚硬岩层矿压显现预测。本发明以板壳力学与塑性力学基础，提出适用于多层位坚硬岩层条件下近水平特厚煤层开采矿压分级预测方法，科学的分析了不同层位坚硬岩层对矿压显现的控制作用，实现了矿压显现的分级预测，该方法预测准确率较高，开辟了煤矿矿压分级预测的新途径。

适用于井下矿工的远程监控安全保障系统 1102     

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本发明公开一种适用于井下矿工的远程监控安全保障系统，该系统包括：由网关、定位节点、头盔节点、腕表节点、路由节点和固定传感器节点组成的无线传感器网络、井下以太网以及监控中心；网关通过井下以太网与监控中心通信；网关、定位节点、腕表节点、固定传感器节点分别与路由节点无线通信；头盔节点与腕表节点无线通信；头盔节点包括人体体征传感器、第一环境传感器、音频传感器和包含矿工信息的RFID标签。采用本发明的技术方案可以对井下采矿矿工实时定位和识别，对工作现场监测预警，对工作人员周围环境和及其自身人体条件的检测，实现工作人员与远程控制中心或其他工作人员进行语音、文本通信，接收自控制中心的指示，或小组成员信息的功能。

设有交叉支撑杆的采煤支架 646     

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本发明涉及一种设有交叉支撑杆的采煤支架，该支架设有顶梁和底板，在底板上设有支撑顶梁的，并制动顶梁上升和下降的液压支柱，该液压支柱设有四根，垂直固定在底板上，在底板上设有拉动支架前移的液压牵引杆；其特征是：在底板上设有稳固顶梁的，使顶梁平行升降的支撑杆，该支撑杆为交叉结构，两根杆为一组，中间设有连接轴，该交叉支撑杆设置在底板左右两侧边，交叉支撑杆的上端和下端的四个支撑点，分为两组：分别是纵向两个前支撑点和两个后支撑点，该前、后两组支撑点中，一组通过活动轴分别与顶梁和底板的边沿绞接，另一组通过滑动部件与顶板和底板可滑动地连接。本发明适用于采煤和其他采矿支撑，支撑效果好，效率高，节省材料，便于装运和维护。

基于方格网法的地面动态沉陷预测与复垦方法 847     

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本发明涉及一种基于方格网法的地面动态沉陷预测与复垦方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦技术领域。该方法包括：将沉陷区划分为若干方格网，然后确定影响地面任一方格单元的地下煤层范围，将该煤层范围与井下工作面叠加，确定位于该煤层范围内的工作面数量、空间分布情况，根据矿山的井下工作面开采顺序分析地面方格单元的下沉特点，从而确定各方格单元的复垦时序。本发明能科学准确的分析地面在开采影响下的沉陷特点并安排复垦，为边开采边复垦提供技术支持。